JPS6347221A - 磁性部品の搬送装置 - Google Patents
磁性部品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6347221A JPS6347221A JP18676586A JP18676586A JPS6347221A JP S6347221 A JPS6347221 A JP S6347221A JP 18676586 A JP18676586 A JP 18676586A JP 18676586 A JP18676586 A JP 18676586A JP S6347221 A JPS6347221 A JP S6347221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- magnetic
- magnet
- trough
- arm
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
各種の部品を加工装置、組立装置、検査装置などへ配列
させながら供給するために振動式パーツ・フィーダが従
来より広く用いられている。
させながら供給するために振動式パーツ・フィーダが従
来より広く用いられている。
このような振動式パーツ・フィーダで搬送できる部品と
しては、機械的な振動に耐えうるちのでなければならず
、脆いものは取扱うことができなかった。
しては、機械的な振動に耐えうるちのでなければならず
、脆いものは取扱うことができなかった。
たとえば、圧粉体数法（粉末をプレスして固める成型法
）によって作られた部品は脆いので、振動式パーツΦフ
ィーダを利用して搬送することができなかった。
）によって作られた部品は脆いので、振動式パーツΦフ
ィーダを利用して搬送することができなかった。
この発明は、このような圧粉体数法によって作られた部
品のうち、焼結処理を施す前の圧粉磁心のように、鉄粉
などの磁性材料の粉末を固めて作った磁性体の成型品を
、配列させながら搬送するために考えられたものであり
、次に、図面に基づいて詳細に説明する。
品のうち、焼結処理を施す前の圧粉磁心のように、鉄粉
などの磁性材料の粉末を固めて作った磁性体の成型品を
、配列させながら搬送するために考えられたものであり
、次に、図面に基づいて詳細に説明する。
この発明の磁性部品の搬送装置は、第１図に示すように
、磁性部品１を載置する非磁性材料で作った回転板２と
、この回転板２の周縁に設けられた樋７と、回転板２の
裏面において、回転板２の中心付近と樋７の始端部との
間を円弧状の軌跡４に沿って移動する磁石８とを具備し
ている。
、磁性部品１を載置する非磁性材料で作った回転板２と
、この回転板２の周縁に設けられた樋７と、回転板２の
裏面において、回転板２の中心付近と樋７の始端部との
間を円弧状の軌跡４に沿って移動する磁石８とを具備し
ている。
回転板２は、回転軸３の頂部に設けられたフランジと周
縁部に配列された複数のローラ５とによって支持され、
モータ６で回転軸３を駆動することにより回転板２が回
動させられる。
縁部に配列された複数のローラ５とによって支持され、
モータ６で回転軸３を駆動することにより回転板２が回
動させられる。
磁石８は、軸９によって回動しうるように支持され、エ
アφシリンダ１２内を動くピストンによって駆動される
アーム１０の先端に取付けられておりこのアーム１０を
一定角度範囲内で扇形に往復運動させることにより、磁
石８を回転板２の中心付近から樋７の始端部まで円弧状
の軌跡４に沿って往復運動させる。
アφシリンダ１２内を動くピストンによって駆動される
アーム１０の先端に取付けられておりこのアーム１０を
一定角度範囲内で扇形に往復運動させることにより、磁
石８を回転板２の中心付近から樋７の始端部まで円弧状
の軌跡４に沿って往復運動させる。
樋７のａは面は、始端部において回転板２の表面と同じ
平面に合せられているが、それ以外の部分は傾斜させら
れて磁性部品１が滑り下りるように構成されている。
平面に合せられているが、それ以外の部分は傾斜させら
れて磁性部品１が滑り下りるように構成されている。
さらに、磁石８が樋７の始端部に到達したときに作動す
る第１のリミット・スイッチ１３と、磁石８が回転板２
の中心付近に到達したときに作動する第２のリミット・
スイッチ１４とを設け、第２図に示すように、これら２
つのリミット・スイ−７チ１３．１４の出力によって、
フリップ・フロップ回路１５をセットまたはリセットさ
せる。
る第１のリミット・スイッチ１３と、磁石８が回転板２
の中心付近に到達したときに作動する第２のリミット・
スイッチ１４とを設け、第２図に示すように、これら２
つのリミット・スイ−７チ１３．１４の出力によって、
フリップ・フロップ回路１５をセットまたはリセットさ
せる。
そして、このフリップ番フロップ回路１５の出力によっ
て、エア・シリンダ１２へ通気する電磁弁１Ｂを制御す
る。
て、エア・シリンダ１２へ通気する電磁弁１Ｂを制御す
る。
モータ６によって回転板２をゆっくりと回転させながら
、アーム１０を駆動して磁石８を円弧状の軌跡４に沿っ
て往復運動させると、回転板２上に磁性部品１が存在す
れば、非磁性体の回転板２を介して、磁性部品ｌが磁石
８に吸着された状態で回転板２上を滑って樋７の始端部
まで移動させられる。
、アーム１０を駆動して磁石８を円弧状の軌跡４に沿っ
て往復運動させると、回転板２上に磁性部品１が存在す
れば、非磁性体の回転板２を介して、磁性部品ｌが磁石
８に吸着された状態で回転板２上を滑って樋７の始端部
まで移動させられる。
樋７の始端部まで磁性部品１が到達すると、磁性部品１
は樋７の側壁によって移動が拘束されるので、円弧状に
移動する磁石８から外れ、傾斜した樋７に沿って滑り下
りる。
は樋７の側壁によって移動が拘束されるので、円弧状に
移動する磁石８から外れ、傾斜した樋７に沿って滑り下
りる。
磁石８が円弧状に往復運動している間に、回転板２はゆ
っくりと回転し続けるので、回転板２上のすべての磁性
部品ｌを樋７内に導き、整列させることができる。
っくりと回転し続けるので、回転板２上のすべての磁性
部品ｌを樋７内に導き、整列させることができる。
磁石８としては、永久磁石または電磁石のいずれでもよ
く、電磁石を使用した場合には、回転板２の中心付近か
ら樋７の始端部へ向って移動している期間だけ励磁すれ
ばよいのである。
く、電磁石を使用した場合には、回転板２の中心付近か
ら樋７の始端部へ向って移動している期間だけ励磁すれ
ばよいのである。
第２図に示すように、磁石８にコイル１１を巻装してお
くと、磁石８が磁性部品１を吸着したときに磁束の変化
を生じ、そのために、コイル１１に起電力を生じるから
、この起電力を増幅器１７で増幅したのち、オア回路１
８を介してフリップ会プロップ回路１５のリセット端子
に導き、電磁弁ＩＢを制御して、磁石８の移動範囲の制
限に利用することができる。
くと、磁石８が磁性部品１を吸着したときに磁束の変化
を生じ、そのために、コイル１１に起電力を生じるから
、この起電力を増幅器１７で増幅したのち、オア回路１
８を介してフリップ会プロップ回路１５のリセット端子
に導き、電磁弁ＩＢを制御して、磁石８の移動範囲の制
限に利用することができる。
すなはち、磁石８が樋７の始端部から回転板２の中心へ
向って移動中で第２のリミッ）−スイッチ１４を作動す
る前に、磁性部品１を吸着すると、コイル１１に起電力
を生じるから、この起電力を検出したときにフリップ・
フロップ回路１５をリセットして、磁石８の移動方向を
反転させるように制御すれば、磁石８を必要以上に動か
すことがなく搬送能率を向上させることができる。
向って移動中で第２のリミッ）−スイッチ１４を作動す
る前に、磁性部品１を吸着すると、コイル１１に起電力
を生じるから、この起電力を検出したときにフリップ・
フロップ回路１５をリセットして、磁石８の移動方向を
反転させるように制御すれば、磁石８を必要以上に動か
すことがなく搬送能率を向上させることができる。
第１図は、この発明の磁性部品の搬送装置の一実施例を
、一部を破断して示した平面図、第２図は、第１図の装
置を制御する制御回路の回路図である。 １・・・磁性部品 ２・・・回転板 ６・・・モータ ７・・・樋 ８・・・磁石 １１・・・コイル
、一部を破断して示した平面図、第２図は、第１図の装
置を制御する制御回路の回路図である。 １・・・磁性部品 ２・・・回転板 ６・・・モータ ７・・・樋 ８・・・磁石 １１・・・コイル
Claims (3)
- （１）磁性部品を載置する非磁性体の板と、該非磁性体
の板の周縁部に始端部を有する整列手段と、 上記非磁性体の板の裏面において、上記整列手段の始端
部に向って掃引運動を行なう磁石と、を具備することを
特徴とする磁性部品の搬送装置。 - （２）非磁性体の板として円形の回転板を用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第１番目に記載した磁性部品
の搬送装置。 - （３）磁石に巻装したコイルよりなり、磁性部品の吸着
を検出する手段を具備したことを特徴とする特許請求の
範囲第１番目に記載した磁性部品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18676586A JPS6347221A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 磁性部品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18676586A JPS6347221A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 磁性部品の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347221A true JPS6347221A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16194239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18676586A Pending JPS6347221A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | 磁性部品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6347221A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313209A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | 円柱状部材の整列供給装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513325U (ja) * | 1978-07-11 | 1980-01-28 |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP18676586A patent/JPS6347221A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513325U (ja) * | 1978-07-11 | 1980-01-28 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313209A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Nippon Denso Co Ltd | 円柱状部材の整列供給装置 |
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