JPS6242005A

JPS6242005A - 車高検出装置

Info

Publication number: JPS6242005A
Application number: JP20282786A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kashima; 加島　光博
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1987-02-24
Also published as: JPS6345041B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車高検出装置に関し、更に詳しくは二輪車、三
輪車、四輪車等においてレベリング、ローリング等の調
整に好適な車高検出装♂に関する。

一般に二輪車等に於ては、運転者の体重、座高、又は路
面の走行条件もしくは積載荷重の変化によってはその車
高を調整しておかないと乗心地が悪く、乗車姿勢を悪く
するばかりか操安性を著しく害するものである。

例えば二輪車に於て急制動をかけた場合、重心が前方へ
移動しフロントフォークが圧縮する一方、後輪側クッシ
ョンユニットは伸長し乗車姿勢を悪くし、制動中に路面
の凸部を通過する場合はフロントフォークが圧縮してい
る為に有効ストロークが十分でないことがら底空ぎを生
じ、更に急発時、急加速では重心が後方へ移動し、後輪
側クッションユニットは圧縮し、フロントフォークは伸
長するための制動時同様の乗車姿勢を悪くシ）連室性を
害する。同様に四輪車にあっては、上記二輪車の場合の
不具合に加えてコーナリング走行に於ける車体のローリ
ング作用による乗車姿勢の不安定によって操安性を害す
るものである。

従って、本発明の目的は上記の問題点を解決すべく、静
止負荷時に於いても積載荷重の変化、運転者の体重、身
長、好みに対応して車高を調整でき、又走行中の路面条
件、制動時、急発進、急加速時、又はコーナリングの走
行中に車高変化があった時でも自動的にこれを検出し車
高を補正できるようにした車高検出装置を提供すること
である。

以下本発明の実施の一態様を図面について説明する。

車高調整装置は本発明の車高検出装置たるレベリングセ
ンサー１とエアーサスペンションユニット２とからなり
、これらは第１図に示すように例えば二輪車の後輪車体
フレーム３とスイングアーム４間にブラケット５．６，
７．Ｅｌを介して架設され、エアーサスペンションユニ
ットまたるダンパーは車輪９の両側に二本平行に設けら
れている。特にダンパーのストロークを十分とれるよう
に、又スイングアームが多少傾斜していることから図示
のようにレベリングセンサー１を前側に、エアーサスペ
ンションユニット２を後側に配設することが好ましい。

レベリングセンサー１は第２図のような構造になってい
る。即ち、シリンダ、円筒その他同様の中空な筒体１０
のヘッドにベアリング１１をロールかしめ等によって同
者し、このベアリング１１内にはボールベアリング１２
を介装し、ベアリング１１の中央をロッド１３が摺動自
在に貫通している。

筒体１０のボトム側にはブラケット１４が一体的に結合
し、このブラケット１４は車輪側、例えばスイングアー
ム４に連結され、グツド！３の上端にもブラケッタ１５
がピン結合、ネジ結合等によって連結され、このブラケ
ット１５は車体フレーム３側に軸承されるようになって
いる。筒体１０のほゞ中央には内側に向けて相対向する
断面コ字状その他同様のケーシング１６．１７が差し込
んで固定され、ケーシング１６，１７の外側はカバー１
８で保持されている。

一方のケーシング１６の内側にはホトトランジスター１
９．２０が保持され、他方のケーシング１７の内側には
前記ホトトランジスター１９゜２０に対向して発光ダイ
オード２１．２２が保持されている。なお、ホトトラン
ジスターと発光ダイオードを一対にしたホトトランジス
ターを２個設置しても良いことは勿論である。

ロッド１３の下端には遮蔽板２３が連結され、この遮蔽
板の中央には任意の内径による孔２４が穿たれ、遮蔽板
２３の下部がホトトランジスター１９．２０と発光ダイ
オード２１．２２間に位置した時には発光ダイオード２
１．２２の入射光をさえぎり、又遮蔽板２３が下降して
孔２４がホトトランジスター１９．２０を発光ダイオー
ド２１．２２間に位置した時は入射光を照射させ、遮蔽
板２３の上下動によフてホトトランジスター１９．２０
をオン・オフさせるようになっている。

エアーサスペンションユニット２は公知のようにシリン
ダ２５内にピストン２６を介してピストンロッド２７が
摺動自在に挿入され、シリンダ２５内には上下二つに室
が区画され、上部油室上方にはエアー室２８が区画され
、下部油室内にはスプリング２９が介装されている。シ
リンダ２５とピストンロッド２７にはアイ３０．３１が
設けられ、これらのアイ３０．３１を介して車体側と車
輪側に連結されるようになっている。

車体の任意の位置にはコントロールバルブ３２が取り付
けられ、このコントロールバルブ２３には管路３３，３
４が連結され、これらの管路３３．３４、コントロール
バルブ３２を介してエアーソース３５よりエアーサスペ
ンションユニット２の一方もしくは両方にエアーを供給
し、又コントロールバルブ３２．管路３４を介して大気
中３６側にエアーを排出するよになっている。

コントロールバルブ３２内には三つのチェックバルブ３
７．３８．３９を設け、チェックバルブ３７．３８はエ
アーソース３５と管路３４間に介装し、他方のチェック
バルブ３９は大気中と管路３４間に介装されている。コ
ントロールバルブ３２には二つのソレノイドＳＱＬ＋、
　５ＯＬｚがもうけられ、一方のソレノイドＳａｔ、、
はホトトランジスター１９と回路３９で結線され、又他
方のソレノイド５ＯＬ２は他方のホトトランジスター２
０と回路４０で結線され、更にソレノイドＳＱＬ＋が励
６１１されるとエアーソース側のチェックバルブ３７．
３８が開かれ、又他方のソレノイダ５ＯＬ２が励磁され
ると大気中側のチェックバルブ３９が開くようになって
いる。（第４図）ソレノイドＳＱＬ、、　５ＱＬ２をオン・オフさせる回
路は第５図のようになでいる。

即ち、電源Ｖは回路４１，４２．４３．４４を介してソ
レノイドＳＱＬ＋と接続され、又回路４５を介してソレ
ノイド５ＯＬｚと接続され、回路４４には分岐回路４６
が接続され、回路４１は３点切換スイッチ４７．４８．
４９を介して選択的にいずれからの回路４２，４５．４
６に接続されるようになっている。回路４２．４３は押
ボタンスイッチ５０を介して選択的にオン・オフされ、
この押ボタンスイッチ５０は手動でもよ〈又自動切換で
もよい。

回路４３には回路５１．５２が接続され、一方の回路５
１には発光ダイオード２１．２２を並列に設けた回路５
２が接続されている。回路４３と４４はリレー接点１１
によってオン・オフされ、回路５２はソレノイド５ＱＬ
２に対してリレー接点■２、常閉接点１１１１によって
オン・オフされ、リレー接点■１は発光ダイオード２１
．ホトトランジスター１９によってオン・オフ制御され
、他方のリレー接点Ｉ、は発光ダイオード２２．ホトト
ランジスター２０によってオン・オフ制御されるように
なっている。又常閉接点ｒ＋ａはリレー接点■、のＢ接
点である。

次に作動について述へる。

本発明ではソレノイドＳＱＬ、が励磁されるとチェック
バルブ３７．３８がＴ５＠き、これによりポンプ、アキ
ュムレータ等のエアーソース３５からエアーが供給され
てエアーサスペンションユニット２を伸長して車高を高
く、又ソレノイドＳ　０１．２．９　Ｇｆｌされた時は
チェックバルブ３９が開ぎ、エアー室２８のエアーが大
気中に排出されることからエアーサスペンションユニッ
ト２が圧縮して車高か低くなる。この為車体に乗る前、
又は走行中に於いて運転者が自分の好みに応した車高に
する場合、先ず三点切換スイッチの接点４７にセットす
るソレノイドＳＱＬ、がオンして車高を高くし、又接点
４９にセットするソレノイド５ＱＬ２がオンして車高を
低くできる。又通常０接点４８にセットしておくが、押
ボタン５０をオフにしておけばソレノイド５ＱＬＩ、　
５ＱＬ２は常にオフにされており、この為エアーサスペ
ンションユニット２は通常のダンパー効果を発揮するだ
けである。又走行中に車高調整する場合には押ボタン５
０をオンさせておき、この操作は手動でも自動でもよく
、又自動の場合には車高に変化があフた場合に自動的に
オンされるようにしたスイッチを使用することが可能で
ある。

次に走行中の車高検出とその調整について述べる。

例えば二輪車の走行中に加減速してウィリー。

ノーズダウンが起るような場合、即ち、車体が基準高さ
より低くなった場合、レベリングセンサー１が圧縮しロ
ット１３が下降すると遮蔽板２４の下部で下側の発光ダ
イオード２２が遮断され、孔２４を介して上段の発光ダ
イオード２１の入射光がホトトランジスター１９に照射
される。この為ホトトランジスター１９によって接点Ｉ
ｔがオンし、ソレノイドＳＱＬ、が励ＩＩｎされチェッ
クバルブ３７．３８を開く。この時エアーソース３５よ
りエアーが管路３３，３４を介してエアーサスペンショ
ンユニット２のエアー室２８に供給されてこれを伸長し
、エアーサスペンションユニット２で車体を基準位置ま
で押し上げる。逆に車体が基準位置より高くなるとレベ
リングセンサー１が伸長し、これにより発光ダイオード
２１が遮断され、他方の発光ダイオード２２によってホ
トトランジスター２０が作動し、リレー■２がオンされ
る。

この為ソレノイド５ＯＬｚがオンし、チェックバルブ３
９を開くことからエアー室２８のエアーが大気中に放出
されエアーサスペンションユニット２が圧縮し、その分
車高が下降して基準高さまで下がる。

以上のよに本発明によれば、静止負荷時に於いても積載
荷重の変化、運転者の体重に対応して車高が自動的に検
出される。又走行中であっても、路面条件、制動時　！
、全発進！、加速時、又はコーナリング走行時に車高が
変化してもこれを自動的に検出できる。この為、本発明
の車高検出装置を利用した車高調整装置によれば、二輪
車等の車高を体重差、積載荷重の変化等に対する制御を
行なうもので、車体のばね上、ばね下問の相対変位を検
出するための筒体１０の内部に発光ダイオード２１．２
２、ホトトランジスター１９．２０を設買して相対変位
を検出し、その検出信号によりソレノイド弁を作動させ
、チェック弁を開閉することによりエアーサスペンショ
ンユニットのエアー圧を調整して車高を一定に保つもの
である。車高調整は必要に応じてオートレベリングにし
た状態で押ボタン５０の操作により自動的に車高を調整
し、通常は電源カットのま＼走行する為路面の凹凸によ
る振動については回路は全て休止しており通常のエアー
サスペンションとしての機能を果している。

以上のように車高調整することから、コーナリング時の
バンク角が大きくとれ乗車姿勢、ライティングポジショ
ンも一定になる為操安性が好ましい。又サスペンション
ばねの吸収エネルギーが一定に保たれる為ボトミング、
伸び切りが発生し難く、乗り心地の向上が計れる。

加減速時の姿勢制御により加速時のウィリー、減速時の
ノーズダウン防止を計れ、姿勢変化を少なくできるもの
である。更にライダーの好み、走行条件に合せたポジシ
ョン遭択が可能である。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明の実施の一態様に係り、第１図は車体
に取り付けた状態の車高調整装置の側面図、第２図は車
高検出装置の縦断側面図、第３図は第２図のＩＩＩ　−
Ｉｌｌｌ横線平面図、第４図は車高調整装置の系統図、
第５図は電気回路図である。】・・・レヘリングセンサー、２・・・エアーサスペン
ションユニット、３・・・車体フレーム、４・・・スイ
ングアーム、９・・・車輪、１０・・・筒体、１３・・
・ロット、１４．１５・・・ブラケット、１６．１７・
・・ケーシング、１９．２０・・・ホトトランジスター
、２１．２２・・・発光ダイオード、２３・・・遮蔽板
、２４・・・孔、２８・・・エアーｉ、３２・・・コン
トロールバルブ。第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筒体内にロッドを摺動自在に挿入し、筒体のほゞ
中央には二つのホトトランジスターとこれに対向する二
つの発光ダイオードを設置し、ロッドの下端には遮蔽板
を連結し、この遮蔽板の中央には孔を穿ち、遮蔽板を前
記ホトトランジスターと発光ダイオード間に上下移動自
在に配置した車高検出装置。
（２）筒体とロッドにブラケットを設けて車体と車輪間
に取り付けできるようにした特許請求の範囲第１項記載
の車高検出装置。
（３）筒体の内側にケーシングを相対向して設け、これ
らのケーシングにホトトランジスターと発光ダイオード
を対向して配設した特許請求の範囲第１項記載の車高検
出装置。