JPS6345041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車高検出装置に関し、特に、二輪車
や四輪車等の車輛におけるレベリング制御やロー
リング制御等の姿勢制御をする際の車高検出に好
適で耐ダスト性に優れる車高検出装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

二輪車や四輪車等の車輛における乗り心地の改
善や操縦安定性の向上には、車輛におけるレベリ
ング制御やローリング制御等の姿勢制御が必要に
なるが、該姿勢制御に際しては車輛における車高
の状況が正確に検出されることが必要になる。

そのため、従来から、車高変化を自動的に検出
する車高検出装置が種々提案されているが、この
種の車高検出装置は、車高変化が顕著に現われる
部位、例えば、車体側と車軸側との間等の部位に
配設されることが多い。

ところで、上記のような車輛における車体側と
車軸側との間、即ち、足廻り近辺は、細かい砂や
金属粉等の所謂ダスト、あるいは泥水等が極めて
多い所でもある。

従つて、車高検出装置を上記のような車体側と
車軸側との間等に配設するとなると、該車高検出
装置にはダストや泥水等が多量に付着することが
容易に予想される。

また、上記の車体側と車軸側との間等は、所謂
スペース的に見ても極めて狭く、その取り付け上
の制限を受け易い状況にある。

にも拘らず、従来から提案されている車高検出
装置にあつては、上記ダストや泥水等に対応する
シール機能が十分でなかつたり、また、高い検出
精度を確保したままでの小型化が困難であつたり
する等の欠点があつた。

そこで、本発明は、前記した事情に鑑みて、シ
ール機能の向上と、高い検出精度を確保した状態
での小型化とを、同時に達成できるようにした車
高検出装置を新たに提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明に係る車高検出装
置の構成を、筒体の略中央内部にセンサーである
フオトトランジスタとこれに対向する発光ダイオ
ードとを有すると共に、該フオトトランジスタと
発光ダイオードとの間に配在される遮光板を有し
てなり、かつ、該遮光板が上記筒体内に出没自在
に挿入されるロツド体の筒体内に臨在される端部
に連設されてなる車高検出装置において、筒体は
その一端がベアリングでその他端がブラケツトで
それぞれ閉塞されて密閉構造に形成されてなり、
ロツド体は円柱体で形成されて上記ベアリングの
軸芯部に挿通されると共に該ベアリング部分に介
装されたシールに気密的に摺接してなり、遮光板
はその略中央に開口窓を有する平板からなると共
にその両平坦面側をそれぞれフオトトランジスタ
と発光ダイオードとに対向させてなり、フオトト
ランジスタおよび発光ダイオードはそれぞれが上
記遮光板を介して互いに近隣して対向するように
上記密閉構造に形成された筒体の略中央内部に配
設されたホルダーに保持されてなると共にそれぞ
れ上下方向に２個配設されてなることを特徴とす
るとしたものである。

〔作用〕

ロツド体が筒体内に出没されると、遮光板がセ
ンサーたるフオトトランジスタと発光ダイオード
との間を移動し、該遮光板の移動で発光ダイオー
ドからの照射光のフオトトランジスタへの入射が
遮断されあるいは許容されることになり、ロツド
体の筒体内への出没位置、即ち、ロツド体が連結
される例えば車体側と筒体が連結される例えば車
軸側との間の距離の変化たる車高変化が検出され
る。

このとき、センサーたる対向するフオトトラン
ジスタと発光ダイオードが筒体内のホルダーに保
持されてその対面距離が近隣される上にその間に
配在される遮光板が平板で形成されてその両平坦
面側がフオトトランジスタと発光ダイオードとに
それぞれ近隣されるようになつているので、遮光
板に向けての発光ダイオードからの照射光が該遮
光板によつて偏向されたり拡散されたりせず、検
出結果に誤差を生じることなく、装置全体の精度
を向上させつつその小型化が図れる。

また、密閉構造に形成された筒体内に出没され
るロツド体が円柱体からなるので、該ロツド体の
上記密閉構造に形成された筒体の端部との摺接部
分にＯリング利用等の簡単な構造のシールを配設
するのみで、所定のシール機能を発揮させること
が可能になる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基いて、本発明を詳細
に説明する。

第１図に示すように、本発明に係る車高検出装
置１は、レベリングセンサーとして用いられて、
ダンパーたるエアーサスペンシヨンユニツト２と
共に、例えば、二輪車に装備されて、該二輪車に
おける車高調整装置を形成する。

そして、これら車高検出装置１およびエアーサ
スペンシヨンユニツト２は、二輪車の後輪９側の
車体フレーム３と下方のスイングアーム４との間
に、適宜にブラケツト５，６，７および８に枢着
されて架設される。

この場合に、エアーサスペンシヨンユニツト２
のストロークを十分とれるように、また、スイン
グアーム４が多少傾斜していることに鑑みて、図
示例のように車高検出装置１を前側に配設するの
に対して、エアーサスペンシヨンユニツト２を後
側に配設するようにすることが好ましい。

なお、上記エアーサスペンシヨンユニツト２
は、一般に左右両側から後輪９を挾むように２本
配設されるが、上記レベリングセンサーたる車高
検出装置１は、左右のいずれか一方側のみに配設
されれば足りる。

また、図示した実施例では、本装置１が所謂正
立状態で配設されるとしているが、これに代え
て、本装置１を所謂倒立状態で配設するとしても
よいこと勿論である。

本発明に係る車高検出装置１は、第２図に示す
ように、シリンダ体やその他の円筒体等の中空な
筒体１０の上端ヘツド部分にベアリング１１をロ
ールカシメ等によつて固着し、このベアリング１
１の中央軸芯部に円柱体からなるロツド体１３を
摺動自在に貫通させると共に、該ベアリング１１
内周にはＯリングからなるシール１２を介装して
なり、該シール１２が上記ロツド体１３の外周面
に摺接するとしている。

筒体１０の下端ボトム部分には、ブラケツト１
４が一体的に連設され、該ブラケツト１４は、図
示例では二輪車の車輪側たるスイングアーム４側
のブラケツト６に枢着される。

従つて、上記した構成から明らかな通り、筒体
１０は、一端において閉塞部材たるベアリング１
１およびシール１２とで密閉構造に形成されると
共に、他端においても閉塞部材たるブラケツト１
４で密閉構造に形成されるので、筒体１０内への
外部からの光、泥水あるいはダスト等の侵入が予
め防止されて、遮光および防水防塵構造に形成さ
れることになる。

また、筒体１０の上端ヘツド部分にロールカシ
メ等によつて固着されたベアリング１１の軸芯部
を摺動自在に貫通するロツド体１３が、角部を有
しない円形の断面を有してなるので、該ロツド体
１３の摺動に対応するシール１２がＯリング等の
簡単な手段で構成されても、該シール１２に角部
の摺接等による不自然な外力が作用せず、該シー
ル１２の耐久性、即ち、所定のシール性を維持し
たままで確実に所謂ロツドシールすることが可能
になる。

ロツド体１３の上端部には、車体フレーム３側
のブラケツト５に枢着されるブラケツト１５が一
体的に連設されているが、該ブラケツト１５のロ
ツド体１３の上端部への連設にあつては、本実施
例では、以下のような構造とされている。

即ち、ロツド体１３の上端部には螺状部１３ａ
が形成されていると共に、該螺状部１３ａにはロ
ツクナツト１５ａが螺装され、かつ、上記ブラケ
ツト１５の挿通部１５ｂが介装され、さらに該ブ
ラケツト１５に形成された窓部１５ｃ内に収装さ
れた調整ナツト１５ｄが螺装されている。

なお、該調整ナツト１５ｄは、上記窓部１５ｃ
を介しての所謂外部操作によつて、自在に回動さ
れるのは勿論である。

一方、上記螺状部１３ａが形成されているロツ
ド体１３の上端部には、その軸線（図中左右）方
向に沿つてガイド孔１３ｂが穿設されていると共
に、該ガイド孔１３ｂにはガイドピン１５ｅが案
内される。

そして、上記ガイドピン１５ｅは、ブラケツト
１５の挿通部１５ｂに連接保持され、該ブラケツ
ト１５のロツド体１３に対する連結位置が変更さ
れる際に、ブラケツト１５とロツド体１３との間
で回転方向の相対的な変位が生じないように配慮
されている。

従つて、本装置１がブラケツト５と１５および
６と１４のそれぞれの枢着で車体フレーム３とス
イングアーム４との間に配設されるとすると、本
装置１における筒体１０とロツド体１３との間で
の相対的な回転が阻止される状態になり、該状態
下でロツクナツト１５ａを緩めると共に、調整ナ
ツト１５ｄを螺合操作すると、ブラケツト１５の
ガイドピン１５ｅがガイド孔１３ｂに案内されて
上記ロツド体１３の回転が阻止された状態で、調
整ナツト１５ｄが相対的にロツド体１３の螺状部
１３ａ上を該螺状部１３ａのネジピツチ相当量づ
つ移動されることになる。

その結果、ロツド体１３の先端に連設された後
述する遮光板２３の配在位置が調節されることに
なり、本装置１のレベリングセンサーとしての取
り付け状態の中立位置の調整、即ち、零点調整が
可能になる。

上記の調整後に、ロツクナツト１５ａを締付け
ると、対向する調整ナツト１５ｄとの共働でロツ
ド体１３とブラケツト１５とが固定的に連設され
ることになる。

なお、ブラケツト１５とロツド体１３との間
は、前記ガイドピン１５ｅのガイド孔１３ｂへの
係合によつて両者間の回転が阻止されているの
で、上記ロツド体１３に連設されている遮光板２
３が筒体１０内で回動されないこと勿論である。

そして、上記ガイド孔１３ｂとガイドピン１５
ｅに関しては、上記した実施例に代えて、ガイド
孔がブラケツト１５の挿通部１５ｂ側に穿設さ
れ、ガイドピンがロツド体１３側に植設されると
してもよい。

筒体１０は、その略中央の内部に断面コ字状あ
るいはその他断面形状に形成されて、その本体部
分が互いに相対向するように形成された一対のホ
ルダー１６，１７を有してなる。

該一対のホルダー１６，１７は、第３図にも示
すように、それぞれの後端に筒体１０の外周に隣
接されるカバー１８を有してなり、該ホルダー１
６，１７の本体部分１６ａ，１７ａを筒体１０の
内部に差し込む際に、それぞれのカバー１８が所
謂ストツパとなつて、該ホルダー１６，１７の筒
体１０への配設を可能にしている。

上記一方のホルダー１６の本体部分１６ａに
は、２個のフオトトランジスタ１９，２０が上下
（第２図中左右）方向に保持されると共に、他方
のホルダー１７の本体部分１７ａには、２個の発
光ダイオード２１，２２が上記２個のフオトトラ
ンジスタ１９，２０にそれぞれ近隣して対向する
ように整列されて保持されている。

上記対向するフオトトランジスタ１９，２０と
発光ダイオード２１，２２との間の対面距離は、
両者による測定誤差をできるだけ排除する目的
で、これが極めて近隣されるように配慮されてい
るが、その際にあつても、両者間に後述する遮光
板２３を配在させるについて、その妨げとならな
いように配慮されていること勿論である。

なお、上記フオトトランジスタと発光ダイオー
ドとは、それぞれが一対となるように予め形成さ
れているものが２個配設されるとしても良いこと
勿論である。

本実施例にあつて、上記フオトトランジスタと
発光ダイオードとは、それぞれ２個づつとされて
いるが、これは、車高が基準の高さに比較して高
いかあるいは低いかのみを検出するだけでなく、
例えば、高い（あるいは低い）場合にその高さ
（あるいは低さ）がどの程度の量であるかをも検
出し得るようにするために配慮された結果であ
る。

従つて、上下に配設される各フオトトランジス
タ１９，２０間および各発光ダイオード２１，２
２間における隣接距離が、適宜に設定されること
によつて、所望の設定幅での車高検出が可能にな
る。

ロツド体１３の下端、即ち、筒体１０内に臨在
される端部には、平板からなる遮光板２３が連設
されている。

該遮光板２３は、その略中央部分に穿設された
任意の形状および適宜の大きさの開口窓２４を有
しており、遮光板２３の下部、即ち、残部たる本
体部分２３ａがフオトトランジスタと発光ダイオ
ードとの間に介在された時には、発光ダイオード
からの照射光をさえぎつて、また、遮光板２３が
下降して開口窓２４がフオトトランジスタと発光
ダイオードとの間に介在された時には、発光ダイ
オードからの照射光をフオトトランジスタに入射
させるように形成されている。

即ち、第２図中において左右の方向の移動とな
る遮光板２３の上下動によつて、フオトトランジ
スタ１９，２０を所謂オン・オフさせるようにな
つている。

この場合に、本実施例にあつては、フオトトラ
ンジスタが１９，２０（および発光ダイオードが
２１，２２）と２個とされ、かつ、遮光板２３の
本体部分２３ａが上記フオトトランジスタ１９，
２０（および発光ダイオード２１，２２）の隣接
距離よりもやや大なる程度の長さを有するように
形成されているので、第２図に示す当初から同図
左方となる一方の発光ダイオード２１からの照射
光のみが遮光される場合、また、上記遮光板２３
の図中左方から右方への移動に伴なつて、２個の
発光ダイオード２１，２２からの照射光が共に遮
光される場合、そして、図中左方となる一方の発
光ダイオード２１からの照射光のみが対向するフ
オトトランジスタ１９に入射される場合、さら
に、２個のフオトトランジスタ１９，２０にそれ
ぞれ対向する発光ダイオード２１，２２からの照
射光が入射される場合、の複数の態様で上記フオ
トトランジスタ１９，２０が所謂オン・オフされ
ることになる。

従つて、例えば、第２図に示す当初から同図中
左方となる一方の発光ダイオード２１からの照射
光のみが遮光される場合を二輪車における1G状
態、即ち、運転者が搭乗した場合の標準的な車高
を保持する場合であると設定すれば、後述するエ
アーサスペンシヨンユニツト２の伸縮調整で、二
輪車の車高を高低調整し得ることになる。

それ故、本実施例にあつては、フオトトランジ
スタ１９，２０と発光ダイオード２１，２２との
間には、平板からなる遮光板２３が配在されて、
従来のように、筒体１０内に出没自在に挿通され
るロツド体１３の所謂先端部をそのまま延在させ
るものでないから、上記フオトトランジスタ１
９，２０と発光ダイオード２１，２２との間に大
きい対向間隔を必要とすることがなくなり、本装
置１全体の小型化が容易に可能になる。

また、上記フオトトランジスタ１９，２０と発
光ダイオード２１，２２とは、ホルダー１６，１
７に保持されて、極めて近隣されて対向する上
に、従来のように、断面円形の遮光部材の移動に
よつてフオトトランジスタ１９，２０のオン・オ
フを検出するものでないから、発光ダイオード２
１，２２からの照射光が上記遮光部材の曲面によ
つて偏光現象等を招来する等の不都合がなくなつ
て検出誤差を生ずることがなくなり、本装置１の
検出精度を大幅に向上できることになる。

次に、前記の本発明に係る車高検出装置１をレ
ベリングセンサーとして搭載した二輪車における
車高検出装置の構成について少くし説明する。

第４図に示すように、二輪車における車高調整
装置を構成するエアーサスペンシヨンユニツト２
は、公知のようにシリンダ２５内にピストン２６
を介してピストンロツド２７が摺動自在に挿入さ
れ、シリンダ２５内には上記ピストン２６によつ
て上下二つの油室が区画され、上方油室内にはエ
アー室２８が形成され、下方油室内にはスプリン
グ２９が介装されている。

シリンダ２５とピストンロツド２７には、それ
ぞれアイ３０，３１が設けられ、これらのアイ３
０，３１を介して該エアーサスペンシヨンユニツ
ト２が車体側たる車体フレーム３と、車輪側たる
スイングアーム４に連結される。

一方、車体の任意の位置にはコントロールバル
ブ３２が取り付けられ、このコントロールバルブ
３２には管路３３，３４が接続されており、管路
３３にはポンプ、アキユムレータ等のエアーソー
ス３５が接続され、管路３４には前記エアーサス
ペンシヨンユニツト２のエアー室２８に接続され
て、上記エアーソース３５からのエアーをコント
ロールバルブ３２を介して上記エアー室２８に供
給し、あるいは、上記コントロールバルブ３２お
よび管路３６を介して大気中に排出するようにな
つている。

なお、上記コントロールバルブ３２内には、３
個のチエツクバルブ３７，３８，３９が配設され
ており、２個のチエツクバルブ３７，３８はエア
ーソース３５と管路３４との間に配設され、１個
のチエツクバルブ３９は管路３４と管路３６との
間に配設されている。

また、上記コントロールバルブ３２には、２個
のソレノイドSOL１，SOL２が附設されており、
一方のソレノイドSOL１は、一方のフオトトラ
ンジスタ１９と回路４０で結線され、他方のソレ
ノイドSOL２は、他方のフオトトランジスタ２
０と回路４１で結線されている。

そして、一方のソレノイドSOL１が励磁され
ると、コントロールバルブ３２内におけるエアー
ソース３５側のチエツクバルブ３７，３８が開か
れ、他方のソレノイドSOL２が励磁されると、
コントロールバルブ３２内の大気中側のチエツク
バルブ３９が開くように構成されている。

それ故、本実施例におけるエアーサスペンシヨ
ンユニツト２は、一方のソレノイドSOL１への
励磁でチエツクバルブ３７，３８が開放されたと
きに、エアーソース３５からのエアーがエアー室
２８内に供給されて伸長されることになり、この
とき二輪車の車高を高くする。

また、他方のソレノイドSOL２への励磁でチ
エツクバルブ３９が開放されたときには、エアー
室２８内のエアーが管路３６を介して大気中に排
出されることになり、これによつて二輪車の車高
が低くなる。

次に、二輪車の走行中における車高検出と、こ
れに基づく車高調整について説明する。

例えば、二輪車が走行中に急加速してスクオー
ト現象を生じた場合、即ち、後輪側における車高
が基準高さ（前記零点調整装置）より低くなつた
場合には、車高検出装置１において、ロツド体１
３が筒体１０内を下降して遮光板２３の本体部分
２３ａが下方（第２図中右方）の発光ダイオード
２２からの照射光を遮断することになるのに対し
て、遮光板２３の開口窓２４が上方（第２図中左
方）の発光ダイオード２１からの照射光をこれに
対向するフオトトランジスタ１９に入射させるこ
とになる。

これによつて、一方のソレノイドSOL１が励
磁されてチエツクバルブ３７，３８が開放され、
この時エアーソース３５からのエアーが管路３
３，３４を介してエアーサスペンシヨンユニツト
２のエアー室２８内に供給され、該エアーサスペ
ンシヨンユニツト２が伸長されて、後輪側におけ
る車高を基準位置まで押し上げることになる。

逆に、二輪車が走行中に急減速してノーズダイ
ブ現象を生じた場合、即ち、荷重移動によつてエ
アーサスペンシヨンユニツト２が伸長されて後輪
側における車高が基準位置より高くなる場合に
は、車高検出装置１の筒体１０内における遮光板
２３の上昇によつて、下方の発光ダイオード２２
からの照射光がこれに対向するフオトトランジス
タ２０に入射されるのに対して、上方の発光ダイ
オード２１から照射光が遮光板２３の本体部分２
３ａで遮断されることになる。

これによつて、他方のソレノイドSOL２が励
磁されてチエツクバルブ３９が開放されることに
なり、該チエツクバルブ３９の開放でエアー室２
８内のエアーが管路３６を介して大気中に放出さ
れ、エアーサスペンシヨンユニツト２の支持推力
が減少して収縮され、その分車高が下降し前記基
準位置、即ち、前記零点調整位置まで下降調整さ
れることになる。

それ故、本実施例に係る車高検出装置によれ
ば、静止負荷時においても積載荷重の変化、運転
者の体重に対応して車高が自動的にかつ正確に検
出され、また、走行中であつても、泥水やダスト
等の影響を受けず、路面状況、急制動、急発進あ
るいは急加速時に、さらにはコーナリング走行時
等の車高変化に対して、これを自動的にかつ、正
確に検出でき、この誤差のない正確な変位検出の
結果に基づいて二輪車等の車高を正確に調整する
ことができて、車輛の姿勢変化を少なくできるも
のであることから、乗り心地の向上が図れ、か
つ、安定した走行を可能にすることになる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、密閉構造に形成
された筒体の端部に配設されたベアリングの軸芯
部を摺動自在に貫通するロツド体が断面円形の円
柱体からなるので、上記摺動部分に配設されるシ
ールをＯリング等の簡単な構成のものにすること
が可能になると共に、角部を有するロツド体が摺
接されるときのようなシール部材に対する耐久性
上の不安もなく、耐泥水および耐ダスト等のロツ
ドシール性が向上された車高検出装置が得られる
利点がある。

また本発明によれば、密閉構造に形成された筒
体内に配設されるセンサーたるフオトトランジス
タと発光ダイオードとが該筒体内に相対向して配
設されたホルダーに保持されて互いに近隣して対
向されると共に、該互いに近隣して対向するフオ
トトランジスタと発光ダイオードとの間に平板か
らなる遮光板が配在されるので、遮光板に向けて
の照射光が該遮光板によつて偏向されたり拡散さ
れたりすることがなく、その検出精度を向上させ
ることが容易に可能になると共に、その小型化も
容易に可能な車高検出装置が得られる利点があ
る。

さらに、本発明によれば、次のような諸効果が
得られる。

筒体とロツド体とにそれぞれブラケツトが連設
されているので、該車高検出装置の二輪車等の車
輛への取り付けが容易になる。

耐久性と防水防塵性に優れ、しかも検出精度が
よくて小型であるので、該車高検出装置を泥水や
ダストの多い車輛の足廻り近辺に配設することが
可能になり、しかも該車高検出装置を利用した車
高調整システムの制御状態も正確に、かつ、精度
の高い制御結果を得ることができ、安定した車輛
の走行を保証することになる。

筒体内部に相対向するケーシングを配設し、該
ケーシングにそれぞれフオトトランジスタと発光
ダイオードとを保持させているから、ケーシング
とフオトトランジスタおよび発光ダイオードとを
筒体と別体に形成でき、しかも、組立時にケーシ
ングを筒体に装着すればよいから、組立性が向上
される。

そして、フオトトランジスタと発光ダイオード
との間の対向対面距離の管理をケーシングの精度
管理で保証できるから、所謂センサーとしての精
度が良好でその組立性も改善できる。

ケーシング、フオトトランジスタおよび発光ダ
イオードは、密閉筒体内に配設されれていると共
に、該筒体内には、外部からの光や水さらにはダ
スト等が侵入することがなく、誤作動や作動不良
が招来されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高検出装置をエアーサ
スペンシヨンユニツトと共に二輪車に装備した状
態を示す側面図、第２図は本発明に係る車高検出
装置を示す縦断面図、第３図は第２図中の−
線で示す横断平面図、第４図は本発明に係る車高
検出装置を利用する車高調整装置の全体を示す系
統図である。 〔符号の説明〕、１……車高検出装置、１０…
…筒体、１１……ベアリング、１２……シール、
１３……ロツド体、１４，１５……ブラケツト、
１５ａ……ロツクナツト、１５ｂ……調整ナツ
ト、１５ｃ……ガイドピン、１６，１７……ホル
ダー、１９，２０……フオトトランジスタ、２
１，２２……発光ダイオード、２３……遮光板、
２４……開口窓。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒体の略中央内部にセンサーであるフオトト
   ランジスタとこれに対向する発光ダイオードとを
   有すると共に、該フオトトランジスタと発光ダイ
   オードとの間に配在される遮光板を有してなり、
   かつ、該遮光板が上記筒体内に出没自在に挿入さ
   れるロツド体の筒体内に臨在される端部に連設さ
   れてなる車高検出装置において、筒体はその一端
   がベアリングでその他端がブラケツトでそれぞれ
   閉塞されて密閉構造に形成されてなり、ロツド体
   は円柱体で形成されて上記ベアリングの軸芯部に
   挿通されると共に該ベアリング部分に介装された
   シールに気密的に摺接してなり、遮光板はその略
   中央に開口窓を有する平板からなると共にその両
   平坦面側をそれぞれフオトトランジスタと発光ダ
   イオードとに対向させてなり、フオトトランジス
   タおよび発光ダイオードはそれぞれが上記遮光板
   を介して互いに近隣して対向するように上記密閉
   構造に形成された筒体の略中央内部に配設された
   ホルダーに保持されてなると共にそれぞれ上下方
   向に２個配設されてなることを特徴とする車高検
   出装置。