JPS634392A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、取込取出口、計数機、紙葉類収納部、などの
構成要素を持つ装置に係り、特に、その要素間が独立し
て存在し１紙葉類の受渡しを運搬機構部で行うのに好適
な紙葉類取扱装置に関する。

〔従来の技術〕

この種装置として特願昭６０−１２９８２２号に示すも
のが考えられる。すなわち、第８図に示すように、取込
取出口】が計数機部２の反対側に位置して設置され、運
搬機構部４は、それら構成ん 要素の間にｉＱ置されてい衾。なお、運搬機構部５は開
閉ハンド４からなり、現金支払取引時に紙幣収納部３か
ら紙幣を抜き取って計数機２の分離部２０に入れて所定
枚数を計数して一時堆積部（２タツク）２１に堆積し、
この紙幣をハンド４で受取って取込取出口１に渡すよう
に構成されている。

現金預入れ取引時は上記と逆の動作となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の構成では、運搬機構部５が、取込取出口１と計数
機２の間に設置されていたため、紙葉類の取込取出口１
への受は渡しを行う際、運搬機構部５のハンド４は向き
を計数機２の位置から１８０°反転しなければならなか
った。このため、ハンド４の回転機構が複雑になると共
に重量が増加したり、停止精度を出すために、こまかな
調整が必要になり運搬機構の高速動作を行う上で間悪が
あった。

本発明の目的は、ハンドの回転角度を制御して、紙葉類
の受は渡しを行うことができる構成を提供することにあ
る。

（問題を解決するための手段〕 上記目的は、紙葉類の取込み取出しを行う取込取出口部
と、紙葉類を計数・搬送し、一時的に堆積する計数機部
と、紙葉類を集積する紙葉類収納部と、上記各構成要素
の受渡し部に移動して各構成要素間で紙葉類を受渡す運
搬機構部から構成され上記各受渡し部の受渡し方向のな
す角度が９０°以下になるよう各構成要素を配置するこ
とにより達成される。

〔作用〕

運搬機械部の先端にあるハンドは、各構成要素への紙葉
の受渡しに際し、９Ｑ°以下の回転動作だけで済むので
、運搬機構部の構造が簡単になり、軽量構造とすること
ができる。

またこの角度をゼロにす九ば、ハンドの回転は不用とな
り構造が一層容易となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を紙幣を取扱う場合について説
明する。

第１図に運搬機構部の上方に取込取出口部を設置した場
合を示す。

ベース６の上に、運Ｘ機構部５１紙葉類収納部３１．制
御部８．が設置され、その上に計数機２が′Ｍ！２１ｒ
［されている。さらに、取込取出口部１は、運搬機構部
５の上方に設置されている。

次に、現金預は入れ取引時について動作を説明する。顧
客が現金の預は入れを行う場合、その取引ボタンを押す
と、最初に取込取出口部１のフタ１２が開く。次に顧客
は紙幣をその中のホッパー１１に投入後、フタ１２を閉
じる。するとハンド４は第２図（ａ）に示すように水平
位置から垂直位置に９０°回転（実線→−点鎖線）して
、ホッパー１１内の紙幣を挟持するためにハンドの固産
指４ａ可動指４ｂが開いた状態で上昇する。両指が閉じ
てホッパ内の紙幣を第２図（ｂ）のように挟持後、ホッ
パの底板１１ａが矢印向に退いて、次いで計数機２の分
離部２０まで下降する。続いて第２図（ｃ）のように９
０’回転し元の姿勢に戻った後、ハンド４は前進し計数
機２の分離部２０に紙幣を受は渡す。紙幣は計数機分離
部２０でローラ２８によって１枚づつ分離後、鑑別部２
５に送られ、ここで紙幣の枚数・金種・正損・真偽の種
別を判定し、判定結果に応じて、スタッカ２１〜２３に
振り分けて搬送する。スタッカに堆積した本物で破損の
ない紙幣はハンド４により挟持されて受渡され、紙幣収
納部３まで運搬されこの中の残りの紙幣の上に堆積収納
される。このように、第１の実施例を採用した紙幣取扱
装置では、取込取出口１より紙幣をハンド４で挟持する
ときのみ９０°回転して上向になれば良いので、重心の
移動が小さくなり、回転機構も簡易化・軽量化・省エネ
ルギー化・高速化できるようになる。

次に、本発明の第２実施例すなわち、計数機２の上方に
取込取出口１を設置した場合について、第３図で説明す
る。

本実施例による紙幣取扱装置では、ベース６の上に、運
搬機構部５、紙幣収納時３、制御部８、が設置され、そ
の上に計数機２が設置されている。

さらｌこ、取込取出口部１は、運搬機構部５の上方に設
置されている。

次に、現金預は入れ取引時について動作を説明する。顧
客が現金の預は入れを行う場合、その取引ボタンを押す
と、最初にフタ１２が開く。次に顧客は紙幣をホッパー
１１に投入後、フタユ２を閉じる。紙幣投入後、ホッパ
ー１１は運搬機構部５の方へ９０°回転しく第４図（ａ
））、ハント４が前進して紙幣を挟持する（第４図（ｂ
））。

続いて、ハンド４は後退し、（第４図（Ｃ））計数機分
離部２０まで下降した後、紙幣類を受は渡す。紙幣は計
数機分離部２０で１枚づつ分離後、鑑別部２５で種別を
判定し１判定結果に応して、スタッカ２１〜２３まで搬
送する。スタッカに堆積した紙幣はハンド４で挟持され
、紙幣収納部３まで運搬され、堆積収納される。このよ
うに、第２実施例の紙幣取扱装置では、取込取出口部の
ホッパ１１が９０’回転動作を行うので、ハンド４は回
転動作が全く不要になる。

その結果、運搬機構部５におけるハンド４は、上上移動
、前進後退の２動作だけで済むようになる。

従って、ハンド４の可動部分は第１実施例より一層重量
軽減でき、高速動作が可能になる。

次に取込取出口部１の構造について説明する。以下、本
発明の一実施例を図により説明する。紙幣取込取出口部
１のホッパー１１は、第３図に示すように設置され、顧
客による紙幣の投入・取出をする時は、第４図（ａ）に
て示す鉛直方向に保持されている。又、ハンド４とで紙
幣の受渡しをする時は、第４図（ｂ）（ｃ）にて示す水
平方向に保持され、紙幣は一括して受渡される。

紙幣取込取出口部１は、第５図に示すように紙幣１５を
収容するホッパ１１及び、ホッパ１１を外部と隔離する
フタ１２を持つ。紙幣１５を乱雑に投入した場合、第Ｓ
図に示すように、フタ１２が紙幣投入方向とほぼ一致し
た方向に開閉し、かつホッパ１１の深さが紙幣１５の高
さとほぼ等しく構成されているので、閉まるフタ１２に
より紙幣１５が上方から押されて揃えられるという効果
がある。

尚、紙幣を放畠（支払）する場合７紙幣取込取出ロ部１
ヘハント４の搬送してくる紙幣が、紙幣投入時に沈入て
不揃いが大きくしても支障のないように、ホッパー１１
は幅及び深さが同時に拡大される構造になっている。例
えば深さは、ホッパーユニのポケット底板１３を平行リ
ンク１４を用いて、深められる。

フタ１２は、平面図でみると第７図に示すような長方形
の角のとれた形状をしている。

フタ１２の寸法は紙幣より若干大きめの寸法を有し角の
とれた部分だけ紙幣より小さい。誤まって紙幣をホッパ
ー１１の中に入れないで、ホッパー人口の縁の上におい
てしまった場合、フタ１２が閉まった後、その紙幣が１
６が、フタ１２の紙幣より小さい部分（角のとれた部分
）で外にはみ出す。これにより１紙幣投入者（顧客）に
投入方法がまちがっていると気付かせる効果がある。

又、フタ１２の図示しないロックには多少のガタがある
ので、紙幣１６は、はみ出した部分をつがんで引き抜く
ことができる。− この実施例によれば、特別な機構を追加せずに、紙幣取
込取出口部の構成要素であるフタとホッパ自体の働きに
より、投入された紙幣を揃えること、及び誤まって紙幣
をポケットの上に置いてしまっても紙幣投入者に投入方
法がまちがっていると気付かせることができる。

〔発明ｑＩ社の効果〕

本発明によれば、ハンドは９０”以下の回転動作で済む
ので、運搬機構部の構造が簡単になる。

その結果、可動部分の重量軽減と、これに伴う動作速度
の高速化を図ることができ、さらには駆動機構の信頼性
向上、コストの低減という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の側面図、第２図はその動
作説明図、第３図は本発明の第２実施例の側面図、第４
図はその動作説明図、第５図はホッパーの構造を示す縦
断面図、第６図はその動作説明図、第７図はその平面図
、第８図は従来の方式を用いた装置の斜視図である。 】・・・取込取出口部、２・・計数機部、３・・・紙葉
類収納部、４−・・ハンド、５・・・運搬機構部、１１
・２０〜２３・・・受渡し部 第　２　圓　　（（２） （ｂツ ノ　　　色 第　３　図 ＄　４　　面 （こス、ン ／２゜ ゛≧−１− （ｂツ ｂ （Ｃ） 、ご子−に；Ｌと〕；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類の取込み取出しを行う取込取出口部と、紙葉
   類を計数・搬数し、一時的に堆積する計数機部と、紙葉
   類を集積する紙葉類収納部と、上記各構成要素の受渡し
   部に移動して各構成要素間で紙葉類を受渡す運搬機構部
   から構成される紙葉類取扱装置において、上記各受渡し
   部の受渡し方向のなす角度が９０゜以下になるよう各構
   成要素を配置してなる紙葉類取扱装置。