JPS6344105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数の精密装置を複数列に据付ける装
置据付方法に関する。

一般に多数の装置を複数列に据付ける場合、床
面にはこれら装置のアンカーボルト、土台等が設
けられるためこれらが邪魔となり、この装置を床
面上で移送して据付場所まで運搬することは困難
である。このため従来このような場合にはこれら
装置を据付ける建屋に天井走行クレーン等を設
け、この天井走行クレーンで装置を吊持して据付
位置まで移送し、据付をおこなつていた。しか
し、このようにすると建屋に天井走行クレーンを
設ける必要があり、かつ建屋もこの天井走行クレ
ーンを据付けるに必要な強度をもたせなければな
らず、建屋の建設コストが上昇する不具合があつ
た。また、上記装置が振動を嫌う精密装置である
場合には天井クレーンで吊り上げる際や移送する
際に振動、揺れ等によつてこの精密装置の破損や
狂いを生じる等の不具合があつた。

本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは多数の装置を複数列
に据付けるような場合、これらの装置を床面上で
振動等を加えることなく確実に据付位置まで移送
し、天井クレーン等を必要とせず建屋の建設コス
トを低減できるとともに振動、揺れ等による装置
の破損、狂いを確実に防止することができる装置
据付装置方法を得ることにある。

以下本発明を実施例にしたがつて説明する。ま
ず、第１図ないし第４図を参照して据付けるべき
装置の構成および配列等を説明する。すなわち、
１は建屋であつて、この建屋１の床面２上には多
数の精密装置３…が据付けられる。これらの精密
装置３…は多数個のものが直線的に一列に配置さ
れ、この列が複数列設けられている。そして、こ
れらの精密装置３…の下部面側には据付基部４…
が突設されている。そして、上記床面２には上記
精密装置３…が配列される列の両側に沿つてアン
カーボルト５…が植設されており、これらアンカ
ーボルト５…は上記精密装置３…の据付基部４…
を貫通し、このアンカーボルト５…に螺装された
ナツト６…によつて据付基部４…を固定し、これ
らの精密装置３…を据付固定している。

次にこのような多数の精密装置３…を据付ける
方法の一実施例を説明する。まず、第５図に示す
如く上記アンカーボルト５…を精密装置３…の据
付位置の両側に沿つて植設する。次に第６図に示
す如く、精密装置３…の据付を開始する列の両側
に設けられたアンカーボルト５…に複数の案内レ
ール７…，８，８…を装着する。これらの案内レ
ール７…は第７図に示す如くＬ形鋼を精密装置３
…の一台分の長さに対応した寸法に切断したもの
であつて、嵌合孔９…が形成されており、これら
の嵌合孔９…を上記アンカーボルト５…に嵌合し
て床面２に着脱自在に装着されるものである。ま
た、列の最奥位置に装着される一対の案内レール
８，８には第８図に示す如くＬ字状の嵌合切欠１
０…が形成され、これらの嵌合切欠１０…をアン
カーボルト５…に嵌合することにより床面２に着
脱自在に装着され、またこれら案内レール８，８
の着脱に際してはこれら案内レール８，８を水平
方向に移動させるだけで着脱ができるように構成
されている。そして、精密装置を据付ける列の両
側に沿つて装着されたこれら案内レール７…，
８，８間にはシート１１…を敷設する。これらシ
ート１１…は精密装置３…の１台分の長さに対応
したものであつて、その表面は床面２の表面より
平滑に形成されている。次に第９図に示す如く据
付けるべき精密装置３を台車１２の上に載置す
る。この台車１２は走行駆動機構を内蔵した自走
形のもので、その両側には前記案内レール７…に
当接してこの台車１２の走行を案内する案内ロー
ラ１３…が設けられている。そして、この台車１
２を列の端に位置させて走行させる。したがつて
この台車１２は案内レール７…８，８に案内さ
れ、この列に沿つて走行する。なお、この場合、
案内レール７…，８，８間にはシート１１…が敷
設され、台車１２はこのシート１１…上を走行す
るので振動が少なく、精密装置３に振動を与える
ことがない。そして、第１０図に示す如くこの列
の最奥の据付位置までこの台車が走行したらその
走行を停止し、この精密装置３の据付基部４と孔
とアンカーボルト５…との位置合せをおこない、
この精密装置３をジヤツキ（図示せず）等により
わずかに押し上げ、台車１２を抜き去る。次に第
１１図に示す如く、この最奥位置の次の位置に装
着された一対の案内レール７，７を取外して隣接
する列の対応する位置に接着する。また、第１２
図に示す如く最奥位置の案内レール８，８を取外
してこの最奥位置の次の位置に装着する。この場
合、最奥位置の案内レール８，８は水平方向に移
動させるだけで取外しができるものであるから、
精密装置３の据付基部４の下面とアンカーボルト
５…の上端との間隙が小さくても取外しが可能で
あり、よつて台車１２の高さは低くてすみ、また
ジヤツキ等により押し上げる量も少なくてすむ。
またこの最奥位置に敷設されたシート１１を隣接
する列の対応する位置に移す。そしてこの精密装
置３を下降させてその据付基部４の孔にアンカー
ボルト５…を挿通してナツト６…により締付固定
し、この精密装置３を据付ける。そして以下同様
にして奥から順次精密装置３…を据付けてゆき、
この列の精密装置３…の据付を完了する。そし
て、この列に精密装置３…を据付けてゆく際に、
案内レール７…およびシート１１…は次々に隣接
する列の対応する位置に移されるので、最後にＬ
字形の嵌合切欠１０…を有する案内レール８，８
をこの隣接する列の最奥位置に装着すればこの隣
接する列の案内レール７…，８，８の装着および
シート１１…の敷設は完了する。そして、この隣
接する列についても前記と同様に最奥位置より順
次精密装置３…を据付けてゆき、このようにして
一列ずつすべての精密装置３…の据付をおこな
う。したがつてこのような方法によれば精密装置
３…を載置した台車１２は案内レール７…，８，
８に案内されて容易に所定の据付位置まで移動で
き、また天井走行クレーン等を必要としない。

次に上記精密装置３…を載置する台車１２の一
実施例を第１３図ないし第１５図を参照して説明
する。すなわち、１４は車体であつて、この車体
１４上には精密装置３が載置されるように構成さ
れ、また荷重支持用の４個の車輪１５…が設けら
れている。また、１６，１６は走行駆動用の車輪
であつて、モータ、減速機等からなる走行駆動機
構１７によつて駆動され、この台車１２を走行さ
せるように構成されている。また、この車体１４
内には電池１８，１８等の動力源が設けられてお
り、上記走行駆動機構１７はこれらの電池１８，
１８によつて駆動されるように構成されている。
そして、この車体１４の両側には４個の案内ロー
ラ１３…が設けられている。そしてこれらの案内
ローラ１３…は床面に装着された案内レール７…
に当接し、この台車１２を案内レール７…に沿つ
て走行案内するように構成されている。したがつ
てこのような台車１２によれば外部から牽引する
ことなしに自動的に走行をなすことでき、また案
内ローラ１３…によつて走行案内されるので外部
から操向操作をする必要もなく、容易かつ確実に
精密装置３を所定の位置まで搬送できるものであ
る。

また、第１６図にはこの台車の第２実施例を示
す。このものは車体１４とは別体の動力供給車１
９を設け、この動力供給車１９には内燃機関で駆
動される発電機等の動力源機構２０を設け、電線
２１を介して車体１４内の走行駆動機構１７に電
力を供給するように構成したものである。この第
２実施例のものは動力源機構２０に内燃機関等振
動を発生するものを使用してもこの振動が車体１
４に伝わるようなことがなく、精密装置３に振動
を与えることがない。

また第１７図にはこの台車の第３実施例を示
す。このものは車体１４の下面に空気圧によつて
この車体１４を床面より浮上させるエアーベアリ
ング２２…を設け、車体１４とは別体に設けられ
た動力供給車２３に設けられたコンプレツサ２４
からホース２５を介して供給される圧縮空気によ
りこれらエアーベアリング２２…を作動させ、ま
た走行駆動機構１７はエアモータを用いたものと
し、上部圧縮空気をこのエアモータに供給して動
力源としたものである。このものは走行に際して
車体１４が床面より浮上するので振動がきわめて
少なく、精密装置３に加えられる振動を大幅に低
減できるものである。なお、上記第２実施例およ
び第３実施例の台車は上記の点以外は前記第１実
施例と同様の構成で、第１６図および第１７図中
第１実施例と対応する部分には同符号を附してそ
の説明を省略する。

上述の如く本発明の方法は、装置の据付予定部
に沿つて設けられたアンカーボルトに装置一台分
の長さを有する複数の案内レールを仮設し、この
案内レールに沿つて装置を載置した台車を走行さ
せ、装置を据付予定部まで移送すると該据付予定
部の案内レールを取外して該据付予定部のアンカ
ーボルトにより上記装置を据付けるようにしてい
る。したがつてこの台車は床面に多数植設された
アンカーボルト等に衝突することなく、容易かつ
確実に所定の据付位置まで走行でき、振動や衝撃
を与えることなくかつ安全に装置を所定位置まで
搬送して据付けることができる。また、この方法
によれば天井走行クレーン等を設ける必要がない
ので建屋の建設コストを低減できる。

また、本発明の台車は車体内に走行駆動機構を
内蔵しているとともに両側に案内ローラを有して
いるので、床面に装着された案内レールに沿つて
自走させることができ、外部からの牽引や操向操
作が不要であるので、床面に多数のアンカーボル
トが植設されているような場所でも確実かつ安全
に装置を運搬できる等その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は据付けるべき装置の構成
および配列を示し、第１図は全体の平面図、第２
図は一部の平面図、第３図は同正面図、第４図は
同側面図である。第５図ないし第１２図は本発明
の方法の一実施例の工程を示し、第５図および第
６図は工程を示す平面図、第７図および第８図は
案内レールの斜視図、第９図は台車と案内レール
の関係を示す正面図、第１０図は工程を示す側面
図、第１１図および第１２図は工程を示す平面図
である。また第１３図ないし第１５図は本発明の
台車の第１実施例を示し、第１３図は側面図、第
１４図は平面図、第１５図は正面図である。また
第１６図は同第２実施例の側面図、第１７図は同
第３実施例の側面図である。 １……建屋、２……床面、３……精密装置（装
置）、４……据付基部、５……アンカーボルト、
７，８……案内レール、１１……シート、１２…
…台車、１３……案内ローラ、１４……車体、１
７……走行駆動機構、１９，２３……動力供給
車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の装置を複数列に据付ける場合におい
   て、上記装置の据付基部の両側を固定するための
   アンカーボルトをあらかじめ上記装置の据付予定
   部の両側に沿つて床面に植設する第１の工程と、
   これらアンカーボルトに沿つて上記装置一台分の
   長さを有する複数の案内レールを着脱自在に装着
   する第２の工程と、両側に上記案内レールに案内
   される案内ローラを有する台車上に上記装置を載
   置する第３の工程と、この台車を上記案内レール
   に沿つて走行させ載置した装置を据付予定部まで
   移送するとともに該据付予定部の案内レールを取
   外して該据付予定部のアンカーボルトにより上記
   装置を据付ける第４の工程とを具備したことを特
   徴とする装置据付方法。 ２ 第２の工程は、アンカーボルトの間の床面に
   平滑な表面を有するシートを敷設する工程を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置据付方法。 ３ 第４の工程は、装置を据付ける際に取外した
   案内レールを隣接する列の対応する位置のアンカ
   ーボルトに装着するようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置据付方法。