JPS6346906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は同心トラツクを有する磁気円板に関し
て変換ヘツドを位置決めする装置に関し、この装
置は、円板に関して半径方向に可動なヘツド担持
アームと、円板の各トラツクと関連しアームの一
連の位置を画定する位置決め部材とから成る。

この種の既知の装置においては、ヘツド担持ア
ームの前進運動はこのアームに連結したステツプ
モータによりラツク及びピニオンを介して与えら
れ、位置決め部材は、一連のＶ字状ノツチを有し
ヘツド担持アームに固定されたバーにより構成さ
れている。ステツプモータが休止状態にあると
き、２つの位置決め楔がバーのノツチと係合し
て、選択したトラツク上でのヘツドの位置の微調
整を行なう。これら２つの楔に関連する一対の電
磁石は、ステツプモータがアームの運動を生じさ
せたときに、附勢され、もつて両方の楔をバーの
対応するノツチから外す。ステツプモータ、これ
に関連する駆動回路及び位置決め楔を選択するた
めの２つの電磁石を利用するこのような既知の装
置は複雑であり高価であるという欠点を有する。

本発明の目的は、構造が簡単で作動に信頼性が
ありしかも安価な、同心トラツクを有する磁気円
板に関して変換ヘツドを位置決めする装置を提供
することである。

この目的達成のため、本発明の装置は、選択し
たトラツク上でヘツドを位置決めするように位置
決め部材と係合するブロツク素子と、位置決め部
材からブロツク素子を解放し、１つの同心トラツ
クから他の同心トラツクへ円板の半径方向に沿つ
てヘツドを所定量だけ前進させ、次いでブロツク
素子を位置決め部材に再係合させるための周期的
に回転可能なカムとから成る。

第１，２，３図によれば、第１実施例として示
した本発明の装置は、可撓性磁気円板１２を回転
させる回転スピンドル１１を装着したフレーム１
０を有する。円板１２及びスピンドル１１は米国
特許第4024581号明細書に開示されたような既知
の型式のものである。

変換ヘツド１４はヘツド担持アーム１５に装着
してあり、このアームは円板の同心の記録トラツ
ク１６上でヘツド１４を位置決めするように円板
１２に関して半径方向へ動くことができる。アー
ム１５は実質上水平に位置しフレーム１０のピボ
ツト１８にヒンジ止めしてある。

フレーム１０の側部２０に設けた矩形の窓２２
は充分なクリアランスを伴なつてアーム１５の終
端部２３を収容する。円形断面のブロツク用ピボ
ツト２４はアーム１５の終端部２３に装着してあ
る。フレーム１０とアーム１５との間に位置した
らせんバネ１９はアーム１５を上方へ押圧して、
２つのネジ２６にて側部２０に固定した位置決め
バー２５のＶ字状ノツチ２８の１つ内へブロツク
用ピボツト２４を通常保持させる。

ノツチ２８の数は円板１２上の同心トラツク１
６の数に等しく、２つのノツチ間の距離は、ピボ
ツト２４が１つのノツチ２８から次のノツチへ移
つたときに変換ヘツドが１つのトラツク１６から
隣接するトラツク１６へ移動するように、選択さ
れる。

シヤフト３２を有する可逆モータ３１が側部２
０に装着してあり、シヤフト３２は第１の偏心カ
ム３３とスプライン係合し、カムはバー３５の円
形孔３４と係合している。歯付ベルト３６はシヤ
フト３２にスプライン係合したガイドプーリー
と、側部２０上で回転できるハブ３９にスプライ
ン係合したガイドプーリー３８との間で懸架され
ている。ハブ３９にはカム３３と類似の第２のカ
ム４０がスプライン係合してあり、このカム４０
はカム３３と同期的に回転し、バー３５のフオー
クレバー４２（第２図）と係合する。従つて、シ
ヤフト３２が回転したとき、バー３５はカムの周
辺部に対応した位置をとりつつ、水平に維持され
たまま移動する。

バーの下縁４３は複数個の半円形のノツチ４４
を有する。これらのノツチ４４間の距離は隣接す
る２つのＶ字状ノツチ２８間の距離に等しくなつ
ている。

窓４６を有する同期円板４５はシヤフト３２に
スプライン係合されていて、発光器４７と、シヤ
フト３２の各１回転毎に窓４６の通過を感知する
フオトトランジスタ４８との間に位置している。

上述の装置の作動は次のとおりである。

休止位置において、アーム１５はモータ３１の
方へ移動しており、ヘツド１４は円板１２（第１
図）の周辺トラツク１６上に位置している。モー
タ３１は休止状態にあり、バー３５は持上げられ
ていてノツチ４４は固定のノツチ２８から引離さ
れている。

ヘツド１４を周辺トラツク１６からこれに隣接
する内側のトラツク１６へ移動させるためには、
モータ３１を右回り（第２図）に１回転させる。
すると、カム３３，４０が同期して動くため、バ
ー３５は単位移動を行なう。特に、ピボツト２４
の左側のノツチ４４の中心４４′は第３図に破線
で示したような円をえがき、この移動期間中、ノ
ツチ４４は1/4回転ののちピボツト２４と係合す
る。続いて、1/2回転したのち、ノツチ４４の中
心が位置４４″へきたときに、ノツチはピボツト
を２つのＶ字状ノツチ２８間の歯を乗り越えさ
せ、バーの移動が完了する前に、ノツチ４４は、
バーの移動的にピボツトを収容していたＶ字状ノ
ツチ２８に隣接する次のノツチ２８内へ、ピボツ
トを運ぶ。

その結果、ノツチ２８間の距離に関して既述し
たことから、変換ヘツドは周辺トラツクに隣接す
るトラツク１６上で完全に位置決めされる。駆動
シヤフトの不完全な回転による偶発的な位置決め
の際の誤差は位置決め器２５によりＶ字状ノツチ
２８を介して訂正される。更に、１つのノツチ２
８から隣接する次のノツチ２８へのヘツド１４の
運動はアーム１５の終端部２３の運動より小さい
ので、位置決め器２５における偶発的な構造上の
エラーは円板１２のトラツクに関するヘツド１４
の位置決め訂正に殆んど影響を及ぼさない。これ
は前述した他の解決策においても共通の特徴であ
る。

駆動シヤフト３２の回転が完了しバーがその移
動を終了すると、同期円板４５の窓４６がフオト
トランジスタ４８により感知され、既知の方法で
円板の捕縛を生じさせる。

同様に、最初のトラツク即ち円周トラツクから
遠く離れたトラツク１６へ円板１２に関して半径
方向にヘツド１４を動かすためには、モータ３１
はヘツドの現在の位置と選択された新たなトラツ
ク１６との間のトラツクの数に等しい数の回転を
行なう。

Ｖ字状ノツチ２８及び半円形のノツチ４４は対
称的なので、モータ３１の左回りの回転は円板１
２の中央から周辺部の方への変換ヘツド１４のス
テツプ式の運動を生じさせる。

第４，５図に示す第２の実施例によれば、本発
明に係る装置は変換ヘツド１４を装着したキヤリ
ツジ５０を有し、キヤリツジ５０は２つの平行な
ガイド５１，５２上を滑動する。キヤリツジ５０
のピボツト５４と固定の側部５５との間に張設し
たバネ５３はキヤリツジ５０をスピンドル１１か
ら離した状態に通常保持している。

キヤリツジ５０の２つのピン５６，５７間に装
着した自由回転するホイール５８は例えばスチー
ルで作つた可撓性ベルト５９を担持している。ベ
ルト５９の一端はフレーム１０の折曲部６０に固
定され、他端は、ネジ６２により、フレーム１０
に装着した自由回転ホイール６３に固定してあ
る。ホイール６３は半径方向のスロツト６８を有
するスプライン円板６４を頂部に担持している。
実質上正方形の板６６を有する円板６５はホイー
ル６３に関して同軸的にしかも自由な状態で装置
してある。

短辺が正方形の板６６の一辺の長さに実質上等
しい矩形の窓７１を有する連結棒７０が上部の円
板６５と下部の円板６７との間に装着してある。
連結棒７１の終端部７２はフレーム１０に固着し
た可逆電気モータ７６の駆動シヤフト７５にスプ
ライン係合したシリンダ７４上に偏心的に装着さ
れたピボツト７３に連結されている。同期円板７
７もまたシヤフト７５にスプライン係合していて
ノツチ７８を有し、しかも発光器７９と、シヤフ
ト７５の各回転毎にノツチ７８の通過を感知する
フオトトランジスタ８０との間に位置している。

固定のピボツト８４に枢着したレバー８３から
成る位置決め器８２はバネ８６の作用の下に円板
６７の半径方向のノツチ６８の１つ内に通常挿入
された垂直ピボツト８５を有する。

連結棒７０は位置決め器８２のレバー８３と共
働する前面８７と、円板６７の半径方向のノツチ
６８と周期的に係合する上部の垂直ピボツト８１
とを有する。

本発明のこの第２実施例に係る装置の作動は次
のとおりである。

休止位置において、キヤリツジ５０は円板１２
のトラツク１６の１つ上にヘツド１４を位置決め
した状態で静止している。モータ７６は停止して
おり、連結棒７０のピボツト８１は円板６７のノ
ツチ６８から引離されている。

前述した場合のように、ヘツド１４を１つのト
ラツク１６から隣接する次のトラツクへ動かすた
めには、モータ７６を１回転させる。特に、モー
タ７６は、ヘツド１４を外側のトラツクの方へ外
方に動かす場合には右回りに回転せしめられ、ヘ
ツドを内側のトラツクの方へ内方に動かす場合に
は左回りに回転せしめられる。モータ７６の回転
の間、ピボツト７３は連結棒７３を回転及び移動
させ、特にピボツト８１は第５図に点線で示す軌
跡をえがく。

移動中、連結棒７０の前面は円板６７から引離
すように位置決め器８２を押し、ピボツト８１を
半径方向のノツチ６８内へ入れる。ピボツト８１
による円板６７の回転はホイール６３の対応的な
回転を生じさせ、ホイール６３はベルト５９を介
してキヤリツジ５０の移動を生じさせる。

モータ７４の１回転が終了する前に、連結棒７
０は位置決め器８２から離れ、この位置決め器は
バネ８６の作用で円板６７と再係合する。

第６，７，８，９図に示す本発明の第３実施例
に係る装置は、変換ヘツド１４を装着した水平な
アーム９０を有する。アーム９０はフレーム９２
に固定したピボツト９１に枢着してある。ピボツ
ト９１は水平面及び垂直面内でのアーム９０の自
由な揺動を許容する。アーム９０はその下面に尖
頭部９３を有し、この尖頭部はフレーム９２上で
回転するシヤフト９６に偏心的に枢着したネジ９
５のネジ部９４と通常係合している。可逆モータ
９９のピニオン９８とかみ合う歯車９７はシヤフ
ト９６とスプライン係合している。アーム９０の
終端部に設けたペグ１００は位置決めラツク１０
２の２つのノツチ１０１のうちの１つと通常係合
している。

本発明のこの第３実施例に係る装置の作動は次
のとおりである。

休止位置においては、アーム９０は静止してい
てペグ１００はノツチ１０１の１つと係合してい
る。ピボツト９１に関してアーム９０を揺動させ
るためには、モータ９５によりネジ９５を一回転
させる。ネジ９５が回転すると、シヤフト９６に
関するこのネジの偏心性のため、アーム９０は上
方へ押され水平に左方へ移動し新しい位置をと
る。従つて、ヘツド１４は円板１２の隣接するト
ラツク１６の方へ１単位移動量だけ動く。

次の説明から、上述した３つのすべての実施例
において本発明に係る装置が、円板１２に関して
半径方向に動くヘツド１４のための支持体１５，
５０，９０と；円板１２のトラツク１６に関連す
るアームのための一連の位置を画定する位置決め
部材２５，６７，１０２と；選択したトラツク１
６上でヘツド１４を位置決めするため位置決め部
材２５，６７，１０２と係合するブロツク素子２
４，８５，１００と；位置決め部材２５，６７，
１０２、からブロツク素子２４，８５，１００を
解放し、１つの同心トラツク１６からの別のトラ
ツクへ円板１２の半径方向に沿つてヘツドを所定
量だけ移動させ、次いでブロツク素子２４，８
５，１００を位置決め部材２５，６７，１０２に
再係合させるような周期的に回転する偏心素子３
３，７３，９５と；から成ることは明らかであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る装置の部分断
面平面図。第２図は第１図の２−２線における断
面図。第３図は第２図の一部の拡大図。第４図は
本発明の第２実施例に係る装置の部分断面前面
図。第５図は第４図の装置の部分断面平面図。第
６図は本発明の第３実施例に係る装置の部分断面
側面図。第７図は第６図の装置の平面図。第８図
は第６図の装置の部分断面前面図。第９図は第６
図の一部の拡大図である。 １０：フレーム、１２：磁気円板、１４：変換
ヘツド、１６：同心トラツク、１５：アーム、２
５：位置決めレバー、２４：ピボツト、２８：ノ
ツチ、３２：シヤフト、３３：カム、３５：バ
ー、５０：キヤリツジ、６７：円板、７３：ピボ
ツト、８５：ピボツト、９０：アーム、９５：ネ
ジ、１００：ペグ、１０２：ラツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気円板の同心トラツクに関して変換ヘツド
   を位置決めするための装置において、磁気円板に
   関して半径方向に動ける前記変換ヘツドのための
   支持体と；同心トラツクに関連して前記支持体の
   複数の位置を画定する位置決め部材と；前記同心
   トラツクのうちの選択した１つの同心トラツク上
   で変換ヘツドを位置決めすべく前記位置決め部材
   と係合できるブロツク素子と；ブロツク素子を位
   置決め部材から解放し、次いで１つの同心トラツ
   クから別の同心トラツクへ磁気円板の半径方向に
   沿つて変換ヘツドを所定量だけ移動させ、次いで
   ブロツク素子を位置決め部材に再係合させるため
   の周期的に回転する偏心素子と；を設けて成る前
   記装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記変換ヘツドのための支持体が固定のピボ
   ツトに枢着したアームから成り、前記位置決め部
   材が複数個のＶ字状のノツチから成り、前記ブロ
   ツク素子が前記ピボツトとは反対側の前記アーム
   の終端部に装着されており、前記変換ヘツドが前
   記ピボツトとブロツク素子との間に位置している
   前記装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記変換ヘツドのための支持体が前記円板に
   関して半径方向に動けるキヤリツジから成り、前
   記位置決め部材が一連の等間隔に位置した半径方
   向のノツチを有する円板から成り、この円板がこ
   の円板の直径より小さな直径をもつシリンダを備
   えており、このシリンダの周辺部と前記キヤリツ
   ジとの間に連結素子が位置している前記装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、前記偏心素子が可逆電気モータにより駆動さ
   れるようになつており、該偏心素子と係合する連
   結棒を設け、この連結棒が前記モータの各回転毎
   に前記同心トラツクのうちの１つの同心トラツク
   から他の同心トラツクへの前記変換ヘツドの単位
   移動を生じさせるようになつている前記装置。