JPH02249998A - 高速増殖炉の燃料交換機 - Google Patents
高速増殖炉の燃料交換機Info
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- JPH02249998A JPH02249998A JP1108011A JP10801189A JPH02249998A JP H02249998 A JPH02249998 A JP H02249998A JP 1108011 A JP1108011 A JP 1108011A JP 10801189 A JP10801189 A JP 10801189A JP H02249998 A JPH02249998 A JP H02249998A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、液体金属を冷却材とする高速増殖炉の燃料
を交換する燃料交換機に関する。
を交換する燃料交換機に関する。
この種の燃料交換機として原子炉上部を覆う大回転プラ
グと偏心して取り付けた小回転プラグからなる二重回転
プラグを回転させて炉心の所定位置に燃料交換機を位置
決めした後、回転プラグを貫通するグリッパで燃料を掴
んで交換する燃料交換機が知られている。 原子炉内では炉心中心から外径側へ向かって中性子が放
射されるので、燃料は炉心に向かった内径側が中性子の
放射を多く受け、外径側は内径側よりも中性子の放射が
少ない。原子炉内の燃料の有効利用を計るため使用中に
燃料の位置を入れ換えることをシャフリングと言い、燃
料を１８０゜回転させたり、または炉心の半径方向に内
側の燃料棒と外側の燃料棒とを入れ換える。
グと偏心して取り付けた小回転プラグからなる二重回転
プラグを回転させて炉心の所定位置に燃料交換機を位置
決めした後、回転プラグを貫通するグリッパで燃料を掴
んで交換する燃料交換機が知られている。 原子炉内では炉心中心から外径側へ向かって中性子が放
射されるので、燃料は炉心に向かった内径側が中性子の
放射を多く受け、外径側は内径側よりも中性子の放射が
少ない。原子炉内の燃料の有効利用を計るため使用中に
燃料の位置を入れ換えることをシャフリングと言い、燃
料を１８０゜回転させたり、または炉心の半径方向に内
側の燃料棒と外側の燃料棒とを入れ換える。
ところが前記のような燃料交換機は、シャフリングを行
うときグリッパが回転しないため燃料を一旦炉内貯蔵ポ
ットに移し、炉内貯蔵ポットで他の燃料を掴んで再び炉
心へ移し換える等の作業が必要であった。このためシャ
フリング時間が長くかかる欠点があった。 シャフリングの時間を短くするためには燃料を炉内貯蔵
ポットへ入れ換える作業を止め、燃料交換機自身に回転
機構を備えれば解決できる。 この発明は、燃料を一旦炉内貯蔵ポットに移して他の燃
料と入れ換えることなく、炉心で直接シャフリングでき
る燃料交換機を提供することを目的とする。
うときグリッパが回転しないため燃料を一旦炉内貯蔵ポ
ットに移し、炉内貯蔵ポットで他の燃料を掴んで再び炉
心へ移し換える等の作業が必要であった。このためシャ
フリング時間が長くかかる欠点があった。 シャフリングの時間を短くするためには燃料を炉内貯蔵
ポットへ入れ換える作業を止め、燃料交換機自身に回転
機構を備えれば解決できる。 この発明は、燃料を一旦炉内貯蔵ポットに移して他の燃
料と入れ換えることなく、炉心で直接シャフリングでき
る燃料交換機を提供することを目的とする。
上記目的は、グリッパを保持するグリッパ外筒に取り付
けたグリッパ駆動部ケーシングと、このグリッパ駆動部
ケーシングの頭部に取り付けた第１の歯車と、前記駆動
部ケーシングを回転自在に支持する外筒とからなるグリ
ッパ駆動部と、前記グリッパ駆動部を昇降させる架台の
上部に配置した電動機およびこの電動機に連結され前記
第１の歯車と噛み合う第２の歯車とからなるグリッパ回
転駆動装置を備え、前記グリッパで燃料を掴んだまま前
記グリッパ回転駆動装置を駆動して前記グリッパおよび
燃料を回転させることによって解決される。 また、グリッパを保持するグリッパ外筒を回転自在に支
持するグリッパ駆動部ケーシングと、前記グリッパ外筒
の上部に取り付けた第１の歯車と、前記グリッパ駆動部
ケーシングの下部に配置した電動機およびこの電動機に
連結され前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車とからな
るグリッパ回転駆動装置を備え、前記グリッパで燃料を
掴んだまま前記グリッパおよび燃料を回転させるように
すれば好適である。 また、グリッパ駆動部ケーシング内に取り付けた電動機
と、この電動機によって駆動されるボールスプラインと
からなるグリッパ回転駆動装置と、前記ボールスプライ
ンの中に上下移動可能に支持され、グリッパを操作する
爪操作軸と、前記グリッパ駆動部ケーシングに取り付け
られ前記爪操作軸を貫通させる上部グリッパ外筒と、こ
の上部グリッパ外筒の下部に回転自在に配置され、前記
爪操作軸を貫通させかつ前記爪操作軸とキーで結合され
たグリッパ外筒下部とを備え、前記グリッパで燃料を掴
んだまま前記グリッパおよび燃料を回転させるようにす
れば好適である。
けたグリッパ駆動部ケーシングと、このグリッパ駆動部
ケーシングの頭部に取り付けた第１の歯車と、前記駆動
部ケーシングを回転自在に支持する外筒とからなるグリ
ッパ駆動部と、前記グリッパ駆動部を昇降させる架台の
上部に配置した電動機およびこの電動機に連結され前記
第１の歯車と噛み合う第２の歯車とからなるグリッパ回
転駆動装置を備え、前記グリッパで燃料を掴んだまま前
記グリッパ回転駆動装置を駆動して前記グリッパおよび
燃料を回転させることによって解決される。 また、グリッパを保持するグリッパ外筒を回転自在に支
持するグリッパ駆動部ケーシングと、前記グリッパ外筒
の上部に取り付けた第１の歯車と、前記グリッパ駆動部
ケーシングの下部に配置した電動機およびこの電動機に
連結され前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車とからな
るグリッパ回転駆動装置を備え、前記グリッパで燃料を
掴んだまま前記グリッパおよび燃料を回転させるように
すれば好適である。 また、グリッパ駆動部ケーシング内に取り付けた電動機
と、この電動機によって駆動されるボールスプラインと
からなるグリッパ回転駆動装置と、前記ボールスプライ
ンの中に上下移動可能に支持され、グリッパを操作する
爪操作軸と、前記グリッパ駆動部ケーシングに取り付け
られ前記爪操作軸を貫通させる上部グリッパ外筒と、こ
の上部グリッパ外筒の下部に回転自在に配置され、前記
爪操作軸を貫通させかつ前記爪操作軸とキーで結合され
たグリッパ外筒下部とを備え、前記グリッパで燃料を掴
んだまま前記グリッパおよび燃料を回転させるようにす
れば好適である。
この発明によれば、グリッパ駆動部ケーシングまたはグ
リッパ外筒を回転自在とし、グリッパを保持するグリッ
パ外筒を回転させるグリッパ外筒回転駆動装置を備える
か、あるいはグリッパ外筒を二分割し下部グリッパ外筒
を回転自在とし、この下部グリッパ外筒を回転させるグ
リッパ回転駆動装置を備えたので、グリッパで燃料を掴
んだままグリッパおよび燃料を回転させ、炉心で燃料の
シャフリングを行うことができる。
リッパ外筒を回転自在とし、グリッパを保持するグリッ
パ外筒を回転させるグリッパ外筒回転駆動装置を備える
か、あるいはグリッパ外筒を二分割し下部グリッパ外筒
を回転自在とし、この下部グリッパ外筒を回転させるグ
リッパ回転駆動装置を備えたので、グリッパで燃料を掴
んだままグリッパおよび燃料を回転させ、炉心で燃料の
シャフリングを行うことができる。
以下図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。第１図
はこの発明の実施例による燃料交換機の組立図で、原子
炉上部は回転プラグで覆われ、この回転プラグの上にド
アバルブ５、ホールドダウン機構６を載せ、その上に架
台４で支持された燃料交換機を取り付ける。回転プラグ
が回転して交換すべき炉心の位置に燃料交換機が位置決
めされる。グリッパ駆動部２およびグリッパ外筒３が架
台４内を下降し、さらにグリッパ外筒３の先端に取り付
けた爪１５を爪開閉機構で開閉して燃料を掴む。この状
態でグリッパ駆動部２およびグリッパ外筒３を上昇させ
て燃料を炉心から引き抜（。 第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−
Ｂ断面図である。 グリッパ駆動部２は、グリッパを保持するグリッパ外筒
３に取り付けたグリッパ駆動部ケーシング１２と、この
グリッパ駆動部ケーシング１２の頭部に取り付けた第１
の歯車８と、前記グリッパ駆動部ケーシング１２を回転
自在に支持する外筒１３および軸受１４と、外筒１３に
取り付けた車輪１１とからなっている。 グリッパ外筒回転駆動装置は、前記グリッパ駆動部２と
このグリッパ駆動部２を昇降させる架台４の上部に配置
した電動機１およびこの電動機１に連結され前記第１の
歯車８と噛み合う第２の歯車とからなる。 第３図において、グリッパ駆動部ケーシング１２が軸受
１４を介して回転自在に外筒１３に保持され、外筒１３
が車輪１１により架台４のレール１０に接触しているグ
リッパ駆動部２は、架台４の頭部からロープで吊り下げ
られレール１０に沿って昇降される゛。電動機１は架台
４に固定され減速機７を介して第２の歯車９に連結して
いる。第３図はグリッパ駆動部２の第１の歯車８と電動
機１の第２の歯車９が噛み合っている状態を示す。 グリッパ駆動部２が上昇してグリッパ駆動部の第１の歯
車８が前記電動機１に連結した第２の歯車９と噛み合っ
た状態で電動機１を駆動すると、グリッパ駆動部ケーシ
ング１２とグリッパ外筒３が回転するので、グリッパに
掴まれた燃料も回転する。その後グリッパ駆動部２およ
びグリッパ外筒３を下降させ燃料を炉心に収める。か（
のごとくして燃料のシャフリングを行う。 第４図は、この発明の他の実施例による燃料交換機の組
立図、第５図は第４図の燃料交換機の昇降部分の詳細図
である。第４図及び第５図において、第１図、第２図及
び第３図と同じ部位は同じ番号を付して付しである。 原子炉上部を回転プラグで覆われ、この回転プラグの上
にドアバルブ５、ホールドダウン機構６を載せ、その上
に架台４で支持された燃料交換機を取り付ける。回転プ
ラグが回転して交換すべき炉心の位置に燃料交換機が位
置決めされる。グリッパ駆動部ケーシング１２及びグリ
ッパ外筒３が架台４内を下降し、さらにグリッパ外筒３
の先端に取り付けた爪１５を爪操作軸１６で操作して爪
１５を開閉して燃料を掴む。この状態でグリッパ駆動部
ケーシング１２及びグリッパ外筒３を上昇させて燃料を
炉心から引き抜く。 グリッパ外筒回転駆動装置は、グリッパを保持するグリ
ッパ外筒３を軸受を介して回転自在に支持するグリッパ
駆動部ケーシング１２と、グリッパ外筒３の上部に取り
付けた第１の歯車８と、グリッパ駆動部ケーシング１２
の下部に配置した電動機１に連結され第１の歯車８と噛
み合う第２の歯車９とからなる。グリッパ駆動部ケーシ
ング１２は、架台４の頭部からロープで吊り上げられ図
示されないレールに沿って昇降される。 第５図はグリッパの爪１５が炉心に吊り降ろされた状態
を示しており、グリッパ駆動部ケーシング１２の内部に
設置された図示されない電動機により爪操作軸１６を下
降させ、爪１５を開くことにより燃料を掴み、燃料を掴
んだ状態でグリッパ駆動部ケーシング１２およびグリッ
パ外筒３を架台４．の頭部からロープで吊り上げ燃料を
炉心から引き抜く。 燃料を炉心から引き抜いた状態でグリッパ外筒回転駆動
装置の電動機１を駆動すると、この電動機１に連結され
た第２の歯車９と、この第２の歯車９とグリッパ外筒３
の上部に取り付けた第１の歯車８とが噛み合って、グリ
ッパ外筒３を回転させる。グリッパ外筒３が回転すると
グリッパに掴まれて吊り下げられた燃料が回転する。燃
料を回転させた後、この燃料を再び炉心に収めることに
より、燃料のシャフリングを行うことができる。 第６図は、この発明の他の実施例による燃料交換機の組
立図、第７図は第６図のグリッパ駆動部の詳細図、第８
図は第６図のグリッパ外筒の詳細図である。第６図ない
し第８図において、原子炉上部は回転プラグで覆われ、
この回転プラグの上にドアバルブ５．ホールドダウン機
構６を載せ、その上に架台４で支持された燃料交換機を
取り付ける。回転プラグが回転して交換すべき炉心ｐ位
置に燃料交換機が位置決めされる。グリッパ駆動部２お
よびグリッパ外筒３が架台４内を下降する。 グリッパが架台４内を下降し、炉心の燃料頂部に達する
と、上下駆動装置２０を駆動して爪操作軸１６を上下さ
せて爪１５を開き、燃料を掴む。 グリッパ回転駆動装置は、グリッパ駆動部ケーシング１
２内に取り付けた電動機１と、この電動機工によって減
速機を介して駆動されるボールスプライン１７とからな
る。 第６図の実施例において、グリッパ外筒３は上部グリッ
パ外筒３ａと下部グリッパ外筒３ｂとに分割されている
。第７図及び第８図において、グリッパ駆動部２にはボ
ールスプライン１７の中に上下移動可能に支持され、グ
リッパを操作する爪操作軸１６と、爪操作軸１６を貫通
させグリッパ駆動部ケーシング１２に取り付けた上部グ
リッパ外筒３ａと、この上部グリッパ外筒３ａの下部に
回転自在に配置され爪操作軸１６とキー１９で結合され
た下部グリッパ外筒３ｂとを連結している。 爪操作軸１６は、ボールねじ１８により上下するので、
その際ボールスプライン１７は上下にスライドできる機
構である。 電動機１を回転させるとボールスプライン１７を介して
爪操作軸１６が回転し、爪操作軸１６の回転がさらにキ
ー１９に伝えられる。キー１９に伝えられた回転力によ
り下部グリッパ外筒３ｂを回転させ、下部グリッパ外筒
３ｂにピン打ちされている爪１５も同時に回転し、炉内
で爪１５にぶら下がっている燃料も回転する。燃料を回
転させた後、グリッパを下降させこの燃料を再び炉内へ
収めることにより、燃料のシャフリングを行う。
はこの発明の実施例による燃料交換機の組立図で、原子
炉上部は回転プラグで覆われ、この回転プラグの上にド
アバルブ５、ホールドダウン機構６を載せ、その上に架
台４で支持された燃料交換機を取り付ける。回転プラグ
が回転して交換すべき炉心の位置に燃料交換機が位置決
めされる。グリッパ駆動部２およびグリッパ外筒３が架
台４内を下降し、さらにグリッパ外筒３の先端に取り付
けた爪１５を爪開閉機構で開閉して燃料を掴む。この状
態でグリッパ駆動部２およびグリッパ外筒３を上昇させ
て燃料を炉心から引き抜（。 第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−
Ｂ断面図である。 グリッパ駆動部２は、グリッパを保持するグリッパ外筒
３に取り付けたグリッパ駆動部ケーシング１２と、この
グリッパ駆動部ケーシング１２の頭部に取り付けた第１
の歯車８と、前記グリッパ駆動部ケーシング１２を回転
自在に支持する外筒１３および軸受１４と、外筒１３に
取り付けた車輪１１とからなっている。 グリッパ外筒回転駆動装置は、前記グリッパ駆動部２と
このグリッパ駆動部２を昇降させる架台４の上部に配置
した電動機１およびこの電動機１に連結され前記第１の
歯車８と噛み合う第２の歯車とからなる。 第３図において、グリッパ駆動部ケーシング１２が軸受
１４を介して回転自在に外筒１３に保持され、外筒１３
が車輪１１により架台４のレール１０に接触しているグ
リッパ駆動部２は、架台４の頭部からロープで吊り下げ
られレール１０に沿って昇降される゛。電動機１は架台
４に固定され減速機７を介して第２の歯車９に連結して
いる。第３図はグリッパ駆動部２の第１の歯車８と電動
機１の第２の歯車９が噛み合っている状態を示す。 グリッパ駆動部２が上昇してグリッパ駆動部の第１の歯
車８が前記電動機１に連結した第２の歯車９と噛み合っ
た状態で電動機１を駆動すると、グリッパ駆動部ケーシ
ング１２とグリッパ外筒３が回転するので、グリッパに
掴まれた燃料も回転する。その後グリッパ駆動部２およ
びグリッパ外筒３を下降させ燃料を炉心に収める。か（
のごとくして燃料のシャフリングを行う。 第４図は、この発明の他の実施例による燃料交換機の組
立図、第５図は第４図の燃料交換機の昇降部分の詳細図
である。第４図及び第５図において、第１図、第２図及
び第３図と同じ部位は同じ番号を付して付しである。 原子炉上部を回転プラグで覆われ、この回転プラグの上
にドアバルブ５、ホールドダウン機構６を載せ、その上
に架台４で支持された燃料交換機を取り付ける。回転プ
ラグが回転して交換すべき炉心の位置に燃料交換機が位
置決めされる。グリッパ駆動部ケーシング１２及びグリ
ッパ外筒３が架台４内を下降し、さらにグリッパ外筒３
の先端に取り付けた爪１５を爪操作軸１６で操作して爪
１５を開閉して燃料を掴む。この状態でグリッパ駆動部
ケーシング１２及びグリッパ外筒３を上昇させて燃料を
炉心から引き抜く。 グリッパ外筒回転駆動装置は、グリッパを保持するグリ
ッパ外筒３を軸受を介して回転自在に支持するグリッパ
駆動部ケーシング１２と、グリッパ外筒３の上部に取り
付けた第１の歯車８と、グリッパ駆動部ケーシング１２
の下部に配置した電動機１に連結され第１の歯車８と噛
み合う第２の歯車９とからなる。グリッパ駆動部ケーシ
ング１２は、架台４の頭部からロープで吊り上げられ図
示されないレールに沿って昇降される。 第５図はグリッパの爪１５が炉心に吊り降ろされた状態
を示しており、グリッパ駆動部ケーシング１２の内部に
設置された図示されない電動機により爪操作軸１６を下
降させ、爪１５を開くことにより燃料を掴み、燃料を掴
んだ状態でグリッパ駆動部ケーシング１２およびグリッ
パ外筒３を架台４．の頭部からロープで吊り上げ燃料を
炉心から引き抜く。 燃料を炉心から引き抜いた状態でグリッパ外筒回転駆動
装置の電動機１を駆動すると、この電動機１に連結され
た第２の歯車９と、この第２の歯車９とグリッパ外筒３
の上部に取り付けた第１の歯車８とが噛み合って、グリ
ッパ外筒３を回転させる。グリッパ外筒３が回転すると
グリッパに掴まれて吊り下げられた燃料が回転する。燃
料を回転させた後、この燃料を再び炉心に収めることに
より、燃料のシャフリングを行うことができる。 第６図は、この発明の他の実施例による燃料交換機の組
立図、第７図は第６図のグリッパ駆動部の詳細図、第８
図は第６図のグリッパ外筒の詳細図である。第６図ない
し第８図において、原子炉上部は回転プラグで覆われ、
この回転プラグの上にドアバルブ５．ホールドダウン機
構６を載せ、その上に架台４で支持された燃料交換機を
取り付ける。回転プラグが回転して交換すべき炉心ｐ位
置に燃料交換機が位置決めされる。グリッパ駆動部２お
よびグリッパ外筒３が架台４内を下降する。 グリッパが架台４内を下降し、炉心の燃料頂部に達する
と、上下駆動装置２０を駆動して爪操作軸１６を上下さ
せて爪１５を開き、燃料を掴む。 グリッパ回転駆動装置は、グリッパ駆動部ケーシング１
２内に取り付けた電動機１と、この電動機工によって減
速機を介して駆動されるボールスプライン１７とからな
る。 第６図の実施例において、グリッパ外筒３は上部グリッ
パ外筒３ａと下部グリッパ外筒３ｂとに分割されている
。第７図及び第８図において、グリッパ駆動部２にはボ
ールスプライン１７の中に上下移動可能に支持され、グ
リッパを操作する爪操作軸１６と、爪操作軸１６を貫通
させグリッパ駆動部ケーシング１２に取り付けた上部グ
リッパ外筒３ａと、この上部グリッパ外筒３ａの下部に
回転自在に配置され爪操作軸１６とキー１９で結合され
た下部グリッパ外筒３ｂとを連結している。 爪操作軸１６は、ボールねじ１８により上下するので、
その際ボールスプライン１７は上下にスライドできる機
構である。 電動機１を回転させるとボールスプライン１７を介して
爪操作軸１６が回転し、爪操作軸１６の回転がさらにキ
ー１９に伝えられる。キー１９に伝えられた回転力によ
り下部グリッパ外筒３ｂを回転させ、下部グリッパ外筒
３ｂにピン打ちされている爪１５も同時に回転し、炉内
で爪１５にぶら下がっている燃料も回転する。燃料を回
転させた後、グリッパを下降させこの燃料を再び炉内へ
収めることにより、燃料のシャフリングを行う。
この発明の請求項１項、２項ないし３項によれば、グリ
ッパ駆動部ケーシングまたはグリッパ外筒を回転自在と
し、グリッパ外筒回転駆動装置によってグリッパ外筒を
回転させるようにし、燃料交換機自身に回転機能を持た
せたので、グリッパで燃料を掴んだままグリッパおよび
燃料を回転させることるよって、炉心で燃料のシャフリ
ングリングを行うことができる。 この発明の請求項４項によれば、下部グリッパ外筒を回
転自在とし、グリッパ回転駆動装置によって下部グリッ
パ外筒を回転させるようにし、グリッパで燃料を掴んだ
ままグリッパおよび燃料を回転させることによって、炉
心で燃料のシャフリングを行うことができる。 上記のとおり、この発明によれば、従来のごとく燃料を
一旦炉内貯蔵ポットに移し換える等の作業を要せず、シ
ャツリング時間を大幅に短縮することができる。
ッパ駆動部ケーシングまたはグリッパ外筒を回転自在と
し、グリッパ外筒回転駆動装置によってグリッパ外筒を
回転させるようにし、燃料交換機自身に回転機能を持た
せたので、グリッパで燃料を掴んだままグリッパおよび
燃料を回転させることるよって、炉心で燃料のシャフリ
ングリングを行うことができる。 この発明の請求項４項によれば、下部グリッパ外筒を回
転自在とし、グリッパ回転駆動装置によって下部グリッ
パ外筒を回転させるようにし、グリッパで燃料を掴んだ
ままグリッパおよび燃料を回転させることによって、炉
心で燃料のシャフリングを行うことができる。 上記のとおり、この発明によれば、従来のごとく燃料を
一旦炉内貯蔵ポットに移し換える等の作業を要せず、シ
ャツリング時間を大幅に短縮することができる。
第１図はこの発明の実施例による燃料交換機の組立図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−
Ｂ断面図、第４図はこの発明の他の実施例による燃料交
換機の組立図、第５図は第４図の燃料交換機の昇降部分
の詳細図、第６図はこの発明の他の実施例による燃料交
換機の組立図、第７図は第６図のグリッパ駆動部の詳細
図、第８図は第６図のグリッパ外筒の詳細図である。 １：電動機、２ニゲリッパ駆動部、３ニゲリツパ外筒、
３ａ：上部グリッパ外筒、・３ｂ：下部グリッパ外筒、
４：架台、８：第１の歯車、９：第２の歯車、１２；グ
リッパ駆動部ケーシング、１３：外筒、１５：爪、１６
：爪操作軸、１７：ボールスプライン、 ９：キー、 ２０：上下駆動 装置。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−
Ｂ断面図、第４図はこの発明の他の実施例による燃料交
換機の組立図、第５図は第４図の燃料交換機の昇降部分
の詳細図、第６図はこの発明の他の実施例による燃料交
換機の組立図、第７図は第６図のグリッパ駆動部の詳細
図、第８図は第６図のグリッパ外筒の詳細図である。 １：電動機、２ニゲリッパ駆動部、３ニゲリツパ外筒、
３ａ：上部グリッパ外筒、・３ｂ：下部グリッパ外筒、
４：架台、８：第１の歯車、９：第２の歯車、１２；グ
リッパ駆動部ケーシング、１３：外筒、１５：爪、１６
：爪操作軸、１７：ボールスプライン、 ９：キー、 ２０：上下駆動 装置。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）高速増殖炉の燃料を交換する燃料交換機において、
グリッパを保持するグリッパ外筒を回転させるグリッパ
外筒回転駆動装置を備え、前記グリッパで燃料を掴んだ
まま前記グリッパ回転駆動装置を駆動して前記グリッパ
および燃料を回転させ、前記燃料のシャフリングを行う
ことを特徴とする高速増殖炉の燃料交換機。 ２）請求項１項記載の燃料交換機において、前記グリッ
パ外筒回転駆動装置は、グリッパを保持するグリッパ外
筒に取り付けたグリッパ駆動部ケーシングと、このグリ
ッパ駆動部ケーシングの頭部に取り付けた第１の歯車と
、前記グリッパ駆動部ケーシングを回転自在に支持する
外筒とからなるグリッパ駆動部と、前記グリッパ駆動部
を昇降させる架台の上部に配置した電動機およびこの電
動機に連結され前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車と
からなることを特徴とする高速増殖炉の燃料交換機。 ３）請求項１項記載の燃料交換機において、前記グリッ
パ外筒回転駆動装置は、グリッパを保持するグリッパ外
筒を回転自在に支持するグリッパ駆動部ケーシングと、
前記グリッパ外筒の上部に取り付けた第１の歯車と、前
記駆動部ケーシングの下部に配置した電動機およびこの
電動機に連結され前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車
とからなることを特徴とする高速増殖炉の燃料交換機。 ４）高速増殖炉の燃料を交換する燃料交換機において、
グリッパ駆動部ケーシング内に取り付けた電動機と、こ
の電動機によつて駆動されるボールスプラインとからな
るグリッパ回転駆動装置と、前記ボールスプラインの中
に上下移動可能に支持され、グリッパを操作する爪操作
軸と、前記グリッパ駆動部ケーシングに取り付けられ前
記爪操作軸を貫通させる上部グリッパ外筒と、この上部
グリッパ外筒の下部に回転自在に配置され、前記爪操作
軸を貫通させかつ前記爪操作軸とキーで結合された下部
グリッパ外筒とを備え、前記グリッパで燃料を掴んだま
ま前記グリッパ回転駆動装置を駆動して前記グリッパお
よび燃料を回転させ、前記燃料のシャフリングを行うこ
とを特徴とする高速増殖炉の燃料交換機。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20983588 | 1988-08-24 | ||
| JP63-209835 | 1988-08-24 | ||
| JP63-317380 | 1988-12-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02249998A true JPH02249998A (ja) | 1990-10-05 |
Family
ID=16579409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1108011A Pending JPH02249998A (ja) | 1988-08-24 | 1989-04-27 | 高速増殖炉の燃料交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02249998A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447091A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Fuel exchanger for reactor |
| JPS6379097A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | 三菱原子力工業株式会社 | 高速増殖炉用燃料交換機 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP1108011A patent/JPH02249998A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447091A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | Fuel exchanger for reactor |
| JPS6379097A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | 三菱原子力工業株式会社 | 高速増殖炉用燃料交換機 |
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