JPS6344403A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機において、そのフ
ィルム搬送装置又はフィルム押え装置の駆動制御手段に
関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、この種の包装機としては、例えば特開昭５８−９００
１０号公報や特開昭５８−９０００９号公報に示すよう
に、帯状の包装用フィルムを所定長さごとに切断してこ
の切断フィルムを包装部に展張させるフィルム搬送装置
と、包装部に展張されたフィルムの端部を挾持するフィ
ルム押え装置と、未包装の品物を載せて包装部へ運ぶ品
物受台装置と、この品物受台装置へ未包装の品物を移送
する品物供給装置と、包装部に展張されたフィルムを品
物に対し折り込んで品物を包装するフィルム折込装置と
、包装された品物を搬出する品物搬出装置とを備えたも
のがある。

そのうち、前記フィルム搬送装置については、包装部に
展張される切断フィルムの長さが品物の大きさに応じて
相違するため、同装置の駆動タイミンクを切断フィルム
の長さに応じて細かく制御する必要があった。又、前記
フィルム押え装置の場合も、前記フィルム折込装置との
関係上、その挟持解除タイミングを品物の大きさに応じ
て細かく制御する必要があった。

そこで、メイン駆動モータの回転をパルス信号として検
出し、このパルス信号数値データに基づいてタイミング
制御することにより、より細かく正確な制御を可能にし
たものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段ｇＬ−ｖ−イアＭ）すな
わち、第一発明は後記する実施例の図面に示すように、
帯状の包装用フィルムＦを所定長さごとに切断してこの
切断フィルムＦを包装部Ｓに展張させるフィルム搬送装
置１（第１．２．３図参照）と、包装部Ｓに展張された
フィルムＦの端部を挾持するフィルム押え装置２６．３
７（第１〜３．７〜９．１０〜１６図参照）と、未包装
の品物Ｗを載せて包装部Ｓへ運ぶ品物受台装置４６（第
１．１９．２０図参照）と、この品物受台装置４６へ未
包装の品物Ｗを移送する品物供給装置４５（第１．１９
．２０図参照）と、包装部Ｓに展張されたフィルムＦを
品物Ｗに対し折り込んで品物Ｗを包装するフィルム折込
装置７６（第１゜２．１７．１８図参照）と、包装され
た品物Ｗを搬出する品物搬出装置１ｏ１（第１．２図参
照）とを備えた包装機において、少なくとも前記フィル
ム搬送装置１を駆動するメイン駆動モータ１４０（第４
．２３図参照）と、このメイン駆動モータ１４０の回転
に伴い包装の一工程を検出する一工程検出用エンコーダ
１６０（第４．２３図参照）と、前記メイン駆動モータ
１４０の出力軸１４０ｂ側で同モータ１４０の回転に伴
いパルス信号を検出するパルス信号検出用エンコーダ１
６１（第４．２３．２８図参照）と、前記一工程検出用
エンコーダ１６０からの検出信号に基づいて一工程ごと
に前記パルス信号検出用エンコーダ１６１からのパルス
信号数を数えるカウンタ１７１（第２３図参照）と、前
記フィルム搬送装置１左前記メイン駆動モータ１４０と
の連動を断続する駆動断続装置１４１，１４４．１４７
　（第３〜６．２３〜２５図参照）と、前記カウンタ１
７１の所定のパルス信号数値データＴＭ、ＣＴに基づい
て前記駆動断続装置１４１，１４４，１４７を働かせる
駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，ＴＤ、ＴＥを予め記
憶する記憶手段１７２（第２３図参照）と、前記カウン
タ１７１からの検出信号に基づいてパルス信号数値デー
タＴＭ、ＣＴを算出する割出し手段１７１（第２３図参
照）と、館記割出し手段１７１にて算出したパルス信号
数値データＴＭ。

ＣＴに対する前記駆動断続装置１４１，１４４゜１４７
の駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ。

ＴＥを前記記憶手段１７２から読み出し、この駆動タイ
ミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，ＴＤ、ＴＥで駆動断続装置１
４１，１４４，１４７を働かせる駆動制藺手段１７１（
第２３図参照）とを備えたものである。

そして、品物供給装置４５上に載せられた未包装の品物
Ｗは品物受台装置４６へ移送され、この受台装置４６に
よりフィルム搬送装置１の包装部Ｓへ運ばれる。この給
送中、メイン駆動モータ１４．０の回転が駆動断続装置
１４１，１４４．１４７を介してフィルム搬送装置１に
伝達され、フィルムＦが包装部Ｓに展張さ、れる。この
フィルムＦの搬送制御は予め設定されたパルス信号数値
データＴＭ、ＣＴに基づいて駆動断続装置１４１，１４
４．１４７を働かせることにより行われる。包装部Ｓで
フィルムＦはフィルム押え装置２６，３７により挾持さ
れた後、フィルム折込装置７６により品物Ｗに対し折り
込まれ、品物Ｗが包装されるとともに、品物搬出装置１
０１により搬出される。

又、第二発明は第一発明と同様な包装機において、少な
くとも前記フィルム押え装置２６．３７を駆動するメイ
ン駆動モータ１４０（第４，２３図参照）と、このメイ
ン駆動モータ１４０の回転に伴い包装の一工程を検出す
る一工程検出用エンコーダ１６０（第４，２３図参照）
と、前記メイン駆動モータ１４０の出力軸１４０ｔ）側
で同モータ１４０の回転に伴いパルス信０号を検出する
パルス信号検出用エンコーダ１６１（第４．２３．２８
図参照）と、前記一工程検出用エンコーダ１６０からの
検出信号に基づいて一工程ごとに前記パルス信号検出用
エンコーダ１６１がらのパルス信号数を数えるカウンタ
１７１（第２３図参照）と、前記フィルム押え装置２６
．３７と前記メイン駆動モータ１４０との連動を断続す
る駆動ｉ！Ｉｉ続装置６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　、
６２ｄ　（第１４〜１６゜２３〜２５図参照）と、前記
カウンタ１７１の所定のパルス信号数値データＴ　Ｍに
塁づいて前記駆動断続装置６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ
　、６２ｄを働かせる駆動タイミングＴＦ、ＴＧを予め
記憶する記憶手段１７２（第２３図参照）と、前記カウ
ンタ１７１からの検出信号に基いてパルス信号数値デー
タＴＭを算出する削出し手段１７１（第２３図参照）と
、前記割出し手段１７１にて算出したパルス信号数値デ
ータＴＭに対する前記駆動断続装置６２ａ　、６２ｂ　
、６２ｃ　、６２ｄの駆動タイミングＴＦ、ＴＧを前記
記憶手段１７２から読み出し、この駆動タイミングＴＦ
、ＴＧで駆動ｒ！ｆｒＦＡ装置６２ａ　、６２ｂ　、６
２ｃ　、６２ｄを働かせる駆動制御手段１７１（第２３
図参照）とを備えたものである。

そして、品物供給装置４５上に載せられた未包装の品物
Ｗは品物受台装置４６へ移送され、この受台装置４６に
よりフィルム搬送装置１の包装部Ｓへ運ばれる。この給
送中、フィルムＦが包装部Ｓに展張される。その後、メ
イン駆動モータ１４０の回転が駆動断続装置６２ａ　、
６２ｂ　、６２ｃ　。

６２ｄを介してフィルム押え装置２６．３７に伝達され
、フィルムＦが挾持される。フィルムＦはフィルム折込
装置７６により品物Ｗに対し折り込まれ、品物Ｗが包装
されるとともに、品物搬出装置１０１により搬出される
。この折込み時フィルムＦの挟持が適宜解除される。こ
のフィルムＦの押え制御は予め設定されたパルス信号数
値データＴＭに基づいて駆動断続装置６２ａ　、６２ｂ
　、６２Ｃ，６２ｄを働かせることにより行われる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図中１は機枠上部に設置された包装用フィルム搬送
装置を示し、第２，３図に示すように、萌後両固定枠２
間の一側には外側より２本のローラ軸３，４及び従動軸
５が回転可能に架設されているとともに上下一対の軸６
，７が固定され、一方他側には上下一対の軸１０．１１
が固定されている。１２は前記軸６の前後両端部に対し
上下方向への回動可能に支持された一対の開閉枠であっ
て、同支軸６から前記ローラ’Ｐｔ１１３の上方まで延
び、両開閉軸１２の先端部間には把手１４を有する支持
枠１３が固定され、同支持枠１３よりも基端側にはロー
ラ軸１５が回動可能に架設されているとともに軸１６が
固定されている。

第３図において１８は前記上下一対の軸１６゜５の前側
に対し回動可能に支持された上下一対のローラ、１９は
前記上下一対の軸６．７の前側に対し回動可能に支持惣
れた上下一対のローラであって、上側の両日−ラ１８，
１９間の後部側に２本の無端状丸ベルト２０が掛は渡さ
れているとともに、下側の両ローラ１８，１９間には前
記両光ベルト２０間に介在されるように１本の無端状丸
ベルト２０が掛は渡されている。２１は前記上下一対の
軸１０．１１の前側に対し回動可能に支持された上下一
対のローラであって、上側のローラ２１と前記上側のロ
ーラ１８の前部側との間に前記上側のローラ１９を介し
て３本の無端状丸ベルト２２が掛は渡されているととも
に、下側のローラ２１と前記下側のローラ１８の前部側
との間に前記下側のローラ１９を介して４本の無端状丸
ベルト２３が掛は渡され、第７図に示すように下側の丸
ベルト２３の上側走行部２３ｃ間に前記上側の丸ベルト
２３の下側走行部２２ａが介在され、両走行部２２ａ、
２３ａが１本ずつ交互に並べて配置されて７本のベルト
列Ｍとなっている。２４は前記ローラ１９の内側におい
て固定枠２に対し回動可能に支持された上下一対のロー
ラ、２５は前記ローラ２１の内側において固定枠２に対
し回動可能に支持された上下一対のローラであって、両
ローラ２４，２５により上下両丸ベルト２２゜２３が緊
張されている。

２６Ａは前側の固定枠２に対し上下動可能に支持された
前側のフィルム押え部材であって、中央押圧部２６ａと
左右押圧部２６ｂとに区分されており、このフィルム押
え部材２６Ａには第７図に示すように前記下側の丸ベル
ト２３のうち内側の２本の丸ベルト２３の下側走行部が
挿入され、前記両押圧部２６ａ　、２６ｂが同丸ベルト
２３の上下両走行部間に界在されている。２７は固定枠
２から前記押え部材２６Ａに対応して延設された受圧板
であって、第７図に示すように前記上側の丸ベルト２２
の上下両走行部間に介在されている。

２８は前記下側の軸５．７．１１の後側に対しその軸線
方向への移動可能に挿通された移動枠であって、その左
右両側に取着された雌ねじ部２９ａに雄ねじ棒２９が螺
合されている。この両雄ねじ捧２９は固定枠２に支持さ
れ、チェーン２９ｂにより互いに連動されているととも
に、一方の雄ねじ捧２９には後側の固定枠２の外側にお
いてハンドル２９Ｃが取付けられ、このハンドル２９ｃ
の回転により前記移動枠２８が移動調節可能になってい
る。

３０は移動枠２８内に位置し得るように前記上下一対の
軸１６．５に対しその軸線方向へ移動可能にかつ回動可
能に支持された上下一対のローラ３１は前記上下一対の
軸６，７に対し同様に支持された上下一対のローラであ
って、上側の両ローラ３０．３１間の前部側に２本の無
端状丸ベルト４９が掛は渡されているとともに、下側の
両ローラ３０．３１間には前記画先ベルト４９間に介在
されるように１本の無端状丸ベルト４９が掛は渡されて
いる。３２は前記上下一対の軸１０．１１に対し同様に
支持された上下一対のローうであって、これらのロー５
３０，３１．３２は移動枠２８の移動調節に伴い移動枠
２８に押されるため、移動枠２８に追従して軸線方向へ
移動するようになっている。

３３は前記上側のローラ３０．３２間に前記上側のロー
ラ３１を介して掛は渡された４本の無端状丸ベルト、３
４は前記下側のローラ３０，３２間に前記下側のローラ
３１を介して掛は渡された６本の無端状丸ベルトであっ
て、第７図に示すように下側の丸ベルト３４の中央の上
側走行部３４８間を除く両走行部３４８間に前記上側の
丸ベルト３３の下側走行部３３ａが介在され、前記中央
の上側走行部３４８間を除いて上下両走行部３３ａ、３
４ａが１本ずつ交互に並べて配置されて１０本のベルト
列Ｍとなっている。３５は前記ローラ３１の内側におい
て移動枠２８内に回動可能に支持された上下一対のロー
ラであって、移動枠２８の移動調節に伴い追従して移動
し、前記ローラ３２の内側において移動枠２８に対し回
動可能に支持された上下一対のＯ−ラ３６とにより前記
両光ベルト３３．３４が緊張されている。

３７Ａは前記移動枠２８に対し上下動可能に支持された
後側のフィルム押え部材であって、中央押圧部３７ａと
左右押圧部３７ｂとに区分されている。３８は移動枠２
８の上部に前記後押え部材３７Ａに対応して延設された
受圧板であって、この後押え部材３７Ａ及び受圧板３８
と上下両丸ベルト３３．３４との位置関係は前記前側の
フィルム押え部材２６Ａの場合と同様である。

そして、第７図に示すように前記丸ベルト２２゜２３と
丸ベルト３３．３４との間には前後両フィルム押え部材
２６Ａ、３７Ａに対応して包装部Ｓが構成されている。

第３図中３９は前記ローラ軸３．４の後端部に対し支持
された一対のプーリーであって、両プーリー３９間に無
端状平ベルト４０が掛は渡されている。４１は前記上下
両ローラ２１に固定されたギヤ、４２は前記上下両ロー
ラ３２に固定され同ローラ３２とともに軸線方向への移
動可能なギヤであって、両ギヤ４１．４２に前記下側の
軸１１の駆動回転が伝えられるようになっている。

第３．４図において１４０は同駆動軸１１の下方に設置
された変速機付メイン駆動モータ、１４１はこのメイン
駆動モータ１４０に併設された第一電磁クラッチブレー
キ（駆動断ｖｔ装置）であって、同モータ１４０及び駆
動軸１１に対し平ベルト１４２，１４３を介して連動さ
れ、駆動軸１１とメイン駆動モータ１４０との連動を断
続するクラッチと駆動軸１１の回転を停止するブレーキ
とからなっている。従って、メイン駆動モータ１４０の
回転はこのクラッチブレーキ１４１のクラッチを介して
駆動軸１１に伝達され、さらに駆動軸１１の回転はギヤ
４１．４２、ローラ２１．３２、丸ベルト２２．２３．
３３．３４等を介して開閉枠１２側の上下一対の軸１６
，５に伝達される。

そして、この丸ベルト２２，２３．３３．３４が掛は渡
された部分がメイン搬送装置１Ａとなっている。

第３，５図において１４４は前記下側の従動軸５の前端
部下方に設置された第二電磁クラッチブレーキ（駆動断
続装置）であって、同従動軸５及びローラ軸４に対し平
ベルト１４５，１４６を介して連動され、ローラ＠４と
従動軸５との連動を断続するクラッチとローラ軸４の回
転を停止するブレーキとからなっている。従って、従動
軸５の回転はこのクラッチブレーキ１４４を介してロー
ラ軸４に伝達され、さらに同日−ラ軸４の回転は平ベル
ト４０を介してローラ軸３に伝達されるとともに、同ロ
ーラ軸４上に重合する前記ローラ軸１５にも伝達される
。そして、これらのローラ軸４．３．１５（ブレーキ作
用部）及び第二クラッチブレーキ１４４等により制動装
置１Ｂが構成されている。

第３．６図において４３は前記ローラ＠３，４間におい
て前後両固定枠２間に回動可能に架設された鋸刃支持杆
であって、そのほぼ全長にねたり鋸刃４３ａが取着され
ている。４４ａは同支持杆４３の前端部において固定枠
２に取着されたフォトインターラブター（鋸刃回動停止
センサ）、４４ｂは支持杆４３の前端部に取着された回
動爪であって、その回転に伴いフォトインターラブター
４４８を通過するようになっている。そして、このフォ
トインターラブター４４ａと回動爪４４ｂとにより鋸刃
回動停止手段４４が構成されている。

１４７は前記従動軸５の後端部下方に設置された第三電
磁クラッチブレーキ（駆動断続装置）であって、同従動
軸５及び鋸刃支持杆４３に対し平ベルト１４８，１４９
を介して連動され、鋸刃支持杆４３と従動軸５との連動
を断続するクラッチと鋸刃支持杆４３の回動を停止する
ブレーキとからなっている。従って、従動軸５の回転は
このクラッチブレーキ１４７を介して鋸刃支持杆４３に
伝達される。

第４図において１６０は一工程検出用ロータリーエンコ
ーダであって、前記メイン駆動モータ１４０の第一出力
軸１４０ａに１結された円板１６０ｂ　　（その外周一
部に゛切欠きが形成されている。）と、この円板１６０
ｂの回転に伴いその切欠きが通過するフォトインターラ
ブター１６０８とからなっている。１６１は第一エンコ
ーダ１６２と第二エンコーダ１６３とからなるパルス信
号検出用ロータリーエンコーダであって、第一エンコー
ダ１６２はメイン駆動モータ１４０の第二出力軸１４０
ｂに連結された回動歯板１６２ｂ（その外周に複数の凹
凸部が形成されている。）と、この回ｖＪ歯根１６２ｂ
の回転に伴いその凹凸部が通過するフォトインターラブ
ター１６２ａとからなり、又第二エンコーダ１６３は前
記第一電磁クラッチブレーキ１４１の出力軸１４１ａに
連結された回動歯板１６３ｂ（その外周に複数の凹凸部
が形成されている。）と、この回動歯板１６３ｂの回転
に伴いその凹凸部が通過するフォトインターラブター１
６３ａとからなっている。

以上のように構成された包装用フィルム搬送装置１に対
し、機枠の一側に設けられた巻取りロール（図示しない
）から包装用フィルムＦをセットする場合について説明
する。この場合、予め、ハンドル２９Ｃを操作して移動
枠２８の位置を包装用フィルムＦの幅寸法に合わせて移
動調節しておく。そして、第２図に示す機枠−側の把手
１４を掴んで持上げると、開閉枠１２が支軸６を中心に
上方へ回動し、上側のローラ１８．３０と下側のローラ
１８，３０との間が離間してフィルム供給口Ｐが開く。

この状態から、巻取りロールの包装用フィルムＦの始端
を両ローラ軸３，４を介して供給口Ｐに導き、第３図に
示す下側の丸ベルト２０．２３．３４．４９上へ載せる
。次に、開閉枠１２を下方へ戻して上側のローラ１８，
３０と下側のローラ１８，３０とを接近させ、フィルム
供給口Ｐを閉じると、包装用フィルムＦの幅方向両端縁
は第７図に示すように上側の丸ベルト２２゜３３の下側
走行部２２ａ　、３３ａと下側の丸ベルト２３．３４の
上側走行部２３ａ　、３４ａとのベルト列Ｍに対し、内
側から１列目の走行部２３ａ。

３４ａの上、２列目の走行部２２ａ、３３ａの下、３列
目の走行部２３ａ　、３４ａの上へと交互に挟入されて
上下蛇行状態になる。

このセット状態から包装用フィルムＦは第３図に示すよ
うにメイン搬送装置１Ａの駆動により包装部Ｓに案内さ
れて展張され、同フィルムＥは第８図（ａ）、（ｂ）及
び第９図（ａ＞、（ｂ）に示すように前後両フィルム押
え部材２６Ａ、３７Ａの上動によりその各押圧部２６ａ
　、２６ｂ　、３７ａ　、３７ｂと受圧板２７，３８と
の間でベルト列Ｍとともに挟持される。

次に、包装用フィルム押え装置２６．３７について第１
〜３．７〜９．１０〜１６図に従い詳述する。前述した
前押え部材２６Ａの左右押圧部２６ｂは第１０図に示す
ように連結部２６ｃにて一体連結され、この連結部２６
ｃの上面に形成された凹所２６ｂに中央押圧部２６ａが
載せられている。

第１０．１１図に左右押圧部２６ｂの上下動機構を示し
、１２７は前記前側固定枠２の前後両側位置に支持され
た固定軸１２８から同一方向へ水平に延びかつ同軸１２
８に対し回動可能に支持された一対の支持杆であって、
それらの先端部間には左右押圧部２６ｂが回動可能に軸
１２９により支持され、両軸１２８．１２９の中心間距
離が同一になっている。１３０は前記固定軸１２８から
上方へ延びかつ前記支持杆１２７に一体化された一対の
連動杆であって、それらの先端部間には連結杆１３１が
回動可能に軸１３２により支持され、両輪１２８．１３
２の中心線間距離が同一になっているとともに、前記支
持杆１２７とこの連動杆１３０とが前記固定軸１２８の
中心線に対してなす角度差が同一になっている。１３３
は前記両支持杆１２７の一方から固定軸１２８を中心と
して反対方向へ水平に延びかつ同支持杆１２７に一体化
された操作杆である。

５０ｂはこの上下動機構のうち操作杆１３３の先端の軸
１３５ｂに引掛けられたワイヤー、５１ｂ　ハこのワイ
ヤー５０ｂが貫挿されたワイヤーホースであって、その
一端は前記操作杆１３３の下方に設けた固定板５２ｔ）
に対し固定されている。

５３ｂは前記操作杆１３３と固定板５２ｂとの間におい
てワイヤーホース５１ｂから露出するワイヤー５０６Ｇ
、：巻装されたスプリングであって、常には前記操作杆
１３３をＧ矢印回動方向に付勢している。

第７，１１図に中央押圧部２６ａの上下ａｎ構を示し、
５４は前記受圧板２７の下面に固定された一対のブラケ
ット５５に対し回動可能に支持された回動軸、５６はこ
の回動軸５４の一端部に固定された取付部材であって、
前記中央押圧部２６ａが固定されている。５７は前記回
動軸５４の他端部に固定された操作杆であって、下方へ
延設されている。

５０ａはこの上下動機構のうち操作杆５７の先端の軸１
３５ａに引掛けられたワイヤー、５１ａはこのワイヤー
５０ａが貫挿されたワイヤーホースであって、その一端
は前記操作杆５７の後方に設けた固定板５２ａに対し固
定されている。５３ａは前記操作杆５７と固定板５２ａ
との間においてワイヤーホース５１ａから露出するワイ
ヤー５０ａに巻装されたスプリングであって、常には前
記操作杆５７を１矢印回動方向に付勢している。

又、第３．１２．１３図に示すように後押え部材３７Ａ
も前押え部材２６Ａと同様に左右押圧部３７ｂが連結部
３７ｃにて一体連結されているとともに、この連結部３
７ｃの上面に形成された凹所３７ｂに中央押圧部３７ａ
が載せられている。

第７．１３図に後押え部材３７Ａの中央押圧部３７ａの
上下動機構を示し、５８は前記受圧板３８の下面に固定
された一対のブラケット５９に対し回動可能に支持され
た回動軸、６０はこの回動軸５８の一端部に固定された
取付部材であって、前記中央押圧部３７ａが固定されて
いる。６１は前記回動軸５８の他端部に固定された操作
杆であって、後方へ延設されている。

５０ｃはこの上下動機構のうち操作杆６１の先端の軸１
３５Ｃに弓１ｊ卦りられたワイヤー、５１ｃはこのワイ
ヤー５００に貫挿されたワイヤーホースであって、その
一端は前記操作杆６１の下方に設けた固定板５２Ｃに対
し固定されている。５３Ｃは前記操作杆６１と固定板５
２ｃから露出するワイヤー５０Ｇに巻装されたスプリン
グであって、常には前記操作杆６１をＪ矢印回動方向に
付勢している。

なお、後押え部材３７Ａの左右押圧部３７ｂは前記前押
え部材２６Ａの左右押圧部２６ｂと同様の上下動機構に
より動作制御されるようになっており、この上下動機構
のうち操作杆１３４の軸１３５ｄにはワイヤーホース５
１ｄに貫挿されたワイヤー５０ｄが引掛けられている。

第１４〜１６図に前記両押え部材２６Ａ、３７Ａの動作
制御機構を示し、それら両押え部材２６Ａ、３７Ａの各
押圧部２６ａ　、２６ｂ　、３７ａ　。

３７ｂを動作制御する電磁クラッチブレーキ６２ａ　、
６２ｂ　、６２Ｃ，６２ｄが機台上に固定され、各クラ
ッチブレーキ６２ａ１，６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの両側
から水平方向に駆動側回転軸６３ａ。

６３ｂ　、６３ｃ　、６３ｄ及び出力側回転軸６４ａ。

６４ｂ　、６４ｃ　、６４ｄが突出されている。そして
、クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　。

６２ｄ内のクラッチにより前記駆動側回転軸６３ａ　、
６３ｂ　、６３ｃ　、６３ｄと出力側回転軸６４ａ　、
６４ｂ　、６４ｃ　、６４ｄとが断続されルトトもに、
クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　。

６２ｄ内のブレーキにより出力側回転軸６４ａ。

６４ｂ　、６４ｃ　、６４ｄの回転が止められてその停
止状態が保持され得るようになっている。前記各駆動側
回転軸６３ａ　、６３ｂ　、６３ｃ　、６３ｄには従動
ギア６５が取付られ、駆動軸６６に取付けられた一つの
駆動ギヤ６７に対し噛合されている。又、各出力側回転
軸６４ａ　、６４ｂ　、６４ｃ　。

６４ｄには出力レバー６８ａ　、６８ｂ　、６８ｃ　。

６８ｄが嵌着されている。

前記各出力側回転軸６４ａ’、６４ｂ　、６４ｃ　。

６４ｄに対応して立設された取付板６９ａ　、６９ｂ　
、６９ｃ　、６９ｄには前記各固定板５２ａ、５２ｂ　
、５２ｃ　、５２ｄに固定されたワイヤーホース５１ａ
、５１ｂ、５１ｃ、５”ｌｄの他端が固定され、同ホー
ス５１ａ　、５１ｂ　、５１ｃ　、５１ｄを貫挿するワ
イヤー５０８．５０ｂ　、５０ｃ　、５０ｄの他端が前
記各出力レバー６８ａ　、６８ｂ　。

６８Ｃ，６８ｄの一端の軸７０に引掛けられている。各
出力レバー６８ａ　、６８ｂ　、６８ｃ　、６８ｄの他
端にはそれぞれストッパロッド７１が回動可能に連結さ
れ、その先端は前記各取付板６９ａ。

６９ｂ　、６９ｃ　、６９ｄに対し挿通されている。

これらのストッパロッド７１には雄ねじ７２が形成され
、このｉねじ７２に螺合された調節用ダブルナツト７３
が取付板６９ａ　、６９ｂ　、６９ｃ　。

６９（Ｉに係止されて出力レバー６８ａ　、６８ｂ　。

６８ｃ　、６８ｄの傾動を規制するようになっている。

上記のように構成された包装用フィルム押え装置２６．
３７について、まず前押え部材２６Ａのうち左右押圧部
２６ｂの動作制御を説明する。

第１４．１５図に示すクラッチブレーキ６２ｂ内のクラ
ッチ及びブレーキが解放されている場合には、本包装機
の稼動中宮に駆動軸６６の回転が駆動ギヤ６７及び従動
ギヤ６５を介して駆動側回転軸６３ｂに伝達されても、
その回転が出力側回転軸６４ｂにクラッチを介して伝達
されない。その状態においては、第１０図に示すように
操作杆１３３がスプリング５３ｂによりＧ矢印方向に付
勢されてワイヤー５０ｂが上方へ引張られ、第１５図の
実線で示すようにこのワイヤー５０ｂによって出力レバ
ー６８ｂは反に矢印方向に回動され、ストッパロッド７
１が取付板６９ｂに係止されたところで停止している。

次に、クラッチブレーキ６２ｂ内のクラッチが接続され
ると、出力側回転軸６４ｂに駆動側回転軸６３ｂの回転
が伝達されて前記出力レバー６８ｂかに矢印方向に回動
され、この回動によりワイャー５０ｂが引張られて操作
杆１３３がスプリング５３ｂの付勢に抗して反Ｇ矢印方
向に回動される。そして、この操作杆１３３に連動する
一方の支持杆１２７が固定軸１２８を中心に反Ｇ矢印方
向へ回動されるとともに、同支持杆１２７の回動に伴い
同軸１２８を中心に回動する連動杆１３０により、連結
杆１３１が斜め下方へ引かれ、この連結杆１３１により
もう一方の連動杆１３０が固定軸１２８を中心に反Ｇ矢
印方向へ回動されてもう一方の支持杆１２７も同軸１２
８を中心に反Ｇ矢印方向へ回動される。これら同支持杆
１゛２７が同時に反Ｇ矢印方向へ回動されると、左右押
圧部２６ｂ全体が平均して上動され、第８図（ａ　）に
示すように前記ベルト列Ｍのうち内側の５本の左右押圧
部２６ｂと受圧板２７との間で確実に挾持される。なお
、この左右押圧部２６ｂの上動は後記中央押圧部２６ａ
の上動と同時に行われる。その後、クラッチブレーキ６
２ｂ内のクラッチが解放されるとともに出力側回転軸６
４ｂにブレーキがかかると、第１５図の想像線で示すよ
うに出力レバー６８ｂが傾動位置で保持され、次に左右
押圧部２６ｂが挾持状態を維持する。

この状態からクラッチブレーキ６２ｂ内のブレーキも解
放されると、前記操作杆１３３がスプリング５３ｔｌの
付勢力でＧ矢印方向へ回動され、左右押圧部２６ｂが下
動する。この下動に伴いワイヤー５０ｂが上方へ引張ら
れると、第１５図の想像線で示す出力レバー６８ｂが反
に矢印方向へ回動されて、第１５図の実線で示す位置に
戻る。

一方、第４．１１，１２．１３図に示す前押え部材２６
Ａの中央押圧部２６ａ、後押え部材３７Ａの中央押圧部
３７ａ及び左右押圧部３７ｂにおいても、前記前押え部
材２６Ａの左右押圧部２６ｂと同様に各クラッチブレー
キ６２ａ　、６２Ｃ。

６２ｄの制御によって、それらの操作杆５７，６１．１
３４が出力レバー６８ａ　、６８ｃ　、６８ｄ及びワイ
ヤー５０ａ　、５０ｃ　、５０ｄを介して動作される。

すなわち、前押え部材２６Ａの中央押圧部２６ａについ
ては、前記クラッチブレーキ６２ａ内のクラッチ及びブ
レーキが解放されている・状態からクラッチが接続され
、第７図に示すように操作杆５７が反■矢印方向へ回動
されると、この回動により中央押圧部２６ａが回動軸５
８を中心に反Ｉ矢印方向へ回動されて上動し、第８図（
ｂ　）に示すように前記ベルト列Ｍのうち内側の５本が
中央押圧部２６ａと受台板２７との間で確実に挾持され
る。その後、クラッチが解放されるとともにブレーキが
かかると、中央押圧部２６ａはその挾持状態を維持する
。次に、ブレーキが解放され、回動輪５８がスプリング
５３ａの付勢によりＩ矢印方向へ回動されると、中央押
圧部２６ａが回動軸５８を中心に■矢印方向へ回動され
て下動し、左右押圧部２６ｂ間の凹所２６ｄに再び載せ
られる。

後押え部材３７Ａの中央押圧部３７ａについては、前記
前押え部材２６Ａの中央押圧部２６ａと同様に、操作杆
６１が第７図に示す反Ｊ矢印方向又はＪ矢印方向へ回動
されることにより、中央押圧部３７ａは第９図（ｂ　）
に示すように前記ベルト列Ｍのうち内側の５本に対応し
て上下動される。

後押え部材３７Ａの左右押圧部３７ｂについては、前記
前押え部材２６Ａの左右押圧部２６ｂの場合と同様に、
操作杆１３４が回動されることにより、左右押圧部３７
ｂは第９図（ａ　）に示すように前記ベルト列Ｍのうち
内側の５本に対応して上下動される。

第１．２図に示すように包装用フィルム折込装置７６は
この包装用フィルム搬送装置１の上方に設置され、７７
は第１７図に示すように機枠上部の左右両側に配設され
たレール７８に対し前後方向への移動可能に支持された
両スライダ７９を連結板８０及びその前後両側のローラ
８１で連結した後折込部材、８２ａは向後折込部材７７
の後方において前記両レール７８の後端部間に架設され
た支持板８３に対し左右方向へ移動可能に支持された左
右両支持部材、８２はこの両支持部材８２ａに対し左右
方向への回動可能に軸８４により支持された左右両折地
部材であって、同軸８４（回動支点）から後折込部材７
７の下方を通って前方へ延び、先端部には補助折込板８
６が位置調節可能に螺着されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に架設された前折込
部材であって、前後両搬送ローラ９０と後側搬送ローラ
９ｏの後方に併設された折込みローラ９１とを有し、前
後両搬送ローラ９ｏ間に複数本の丸ベルト９０ａが掛は
渡されているとともに、後側１１ａ送ローラ９０と折込
みローラ９１との間にはそれらの両端において丸ベルト
９０ｂが掛は渡され、両光ベルト９０ａ、９０ｂがＣ矢
印方向へのみ回転するようになっている。

１８０は前記支持板８３上において左右方向へ延びるよ
うに支持されたねじ棒であって、左ねじ部１８０ａと右
ねじ部１８０ｂとが形成され、前記左右両支持部材８２
ａのうち一方の支持部材８２ａが左ねじ部１８０ａｌ、
：螺合されているとともに他方の支持部材８２ａが右ね
じ部１８０ｂに螺合されている。１８１は前記左右両支
持部材８２ａの後方において機枠上に股■された電動モ
ータであって、その出力軸１８１ａのプーリ１８２ａは
左右両支持部材８２ａ間においてねじ棒１８０に取着さ
れたプーリ１８２ｂに対し平ベルト１８２を介して連動
されている。この電動モータ１８１によりねじ棒１８０
が回転されると、左右両支持部材８２ａは左右両ねじ部
１８０ａ　、　１８０ｂ上を移動して互いに接近又は離
間する。

第１７．１８図において１８３は前記左右両支持部材８
２ａの前部に固着されたＬ形状のガイド板であって、左
右両側方へ延びる基板部１８３ａとその先端から前記レ
ール７８に沿って前方に延びる係合板部１８３ｂとから
なり、同係合板部１８３ｂの先端に取着されたローラ１
８４が機枠上のレール部１８５に対し左右方向へ移動可
能に支持されている。そして、左右両支持部材８２ａが
左右方向へ移動すると、この移動に伴い左右両ガイド板
１８３も同一方向へ移動するようになっている。１８６
は前記ガイド板１８３の係合板部１８３ｂに前後方向へ
延びるように形成されたガイド溝、１８７はこのガイド
溝１８６に係合されたガイドビンであって、前記係合板
部１８３ｂの下方において後折込部材７７のスライダ７
つから突設された突板部７９ａに対し長孔１８８をもっ
て左右方向へ移動可能に支持されている。１８９は前記
ガイドビン１８７の下端部と左右側折込部材８２の前端
側との間においてそれらに回動可能に支持されたリンク
である。そして、後折込部材７７のスライダ７９がレー
ル７８に沿って前後方向へ移動すると、ガイドビン１８
７がガイド板１８３のガイド溝１８６に治って移動し、
左右側折込部材８２がリンク１８９により回動支点８４
を中心に回動して互いに開閉する。又、左右両支持部材
８２ａが互いに接近離間すると、ガイドビン１８７がス
ライダ７９の長孔１８８に沿って移動しながら、左右側
折込部材８２、ガイド板１８３、ガイドビン１８７及び
リンク１８９がそれぞれ同一位置関係を保持した状態で
左右方向へ平行移動する。

第１．２図において９３は前記レール７８の後端部上に
立設されたブラケット、９４は同ブラケット９３の上部
間に回動可能に架設された支軸９５に対し固定されたレ
バーであって、上下駆動される連動杆９６に対し回動可
能に軸９６ａにより支持されている。９７は前記ブラケ
ット９３の外側において支軸９５の両端部に対し固定さ
れた一対のレバー、９８は同レバー９７の先端部に回動
可能に軸９９により支持されたリンクであって、前記ス
ライダ７９に回動可能に軸１００により支持されている
。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるときには、第
１７図に示すように前記後折込部材７７が後退位置にあ
るとともに、前記左右側折込部材８２が互いに開いた状
態にある。この状態から連動杆９６が下動すると、第１
図に示すように後折込部材７７がレバー９７及びリンク
９８に押されて前進するとともに、後折込部材７７のガ
イドビン１８７にガイド板１８３のガイド溝１８６が位
置規制されて左右側折込部材８２がリンク１８つを介し
て互いに閉じ、これらの前後左右折込部材８９．７７．
８２間を折込部Ｒとしてる。この折込部Ｒは第１図に示
すように前記包装用フィルム搬送装置１の包装部Ｓに対
応されている。

第１．２図に品物Ｗの搬出装置１０１を示し、１０２は
前記両ブラケット９３の下部間に架設された支軸１０３
の両側に対し回動可能に支持された一対のリンク、１１
３は前記支軸１０３の下方において両ブラケット９３間
に架設された支軸１１４の両側に対し回動可能に支持さ
れた一対のリンクであって、それぞれのリンク１０２．
１１３は支軸１０３．１１４から前方へ延びている。１
１６は前記両リンク１０２．１１３の先端部間に軸１１
６ａ、１１６ｂをもって回動可能に連結されたし形状の
連動リンクであって、下側の左右両軸１１６ｂから前方
へ延びた部分にローラ１２０が取着されている。１０４
はスポンジ製無端状ベルト１０４ａを掛渡したコンベヤ
であって、その後端部両側から後方へ延びるガイド板１
１５において前記軸１１６ｂに対し上下方向へ回動可能
に支持されているとともに、同ガイド板１１５が前記連
動リンク１１６のＯ−ラ１２０上に載り、前記包装用フ
ィルム搬送装Ｈ１の包装部Ｓ上に水平状態で対応されて
いる。１１７は前記両連動リンク１１６間に連結された
連結杆、１１８は両ブラケット９３の上部間に架設され
た支持杆１１９に対し回動可能に支持されたハンドルで
あって、そのねじ棒１１８ａが前記連結杆１１７に螺合
されている。なお、前記各リンク１０２，１１３．１１
６により、前記両支軸１０３．１１４間を固定節とする
四節リンク機構を構成する。

そして、ハンドル１１８を回転させると、連結杆１１７
がねじ棒１１８ａに沿って移動し、前記両リンク１０２
が支軸１０３，１１４を中心に上下方向へ移動し、コン
ベヤ１０４のガイド板１１５を連動リンク１１６のＯ−
ラ１２０が摺動しながらコンベヤ１０４が上下方向へ平
行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂに固定さ
れたベルト車、１０９は前記支軸１１４に回動可能に支
持されたベルト車であって、両ベルト車１０８．１０９
間に丸ベルト１１０が掛は渡されている。１２１は前記
コンベヤ１０４のガイド板１１５に固定されたアイドラ
ブーりであって、前記丸ベルト１１０を緊張させている
。１１１はベルト車１０９に連動するように前記支軸１
１４に対し回動可能に支持されたスプロケットであって
、チェーン１１２により駆動回転されるようになってい
る。

そして、チェーン１１２がＤ矢印方向へ回転されると、
スプロケット１１１、ベルト車１０９、丸ベルト１１０
、ベルト車１０８を介してコンベヤ１０４のベルト１０
４ａが送り出し方向Ｅへ回動する。しかし、スプロケッ
ト１１１はワンウェイクラッチ１１１ａにて支軸１１４
に支持されているため、チェーン１１２の回転がスプロ
ケット１１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１
０４ａが逆回転しない。

第１．１９．２０図において４５は前記フィルム搬送装
置１の下方において機枠の内外にわたり設置されたベル
ト搬送式品物供給装置であって、外側の搬送コンベヤ１
９０Ａ及び中間の搬送コンベヤ１９０Ｂからなる第一搬
送コンベヤ１９０と、内側の第二搬送コンベヤ１９１と
からなり、第二搬送コンベヤ１９１のみが機枠内に導入
されている。

第一搬送コンベヤ１９０のうち外側の搬送コンベヤ１９
０Ａについては、無端状平ベルト１９２が両プーリ１９
２ａ　、１９２ｂ間に掛は渡され、一方のプーリ１９２
ａに対して駆動モータ１９３の回転が伝動ギヤ１９４，
１９５，１９６．１９７を介して伝達されるようになっ
ている。

第一搬送コンベヤ１９０のうち中間の搬送コンベヤ１９
０Ｂについては、無端状丸ベルト１９８が両プーリ１９
８ａ　、１９８ｂ間に複数本並列して掛は渡され、一方
のプーリ１９８ｂに対して前記駆動モータ１９３の回転
が前記伝動ギヤ１９４゜１９５．１９６から伝動ギヤ１
９９、スプロケット２００ａ、チェーン２００、スプロ
ケット２００ｂを経て伝達されるようになっている。前
記伝動ギヤ１９６の回転中心軸１９６ａには電磁ブレー
キ２０１が取付けられている。

第二搬送コンベヤ１９１については、無端状丸ベルト２
０２、が両プーリ２０３．２０４間に複数本並列して掛
は渡されているとともに、一方のブ−り２０３よりも内
側で架設された支持板２０５には複数のブラケット２０
６が内側へ向けて突出するように固定され、このブラケ
ット２０６の先端部に支持されたプーリ２０７ａと前記
プーリ２０３との間には無端状丸ベルト２０７が掛は渡
されている。

１５０はこの品物供給装置４５上の左右両側において前
後方向へ延びるように平行に載置されたガイド杆であっ
て、品物供給装置４５の左右両側面の前後両側に回動可
能に支持された支軸１５１と一体回動可能なリンク１５
２が回動可能に支持されている。１５３Ａは品物供給装
置４５の一側に取着されたポテンションメータ（品物幅
検知センサ）であって、これと連動する回動操作軸１５
４が品物供給装置４５の下面において左右方向へ延びる
ように支持され、この回動操作軸１５４には左ねじ部１
５４ａと右ねじ部１５４ｂとが形成されている。１５５
はこの両ねじ部１５４ａ、１５４ｂに螺合された移動ブ
ロックであって、前記支軸１５１と一体回動可能なレバ
ー１５１ａとの間においてリンク１５６がこれらに回動
可能に支持されている。そして、前記回動操作軸１５４
のハンドル１５７を回すと、同軸１５４上の移動ブロッ
ク１５５が互いに接近離間し、品物供給装置４５上の両
ガイド杆１５０もリンク１５７、支軸１５１及びリンク
１５２を介して互いに接近離間するとともに、回動操作
軸１５４の回動変位がポテンションメータ１５３Ａに伝
達される。従って、品物供給装置４５上に載せた品物Ｗ
　（ｈレイ内に収納物を入れたもの）の左右両縁に両ガ
イド杆１５０を合わせたときの両ガイド杆１５０の間隔
すなわち品物Ｗの左右方向幅りに比例した検出信号をポ
テンションメータ１５３Ａが検知するようになっている
。そして、前記両ガイド杆１５０、ポテンションメータ
１５３Ａ、回動操作？ｌ１１１５４及び移動ブロック１
５５等により品物幅検知手段１５３が構成されている。

前記丸ベルト２０２が掛は渡された両プーリ２０３．２
０４のうち一方のプーリ２０４に隣接して架設された支
軸２０８にはレバー２０９が他方のプーリ２０３へ向け
て突出するように支持されているとともに、スプリング
２０９ａにより下方へ付勢され、このレバー２０９の先
端には櫛歯状のストッパ部材２１０が取着されている。

レバー２０９の下方に架設された支＠２１１にはカム板
２１２が支持され、レバー２０９の中間部に支持された
ローラ２１３に対し当接し得るようになっている。一方
のプーリ２０３の回転中心軸２０３ａと前記カム板２１
２の支軸２１１とはスプロケット２１４、チェーン２１
５及びスプロケット２１６を介して連動されている。そ
して、カム板２１２の回転に伴い、レバー２０９がスプ
リング２０９ａの付勢に抗して上方へ傾動して、ストッ
パ部材２１０が丸ベルト２０２上の品物移送面２０２ａ
の上方へ突出し、その後ストツパ部材２１０がスプリン
グ２０９ａの付勢により前記品物移送面２０２ａの下方
へ没入する動作を繰り返すようになっている。

前記第一搬送コンベヤ１９０の〕ち中間の搬送コンベヤ
１９０Ｂと第二搬送コンベヤ１９１との間の隣接部分付
近において搬送コンベヤ１９０Ｂの上方に第一センサ１
６５及び第二センサ１６６が併設されている。そして、
搬送コンベヤ１９０Ｂ上を移送される品物Ｗをまず第一
センサ１６５が検出し、次に同品物Ｗが搬送コンベヤ１
９０Ｂの惰性回転によりさらに移動した場合にこの品物
Ｗを第二センサ１６６が検出するようになっている。

前記ストッパ部材２１０付近において第二搬送コンベヤ
１９１の両側には発光素子１６７ａと反射板１６７ｂと
からなる第三センサ１６７が配設され、ストッパ部材２
１０により停止される品物Ｗを検出するようになってい
る。

第１．１９．２０図に示すように４６は品物供給装置４
５の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの間を上下動
される品物受台装置であって、１頃動可能に付勢された
複数の載置台４６ａを備え、最下動位置において品物供
給装置４５から品物Ｗが移送されて載置され、品物位置
決め装置４７のストッパ４７ａにより位置決めされるよ
うになっている。

第２．２１．２２図において２２０Ａ、２２０Ｂは前記
支軸１０３の一端側においてブラケット９３に取着され
た第−及び第二リミットスイッチ（品物高さ検知センサ
）、２２１．２２２はこの支軸１０３に対しその周方向
へ互いに若干ずらした状態で一体回動可能に支持された
第−及び第二傾動板であって、支軸１０３が前記リンク
１０２とともに回ｖＪするとき、まず第一傾動板２２１
が第一リミットスイッチ２２ＯＡの作動杆２２０ａを押
し、次いで第二傾動板２２２が第二リミットスイッチ２
２０Ｂの作動杆２２０ｂを押すようになっている。前記
コンベヤ１０４は、第１図に示すように、前記受台装ｆ
ｉｊｆ４６上に載せられた品物Ｗが折込部Ｒまで上動し
てその下側で前記後折込部材７７及び左右両折連部材８
２により折込動作が行われた後、同品物Ｗを前方へ搬出
して前記前折込部材８９による折込動作を行うためのも
のであるが、受台装置４６が上動したとき品物Ｗを同コ
ンベヤ１０４に接触させるため、受台袋＠４６の上面と
コンベヤ１０４との間隔Ｎは品物Ｗの高さＨにほぼ等し
くなり、品物Ｗの高さＨの変動はこの間隔Ｎの変動に置
き代えることができ、ひいては前記支軸１０３の回動変
位に置き代えることができる。従って、前述したように
、同支軸１゜３の回動に伴い第−及び第二傾動板２２１
．２２２により第−及び第二リミットスイッチ２２ＯＡ
。

２２０Ｂを作動させることは、品物Ｗの高さＨを一定範
囲ごとに検知することに等しく、この傾動板２２１．２
２２及びリミットスイッチ２２ＯＡ。

２２０Ｂをもって品物高さ検知手段２２０が構成される
。

４８は前記フィルム折込装置７６の前折込部材８９と連
動するヒータ装置であって、その平ベルト４８ａ上に包
装品が載るようになっている。

なお、図示はしないが、前記メイン駆動モータ１４０の
第三出力軸にカム装置が取着され、前記品物受台装置４
６及びフィルム折込装置７６の連動杆９６がこのカム装
置に連動されている。この第三出力軸は前記両フィルム
押え部材２６．３７用の駆動軸６６及び前記第二搬送コ
ンベヤ１９１のチェーン２１５にも連動されている。こ
の駆動軸６６に固定された回動レバーには前記品物搬出
装置１０１のチェーン１１２が連結され、このレバーの
回転により往復回転するようになっている・一方、フィ
ルム折込装置７６の前折込部材８９及び前記ヒータ装置
４８の平ベルト４８ａは電動モータに連動されている。

すなわち、前記フィルム搬送装置１、フィルム押え装置
２６．３７、品物受台装置４６、品物供給装置４５の第
二搬送コンベヤ１９１、フィルム折込装置７６（前折込
部材８９を除く）及び品物搬出装置１０１はいずれもメ
イン駆動モータ１４０を駆動源としており、それらのう
ち特にフィルム搬送装置１及びフィルム押え装置２６．
３７は各クラッチブレーキ１４１，１４４，１４７．６
２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　、６２ｄの入切によって駆
動され、又品物供給装置４５の第一搬送コンベヤ１９０
はコンベヤ駆動モータ１９３を駆動源としている。

次に、以上のように構成された包装機の電気的構成につ
いて述べる。

第２３図において、マイクロコンピュータ１７０は中央
処理装置（以下ＣＰＵという）１７１、読み出し専用の
メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラメモリ１７２、読み
出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ１７３から構成される装機に設けられた制御ボ
ックス（図示せず）に内蔵されている。そして、ＣＰＵ
１７１はプログラムメモリ１７２に記憶された制御プロ
グラムに基づいて動作する。

メインスイッチＭＳはＣＰＵ１７１に入力され、この入
力信号によりＣＰＵ１７１は前記メイン駆動モータ１４
０及びコンベヤ駆動モータ１９３を稼動させるようにな
っている。

前記パルス信号検出用第一エンコーダ１６２及び第二エ
ンコーダ１６３はＣＰＵ１７１に入力され、この入力信
号によりＣＰＵ１７１内のカウンタはこれらのエンコー
ダ１６２．１６３からのパルス信号数を数え、ＣＰＵ１
７１はこのカウンタからの検出信号に基づいてパルス信
号数値データＴ〜１、ＣＴをｔ７出するようになってい
る〈割出し手段）。

前記一工程検出用エンコーダ１６０はＣＰＵ　１７１に
入力され、この入力信号によりＣＰＵ１７１は前記第一
エンコーダ１６２のパルス信￥″ｉ数を第２４．２５図
に示すように所定数ＴＭごとにゼロに戻して区分するよ
うになっている。この各区分（初！ＩＩＩ工程工、初期
工程■、連続工程丁・・・）がそれぞれ包装の一工程に
なる。

前記第一センサ１６５及び第二センサ１６６はＣＰＵ１
７１に入力されている。そして、第一センサ１６５が品
物Ｗを検出すると、その検出信号に基づき、前記コンベ
ヤ１９３が停止して第一１般送コンベヤ１９０の両コン
ベヤ１９０Ａ、１９０Ｂも停止し、次に同品物Ｗがこの
搬送コンベヤ１９０Ｂの惰性回転によりさらに移動した
場合に第二センサ１６６がこの品物Ｗを検出すると、そ
の検出信号に基づき、前記コンベヤ電磁ブレーキ２０１
が動いて第一搬送コンベヤ１９０が完全に停止し、所定
時間後（第二搬送コンベヤ１９１内のストッパ部材２１
０が丸ベルト２０２の上方へ突出するタイミングにほぼ
同期）にコンベヤ電磁ブレーキ２０１の作動が解除され
るとともに、コンベヤ駆動モータ１９３が回転するよう
になっている。

前記第三センサ１６７はＣＰＵ１７１に入力されている
。そして、このセンサ１６７及び前記第二センサ１６６
が品物Ｗを検出することを条件に、前記第一クラッチブ
レーキ１４１（メイン搬送装置用駆動断続装置）のクラ
ッチが接続されるとともにブレーキが解除されてメイン
駆動モータ１４０の回転が前記メイン搬送装置１Ａに伝
達されるとともに、前記第二クラッチブレーキ１４４（
制！ｌＩＪ装置用駆動断続装置）のクラッチが接続され
るとともにブレーキが解除されてメイン搬送装置１Ａの
回転が制動装置１Ｂに伝達されるようになっている。

前記ポテンションメータ１５３Ａは品物幅検知センサと
しての役目を果たす。すなわち、前述したように、前記
品物供給装置４５上に載せた品物Ｗの左右両縁に両ガイ
ド杆１５０を合わせると、品物Ｗの左右方向幅りに比例
するポテンションメータ１５３Ａの検出信号がＣＰＵ１
７１に入力するようになっている。そして、ＣＰＵ１７
１はこの入力信号に基づいて品物Ｗの左右方向幅りを算
出するようになっている。この演律結果は前記作業用メ
モリ１７３に一時記憶されるようになっている。

前記リミットスイッチ２２ＯＡ、２２０Ｂは品物高さ検
知センサとしての役目を果たす。すなわち、前述したよ
うに、前記コンベヤ１０４が上下動されると、品物Ｗの
高さＨに比例するリミットスイッチ２２０△、２２０Ｂ
の検出信号がＣＰＵ１７１に入力するようになっている
。そして、ＣＰＵ１７１はこの入力信号に基づいて品物
Ｗの高さ日を算出するようになっている。このＦｌ算結
果は前記作業用メモリ１７３に一時記憶されるようにな
っている。

前記フォトインターラブター４４８　（鋸刃回動停止セ
ンサ）はＣＰＵ１７１に入力され、回動爪４４ｂが一回
転後回フォトインターラブター４４８に達すると、前記
第三クラッチブレーキ１４７（鋸刃用駆Ｉ７１断続装置
）の−クラッチが連語されるとともにブレーキがかかっ
て鋸刃支持杆４３が急停止するようになっている。

前記プログラムメモリ１７２には制御プログラムの他に
、未包装の品物Ｗが前記包装部Ｓへ送られたときに帯状
の包装用フィルムＦの搬送方向Ａに沿う品物Ｗの左右方
向幅りに応じた最適なフィルム長さＦＬが予め記憶され
ている。すなわち、品物Ｗの左右方向幅りを一定範囲ご
とに区分した値がＬｌ、Ｌ２・・・（Ｌｌ　＜Ｌ２）で
あるとき、フィルム長さＦＬとしてＦＬｌ、ＦＬ２・・
・（ＦＬｌ　＜ＦＬ２）が選択されるようになっている
。

又、プログラムメモリ１７２には品物Ｗの高さＨに応じ
て、前記フィルム長さＦＬの浦正値Ｆ　ｌ−′も予め記
憶されている。すなわち、品物Ｗの高さＨを一定範囲ご
とに区分した値がＨｌ、Ｈ２・・・（Ｈｌ＜）−１２＞
であるとき、フィルム長さＦＬの補正値ＦＬ−としてＦ
Ｌ１′、ＦＬ２−・・・（ＦＬＩ　＝　＜ＦＬ２−　）
が選択されるようになっている。

そして、フィルム長さＦＬとその補正［ＦＬ′は演算さ
れるようになっている。従って、ＦＬ”＝０のときＦＬ
ｎ　　（ｎ−１，２−・ｌ、又は各フィルム長さＦＬｌ
、ＦＬ２・・・それぞれにこの各補正値ＦＬ１−．ＦＬ
２′・・・それぞれを加算したもの、すなわちＦＬ　ｎ
　＋ＦＬｎ　”　（ｎ　＝１．２・・・）がフィルム長
さの種類となる。

ただし、実際には前記ＦＬは１６段階に区分され、又Ｆ
Ｌ−については３段階（第−及び第二リミットスイッチ
２２ＯＡ、２２０Ｂがいずれも作動しないときＦＬ′＝
０、第一リミットスイッチ１３０Ａのみが作動するとき
ＦＬ′＝ＦＬ１　′、第−及び第二リミットスイッチ２
２ＯＡ、２２０Ｂのいずれもが作動するときＦＬ′＝Ｆ
Ｌ２′）に区分されている。

本実施例では、全種類のフィルムＦを長短二区分し、短
い区分のフィルムＦについて、そのフィルム長さごとに
、プログラムメモリ１７２には第２４図に示すように前
記初期工程■及び連続工程■以降における前記第一クラ
ッチブレーキ１４１（メイン搬送装置用駆動断続装置）
の駆動タイミングＴＡ１．ＴＥ１、同じく前記第二クラ
ッチブレーキ１４４（制御装置用駆動断続装置）の駆動
タイミングＴＡ１．ＴＣ１，ＴＤ１、同じく前記第三ク
ラッチブレーキ１４７（鋸刃用駆動断続装置）の駆動タ
イミングＴＢ１が予め記憶されている（記憶手段）。又
、長い区分のフィルムＦについても、そのフィルム長さ
ごとに、プログラムメモリ１７２には第２５図に示すよ
うに各駆動タイミングＴＡ２、Ｔａ２、ＴＤ２、ＴＤ２
、ＴＥ２が予め記憶されている（記憶手段）。前記ＴＡ
＜ＴＡｌ、ＴＡ２）は前記第一エンコーダ１６２からの
パルス信号数値データＴＭ１に等しく、第−及び第二ク
ラッチブレーキ１４１，１４４のクラッチが接続される
とともにブレーキが解除されてメイン搬送８置１Ａ及び
制動装置１Ｂが回転するタイミングを示す。前記ＴＢ　
（ＴＢｌ、Ｔａ２）はメイン搬送装置１Ａ及び制ｅ装置
１Ｂの回転後第三クラッチブレーキ１４７のクラッチが
接続されるとともにブレーキが解除されて鋸刃４３ａが
回転するタイミングを示し、前記ＴＡ（ＴＡｌ。

ＴＡ２）で始動する第二エンコーダ１６３からのパルス
信号数値データＣＴ２を前記ＴＭ１に加えた（ＴＭ１＋
ＣＴ２）に等しい。なお、前記鋸刃回動停止センサ４４
ａが働いて鋸刃４３が急停止する時間帯は同データＣＴ
３に等しい。前記ＴＣ（ＴＣｌ、ＴＤ２）は鋸刃４３ａ
の回転後第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが遮断
されるとともにブレーキがかかつて制動装置１Ｂのロー
ラ軸１５，４の回転が停止するタイミングを示し、第二
エンコーダ１６３からのパルス信号数値データＣＴ４を
前記ＴＭ１に加えた（ＴＭ１＋ＣＭ４）ニｌ　Ｌ、、　
イ。前記Ｔｏ　（ＴＯ１、ＴＤ　２　）は制ａ装置１Ｂ
のローラ軸１５，４の停止後メイン搬送装置１Ａの停止
前に第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが接続され
るとともにブレーキが解除されて再び制動装置１Ｂが回
転するタイミングを示し、第二エンコーダ１６３からの
パルス信号数値データＣＴ５を前記ＴＭ１に加えた（Ｔ
Ｍ１＋ＣＴ５）に等しい。なお、この制動装置１Ｂが回
転する時間帯は同データＣＴ６に等しい。前記ＴＥ（Ｔ
Ｅｌ、ＴＥ２）はメイン搬送装置１Ａの回転後第−及び
第二クラッチブレーキ１４１．１４４のクラッチが遮断
されるとともにブレーキがかかつてメイン搬送装置１Ａ
及び制動装置１Ｂが停止するタイミングを示し、第二エ
ンコーダ１６３からのパルス信号数値データＣＴ１を前
記ＴＭ１に加えた（７Ｍ１＋ＣＴ１）に等しい。なお、
（７Ｍ１＋ＣＴ１）は（ＴＭ１＋ＣＴ５＋ＣＴ６）に等
しくなっている。

又、長い区分のフィルムＦでは、第２５図に示す初期工
程■において駆動タイミングＴＤ　（ＴＤＯ）がプログ
ラムメモリ１７２に予め記憶されている（記憶手段）。

このＴＤＯは前記第二センサ１６６が品物Ｗを検出する
ことを条件に、第−及び第二クラッチブレーキ１４１．
１４４のクラツチが接続されるとともにブレーキが解除
されてメインＷ１送装胃１Ａ及び制動装置１Ｂが回転す
るタイミングを示し、第一エンコーダ１６２からのパル
ス信号数値データＴ　Ｍ　Ｏに等しい。なお、これらが
回転する時間帯は第二エンコーダ１６３からのパルス信
号数（直データＣＴ○に等しい。

さらに、ＣＰＵ１７１は前記作業用メモリ１７３に記憶
された館記各駆動タイミングＴＡ、ＴＢ。

ＴＣ，ＴＤ、ＴＥを前記プログラムメモリ１７２から読
み出し、この駆動タイミングＴＡ、ＴＢ。

ＴＣ，ＴＤ、ＴＥで各クラッチブレーキ１４１゜１４４
．１４７を駆動制御するようになっている（駆動制御手
段）。すなわち、この駆動制御により、短い区分のフィ
ルムＦの場合には駆動タイミングＴＡ１．ＴＢ１．ＴＣ
１，ＴＤｌ、ＴＥｌも短く、逆に長い区分のフィルムＦ
の場合には駆動タイミングＴ△２．ＴＢ２．ＴＣ２，Ｔ
Ｄ２．ＴＥ２も長くなる。

なお、第２３図に示すように、品物Ｗの左右方向幅りや
高さＨに応じて任意のフィルム長さを選択することがで
きるフィルム長さ設定用手動ダイヤル１５８を利用して
、フィルム長さに応じた同ダイヤル１５８からの信号を
ＣＰＵ　ｉ　７１に入力させるようにしてもよい。− 一方、プログラムメモリ１７２には第２４，２５図に示
す連続工程■以降における前記フィルム押え装置２６．
３７の各電磁クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、６
２ｃ　、６２ｄ　　（前中央、前左右、後中央及び後左
布フィルム押え用駆動断続装置）の駆動タイミングＴＦ
（クラッチが接続されるとともにブレーキが解除されて
前フィルム押え部材２６Ａの中央押圧部２６ａ及び左右
抑圧部２６ｂ並びに後フィルム押え部材３７Ａの中央押
圧部３７ａ及び左右押圧部３７ｂがフィルムＦを押さえ
るタイミング）とＴＧ（クラッチが遮断されるとともに
ブレーキがかかって各押圧部２６ａ、２６ｂ、３７ａ、
３７ｂがフィルムＦから離れるタイミング）が予め記憶
されている（記憶手段）。すなわち、フィルム長さごと
に前記クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　
、６２ｄの駆動タイミングＴＦ及びＴＧとして（ＴＤｌ
ａ　、ＴＯｌｂ　。

ＴＤｌｃ、丁Ｄ１ｄ　）（ＴＤ２ａ　、ＴＤ２ｂ　、Ｔ
Ｄ２ｃ　、ＴＤ２ｄ　＞−Ｅｔ、Ｕ（ＴＥｌａ　、ＴＥ
ｌｂ　。

丁Ｅ１ｃ　、ＴＥｌｄ　）（ＴＥ２ａ　、ＴＥ２ｂ　、
ＴＥ２ｃ　、Ｔ［Ｅ２ｄ　）・・・が選択されるように
なっている。前記ＴＦは前記第一エンコーダ１６２から
のパルス信号数値データＴＭ２に等しく、又゛ＴＧはこ
の第一エンコーダ１６２からのパルス信号数値データＴ
Ｍ３．ＴＭ４．ＴＭ５．ＴＭ６を前記ＴＭ２に加えた（
ＴＭ２＋ＴＭ３）（ＴＭ２＋　Ｔ　Ｍ　４　）　　（Ｔ
　Ｍ　２　＋　Ｔ　Ｍ　５　）　　（Ｔ　Ｍ　２　＋　
Ｔ　Ｍ　６　）に等しい。

なお、第２３図に示すように、前記駆動タイミングＴＦ
、ＴＧの調節については、フィルム押え設定用手動ダイ
ヤル７４ａ　、７４ｂ　、７４ｃ　、７４ｄを利用して
、フィルム長さに応じた同ダイヤル７４ａ　、７４ｂ　
、７４ｃ　、７４ｄからの信号をＣＰＵ１７１に入力さ
せるようにしてもよい。

さらに、ＣＰｔＪ　１７１は前記作業用メモリ１７３に
記憶された前記駆動タイミングＴＦ、ＴＧを前記プログ
ラムメモリ１７２から読み出し、この駆動タイミングＴ
Ｆ、ＴＧで各クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、６
２ｃ　、６２ｄを駆動制御するようになっている（駆動
制御手段）。

なお、前述した各駆動タイミングＴＡ、ＴＢ。

ＴＣ，ＴＤ、ＴＥ、ＴＦ、ＴＧは生産能力（１分間当り
の包装個数）に応じてそれぞれ決められている。

次に、実際の包装作用の概略について説明する。

稼動前に、第一搬送コンベヤ１９０の平ベルト１９２上
に品物Ｗ（トレイに収納物が入れられたもの）を載せて
その左右両縁に両ガイド杆１ｂＯを合わせるとともに、
ハンドル１１８を操作してコンベヤ１０４を最適な高さ
に合わせると、フィルム長さ並びに各クラッチブレーキ
１４１，１４４、１４７．６２ａ　、　６２ｂ　、　６
２ｃ　、　６２ｄの駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、
ＴＤ、ＴＥ。

ＴＦ、ＴＧは自づと決まる。例えば、第２６図＜ａ）（
ｂ）、（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すように短い区分
のフィルムＦのうち最も長いフィルムＦ（フィルム長さ
ＦＬＩ）が選択された場合には、第２６図（ａ　）に示
すように供給口Ｐに位置するフィルムＦの頭Ｆ１はロー
ラ軸１５，４からの頭出し寸法ＰＯ（フィルム供給口Ｐ
の上下両ローラ１８，３０間）のところで常に停止して
いる。

まず、メインスイッチＭＳを押すと、メイン駆動モータ
１４０及びコンベヤ駆動モータ１９３が回転する。メイ
ン駆動モータ１４０が回転すると、第一出力軸１４０ａ
、第二出力軸１４０ｂ及び第三出力軸（図示せず）が回
転する。第二出力軸１４０ｂの回転は第一クラッチブレ
ーキ１４１まで伝達され、メイン搬送装置１Ａ及び制動
装置１Ｂは停止している。一工程検出用エンコーダ１６
０は第一出力軸１４０ａの回転により動き、又パルス信
号検出用第一エンコーダ１６２は第二出力軸１４０ｂの
回転により働く。第三出力軸の回転はフィルム押え装置
２６．３７の各クラッチブレーキ６２ａ　、６２ｂ　、
６２ｃ　、６２ｄまで伝達され、各押圧部２６ａ　、２
６ｂ　、３７ａ　、３７ｂ　による挟持は解除されてい
る。又、第三出力軸の回転により、品物供給装置４５の
第二搬送コンベヤ１９１及びストッパ部材２１０１品物
受台装置４６、フィルム折込装置７６並びに品物搬出装
置１０１などが稼動する。一方、コンベヤ駆動モータ１
９３の回転により、品物供給装置４５の第一搬送コンベ
ヤ１９０も稼動する。

次に、両ガイド杆１５０間に位置させた状態で第一搬送
コンベヤ１９０の平ベルト１９２上に品物Ｗを順次載せ
ると、同品物Ｗは第一搬送コンベヤ１９０の丸ベルト１
９８上に一定間隔をおいて移送される。第一センサ１６
５がこの品物Ｗを検出すると、コンベヤ駆動モータ１９
３が停止して第一搬送コンベヤ１９０も停止する。この
とき、第一搬送コンベヤ１９０上にある品物Ｗが第一搬
送コンベヤ１９０の惰性回転によりざらに移動した場合
にこの品物Ｗを第二センサ１６６が検出すると、電磁ブ
レーキ２０１が働いて第一搬送コンベヤ１９０が完全に
停止し、品物Ｗも所定位置で完全に停止して待機する。

又、この品物Ｗに続く品物Ｗも一定間隔をおいて停止す
る。

第二搬送コンベヤ１９１は包装機の稼動中宮に駆動して
おり、第二搬送コンベヤ１９１内のストッパ部材２１０
が丸ベルト２０２上の品物移送面２０２ａの上方へ突出
するタイミングにほぼ同期して、電磁ブレーキ２０１の
作動が解除されるとともに、駆動モータ１９３が回転す
ると、第一搬送コンベヤ１９０が再び駆動し、第一搬送
コンベヤ１９０上で待機している前記品物Ｗは第二搬送
コンベヤ１９１の丸ベルト２０２上に移送される。

同丸ベルト２０２上で移動途中にある品物Ｗはストッパ
部材２１０に当接し、この当接によって同品物Ｗの移動
が規制される。第三センサ１６７はこの品物Ｗを検出す
る。

その後、ストッパ部材２１０が丸ベルト２０２上の品物
移送面２０２ａの下方へ没入すると、丸ベルト２０２上
の品物Ｗは丸ベルト２０７上に移送されてストッパ４７
ａにより位置決めされ、すでに下降位置にある品物受台
装置４６の受台４６ａの上方で待機する。このとき、後
折込部材７７は連動杆９６の上動により後退する。その
後は前述した場合と同様な作用のもとて次の品物Ｗが移
送されてその移動が規制される。品物受台装置４６はス
トッパ部材２１０が出没する間に１回の昇降を行い、こ
の昇降により、丸ベルト２０７上で待機する品物Ｗが包
装部Ｓへ運ばれる。

この給送中、前記第二センサ１６６及び第三センサ１６
７が品物Ｗを検出したことを条件に、第２４図に示す初
期工程■の駆動タイミングＴＡＩで、第一クラッチブレ
ーキ１４１及び第二クラッチブレーキ１４４のクラッチ
が接続されるとともにブレーキが解除されてメイン駆動
モータ１４０の回転がフィルム搬送装置１のメイン搬送
装置１Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，４に伝達
され、フィルムＦの頭Ｆ１はメイン搬送装置１Ａの中央
部の包装部Ｓに向けて搬送されていく。その途中におい
て第２６図（ｂ　）に示すように、第三クラッチブレー
キ１４７のクラッチが駆動タイミングＴＢ１で接続され
るとともにブレーキが解除されると、鋸刃支持杆４３が
回転してフィルムＦの所定長さＦＬＩごとに幅方向のミ
シン目Ｂが形成される。鋸刃支持杆４３の回転に伴０回
動爪４４ｂがフォトインターラブター４４ａを切ると、
第三クラッチブレーキ１４７のクラッチが遮断されると
ともにブレーキがかかって鋸刃支持杆４３が急停止する
。

さらに、第２６図（Ｃ）に示すように、このミシン目Ｂ
が上下両ローラ軸１５，４を包装部Ｓ側へ前記頭出し寸
法ＰＯだけ越えたところで、すなわち駆動タイミングＴ
Ｃ１で、第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが遮断
されるとともにブレーキがかかつて下側のローラ軸４が
急停止する。

そのため、上下両ローラ軸１５，４に挾持されているフ
ィルムＦが搬送方向Ａへ引張られ、この引張力により前
記ミシン目Ｂで切断される。

第２６図（ｄ　）に示すように、分離されたフィルムＦ
がメイン搬送装置１Ａの包装部Ｓで停止する前に、すな
わち駆動タイミングＴＤ　１で、第二クラッチブレーキ
１４４のクラッチが接続されるとともにブレーキが解除
され、メイン搬送装置１Ａの搬送力により、分離された
フィルムＦが包装部Ｓへ向けて搬送されると同時に、供
給口Ｐで停止していたフィルムＦの頭Ｆ１が搬送方向Ａ
へ繰り出される。その後、第２６図（ｄ　）　　（ｅ　
）に示すように、分離されたフィルムＦがＰＩ−ＰＯ（
Ｐ　１＞Ｐ　Ｏ）だけ搬送されて同フィルムＦの長さ方
向中心が包装部Ｓの中心Ｓ１に達したところで、すなわ
ち駆動タイミングＴＥ　　１で、第一クラッチブレーキ
１４１及び第二クラッチブレーキ１４４のクラッチが遮
断されるとともにブレーキがかかつてメイン搬送装置１
Ａ及び制動装置１Ｂの両ローラ軸１５，４が急停止し、
分離されたフィルムＦが包装部Ｓの中心Ｓ１にセットさ
れるとともに、繰り出されたフィルムＦの頭Ｆ１も同時
に停止する。この頭Ｆ　１は分離されたフィルムＦとと
もに前記Ｐ　１−Ｐ　Ｏ（ｐ　１＞ｐ　Ｑ）だけさらに
繰り出されるため、ローラ軸１５，４からの頭出し寸法
Ｐ１のところで停止する。

次に、第２４図に示す連続工程Ｉの駆動タイミングＴ　
Ｆｌａ、　Ｔ　Ｆｌｂ、　Ｔ　Ｆｌｃ、　Ｔ　Ｆｌｄｒ
、包装部Ｓ上の包装用フィルムＦは第８図（ａ）、（ｂ
）及び第９図（ａ）、（ｂ）に示すように前後筒フィル
ム押え部材２６．３７の上動により、その各押圧部２６
ａ　、２６ｂ　、３７ａ　、３７ｂと受圧板２７．３８
との間でベルト列Ｍとともに挾持され、包装用フィルム
Ｆの汝は出しが防止される。

次いで、受台装置４６が上動して品物Ｗが包装用フィル
ムＦを押上げると、品物Ｗが包装用フィルムＦ　Ｔ：覆
われる。

その後、受台装置４６の上動に伴い連動杆９６が下動す
ると、後退位置にある後折込部材７７が前進する。この
前進に伴い、左右側折込部材８２も互いに接近でる。次
に、後折込部材７７及び左右側折込部材８２が品物Ｗの
下方に入り込むとともに、受台装置４６が再び下動する
と、品物Ｗが後折込部材７７上に載りながら品物Ｗの下
側で後方及び左右両方向から包装用フィルムＦの折込動
作が行われる。

この折込動作と同期して、前側のフィルム押え部材２６
の左右押圧部２６ｂ並びに後側のフィルム押え部材３７
の中央押圧部３７ａ及び左右押圧部３７ｂが第２４図に
示す連続工程■の駆動タイミングＴＧ１ｂ、　ＴＧｌｃ
、　ＴＧｌｄで下動され、各押圧部２６ｂ　、３７ａ　
、３７ｂによる挾持が解除される。

その後、ベルト１０４ａが回転されるとともに、前側の
フィルム押え部材２６の中央押圧部２６ａが第２４図で
示す連続工程Ｉの駆動タイミングＴＧ１ａで下動されて
それによる挟持が解除されると、品物Ｗは前方へ搬送さ
れ、後折込部材７７上から前折込部材８９上に移送され
る。その移送途中で、品物Ｗの下側において包装用フィ
ルムＦが前折込部材８９に当たって前方からも折込まれ
、後方からの折込みに左右両方向からの折込みが重なる
とともにさらに前方からの折込みが重なって品物Ｗの下
側で折りたたみ部となる。次に、連動杆９６が再び上動
されて後折込部材７７が後退するとともに、その後退に
伴い左右側折込部材８２が互いに開く。

包装後向品物Ｗはヒータ装置４８へ搬出され、そこで折
りたたみ部が密着されて包装が終了する。

この包装完了時、包装用フィルムＦの頭Ｆ　１は第２６
図（ｆ　）に示すように供給口Ｐにおいてローラ軸１５
．４からの頭出し寸法Ｐ１のところで待機している。そ
して、前述した場合と同様に第２６図（ｂ　）　（ｃ　
）　（ｄ　）　（ｅ　）　（ｆ　）に示す各作用を経て
次の包装がなされる。

なお、次の品物Ｗが第二搬送コンベア１９１へ移送され
ない場合でも品物受は台装置４６は昇降するが、前記第
二センサ１６６及び第三センサ１６７が品物Ｗを検出し
なＣ）ため、フィルムＦの搬送は行われず、空包装され
ることはない。

一方、第２７図（ａ　）　（ｂ　）　（ｃ　）　（ｄ　
）　（ｅ　）（ｆ　）　　（ｇ）に示すように長い区分
のフィルムＦのうち最も長いフィルムＦ（フィルム長さ
ＦＬ２）が選択された場合には、第２７図（ａ　）に示
す状態から、第２５図に示す初期工程Ｉの駆動タイミン
グＴＤｏで、第一クラッチブレーキ１４１及び第二クラ
ッチブレーキ１４４のクラッチが接続されるとともにブ
レーキが解除されてメイン駆動モータ１４０の回転がフ
ィルム搬送装置１のメイン搬送装置１Ａ及び制動装置１
Ｂの両日−ラ軸１５゜４に伝達され、フィルムＦの頭Ｆ
２はメイン搬送装ｆｆ１ｌＡの中央部の包装部Ｓに向け
て繰り出される。そして、第２７図（ｂ′）に示すよう
に回頭Ｆ２はローラ軸１５，４からの予備頭出し寸法Ｐ
１のところで停止する。

この予備頭出し後は、前述した場合と同様な作用のもと
て包装が行われる。この場合、第２４図及び第２６図（
ａ　）　　（ｂ　）　　（ｃ　）　　（ｄ　）　　（ｅ
　）（ｆ　）がそれぞれ第２５図及び第２７図（ｂ　）
（ｃ　）　　（ｄ　＞　（ｅ　）　　＜ｆ　）　　（ｇ
）に対応し、又ＰＯ及びＰｌがそれぞれＰｌ及びＰ２に
対応するとともに、ＴＡ　１、ＴＢ　　１、ＴＣ１、Ｔ
Ｄ　１、ＴＥｌ、ＴＦｌａ、ＴＦｌｂｌＴＦｌｃ、ＴＦ
ｌｄＳＴＧｌａ、ＴＧｌｂ、　ＴＧｌｃ、及びＴＧｌｄ
がそれぞれＴＡ　２、ＴＢ　２、ＴＣ２、ＴＤ　２、Ｔ
Ｅ　２、ＴＦ２ａ、ＴＦ２ｂ、　Ｔ　Ｆ１ａ、　Ｔ　Ｆ
２ｄ、　ＴＧ２ａ、　　ＴＧ２ｂ、　　ＴＧ２ｃ及びＴ
Ｇ２ｄに対応する。第二センサ１６６が次の品物Ｗを検
出しない場合には、前記初期工程■における予備頭出し
のみが行われる。

なお、前述した実施例のように、選択されたフィルム長
さごとにフィルムの頭出し寸法を代えることが理想では
あるが、最大頭出し寸法に限度があり、その範囲で多種
類のフィルムを細かく制御することはフィルム搬送装置
の能力上困難な場合もあるため、実際には頭出し寸法を
２〜４段階としている。

例えば、２段階の頭出し寸法Ｐ　１．　Ｐ　２とした場
合、前述したように全種類のフィルムＦを長短二区分し
、短い区分のフィルムＦの頭出し寸法をＰ　１．長い区
分のフィルムＦの頭出し寸法をＰ２としている。そして
、短い区分のフィルムＦのうち最も長いフィルムＦに合
わせて前記駆動タイミングＴＡ　１．　ＴＢ　　１．　
ＴＣ１，ＴＤ　　１．　ＴＥ　　１゜ＴＦｌａ、　ＴＦ
ｌｂ、　ＴＦｌｃ、　ＴＦｌｄ、　ＴＧ　Ｉａ　、　Ｔ
Ｇｌｂ、　ＴＧｌｃ、　ＴＧｌｄを決めるとともに、長
い区分のフィルムＦのうち最も長いフィルムＦに合わせ
て前記駆動タイミングＴＡ　２．　ＴＢ　２．　ＴＣ２
゜ＴＤ　２．　ＴＥ　２．　ＴＦ２ａ、　ＴＦ２ｂ　、
　ＴＦ２Ｃ，ＴＦ２ｄ、　ＴＧ２ａ、　ＴＧ２ｂ、　Ｔ
Ｇ２ｃ、　ＴＧ２ｄを決める。

この両フィルムＦは前述したように必ず包装部Ｓの中心
Ｓ１にセットされるが、他のフィルムＦはこのフィルム
Ｆより短いため、他のフィルムＦの長さ方向中心が包装
部Ｓの中心Ｓ１をオーバーランする。そのため、他のフ
ィルムＦのうち短いフィルムＦはど搬送スピードを遅ク
シてすべてのフィルムＦが常に包装部Ｓの中心Ｓ１にセ
ットされるようになっている。

特に本実施例では、フィルムＦの搬送制御やフィルムＦ
の押え制御は予め設定されたパルス信号数値データＴＭ
、ＣＴに基づいて駆動断続装置１４１．１４４，１４７
．６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　。

６２ｄを働かせることにより行われているので、それら
のデータＴＭ、ＣＴを適宜変更することによって細かく
正確なタイミング制御が可能になる。

又、フィルムＦの搬送制御において、フィルム搬送装置
１のメイン搬送装置１Ａの回転により始めて作動する第
二エンコーダ１６３からのパルス信号数値データＣＴを
利用しているので、メイン駆動モータ１４０からフィル
ム搬送装置１への伝達ロスがあっても、そのロスに応じ
たパルス信号数値データＣＴに基づいてメイン搬送装置
１Ａを制御することができ、メイン駆動モータ１４０の
回転により作動する第一エンコーダ１６２からのパルス
数値データＴＭのみによる制御に比較して、より正確な
制御が可能になる。

第２８図に示す第二実施例は前記第一実施例においてフ
ィルム搬送装置１の制動装置１Ｂにも第三エンコーダ１
６４を装着したものであって、同エンコーダ１６４はロ
ーラ軸４の後端部に連結された回動歯板１６４ｂ（その
外周に凹凸部が形成されている。）と、この回動歯＆１
６４ｂの回転に伴いその凹凸部が通過するフォトインタ
ーラブター１６４８とかなる。そして、第一実施例にお
ける第−及び第二エンコーダ１６２，１６３とこの第三
エンコーダ１６４とにより、パルス信号検出用エンコー
ダ１６１が構成されている。又、第二クラッチブレーキ
１４４は従動＠６及びローラ軸４の後端側でそれらに対
し平ベルト１４５．１４６を介して連動され、第三クラ
ッチブレーキ１４７は従動軸５及び鋸刃支持杆４３の前
端側でそれらに対し平ベルト１４８．１４９を介して連
動されている。

この第三エンコーダ１６４は第２３図に示すようにＣＰ
Ｕ１７１に入力され、この入力信号によりＣＰＵ１７１
内のカウンタはこのエンコーダ１６４からのパルス信号
数を数え、ＣＰＵ１７１はこのカウンタからの検出信号
に基づいてパルス信号数値データＣＴを算出するように
なっている（割出し手段）。

前記第一実施例では、第２４．２５図中フィルム搬送装
置１用の第一、第二及び第三クラッチブレーキ１４１，
１４４，１４７の制御用パルス信号数値データＴＭ　１
として第一エンコーダ１６２からのパルス信号数を利用
するとともに、同じくＣＴ　　１．　　ＣＴ　　２．　
　ＣＴ　　３．　　ＣＴ　　４．　　ＣＴ　　５及びＣ
Ｔ６として第二エンコーダ１６３からのパルス信号数を
利用しているが、この第二実施例では、第２４．２５図
中第二クラッチブレーキ１４４の制御用パルス信号数値
データＣＴ４、ＣＴ５及びＣＴ６のみ前記第三エンコー
ダ１６４からのパルス信号数を利用している。なお、フ
ィルム押え装置２６．３７用の各クラッチブレーキ６２
ａ、６２ｂ　、６２ｃ　、６２ｄの制御用パルス信号数
値データＴＭ２　、ＴＭ３　、ＴＭ４　、ＴＭ５　、Ｔ
Ｍ６として第−及び第二実施例共に第一エンコーダ１６
２からのパルス信号数を利用している。

特に、この第二実施例では、フィルムＦの搬送制御にお
いて、フィルム搬送装置１の制動袋＠１Ｂの回転により
始めて作動する第三エンコーダ１６４からのパルス信号
数値データＣＴを利用しているので、メイン駆動モータ
１４０からメイン搬送装置１Ａへの伝達ロス、さらにメ
イン搬送装置１Ａから制動装置１Ｂへの伝達ロスがあっ
ても、そのロスに応じたパルス信号数値データＣＴに基
づいて制動装置１Ｂを制御することができ、第一実施例
の場合に比較して、より正確な制御が可能になる。

なお、第２４．２５図中すべてのパルス信号数値データ
として第一エンコーダ１６２からのパルス信号数のみを
利用することはもちろん可能である。

発明の効果 要するに第−発明及び第二発明によれば、フィルムＦの
搬送制御やフィルムＦの押え制御は予め設定されたパル
ス信号数値データＴＭ、ＣＴに基づいて駆動断続装置１
４１，１４４，１４７．６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　
、６２ｄを働かせることにより行われるので、それらの
データＴＭ、ＣＴを適宜変更することによって細かく正
確なタイミング制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る生鮮食品用包装橙の側面を示す
概略断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線から見た概略断
面図、第３図は包装用フィルム搬送装置の概略平面図、
第４図、第５図及び第６図はそれぞれ各クラッチブレー
キの連動機構を示す部分図、第７図は包装用フィルム搬
送装置の部分断面図、第８図（ａ　）　　（ｂ　）及び
第９図（ａ　）（ｂ）は前後両押え部材によるフィルム
挟持作用を示す部分断面図、第１０図は前押え部材を示
す正面図、第１１図は同じく平面図、第１２図は後押え
部材を示す正面図、第１３図は同じく平面図、第１４図
は前後両押え部材の動作側ｍ＋機構を示す平面図、第１
５図は同じく左側面図、第１６図は同じく右側面図、第
１７図はフィルム折込装置を示す概略平面図、第１８図
は同折込装置の連動機構を示す部分断面図、第１９図は
品物供給装置を示す側面図、第２０図は同じく平面図、
第２１図は品物高さ検知手段を示す部分断面図、第２２
図はその一部を示す断面図、第２３図は電気ブロック回
路図、第２４図及び第２５図は各クラッチブレーキのタ
イムチャート図、第２６図（ａ　）　　（ｂ　）（ｃ）
（ｄ）（ｅ）（ｆ　）及び第２７図（ａ　’）（ｂ　）
　　（ｃ　）　　（ｄ　）　　（ｅ　）　　（ｆ　）　
　（ａ　）はそれぞれフィルム搬送作用説明図、第２８
図は包装用フィルム搬送装置の他の実施例を示す平面図
である。 フィルム搬送装置１、メイン搬送装置１Ａ、制動装置１
Ｂ、フィルム押え装置２６．３７、前フィルム押え部材
２６Ａ、中央押圧部２６ａ１左右押圧部２６ｂ、後フィ
ルム押え部材３７Ａ、中央押圧部３７ａ、左右押圧部３
７ｂ１鋸刃支持杆４３、鋸刃４３ａ、鋸刃回動停止手段
４４、フォトインターラブター４４８１回動爪４４ｂ、
品物供給装置４５、品物受台装置４６、クラッチブレー
キ６２ａ　、６２ｂ　、６２ｃ　、６２ｄ　　（フィル
ム押え用駆動断続装置）、フィルム折込装置７６、後折
込部材７７、左右両折込部材８２、前折込部材８９、品
物搬出装置１０１、コンベヤ１０４、メイン駆動モータ
１４０、クラッチブレーキ１４１（メイン搬送装置用駆
動断続装置）、クラッチブレーキ１４４（制動装置用駆
動断続装置）、クラッチブレーキ１４７（鋸刃用駆動断
続装置）、ガイド杆１５０１品物幅検知手段１５３、ポ
テンショメータ１５３Ａ、回動操作軸１５４、移動ブロ
ック１５５、一工程検出用エンコーダ１６０、パルス信
号検出用エンコーダ１６１、第一エンコーダ１６２、第
二エンコーダ１６３、第三エンコーダ１６４、第一セン
サ１６５、第二センサ１６６、第三センサ１６７、マイ
クロコンピュータ１７０、ＣＰＵ１７１（カウンタ、割
出し手段、駆動制御手段）、プログラムメモリ１７２（
記憶手段）、包装部Ｓ、折込部Ｒ１包装用フィルムＦ、
品物Ｗ、駆動タイミングＴＡ、ＴＢ、ＴＣ，ＴＤ、ＴＥ
。 ＴＦ、ＴＧ、パルス信号数値データＴＭ、ＣＴ。 特許出願人　　　株式会社フジパックシステム代理人　
　　　弁理士　　恩１）博宣 第４図 ′ｌｓ５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯状の包装用フィルム（Ｆ）を所定長さごとに切断
   してこの切断フィルム（Ｆ）を包装部（Ｓ）に展張させ
   るフィルム搬送装置（１）と、包装部（Ｓ）に展張され
   たフィルム（Ｆ）の端部を挟持するフィルム押え装置（
   ２６、３７）と、未包装の品物（Ｗ）を載せて包装部（
   Ｓ）へ運ぶ品物受台装置（４６）と、 この品物受台装置（４６）へ未包装の品物（Ｗ）を移送
   する品物供給装置（４５）と、 包装部（Ｓ）に展張されたフィルム（Ｆ）を品物（Ｗ）
   に対し折り込んで品物（Ｗ）を包装するフィルム折込装
   置（７６）と、 包装された品物（Ｗ）を搬出する品物搬出装置（１０１
   ）とを備えた包装機において、 少なくとも前記フィルム搬送装置（１）を駆動するメイ
   ン駆動モータ（１４０）と、 このメイン駆動モータ（１４０）の回転に伴い包装の一
   工程を検出する一工程検出用エンコーダ（１６０）と、 前記メイン駆動モータ（１４０）の出力軸（１４０ｂ）
   側で同モータ（１４０）の回転に伴いパルス信号を検出
   するパルス信号検出用エンコーダ（１６１）と、 前記一工程検出用エンコーダ（１６０）からの検出信号
   に基づいて一工程ごとに前記パルス信号検出用エンコー
   ダ（１６１）からのパルス信号数を数えるカウンタ（１
   ７１）と、 前記フィルム搬送装置（１）と前記メイン駆動モータ（
   １４０）との連動を断続する駆動断続装置（１４１、１
   ４４、１４７）と、 前記カウンタ（１７１）の所定のパルス信号数値データ
   （ＴＭ、ＣＴ）に基づいて前記駆動断続装置（１４１、
   １４４、１４７）を働かせる駆動タイミング（ＴＡ、Ｔ
   Ｂ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥ）を予め記憶する記憶手段（１７
   ２）と、 前記カウンタ（１７１）からの検出信号に基づいてパル
   ス信号数値データ（ＴＭ、ＣＴ）を算出する割出し手段
   （１７１）と、 前記割出し手段（１７１）にて算出したパルス信号数値
   データ（ＴＭ、ＣＴ）に対する前記駆動断続装置（１４
   １、１４４、１４７）の駆動タイミング（ＴＡ、ＴＢ、
   ＴＣ、ＴＤ、ＴＥ）を前記記憶手段（１７２）から読み
   出し、この駆動タイミング（ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、
   ＴＥ）で駆動断続装置（１４１、１４４、１４７）を働
   かせる駆動制御手段（１７１）と を備えたことを特徴とする包装機。 ２、帯状の包装用フィルム（Ｆ）を所定長さごとに切断
   してこの切断フィルム（Ｆ）を包装部（Ｓ）に展張させ
   るフルム搬送装置（１）と、包装部（Ｓ）に展張させた
   フィルム（Ｆ）の端部を挾持するフィルム押え装置（２
   ６、３７）と、未包装の品物（Ｗ）を載せて包装部（Ｓ
   ）へ運ぶ品物受台装置（４６）と、 この品物受台装置（４６）へ未包装の品物（Ｗ）を移送
   する品物供給装置（４５）と、 包装部（Ｓ）に展張されたフィルム（Ｆ）を品物（Ｗ）
   に対し折り込んで品物（Ｗ）を包装するフィルム折込装
   置（７６）と、 包装された品物（Ｗ）を搬出する品物搬出装置（１０１
   ）とを備えた包装機において、 少なくとも前記フィルム押え装置（２６、３７）を駆動
   するメイン駆動モータ（１４０）と、このメイン駆動モ
   ータ（１４０）の回転に伴い包装の一工程を検出する一
   工程検出用エンコーダ（１６０）と、 前記メイン駆動モータ（１４０）の出力軸（１４０ｂ）
   側で同モータ（１４０）の回転に伴いパルス信号を検出
   するパルス信号検出用エンコーダ（１６１）と、 前記一工程検出用エンコーダ（１６０）からの検出信号
   に基づいて一工程ごとに前記パル信号検出用エンコーダ
   （１６１）からのパルス信号数を数えるカウンタ（１７
   １）と、 前記フィルム押え装置（２６、３７）と前記メイン駆動
   モータ（１４０）との運動を断続する駆動断続装置（６
   ２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）と、 前記カウンタ（１７１）の所定のパルス信号数値データ
   （ＴＭ）に基づいて前記駆動断続装置（６２ａ、６２ｂ
   、６２ｃ、６２ｄ）を働かせる駆動タイミング（ＴＦ、
   ＴＧ）を予め記憶する記憶手段（１７２）と、 前記カウンタ（１７１）からの検出信号に基づいてパル
   ス信号数値データ（ＴＭ）を算出する割出し手段（１７
   １）と、 前記割出し手段（１７１）にて算出したパルス信号数値
   データ（ＴＭ）に対する前記駆動断続装置（６２ａ、６
   ２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）の駆動タイミング（ＴＦ、ＴＧ
   ）を前記記憶手段（１７２）から読み出し、この駆動タ
   イミング（ＴＦ、ＴＧ）で駆動断続装置（６２ａ、６２
   ｂ、６２ｃ、６２ｄ）を働かせる駆動制御手段（１７１
   ）と を備えたことを特徴とする包装機。