JPS6346524A - 弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子力発電プラント等に用いられる弁における
弁開度を制御する弁制御装置に関する。

〔従来の技術〕

パルスモータを用いて弁ステムを駆動する弁制御装置の
従来例を第３図に示す。図示しないプラント機器から出
力された弁−没設定値信号ｌから演算器２によシフイー
ドバック信号でるる笑弁開度検出信号１４を減算して偏
差値を求める演算器２による偏差値を用いて調節器３で
パルスモータ軸変位設定値を演算する。演算器４では調
節器３の出力であるパルスモータ軸変位設定値とパルス
モータ軸夾変位信号１５との偏差を計算する。

この偏差を入力として関数発生器５でパルスモータ軸の
速夏を規定するパルスレートを発生し、パルス発生？５
６ではパルスレートに応じてパルスモータ軸（ステム）
の上昇／下降を示しているアップ／ダウンパルス（接点
信号）を出力する。

パルスモータ駆動回路７はパルスを入力としてパルスモ
ータ８をＩＫｔｍｆる。パルスモータ８の軸（ステム）
にメカニカルに接続したギア１６を介して、弁実開度検
出信号１の値に応じた空気圧がパルス／空気圧変換器Ｏ
空気圧変換部９で生成され。

空気配管１７を通じて空気を伝えて弁１ｏを動作させる
。弁１０の開度は検出器１１で検出され。

電気信号の形でフィードバックする。

パルスモータ８とメカニカルに接続したボテンシ鵞メー
タ１２で、パルスモータ軸の変位を図示しない抵抗値で
取り出し、抵抗／を圧変換器１３で電圧信号に変換後、
フィードバック信号として演算器４に入力する。この場
合、弁１０の動作によシ弁ｌＯを流れる流体量を信号と
して取シ出し。

他の調節器を介して弁実開度検出信号１（Ｄ値を演算し
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来装置では、パルスモータの軸変位をフィ
ードバック信号として取り出す場合、ボテンシ冒メータ
を用いている。パルスモータ軸の変位はパルスモータ軸
角度変化と同一であ）。

パルスモータ軸と同軸のポテンシ１メータ軸変化から抵
抗値変化として、パルスモータ軸変位を検出している。

ポテンシ璽メータには摺動部があるため、パルスモータ
軸が摺動すると、ボテンシ冒メータが摩耗し、制御系に
使用するには信頼性が低いものとなっている。

そこで本発明の目的は、帰還制御系として摺動部を有し
ない手段を用いて、信頼性の高い帰還信号、ひいては高
精度の弁開度制御が実現される弁制御装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち１本考案は、弁開＆設定信号と弁実開度検出信号とを
比較してその偏差をなくすように作動する調節手段と、
この調節手段の出力に基づき弁ステム駆動用のパルスモ
ータの速度相当のパルスレートを発生する関数発生器と
、この関数発生器からのパルスレートに基づきパルスモ
ータに駆動用のパルスを与えるパルス発生器とを有する
弁制御装置において、＃記パルスのカウント値又はパル
スレートの数値積分によるパルス数に基づきパルスモー
タ軸変位量推定値を算出し。

該算出値を前記関数発生器の入力側に負帰還する帰還系
を具備したことを特徴とする。

〔作用〕

上述のように、パルスをカウントシ、その値からパルス
モータ軸変位量の推定値を演算してフィードバック信号
とする。

ここで、パルスモータ軸変位量の推定値＝（パルスの積
算値）×（単位パルスあたシのパルスモータ軸変位ｆ）
でおる。

すなわち、パルスのカウントから時々刻々演算したパル
スモータ軸変位量の推定値をフィードバックし、弁リフ
ト信号偏差から演算したパルスモータ軸変位量設定値と
の偏差をとシ、変位愈の推定値が設定値よシ大きければ
ダウンパルスが出て七−夕軸変位を小さくシ、設定値よ
シ小さければアップパルスが出てモータ軸変位を大きく
する。

また、パルス発生器の入力であるパルスレートを数値積
分してパルス数を計算し、この値からパルスモータ軸変
位量の推定値を演算してフィードパ７り信号とｆる。パ
ルスレートをにパル２７秒、１パルスあたシのパルスモ
ータ軸変位量をｄαとするとパルスモータ軸変位量の推
定値Ｌｃｍは次式但しｔ、〜ｔ、は積分時間区間である
。

すなわち、パルスレートを積分し、この値からパルスモ
ータ軸変位量の推定値を計算してフィードバックし、パ
ルスモータ軸変位量設定値との偏差をとシ、変位量の推
定値が設定値よシ大きけれはダウンパルスが出てモータ
軸変位を小さくし、設定値よシ小さければアップパルス
が出てモータ軸変位を大きくする。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を第３図と同一部分には同一符号を
付した第１図及び第２図を参照して説明する。

第１図は本発明の第１の実施例のブロック図である。す
なわち、ボテンシ璽メータ１２及び抵抗／電圧変換器１
３に替えて、パルスカウンタ１００及び係数器１０１を
帰還系として設ける。

この構成によれは、パルス発生器６の出力パルスをパル
スモータ１θ０で槓許し、そＯ結デを入力する係数器１
０１でパルスモータ＠変位」Ａ：を推定する。

この変位量の推定値と調節器３のモータ軸変位量設定値
との偏差を演ｎ器４で計算し、パルスモータ軸変位せ推
定値信号１８が同設定＆Ｌ↓シ大きければ、関数発生器
５から負のパルスレートを出してモータ軸変位量を小さ
くする。逆の場合は正のパルスレートを出してモータ軸
変位量を大きくする。

第２図は本発明の第２の実施例のブロック図である。す
なわち、従来のボテンシ璽メータ１２及び抵抗／電圧変
換器１３に替えて積分器１０２と係数器１０３帰還系と
して設ける。

この構成によれは、関数発生器５の出力でおるパルスレ
ートを積分器１００で積分し、その結果を係数器１０１
に通してパルスモータＱＩｌ変位量を推定する。

この変位量の推定値と調節器３のモータ軸変位量設定値
との偏差を演算器４で計算し６バルスモ・−夕軸変位量
推定値信づス９が同設定値よシ大きければ、関数発生器
５から負のパルスレートを出してモー・夕軸変位ｔを小
さくする、逆の場合は正のパルスレートを出してモータ
軸変位量を大きくする。

上述した実施例によれば、ボテンシ盲メータを用いずに
静止形の帰還信号を得て、負帰還制御が実現されるので
、従来のような摩耗等による信号の信頼性低下は生じな
く、もつて弁一度の高精夏の制御が実現されるものであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、摺ｗＪ部を有する検出器によ
るＮＩ還倍信号なく、パルスカウント値又はパルスレー
・トの数値積分によるパルス数に基づくパルスモータ軸
変位量推定値を帰Ｒ信号としたことによ）、帰還信号の
信頼性を向上させることが可能となり、もって高Ｎ度の
弁開度制御が可能な弁制御装置が提供できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる弁制御装置の第１の実施例の構
成を示すブロック図、第２図は本発明の第２の実施例の
構成を示すブロック図、第３図は従来例の構成を示すブ
ロック図である。 １・・・弁実開度検出信号％　２，４・・・演算器、３
・・・調節器、５・・・関数発生器、６・・・パルス発
生器、７・・・駆動回路、８・・・パルスモータ、９・
・・空気圧変換部。 ＩＱ・・・弁ｓ　１１・・・検出器、１００，１０２・
・・ノくルスカウ／り％　１０１，１０３・・・係数器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弁開度設定信号と弁実開度検出信号とを比較してその偏
   差をなくすように作動する調節手段と、この調節手段の
   出力に基づき弁ステム駆動用のパルスモータの速度相当
   のパルスレートを発生する関数発生器と、この関数発生
   器からのパルスレートに基づきパルスモータに駆動用の
   パルスを与えるパルス発生器とを有する弁制御装置にお
   いて、前記パルスのカウント値又はパルスレートの数値
   積分によるパルス数に基づきパルスモータ軸変位量推定
   値を算出し、該算出値を前記関数発生器の入力側に負帰
   還する帰還系を具備したことを特徴とする弁制御装置。