JPS634391A - 紙葉類挾持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類例えば紙幣を１枚づつ、または、複数
枚を１括して挾持して運搬するときに用いられる紙葉類
挾持機構に関する。

〔従来の技術〕

この種の紙葉類挾持機構としては％願６０−１２９８２
２号に示される力ζしかし紙葉に折れぐせがある場合の
紙葉の保持については配慮されていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

搬送ベル）Ｋよる紙葉（紙幣）の挾持では、折れぐせ付
近を搬送ベルトで挾持しており、このベルトから紙葉類
を挾持機構で一括挾持し、受は渡しを行う場合、ベルト
での挾持部分と同じ箇所を、挾持しようとすると、−担
、紙葉類をベルトから解放し、この状態で挾持しなけれ
ばならず、折れぐせが強い紙葉類の場合、ベルトから解
放された状態では紙葉の起止りが大きく挾持した際整列
が悪くなることがあった。整列が悪い場合は、次の工程
での紙葉の搬送ミスを起し易い。

本発明の目的は堆積した紙葉類を一括挾持して受は渡し
する際、整列性を乱すことなく、高い信頼度で確実に行
うことでちる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、搬送ベルト叫の搬送手段で紙葉類を搬送し
て堆ａ−部に紙葉類を押えた状態で堆積し、ここから受
は渡しを行う時押えられた状態での紙葉を一括して挾持
することによシ達成される。

すなわち、紙葉類は最初スタッカで堆積しているときは
折れぐせがある紙葉でも平らに押えられており、ここか
ら紙葉類を受は渡すときは、この平らな状態の紙葉を挾
持機構で挾持し、その後、スタッカでの押えを解除する
ことにより整列性を乱さずスタッカよりとシ出すことが
できる。

〔作用〕

受は渡しに際し、堆積部から紙葉類を取り出す場合、堆
積部では紙葉類の折れぐせ部を押えているので堆積した
紙葉類の折れぐせ部以外の厚さは、ふくらむことなく押
えられている部分とほは同じになっているので、紙葉類
挾持機構は整列を乱したシ、紙葉類をひっかけたりする
ことなく、確実に挾持することかできる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。なお、紙葉類とし
て、紙幣を用いた場合について説明する。

紙幣の折れには種々の状態が考えられるが、そのうち多
くを占めるのは、第４図（ａ）、　（ｂ）に示すような
ものである。このような紙幣を搬送する場合、搬送ベル
トは、２本の場合は第５図（幀　３本の場合は第５図（
ｂ）に示すように、４つ折れの折れぐせ部Ｃを搬送ベル
ト３１（−部切欠いて示す）で挾持して搬送できるよう
に配列する。このように、紙幣の折れぐせ部をベルトで
挾持することによυ、紙幣は折れぐせ部が伸ばされて平
らな状態となるので、搬送途中で紙幣の端がカイトなど
の他の機構部品に触れる可能性がほとんどなくなり、紙
幣の高速搬送に良い条件となる。

一方、紙幣挾持機構は第１図に示すような構造となって
いる。固定指１がペースとなってお９、その上忙駆動モ
ータ３が取υ付けられている。可動指２の開動作は駆動
モータ３に付いているカム４が矢印に回転してカムフォ
ロワー５を駆動することにより、２対のリンク６が士に
移動し、可動指２が上昇する。止停止位＊”ｒで可動指
２が到達後（第２図）、センサ７がセンサブレート８の
動きで指２の停止すべき位ｔを検出し、＃勤モータ３を
オフにする。リンク６は固定指ｌの根本部分に枢支され
てお仄またセンサ７は受・発光素子を有しており、これ
らの素子の間にセンサブレート８が介在するように構成
されている。センサブレート７はカム４と共通軸に固定
されている。

次に、可動指２の閉動作についても同様に、駆動モータ
３か回転し、可動指２が下停止位置（第３図）に到達後
、センサ７がセンサブレート８の動きで指２の停止すべ
き位負を検出し、駆動モータ３をオフにする。紙幣の挾
持力はリンク６とリンクの枢支軸に引かけであるバネ９
により与えている。

配量されている（第６図参照）。この結果、固定指１と
可動指２は第６図（ａ入（ｂｌに示すような位置関係で
紙幣を挾持することができる。

以上のような指の配置を持った紙幣挾持機構を用いた紙
幣の受は渡しは次のようになる。

第８図は紙幣の計数を行う計数機構１０で、紙幣はベル
ト３１により折れぐせ部を挾持され、搬送された後、第
６図に示すような状態で整列しながらスタッカ１２に堆
積される。

上記紙幣挾持機構は第８図に示す現金取扱装置で用いら
れる。

第８図で２１は紙幣２７の金庫、２２は紙幣の計数部　
２３は顧客との取引口部、２４は第１図〜第３図に示す
紙幣挾持機構、２５は各部をコントロールする制御部、
２６はペースである。

計数部２２は内部に紙幣を一時保持しておくスタッカ（
堆積部）　２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃとこ
れに接続される紙幣の搬送路２２ｄ、２２ｅおよび鑑別
器２３を内蔵する。紙幣２７は金庫２】から挾持機構２
４に、よって抜取られ運搬されてスタッカ２２１）上に
受渡される。この紙幣は鑑別部を通って部分けられ搬送
路２２ｄ、２２ｅを通つ１スタッカ２２ａ、２２ｃに堆
積される。この状態ではスタッカ上の紙幣は搬送路２２
ｄ・２２ｅのベル）３１（押圧部）罠よって上から押え
られている（第７図・第９図参照）。

このときベルトは紙幣をその折れぐせ部Ｃを平担に押え
た状態でスタッカに堆積する。

紙幣堆積終了後、前述の紙葉類挾持機構は、受は渡しの
ためにスタッカ２２　ａ、　　２２　ｃＫｊ１７図に示
すように奥でで進入し、ベル）３１の押えてない折れぐ
せのない部分を挾持する。挾持後スタッカ側では紙幣の
挾持を解放する。具体的にはベル）３１が第７図の矢印
方向に上昇して紙幣の押えを消除する。その結果、紙幣
は最葉類挾持機構のみによって完全に挾持さ汰受は渡し
を終了する。

この後、挾持機構は第８図に示すようＫ例えはスタッカ
２２Ｃから矢印方向に後退して、紙幣をスタッカから取
υ去る。

この実施例では、紙幣挾持機構はベルトで押えられた状
態の紙幣を挾持することができ、その結果、整列性を乱
すことなく、安定して、紙幣の受は渡しを行うことがで
きる。また、紙葉の折りぐせ部がきれいな折υぐせでな
く複雑な倒木から折りぐせからなって幅が広い場合は、
この部分を比幣の端部がはね上るという事態が生じる。

この点、実施例は紙幣挾持機構の指部が紙幣の折れぐせ
部を避けてつかむので、紙幣を平らに整列した状態で安
定した挾持を維持できる。

なお、上記とは逆に挾持機構からスタッカに紙幣を戻す
場合は、紙幣を指部で押えた状態で受渡すものとする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類挾持機構で受は渡しの際、紙葉
類は受は渡し以前の状態を保持しｆｃｌｌ、紙葉類挾持
機構により挾持することができる。そのため、紙葉類は
自由状態となって折れぐせでふくらむことなく、常に平
たんに押えられているので、折れぐせの強い紙幣につい
ても、整列を乱すことなく高信頼度で受は渡しすること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のｆ＋視図、第２図・第３図
はその１作を示す説明図、第４図は代表的な紙幣の折れ
ぐせを示す斜視図、第５図は搬送ベルトと紙幣の関係を
示す平面図、第６図は折れぐせのある紙幣を紙葉類挾持
機構で挾持するところを正面から見た断面図、第７図は
スタッカでの紙葉の受渡しを説明する図、第８図は現金
目動取扱装置の斜視図、第９図は第８図の計数機構のス
タッカに紙幣が堆積される様子を示す斜視図である。 １・・・固定指、２・・・可動指、ｌ・２・・・指部、
１〜９．２４・・・紙葉類挾持機構、２２ａ〜２２ｃ・
・・堆積部（スタッカ）、３１・・・押圧部（ベルト）
潟　（２ 斧　２　　ｚ ）　　　　　　　　　　　　八。 □ 第　４　図 （α）　　　２　つ化　、ＩＩ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　（ｂン　　　４　つ、１１メ１
′オ大′＄　５　図 （久）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　（ｂ）第　６　閉 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、堆積された状態の紙葉を指部でつかんで受渡す紙葉
   類挾持機構において、堆積された紙葉を平らに押圧する
   押圧部を設け、紙葉類の受渡時において上記押圧部によ
   つて押圧された状態の紙葉を上記指部で挾持するように
   構成されてなる紙葉類挾持機構。 ２、上記指部は紙葉類の折りぐせ部以外の部分を挾むよ
   うに、紙葉の幅のほぼ１／４づつの間隔をおいて配置さ
   れる複数本の指からなる特許請求の範囲第１項記載の紙
   葉類挾持機構。