JPS62191365A - 現金取引装置 - Google Patents
現金取引装置Info
- Publication number
- JPS62191365A JPS62191365A JP61032979A JP3297986A JPS62191365A JP S62191365 A JPS62191365 A JP S62191365A JP 61032979 A JP61032979 A JP 61032979A JP 3297986 A JP3297986 A JP 3297986A JP S62191365 A JPS62191365 A JP S62191365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknotes
- push plate
- bill
- bills
- banknote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は現金取引装置に係り、特に１紙葉類でるる紙幣
の預入れおよび支払い取引を行うに好適な現金取引装置
に関する。
の預入れおよび支払い取引を行うに好適な現金取引装置
に関する。
従来の現金取引装置においては、例えば特開昭５９−５
３’１９２号公報に記載されているように。
３’１９２号公報に記載されているように。
現金取引装置と搬送路の鍜送体との間の紙幣授受のため
に、複数枚の紙幣を一括して授受するハンド装置を備え
ている。このハンド装置によって現金取引装置側に受取
られた紙幣は一枚ずつ現金取引装置内に枚葉搬送される
。
に、複数枚の紙幣を一括して授受するハンド装置を備え
ている。このハンド装置によって現金取引装置側に受取
られた紙幣は一枚ずつ現金取引装置内に枚葉搬送される
。
上記従来例では、現金取引装置内における紙幣の搬送は
ベルト等を用いて１枚葉搬送されているので、その搬送
速度にも限界があり、現金取引装置の取引処理時間をさ
らに向上させることが難しいものでろった。
ベルト等を用いて１枚葉搬送されているので、その搬送
速度にも限界があり、現金取引装置の取引処理時間をさ
らに向上させることが難しいものでろった。
本発明は装置内での紙幣の搬送速度を向上し得る４Ｐ現
金取引装置を提供することを目的とする。
金取引装置を提供することを目的とする。
本発明の上記の目的は１ｇＬ数枚の紙幣をブロックとし
て搬送する現金取引装置において、前記取引装置内め紙
幣堆積部に設けられ、この堆積部に堆積した紙幣を、こ
の堆積部から押出すだめの紙幣押出手段と、この押出さ
れた紙幣を把持し、堆積紙幣より抜出すハンド部とを備
えることにより達成される。
て搬送する現金取引装置において、前記取引装置内め紙
幣堆積部に設けられ、この堆積部に堆積した紙幣を、こ
の堆積部から押出すだめの紙幣押出手段と、この押出さ
れた紙幣を把持し、堆積紙幣より抜出すハンド部とを備
えることにより達成される。
現金取引装置内の所要個所に複数枚の紙幣をブロックと
して搬送するために、その搬送手段を構成するハンド部
が、装置内の紙幣堆積部に位置すると、紙幣抽出手段は
紙幣堆積部に堆積した複数枚の紙幣を押出し、これをハ
ンド部に挿入させる。
して搬送するために、その搬送手段を構成するハンド部
が、装置内の紙幣堆積部に位置すると、紙幣抽出手段は
紙幣堆積部に堆積した複数枚の紙幣を押出し、これをハ
ンド部に挿入させる。
これによシ、ハンド部は複数枚の紙幣を把持し。
紙幣ブロックとしてこれを所要個所に搬送する。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の装置の一実施例を示すもので。
この図において、ｌはペース％２はペースｌ上に設けた
ケース２の前面側に設けた入出金口、４はケース２内に
昇降可能および回転可能に設けたハンド部で、このハン
ド部４は複数枚の紙幣Ｂをブロックとして把持し搬送す
る爪４Ａ、４Ｂを備えている。５はケース２内における
ハンド部４とケース２の後部との間の上部に設けた紙幣
分離部。
ケース２の前面側に設けた入出金口、４はケース２内に
昇降可能および回転可能に設けたハンド部で、このハン
ド部４は複数枚の紙幣Ｂをブロックとして把持し搬送す
る爪４Ａ、４Ｂを備えている。５はケース２内における
ハンド部４とケース２の後部との間の上部に設けた紙幣
分離部。
６は紙幣分離４５によって分離された紙幣を鑑別する鑑
別部、７〜９はそれぞれ紙幣搬送路、１０はハンド部に
近接して設けた不正紙幣、損券等の紙幣のスタック部、
１１．１２はその下方に順次設けた金種別スタック部、
１３はゲート部、１４はハンド部４とケース２の前部と
の間に設けた紙幣堆積部、１５は紙幣堆積部１４に設け
た紙幣押出手段である。
別部、７〜９はそれぞれ紙幣搬送路、１０はハンド部に
近接して設けた不正紙幣、損券等の紙幣のスタック部、
１１．１２はその下方に順次設けた金種別スタック部、
１３はゲート部、１４はハンド部４とケース２の前部と
の間に設けた紙幣堆積部、１５は紙幣堆積部１４に設け
た紙幣押出手段である。
前述した紙幣押出手段１５の詳細な構成を第２図を参照
して説明する。この第２図において、第１図と同符号の
ものは同一部分である。１６は紙幣堆積部１４の枠体、
１７はこの枠体１６内において案内ロッド１８に沿って
昇降可ｎ巨に設けられた祇′幣受台で、紙幣受台１７は
ねじ軸１９０回転によって昇降する。２０はモータ、２
１はモータ２０の軸とねじ軸１９とに掛は度したベルト
でおる。前述した枠体１６の上方における・・ンド部側
には１紙幣Ｂの通過用の開口ｓ２２が設けられている。
して説明する。この第２図において、第１図と同符号の
ものは同一部分である。１６は紙幣堆積部１４の枠体、
１７はこの枠体１６内において案内ロッド１８に沿って
昇降可ｎ巨に設けられた祇′幣受台で、紙幣受台１７は
ねじ軸１９０回転によって昇降する。２０はモータ、２
１はモータ２０の軸とねじ軸１９とに掛は度したベルト
でおる。前述した枠体１６の上方における・・ンド部側
には１紙幣Ｂの通過用の開口ｓ２２が設けられている。
ま九、枠体１６における開口部２２に対向する部分には
紙幣の押板２３が配置されている。
紙幣の押板２３が配置されている。
この押板２３の背部にはロッド２４が固定されている。
このロッド２４の他端は駆動レバー２５に連結している
。駆動レバー２５は枠体１６に固定したモータ２６に連
結している。ロッド２４は保持体２７によって保持され
ている。保持体２７はばね２８によって枠体１６に弾性
支持されている。
。駆動レバー２５は枠体１６に固定したモータ２６に連
結している。ロッド２４は保持体２７によって保持され
ている。保持体２７はばね２８によって枠体１６に弾性
支持されている。
次に上述した本発明の装置の一実施例の動作を説明する
。
。
人出億口３に投入された紙幣を入金する場合。
まずハンド部４が上昇し１人出金口３に位置する。
そして、ハンド部４は入出金口３に投入された紙幣を把
持し１回転して紙幣分離部５に供給する。
持し１回転して紙幣分離部５に供給する。
紙幣分離部５は紙幣を１枚づつ分離し、鑑別部６に搬送
する。鑑別部６は紙幣の正券、損券を鑑別する。この鑑
別にもとづいて損券等の紙幣は搬送路７を通ってスタッ
ク部１０に収積され、また正券紙幣はそれぞれ搬送路８
，９によってスタック部１１．１２に収積される。そし
て顧客との取引終了によって前述したスタック部ｌＯ〜
１２に収積された紙幣はそれぞれハンド部４によって把
持されて、紙幣堆積部１４に堆積される。すなわち。
する。鑑別部６は紙幣の正券、損券を鑑別する。この鑑
別にもとづいて損券等の紙幣は搬送路７を通ってスタッ
ク部１０に収積され、また正券紙幣はそれぞれ搬送路８
，９によってスタック部１１．１２に収積される。そし
て顧客との取引終了によって前述したスタック部ｌＯ〜
１２に収積された紙幣はそれぞれハンド部４によって把
持されて、紙幣堆積部１４に堆積される。すなわち。
ハンド部４によって把持された紙幣は第２図に示すよう
に枠体１６の開口部２２全通して枠体１６内の受台１７
に堆積される。こｎによって入金動作が完了する。
に枠体１６の開口部２２全通して枠体１６内の受台１７
に堆積される。こｎによって入金動作が完了する。
次に出金する場合には１紙幣堆積部１４に堆積した紙幣
を、ハンド部４によって所望量把持したのち、このハン
ド部４を上昇させ１回転させて。
を、ハンド部４によって所望量把持したのち、このハン
ド部４を上昇させ１回転させて。
紙幣を分離部５に供給する。分離部５に供給された紙幣
は、前述した入金処理と同様に分離、鑑別され、スタッ
クＭＩＳＩＩ、１２収積される。次に。
は、前述した入金処理と同様に分離、鑑別され、スタッ
クＭＩＳＩＩ、１２収積される。次に。
このスタック部１１．１２に収積された紙幣は。
ハンド部４により把持されて、入出金口３に放出される
。
。
次に、前述したように、ノ・ンド部４が紙幣堆積部１４
に堆積した紙幣を把持する動作を第２図を参照して詳し
く説明する。
に堆積した紙幣を把持する動作を第２図を参照して詳し
く説明する。
まず、ハンド部４を枠体１６の開口ｓ２２に位置させる
。この状態において、モータ２６を駆動して、押板２３
を開口部２２に向って移動させる。
。この状態において、モータ２６を駆動して、押板２３
を開口部２２に向って移動させる。
これにより、押板２３は一定厚さの紙幣をノ・ンド部４
の爪４Ａ、４Ｂ間に挿入させる。その後、押板２３はモ
ータ２６の駆動によシ元の位置に戻る。
の爪４Ａ、４Ｂ間に挿入させる。その後、押板２３はモ
ータ２６の駆動によシ元の位置に戻る。
次にハンド部４の爪４Ａ、４Ｂはこの爪４ Ａ、 ４Ｂ
間に挿入された紙幣を把持し１紙幣堆積部１４より抜き
取シ、所要個所に搬送する。一定厚さの紙幣が紙幣堆積
部１４より抜き取られた後は、一定厚さの紙幣を押板２
３によって押出させるように。
間に挿入された紙幣を把持し１紙幣堆積部１４より抜き
取シ、所要個所に搬送する。一定厚さの紙幣が紙幣堆積
部１４より抜き取られた後は、一定厚さの紙幣を押板２
３によって押出させるように。
モータ２０を駆動して１紙幣受台１７を上昇させる。
この実施例によれば１紙幣堆積部１４に堆積した紙幣か
ら、一定厚さの紙幣を分離し搬送することができる。
ら、一定厚さの紙幣を分離し搬送することができる。
第３図は本発明の装置の他の実施例を示すもので、この
図において第２図と同符号のものは同一部分である。こ
の実施例はハンド部４の爪４Ａ。
図において第２図と同符号のものは同一部分である。こ
の実施例はハンド部４の爪４Ａ。
４Ｂ間に任意の厚さの紙幣を押し出し挿入し得るように
するために、枠体１６に昇降可能に取付けた支持体２９
と、この支持体２９の先端に取付けたリミットスイッチ
等のセンサ３０からのＯＮ信号にもとづいてモータ２０
に駆動停止信号を出力する制御回路３１とを備えている
。前述した支持体２９はねじ３２によってその上下方向
の位置すなわち押出しすべき紙幣の厚さを調節すること
ができる。
するために、枠体１６に昇降可能に取付けた支持体２９
と、この支持体２９の先端に取付けたリミットスイッチ
等のセンサ３０からのＯＮ信号にもとづいてモータ２０
に駆動停止信号を出力する制御回路３１とを備えている
。前述した支持体２９はねじ３２によってその上下方向
の位置すなわち押出しすべき紙幣の厚さを調節すること
ができる。
このように構成したことにより、モータ２０を駆動して
受台１７を上昇させると、この受台１７の上昇により、
この受台１７上の堆積紙幣も上昇し、その破上段の紙幣
がセンサ３０に接触する。
受台１７を上昇させると、この受台１７の上昇により、
この受台１７上の堆積紙幣も上昇し、その破上段の紙幣
がセンサ３０に接触する。
これにより、センサ３０はＯＮ信号を制御回路３１に伝
えるので、制御回路３１はモータ２０にその駆動停止信
号を出力し、モータ２０を停止させる。その結果、受台
１７は停止し、枠体１６の開口部２２において、押板２
３によって押出される紙幣の厚さを設定することができ
る。その後。
えるので、制御回路３１はモータ２０にその駆動停止信
号を出力し、モータ２０を停止させる。その結果、受台
１７は停止し、枠体１６の開口部２２において、押板２
３によって押出される紙幣の厚さを設定することができ
る。その後。
前述した実施例と同様に押板２３を作動させれば。
設定した厚さの紙幣を枠体１６の開口部２２に位置する
ハンド部４の爪４Ａ、４Ｂ間に押出することかできる。
ハンド部４の爪４Ａ、４Ｂ間に押出することかできる。
この実施例によれば、支持体２９の位置調節により、任
意の厚さの紙幣を分離し搬送することができる。
意の厚さの紙幣を分離し搬送することができる。
なお、上述の実施例においては押板２３は平板状のもの
を用いたが、第４図および第５図に示すようにフォーク
２３Ａを備えた押板２３を用いることも可能である。さ
らに上述の実施例においては、押板２３によって押出し
された複数枚の紙幣をハンド部４によって把持し、抜取
るようにしたが、この場合に後続、ｉ 幣を連れ出すこ
とがあるので、ハンド部４によって把持した紙幣を抜き
取る際に、受台１７をわずか下降させてもよい。また。
を用いたが、第４図および第５図に示すようにフォーク
２３Ａを備えた押板２３を用いることも可能である。さ
らに上述の実施例においては、押板２３によって押出し
された複数枚の紙幣をハンド部４によって把持し、抜取
るようにしたが、この場合に後続、ｉ 幣を連れ出すこ
とがあるので、ハンド部４によって把持した紙幣を抜き
取る際に、受台１７をわずか下降させてもよい。また。
ハンド部４による把持を一旦解除し、押板２３で紙幣を
もう一度押出し、再度ハンド部４によって把持したのち
１紙幣を抜取るようにしてもよい。
もう一度押出し、再度ハンド部４によって把持したのち
１紙幣を抜取るようにしてもよい。
本発明によれば、堆積紙の上面から一定厚さの紙幣を分
離し、これを把持手段によって把持し搬送させることが
できるので、現金取引装置の紙幣搬送速度が向上し、そ
の処理能力を向上させることができる。
離し、これを把持手段によって把持し搬送させることが
できるので、現金取引装置の紙幣搬送速度が向上し、そ
の処理能力を向上させることができる。
第１図は本発明の装置の一実施例の構成を示す図、第２
図は第１図に示す本発明の装Ｔ、ｉｔを構成する紙幣押
出手段の一例を示す縦断面図、第３図は本発明の装置を
構成する紙幣押出手段の他の例を示す縦断面図、第４図
および第５図はそれぞれ本発明に用いられる押板の他の
例を示す斜視図−ｔ６る。 ２・・・ケース、３・・・入出金口、４・・・ハンド部
、５・・・紙幣分離部、６・・・鑑別部、１０〜１２・
・・スタック奉 ｌ 口 ？−・・ケース ３・・・入８を堂口 １０−１２・ スクンク番子 μ・・執竿遺権部 β・・・Ｍ％＄！＊＋役 拳 ２ 口 ２０・・・五−夕 ２２・・・間口部 ２３・・・押抜 Ｍ 口・ンド ぢ・・・駈動ＬＩ？ − ２６・・・五−タ 早 ３ 囚 必・・０ソド ２占 、セ敷ルｒＸ− ２６・・石−タ ｎ・−・支持体 ３０・センプ ３１・・毛１俳回路 ３２・・・七υ ２３・・・押抜 ２３八−・・フォーク
図は第１図に示す本発明の装Ｔ、ｉｔを構成する紙幣押
出手段の一例を示す縦断面図、第３図は本発明の装置を
構成する紙幣押出手段の他の例を示す縦断面図、第４図
および第５図はそれぞれ本発明に用いられる押板の他の
例を示す斜視図−ｔ６る。 ２・・・ケース、３・・・入出金口、４・・・ハンド部
、５・・・紙幣分離部、６・・・鑑別部、１０〜１２・
・・スタック奉 ｌ 口 ？−・・ケース ３・・・入８を堂口 １０−１２・ スクンク番子 μ・・執竿遺権部 β・・・Ｍ％＄！＊＋役 拳 ２ 口 ２０・・・五−夕 ２２・・・間口部 ２３・・・押抜 Ｍ 口・ンド ぢ・・・駈動ＬＩ？ − ２６・・・五−タ 早 ３ 囚 必・・０ソド ２占 、セ敷ルｒＸ− ２６・・石−タ ｎ・−・支持体 ３０・センプ ３１・・毛１俳回路 ３２・・・七υ ２３・・・押抜 ２３八−・・フォーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数枚の紙幣をブロックとして搬送する現金取引装
置において、前記現金取引装置内の紙幣堆積部に設けら
れ、この堆積部に堆積した紙幣を、この堆積部から押出
すための紙幣押出手段と、この押出された紙幣を把持し
、堆積紙幣より抜出すハンド部とを備えたことを特徴と
する現金取引装置。 ２、紙幣押出手段は、堆積紙幣の端部に当接し、この堆
積紙幣を押し出す押板と、その駆動手段とを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の現金取引装置
。 ３、駆動手段は、堆積部から紙幣の一部が押し出される
ように押板を駆動することを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の現金取引装置。 ４、駆動手段は、堆積部から紙幣の全部を押し出すよう
に押板を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の現金取引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032979A JPS62191365A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 現金取引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032979A JPS62191365A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 現金取引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62191365A true JPS62191365A (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=12374000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61032979A Pending JPS62191365A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | 現金取引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62191365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500994A (en) * | 1993-12-30 | 1996-03-26 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Method of manufacturing a rotor |
| CN102633153A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-15 | 陆德昌 | 一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构 |
| CN106743828A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 用于夹持和搬运印刷品的电动夹具 |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP61032979A patent/JPS62191365A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5500994A (en) * | 1993-12-30 | 1996-03-26 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Method of manufacturing a rotor |
| CN102633153A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-15 | 陆德昌 | 一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构 |
| CN102633153B (zh) * | 2012-04-17 | 2014-08-20 | 佛山市南海区德昌誉机械制造有限公司 | 一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构 |
| CN106743828A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 用于夹持和搬运印刷品的电动夹具 |
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