JPS6345720Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機械回転軸の回転に従つて関連機構に
オン信号およびオフ信号を出力する電子式カムス
イツチに関するものである。

一般に各種自動機械においては、機械回転軸に
多くのカムを取付け、機械回転軸の回転に伴い各
カムを回転させ、これによつて各リミツトスイツ
チをオンオフさせることにより各自動機構を動作
させていた。しかるにこのようなカムスイツチに
おいては、機械回転軸への多くのカムの取付が非
常に面倒であるとともにスペース的に取付困難な
こともあつた。又、各自動機構の動作位置（角
度）の変更に際してはカム形状を変更せねばなら
ず、これも非常に面倒であり、オン位置が極端に
少い場合にはカムの形成が困難なこともあつた。

本考案は上記のような従来の欠点を除去するた
めに成されたもので、機械回転軸への取付が簡単
でスペースを要さないとともに動作位置の変更も
極めて容易でかつオン位置の多少にかかわらず適
用できる電子式カムスイツチを提供することを目
的とする。

以下、本考案の実施例を図面とともに説明す
る。第１図は本実施例に係る電子式カムスイツチ
の構成図を示し、１は機械回転軸、２は機械回転
軸１に取付けられ、該回転軸１の回転に伴い所定
の角度間隔で例えば光学的にパルスを発生するエ
ンコーダ、３はエンコーダ２が発するパルスをカ
ウントするカウンタ、４はカウンタ３のカウント
数を表示する表示部である。５は市販されている
デジタルスイツチから構成された例えば10個のデ
ジタルスイツチ部で、各デジタルスイツチ部５は
各々オン位置とオフ位置を設定する。６はコンパ
レータ部で、例えば10個のコンパレータ６ａ〜６
ｊから構成され、各コンパレータ６ａ〜６ｊは
夫々カウンタ３の出力と各デジタルスイツチ部５
の出力を比較する。７は電源投入時にカウンタ３
およびコンパレータ部６をリセツトするリセツト
回路である。

又、第２図は本実施例の電子式カムスイツチの
正面図を示し、本体部８の前面には各デジタルス
イツチ部５と表示部４が設けられ、本体部８内に
はカウンタ３、コンパレータ部６およびリセツト
回路７が設けられるとともに電源回路、入出力回
路等も設けられる。エンコーダ２は機械回転軸１
への取付部２ａを有するとともに耐油ケーブル９
を介して本体部８に接続される。各デジタルスイ
ツチ部５はオン位置設定用の２個のデジタルスイ
ツチ５ａ，５ｂとオフ位置設定用の２個のデジタ
ルスイツチ５ｃ，５ｄと動作状態を表示する表示
部（発光ダイオード）５ｅを有しており、オン位
置およびオフ位置を夫々２桁の数値で設定可能と
なつている。又、各デジタルスイツチ５ａ〜５ｄ
は各々設定数値の表示部５ｆと設定数値を（＋）
側へ変更する操作部５ｇと（−）側に変更する操
作部５ｈを有している。

次に動作について説明する。機械回転軸１が回
転するとエンコーダ２も回転してパルスを発生す
る。カウンタ３はこのパルス数をカウントする。
表示部４はこのカウント値を表示する。従つて、
表示部４は回転軸１の回転角度に比例した数値を
表示する。一方、デジタルスイツチ部５において
は操作部５ｇ，５ｈを操作して予め所望のオン位
置、オフ位置の数値を設定してあり、各デジタル
スイツチ部５の出力は夫々対応するコンパレータ
６ａ〜６ｊに入力されている。コンパレータ６ａ
〜６ｊはカウンタ３の出力とデジタルスイツチ部
５の出力とを比較しており、カウンタ３のカウン
ト値が設定されたオン位置の数値に達すると対応
するとコンパレータは出力を出し、対応する自動
機構を動作させ、カウント値が設定されたオフ位
置の数値に達すると対応するコンパレータの出力
はオフされ、対応する自動機構の動作は停止す
る。尚、デジタルスイツチ５ａ〜５ｄにおいて
は、操作部５ｇ，５ｈを操作すれば表示部５ｆの
数値が変更されるだけでなくその電気的出力も表
示された数値に対応したものに変更され、従つて
オン位置、オフ位置の設定変更は極めて容易であ
る。又、コンパレータ６ａ〜６ｊからの出力はト
ランジスタのコレクタ出力、ホトカプラー出力、
トライアツク出力等用途に応じて変更することが
できる。

以上のように本考案においては、電子式カムス
イツチをエンコーダと、カウンタと、デジタルス
イツチ部と、コンパレータとによつて構成してお
り、オン信号およびオフ信号を出力する関連機構
の数に合せてデジタルスイツチ部とコンパレータ
は増加する必要があるが、機械回転に取付けられ
るエンコーダは常に１個で良く、機械回転軸への
取付が簡単でスペースを要さないものが得られ
る。又、オン位置およびオフ位置の変更はデジタ
ルスイツチ部の操作部の操作によりワンタツチで
行うことができ、設定変更が極めて容易である。
さらに、オン位置あるいはオフ位置が極端に少い
場合であつても何ら支障を生じることがない。

尚、本考案の電子式カムスイツチは、自動包装
装置、自動プレス、自動加工機、自動検査装置、
自動組立機、IC製造装置、ターンテーブル作業
台等多くの自動機械に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電子式カムスイツチの構
成図、第２図は本考案に係る電子式カムスイツチ
の正面図である。 １……機械回転軸、２……エンコーダ、３……
カウンタ、５……デジタルスイツチ部、５ａ〜５
ｄ……デジタルスイツチ、５ｆ，５ｇ……操作
部、６……コンパレータ部、６ａ〜６ｊ……コン
パレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械回転軸の回転に従つて関連機構にオン信号
   およびオフ信号を出力する電子式カムスイツチに
   おいて、機械回転軸に取付けられ、該回転軸の回
   転に従つて所定の角度間隔でパルスを発生するエ
   ンコーダと、エンコーダの発生するパルス数をカ
   ウントするカウンタと、関連機構のオン位置、オ
   フ位置を前記パルス数に対応した数値で設定する
   とともに該設定数値を変更する操作部を有するデ
   ジタルスイツチ部と、カウンタの出力とデジタル
   スイツチ部の出力を比較し、設定されたオン位置
   に達してから設定されたオフ位置に達するまでの
   間関連機構にオン信号を出すコンパレータを備え
   たことを特徴とする電子式カムスイツチ。