JPS6347290A - エスカレ−タ運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、エスカレータの運転装置に係り、特に、車い
すを用いた身障者が利用できるエスカレータの運転装置
に関する。

〔従来の技術〕

車いすを用いた身障者が、地上から二階、三階へと行く
ためには、一般的には、エレベータを利用する。ところ
が、エレベータがない低い建物や、あっても不便なとこ
ろにあり、一般の人はエスカレータを利用して昇降して
いる場合では、車いすの人は、上の階へ行くことができ
なくなる。現在、このようなことから、車いすを用いた
人でも昇降できるエスカレータが求められている。この
ため。

車いすをエスカレータで昇降させる手段については、種
々考えられており１例えば、実開昭５８−１９６３５９
号公報「乗客コンベアの制御装置」では、車いすを乗せ
て、車いすを昇降させている。

このように５特別なステップを備えた車いすを昇降させ
ることのできるエスカレータが考えられているが、車い
すを用いた人の利用は、一般客の利用に比べて、はるか
に少ないことは、車いすを用いている人の数と車いすを
用いない人の数を比べても、明らかである。従って、車
いすを昇降させる車いす専用運転は、車いすを用いた人
の利用が稀であることから、必要時に起動して、昇降し
おわったら、一般客専用運転に自動的に復帰するのが、
常識であると考えられる。しかし、−人の車いす利用者
が、昇降しおわった直後に、再び、車いす利用者が来る
と、車いすを昇降させる必要が生じることは十分考えら
れる。ここで、特別なステップが一つしか組みこまれて
いない場合に、車いす専用運転を繰り返す手段が必要と
なる。特に複数の車いす利用者を連続的に昇降させる必
要が生じた場合には、乗口に、特別なステップを繰返し
停止させ、車いす利用者を連続的に昇降させる手段が要
求される。

車いす専用運転を継続して行なわせることは、実開昭５
８−１９６３５９号公報に記載のように、車いす利用者
を乗りこむ乗口部に、車いす専用運転回数設定手段を設
けて、特別なステップが乗口部に待機している車いす利
用者数に合わせて設定し、車いす利用者を繰返し昇降さ
せ、連続的に昇降させるものがある。この手段によれば
、乗口部に待機していて設定回数に含まれた車いす利用
者は連続的に昇降できる。しかし１回数設定後に現われ
た車いす利用者については、考慮されていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術（実開昭５８−１９６３５９）号公報は、
車いす専用運転回数設定後に１乗口部に来た車％Ｎす利
用者を１回数設定による繰返し運転によって昇降させる
ことができず、回数設定後に乗口に来た車いす利用者は
、回数設定による繰返し運転の終了後に、再び、車いす
専用運転回数を設定しなければ昇降させることはできな
いという点について考慮されていない。これは、この車
いす利用者の待機時間が多くなる不便さをもつ。また、
回数設定後の繰返し運転中に、設定回数に含まれた車い
す利用者が、何らかの都合で、昇降をやめ、乗口部から
いなくなった場合などは、車いす専用運転を、余分にや
ってしまうことになり、無意味な運転が生じる問題があ
った。

本発明の目的は、複数の車いす利用者を昇降させる時に
、必要に応じて、車いす専用運転を繰り返すエスカレー
タの運転装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、車いす専用運転を繰り返す手段として、車
いす専用運転継続スイッチを、エスカレータの、上部踊
場、下部踊場の両方に設けることにより達成される。

〔作用〕

エスカレータの上部踊場、下部踊場に設けた車いす専用
運転継続スイッチは、車いす専用運転を、繰返し行なう
必要を生じた時にのみに操作する。

これによって、過不足なく、車いす専用運転を行なうこ
とができる。

３．〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。

第２図は、本発明に係る制御装置を適用したエスカレー
タの全体側面図である。図において、エスカレータフレ
ーム７に組込まれた。多数ある一般客用ステップ２と、
本実施例では全体で一個所しかない、車いすを乗せるこ
とのできる特定ステップ３が、一体になり、図示してい
ない駆動装置によって、ハンドレール４と同時に駆動さ
れる。

第３図は、特定ステップ３の詳細を示す側面図であり、
車いすを乗せている状態を示している。

文、第４図は、この特定ステップ３に一般客を乗せる時
の状態を示している。第３図及び第４図において、特定
ステップ３は、せり上げ支持部１１と、その上の第一の
踏板１３と、ビン１５で結合された第二の踏板１７によ
り構成されている。車いすを乗せる時は、第４図の状態
から、せり上げ支持部１１がせり上がると同時に第二の
踏板１７が展開し始め、第一と第二の踏板が水平になる
位置で停止する。そして、この状態（第３図）で車いす
１９が特定ステップ３の上に乗ることができる。なお、
このように特定ステップが構成されているのは、車いす
の前端足置き２１が、ステップ２に接触しないようにす
ると同時に、特定ステップ３を最小の面積にするためで
ある。又、第３図は、エスカレータの昇降中の状態を示
すが、エスカレータに乗り降りする踊場では、この展開
した状態で、踊場床面と水平になるようにしである。

また、車いす利用者の安全のため、昇降の際は。

車いす専用運転係員が付添うものとする。

第１図は、本発明の一実施例の制御装置の概念図である
。三相電源３１から、可変電圧可変周波数変換装置３３
の端子Ｒ，Ｓ、Ｔ及び可逆電磁開閉器の接点３５ｕ、３
５ｄに電源が供給され、さらに、接点３５ｕ、３５ｄと
リレーの接点３７Ｍと並列に接続された後に、エスカレ
ータ駆動装置内のモータ３９に接続される。又、接点３
７Ｍと装置！３３の端子ｕ、Ｖ、Ｗ間も接続されている
。

）゛装置３３の端子に、Ｂ、Ｇはブレーキ付モータで、
−１あり、電源が入るとブレーキを開きモータは回転す
る。又、電源がなくなるとブレーキがかがりモータは停
止するモータ３９の回転方向や停止を指令する運転指令
用端子であり、端子Ｆ−ＧｒＳｆｆに設けたリレーの接
点Ｘ、を閉路するとエスカレータは上昇し、端子Ｂ−Ｇ
間のリレー接点Ｙ１を閉路すると、逆方向の下降を行な
う、又、起動停止する時は、接点ｘ１、又は、Ｙｌが閉
路すると、装置３３のＡニーＡ２間の可変抵拡Ｒ１の設
定しである値に従い、徐々に加速して行き、モータ回転
数３１！整用つまみＮで指定しである速度（一般客利用
時より１／３の速度）になると、後はこの速度で一定に
走行する。さらに接点Ｘ工、又は、Ｙｌが閉路すると、
逆に抵抗Ｒ１により定められた減速度で徐々に減速し、
停止するように速度制御を行なう、この抵抗Ｒ□の役目
は、上述のように、加減速度の設定用であるがこの目的
は、車いす専用運転時に起動や停止時のショックで車い
すが特定ステップ３から転落をしないようにするための
ものである。

以上、第１図の概念図でエスカレータ制御装置の主回路
について説明したが、以下、車いすを用いた身障者用の
専用運転を行なうための、操作スイッチ及び定位置制御
のためのリミットスイッチについて説明する。なお、ま
ず、一般客が利用する時の運転は、踊場５と６の両方に
設置しである上昇用と下降用の操作スイッチＵＰｕ、Ｕ
Ｐｄ及びＤＮｕ、ＤＮｄのどれかを押すと、その方向に
エスカレータは運転される。この時、上昇のスイッチＵ
Ｐｕ又はＵＰｄが操作されると、接点３５ｕを閉路して
上昇運転を行ない、逆に、スイッチＤ　Ｎ　ｕ又はＤＮ
ｄが操作されると、接点３５ｄが閉路し、下降運転を行
なう。なお、これらの運転の時、接点３７Ｍは開路して
いる。

特定ステップ３を呼寄せて車いすを乗せる時はステップ
呼び操作スイッチＳ１　ｕ又はＳよ　ｄを操作する。エ
スカレータが下降運転中にスイッチＳ、　　ｕを操作す
ると踊場６から踊場５へ車いすを運ぶ運転を行ない、エ
スカレータが上昇運転中にスイッチＳ１　ｄを操作する
と踊場５から踊場６へ運ぶ運転を行なう。エスカレータ
が下降運転中の場合、スイッチＳ、ｕを操作すると、特
定ステップ３がリミットスイッチＨ５ＴＰｏに達した時
に動作して、この動作により接点３５ｄが閉路してエス
カレータを停止させて、次に接点３７Ｍを閉路、接点ｘ
１を閉路して、装＠３３により低速で上昇運転を行ない
特定ステップ３がリミットスイッチＦＳＴＰｕに達する
と動作して接点Ｘ１が閉路して減速運転に入り、踊場６
と水平になる位置に停止するように定位置制御が行なわ
わる。逆に、エスカレータが上昇運転中の場合、スイッ
チＳ１　ｄの操作により、リミットスイッチｌ＋５ＴＰ
ｄにより、一旦。

停止し、低速運転に入り、リミットスイッチＦＳＴＰｕ
より、踊場５と水平になる位置で停止するように定位置
制御される。この位置で停止すると、図示していないス
テップ制御装置により、特定ステップ３の拡張が行なわ
れ、車いすを乗せることができる状態になる。この状態
で車いすが乗り、踊場５で、操作スイッチ５ＴＡＲＴｄ
を操作すると、接点ｘ１が閉路して、ゆるやかな加速上
昇運転機低速の一定速度運転に入り、リミットスイッチ
ＦＳＴＰｕが動作するまで上昇する。そして、このスイ
ッチＦＳＴＰｕにより低速走行からゆるやかな減速運転
に入り、踊場６で停止する。そこで車いすがエスカレー
タから降りて、復帰用操作スイッチＲ，ｕを操作すると
、特定ステップ３の拡張されていた状態がちとに戻り、
一般客が乗れるようになる。そこで操作スイッチＵ　Ｐ
　ｕ　、　Ｄ　Ｎ　ｕのいずれかを押すと、接点３７Ｍ
が開路して、接点３５ｕ又は３５ｄが閉路して、通常の
運転に戻る。しかし、踊場６で車いすがエスカレータか
ら、１１！りた時に、新たに車いす利用者が、踊場６と
、踊場５に待機していることを確認した場合は、復帰用
操作スイッチＲ１ｕを操作して拡張された特定ステップ
３をもとにもどし、一般客が乗れるようにするのではな
く車いす専用運転を継続せるための車いす専用運転継続
スイッチ（以下継続スイッチと略す、）ＵＣを操作する
。それから踊場６で待機している車いす利用者を踊場５
に昇降させるために、特定ステップ３に乗せてから、操
作スイッチ５ＴＡＲＴｕを操作すると接点Ｙ□が閉路し
て、ゆるやかな加速下降運転後、低速の一定速度運転に
入り、リミットスイッチＦＳＴＰｄが動作するまで下降
する。そしてこのスイッチＦＳＴＰｄにより、低速走行
からゆるやかな減速運転に入り、踊場５で停止する。そ
こで、車いすがエスカレータから降りて、踊場６から踊
場５への昇降が終わる。今度は、踊場５に待機している
車いす利用客を、踊場６に昇降させるため、継続スイッ
チＤＣを操作してから、踊場５で待機している車いす利
用者を特定ステップ３に乗せて、操作スイッチ５ＴＡＲ
Ｔｄの操作によって、踊場５から踊場６へ昇降させる。

このように、継続スイッチＵＣ，ＤＣを上、下部踊場に
設けこれを操作することによって、車いす専用運転を繰
返すことができる１以上はスイッチＳ１　ｄを操作した
時の事を示したが、操作スイッチＳ１　ｕを操作した時
も同様に動作する。

以下、さらに、各スイッチや、エスカレータの動作につ
いて、詳細に説明する。第５図は、この動作を行なわせ
るためのマイコン（マイクロコンピュータ）４１への入
力及び出力を示すブロック図で、このマイコン４１の動
作を説明するフローチャートを第６図に示し、さらに、
タイムチャートを第７図に示す。これらの図において、
フローチャートを中心に説明を行なう。

ブロック１０１は、エスカレータが停止中であることを
表わす。この時は、第５図のマイコン４１からは、すべ
て制御されていない状態である。

しかし、マイコン４１は、この状態では、ブロック１０
３に示すように、入力として、スイッチＵ　Ｐ　ｕ　、
　Ｕ　Ｐ　ｄ　、　Ｄ　Ｎ　ｕ　、　Ｄ　Ｎ　ｄ　＋７
）信号が入ったかどうかを調べている。そこで、スイッ
チＵＰｕ又はＵＰｄのいずれかが閉路するとブロック１
０５に進む、又、スイッチＤＮｕ又はＤ　Ｎ　ｄが閉路
するとブロック２０５に進む。以下スイッチＵＰｕ、又
は、ＵＰｄが閉路した場合について説明するが、スイッ
チＤＮｕ、又は、ＤＮｄが閉路した時は、はぼ同様な動
きであるため説明は省略する。

さて、スイッチＵＰｕとＵＰｄは、一般客用の運転指令
であるので、ブロック１０５で可逆電磁開閉器３５のう
ち、コイルＵを付勢して、その接点３５ｕを閉路して上
昇運転を行なう、この時。

電磁開閉器３７が付勢されているならば、先に消勢し、
その接点３７Ｍを開路しておく。この状態のタイムチャ
ートは、第７図の接点３５ｕ閉路と示している部分であ
る。この時は、踊場５から６へ一般客を運んでいる状態
である。そこで、車いすを用いた身障者が上の階へ行く
ことを希望すると、操作スイッチＳ１　ｄを操作するが
、この時、マイコン４１は、ブロック１０７で、操作ス
イッチＳ１　ｄが閉路になることを常時調べているので
、直ちに、ブロック１０９へ移る。ブロック１０９では
、マイコン４１がリミットスイッチＨ５ＴＰｄが閉路す
ることを調べ、閉路するとマイコン４１に取込まれ、次
のブロック１１１に移り、コイルＵを消勢して、その接
点３５ｕを開路してエスカレータを停止させる。タイム
チャート第７図では。

スイッチ）ｌｓＴＰｄが閉路に相当する。エスカレータ
が停止し、数秒後にブロック１１３に進み、コイル３７
と下降指令リレーＹを付勢し、それぞれの接点３７Ｍと
Ｙユ　を閉路し、エスカレータは装置３３によって、低
速で下降運転をはじめる。そして、ブロック１１５でリ
ミットスイッチＦＳＴＰｄが閉路するとマイコン４１に
取込まれブロック１１７に進み、リレーＹを消勢して、
その接点Ｙ１を開路し、装置３３に減速指示を出す、従
って、エスカレータはやるゆかに減速し、定位置の踊場
５に停止する。このタイムチャートを第７図の接点Ｙユ
を閉路、ＦＳＴＰｄ閉路で示す。このように、低速で運
転し、ゆるやかに減速しているのは、定位置に確実に停
止させるためである。停止すると。

図示していないが装置３３からの停止信号がマイコン４
１に入力されてブロック１１９に進み、ステップ拡張装
置５１へ指示を出し、ステップの拡張を行なう、そこで
、拡張が終了すると、車いすの身障者は、エスカレータ
の特定ステップ３に乗り込み、スイッチ５ＴＡＲＴｄを
操作する。マイコン４１では１次のブロック１２１でこ
のスイッチを常時調べているので、スイッチ５ＴＡＲＴ
ｄが閉路すると、直ちに次のブロック１２３に移り、上
昇指令リレーＸを付勢し、その接点Ｘ１　を閉路すると
。

エスカレータは上昇運転を装置３３により低速で行なう
、このタイムチャートを第７図の接点ｘ１閉路で示す。

このままエスカレータは上昇を続けていき、特定ステッ
プ３が、リミットスイッチＦＳＴＰｄに達し、スイッチ
ＦＳＴＰｕが閉路するとマイコン４１に入力されてブロ
ック１２５から１２７へ移り、リレーＸを消勢し、その
接点Ｘ２を開路する。このことによりエスカレータは、
速度制御され、踊場６の定位置に停止する。このタイム
チャートは第７図のＦＳＴＰｕ閉路以降である。そこで
、車いすが降りて、復帰スイッチＲ，ｕが閉路するので
、マイコン４１に入力され、ブロック１２９から１３１
へ移りステップ復帰装置５３に指示を出し、特定ステッ
プ３を一般客用に戻す。そこで、さらに操作スイッチＵ
Ｐｕが操作されるので、ブロック１０３．１０５により
、接点３７Ｍを開路して３５ｕを閉路し、一般の運転に
戻る。

このタイムチャートは第７図のＵＰｕ閉路以降である。

ここで、車いすの専用運転を繰り返す場合の動作につい
て説明する。

ブロック１２７によって踊場６の定位置に停止し、車い
す利用者を特定ステップ３よりおろした時に踊場６にお
いて、さらに車いす利用者が踊場５への昇降を希望して
待機している時は、復帰スイッチＲ，ｕを操作せずに、
継続スイッチＤＣを操作する。マイコン４１では、ブロ
ック１２９゜１３０でスイッチＲ，ｕ、ＵＣを常時調べ
ていて、継続スイッチＵＣが閉路すると、マイコン４１
は、ブロック２２１の、スイッチ５ＴＡＲＴｕを常時調
べるブロックにうつる。二九によってスイッチ５ＴＡＲ
Ｔｕが閉路すると、直ちに次のブロック２２３に移り、
下降指令リレーＹを付勢して、その接点Ｙ１を閉路する
と、エスカレータは下降運転を装置３３により低速で行
ない、下降を続け、特定ステップ３が、リミットスイッ
チＦＳＴＰｄに達し、スイッチＦＳＴＰｕが閉路すると
マイコン４１に入力されてブロック２２５から２２７に
移り、リレーＹを消勢し、その接点Ｙユを閉路する。こ
のことにより、エスカレータは、速度制御され、踊場５
の定位置に停止する。ブロック２２７によって踊場５に
車いす利用者をおろした時に、踊場Ｓにおいて、さらに
車いす利用者が踊場６への昇降を希望して待機している
時は、継続スイッチＤＣを操作する。これにより、踊場
６における継続スイッチＵＣの操作と同様に、動作して
、踊場５から踊場６へ、昇降させる。このときのブロッ
クの流れは、ＤＣ閉路のブロック２３０から５ＴＡＲＴ
ｄ閉路のブロック１２１、Ｘ、閉路のブロック１２３　
、　ＦＳＴＰｕ閉路・・・ブロック１２５．Ｘ、開路の
ブロック１２７となる。このように継続スイッチＵＣ，
ＤＣを設けることによって、車いすの専用運転の繰返し
を可能にしている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車いすをのせることのできる特定ステ
ップを一個のみ設けたエスカレータにおいて、複数の車
いす利用客を連続して過不足なく昇降させることができ
る。また、エスカレータの上部踊場、下部踊場の両方に
設けることにより、上下の踊場にいる複数の車いす利用
者が交互に昇降できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御装置の概念図、第２図
はエスカレータの全体を示す側面図、第３図、第４図は
、特定ステップの詳細を示す側面図、第５図は、本発明
の一実施例制御ブロック図、第６図は、第１図及び第５
図の動作を示すフローチヤード、第７図は、一実施例に
おけるタイムチャートである。 ３３・・・可変電圧可変周波数変換装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一般客と車いすを用いた身障者の、それぞれを専用
   運転により昇降させるようにしたエスカレータにおいて
   、 前記車いすの専用運転を繰り返す手段として、前記車い
   すの専用運転継続スイッチを設けたことを特徴とするエ
   スカレータ運転装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記車いすの前記専用運転継続スイッチを、前記エスカ
   レータの上部踊場および下部踊場に設けたことを特徴と
   するエスカレータ運転装置。