JPS6347576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ボルト外し工具に係り、特に工作機
械のスピンドルヘツドに着脱され、従来の切削工
具と共に交換使用できるようにしたボルト外し工
具に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、工具交換可能な工作機械のスピンドル
ヘツドには種々の切削工具が着脱して使用され、
１台の工作機械で様々な切削作業を行うことがで
きるようになつている。

一方、近年になつてワークの切削加工のみなら
ず、切削加工後の部品の組立作業まで同時に行い
うるようにした複合生産システムでは、１台の工
作機械に切削、組立、分解、清掃等の多種類の作
業機能が要求されるため、従来のように切削工具
およびグリス注入等の少数の切削補助工具しか交
換使用できない工作機械では機能的に不十分であ
り、スピンドルヘツドに組立工具、分解工具、清
掃工具等をも装置できるようにすることができる
ことが必要となつてきた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような複合生産システムに用い
られる工作機械のスピンドルヘツドに着脱を要求
される種々の工具のうち、特にワーク組立用ボル
トを外すためのボルト外し工具を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明におけるボル
ト外し工具は、工作機械のスピンドルヘツドに着
脱される工具ホルダの前端部に工具基体を連結す
るとともに、先端部にボルト嵌合部を形成してな
る棒状部材を前記工具基体の前端部に取付けて上
記工具ホルダと同軸上に配置し、前記工具ホルダ
および棒状部材にはそれぞれ空気通路が貫通して
形成され、前記工具基体は工具ホルダ空気通路か
ら送給される空気の流動通路を切換える通路切換
装置を有し、この通路切換装置は棒状部材のボル
ト嵌合部から空気を吸引および噴出させる吸引切
換通路および噴出切換通路を備えていることを特
徴としており、工作機械のスピンドルヘツドに着
脱することができるとともに、装着して用いれば
スピンドルと一体的に回転し、さらにボルト嵌合
部から空気を吸込んだり、噴出したりすることが
できるようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に
説明する。第１図に示すように、本発明によるボ
ルト外し工具は、工作機械のスピンドルヘツドに
装着される工具ホルダ１と、この工具ホルダ１の
前端側に固定された工具基体２と、この工具基体
２の前端側に継手３を介して連結される棒状部材
４とが一軸上に連設されている。

工具ホルダ１は、従来のものと同様にそのテー
パシヤンク部５が工作機械のスピンドル先端に形
成されたテーパ穴に挿入嵌合されるようになつて
おり、またこのテーパシヤンク部５の後端部に取
付けられたプルスタツド６が工作機械側に把持さ
れるようになつている。

本発明における工具ホルダ１には、前方に向つ
て開口するくぼみ部７と、このくぼみ部７の底面
からテーパシヤンク部５の後端部まで貫通する工
具ホルダ空気通路８とが形成されており、工作機
械側から供給される高圧空気が空気通路８を通つ
てくぼみ部７へ抜けるようになつている。なお、
本実施例ではシヤンク部をテーパ状に形成してい
るが、ストレート状に形成したものも採用するこ
とができる。ストレートシヤンク部を採用する場
合には、工作機械のスピンドル先端もストレート
穴に形成する。

前記工具基体２のハウジング９は略円柱状をな
し、その中心軸が上記工具ホルダ１の中心軸とほ
ぼ一致するように配置され、かつその後端部が上
記工具ホルダ１の前端開口縁に複数本のボルト１
１により締付け固定されている。また、このハウ
ジング９の外周のほぼ中央部には環状凸段部９ａ
が形成されており、この環状凸段部９ａに軸方向
へ延びるノズル通路１２が複数設けられている。
このノズル通路１２の前端は外部空間へ開口され
るとともに後端は閉塞され、かつ途中に絞り部１
２ａを有している。

さらに上記ハウジング９の中心部分には、通路
切換装置１３が設けられており、この通路切換装
置１３は、ハウジング９の軸心に沿つて貫通形成
されたシリンダ孔１４と、このシリンダ孔１４内
に往復動自在に嵌挿されたピストン状のスプール
１５とからなるスプール弁機構および複数の空気
通路を有している。そして、上記シリンダ孔１４
の内部空間は、前記ノズル通路１２内空間の後部
側および絞り部１２ａにそれぞれ空気送給路１６
および空気吸込路１７を介して連通され、シリン
ダ孔１４内に流入した高圧空気が空気送給路１６
を通つてノズル通路１２内を高速にて流動し、前
端開口部から外部へ噴出されるようになつてお
り、さらにこのとき絞り部１２ａに生じた負圧に
よつて、空気吸込路１７のシリンダ内開口部から
シリンダ孔１４内の空気がノズル通路１２側へ吸
込まれるようになつている。また、上記シリンダ
孔１４の後部側には主空気送給部１８が開口され
ている。そしてこの主空気送給路１８により工具
ホルダ１のくぼみ部７内とシリンダ孔１４内とが
互いに連通され、工具ホルダ１を通つて来た空気
がシリンダ孔１４内に流入しうるようになつてい
る。さらにまた、シリンダ孔１４の内壁には複数
個の環状シール部材１９が設けられ、この環状シ
ール部材１９を介して前記スプール１５が嵌挿さ
れている。この結果、上記シリンダ孔１４とスプ
ール１５との間に環状空間が形成されるととも
に、この環状空間が軸方向に３つの室に分割され
るようになつている。そして、この３つの環状室
のうち後部側環状室２１内には前記主空気送給路
１８が開口し、中央側環状室２２および前部側環
状室２３内にはノズル通路１２への空気供給路１
６および空気吸込路１７がそれぞれ開口されてい
る。

上記スプール１５には軸方向に貫通するスプー
ル空気通路２４が形成されるとともに、このスプ
ール１５の後方部および前方部に、上記スプール
空気通路２４から半径方向に延びて外表面に開口
する空気送給路２５および空気吸込路２６がそれ
ぞれ形成されている。そして、第１図のように、
スプール１５が前方位置にあるときには上記空気
送給路２５は後部側環状室２１内に開口し、かつ
空気吸込路２６は環状室から前方に離脱して閉塞
される。また、第２図に示すように、スプール１
５が後方位置にあるときには空気送給路２５は環
状室から後方に離脱して閉塞され、かつ空気吸込
路２６は前部側環状室２３内に開口されるように
なつている。

さらに、このスプール１５の外周のほぼ中央部
分に環状凹溝２７が形成されている。この環状凹
溝２７は、第１図のスプール前方位置において中
央側環状室２２内に収容されるとともに、第２図
のスプール後方位置において中央側環状室２２と
後方側環状室２１の双方にまたがつて位置し、両
環状室２２，２１を互いに連通させるようになつ
ている。

この結果、スプール１５が前方位置にある場合
には（第１図）、工具ホルダ１のくぼみ部７から
主空気送給路１８を通て後部側環状室２１内に流
入した空気は、スプール１５の空気送給路２５を
通つてスプール空気通路２４内へ流出し、棒状部
材４の内孔４１および棒状部材４の先端に設けら
れたボルト嵌合部４０の内孔４１を通つて外部流
出する。また、スプール１５が後方位置にある場
合（第２図）には、同じく工具ホルダ１側から送
給された後部側環状室２１内の空気は、環状凹溝
２７を通つて中央側環状溝２２に至り、この中央
側環状溝２２から空気送給路１６およびノズル通
路１２を通つて外部へ噴出されるようになつてい
る。そして前部側環状室２３内の空気は空気吸込
路１７を通つてノズル通路１２へ吸込まれ、前部
側環状室２３へは、スプール空気通路２４内の空
気が空気吸込路２６を通つて流入するようになつ
ている。

また、工具基体２のハウジング９の後端側には
スプール保持装置３０が設けられている。このス
プール保持装置３０は、有底円筒状のシリンダ３
１を有し、このシリンダ３１の開口縁は上記ハウ
ジング９の後端面に複数のボルト３２により締付
け固定されている。そして、このシリンダ３１内
を前記スプール１５の後端部分が往復動するよう
になつている。また、このスプール１５の後端面
とシリンダ３１の閉塞底面との間にはばね３９が
介挿され、上記スプール１５が前方へ付勢される
ようになつている。なお、シリンダ３１の閉塞底
面は、ばね受板３４を介してばね３３を受けてい
る。このばね受板３４は、後方側に螺設された調
整ねじ３５により軸方向に往復動され、これによ
つてばね３３の付勢力が調整されるようになつて
いる。

さらに、前記スプール１５の後端部には板状の
ピストン３６が取付けられ、その板状ピストン３
６は上記スプール１５の往復動に従つてシリンダ
３１内を気密的に往復動されるようになつてい
る。そして、この板状ピストン３６とシリンダ３
１とで形成される気密室３７内には前記スプール
１５のスプール空気通路２４が開口、連通され、
気密室３７内の圧力が常時スプール空気通路２４
内の圧力に等しくなされるようになつている。ま
た、板状ピストン３６の前方側空間に自由に空気
が出入できるよう工具基体２のハウジング９に空
気出入孔２８が形成されている。

工具基体２のハウジング９の前端部には継手３
を介して棒状部材４が前方へ突出するように取付
けられている。この棒状部材４は、その一端側に
つば状の基部３８が形成されるとともに、この基
部３８から前方へ延びる細長状のロツド部３９を
有し、このロツド部３９の前端部にソケツトレン
チ、棒スパナ等からなるボルト嵌合部４０が形成
されている。そして、この棒状部材４の基部３８
が継手３を介して工具基体２側に保持されてい
る。この棒状部材４には、基部３８からボルト嵌
合部４０まで棒状部材４の全体を軸方向に貫通す
る棒状部材空気通路４１が形成されており、基部
３８側から送給された空気がボルト嵌合部４０よ
り外方へ噴出されるようになつている。

また、上記継手３は、工具基体２のハウジング
９の前端部に複数のボルト４２により固定される
円筒状のリング部材４３を有している。このリン
グ部材４３の内周部にはスプライン溝４４が形成
されるとともに、前記棒状部材４の基部３８の外
周部にスプライン軸４５が形成され、両者が嵌合
されてスプライン継手機構が構成されている。そ
して、このスプライン継手機構により棒状部材４
が軸方向に往復動自在に保持されるようになつて
いる。さらに上記スプライン軸４５とスプライン
溝４４との間には多少の隙間が形成され、棒状部
材４はある程度揺動しうるようになつている。ま
た、この棒状部材４の基部３８は、前記スプール
１５の前端部に形成されたつば部４６にボルト４
７により軸方向に連結され、棒状部材４とスプー
ル１５とが一体的に往復動しうるようになつてい
る。さらに、棒状部材空気通路４１がスプール空
気通路２４に連通されている。なお、前記ボルト
４７は、棒状部材４側には遊嵌状態になつてお
り、棒状部材４の揺動に支障のないようにしてい
る。さらに、棒状部材４の基部３８とスプール１
５の前端部との間にはＯリング４８が介挿され、
このＯリング４８により空気通路連結部分の気密
性が確保されるとともに、棒状部材４が揺動した
ときにクツシヨンとして作用するようになつてい
る。

さらに、上記リング部材４３の前端面には止め
輪４９が固定され、この止め輪４６により棒状部
材４の前方移動が規制され、リング部材４３から
棒状部材４が前方へ脱落しないようになつてい
る。

また、上記リンク部材４３の前方部分に蓋５２
がボルト５３により締付け固定されている。な
お、この蓋５２の中心部分には孔が形成され、こ
の孔内を棒状部材４のロツド部３９が貫通するよ
うになつている。そして上記孔とロツド部３９の
外周面との間にはＯリング５４が介挿され、棒状
部材４が揺動したときにクツシヨン材として作用
するようになつている。

このような構成からなる本発明のボルト外し工
具は第３図に示すように使用される。

すなわち第３図は本発明によるボルト外し工具
を使用する工作機械のスピンドルヘツドの主要部
を示す断面図であり、第４図は第３図に鎖円で
示す部分の拡大断面図である。図において符号１
３１はスピンドルであり、ヘツド本体１３２に設
けられた軸受１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃによ
り回転支持されている。スピンドル１３１の先端
には、工具ホルダ１のテーパシヤンク部５が嵌挿
されるテーパ穴１３６が形成されている。また、
スピンドル１３１内には、ドローバー１３８が軸
線方向に移動可能に保持されている。ドローバー
１３８の先端部にはコレツト１３９が取付けら
れ、ドローバー１３８を後方（第２図右方向）に
移動させることにより、工具ホルダ１のプルスタ
ツド６をクランプし得るようになつている。スピ
ンドル１３１の後方部には、スリーブ状ガイド１
４１を介して多数枚の皿ばね１４２が装着され、
この皿ばね１４２の後端は、ドローバー１３８の
後端に螺着された締付ナツト１４３にカラー１４
４を介して押付けられている。ドローバー１３８
の後方側には油圧により駆動されるドローバー押
出用ピストン１４５がドローバー１３８と同一軸
線方向に摺動可能に配設されている。ピストン１
４５には、ドローバー１３８の後端面１３８ａ
（第４図参照）に当接する凸状をした当接部１４
５ａが設けられているとともに、この当接部１４
５ａの側に大径の同心円１４５ｂが形成されてい
る。すなわち、ピストン１４５は、上記同心円１
４５ｂが形成されることにより、ドローバー１３
８側が中空シリンダ状に形成され、この同心円１
４５ｂ内にドローバー１３８の後端に螺着された
円板状の締付けナツト１４３が挿入されている。
同心円１４５ｂの内周と締付ナツト１４３の外周
との間にはシール部材１４６が装着され、このシ
ール部材１４６により締付ナツト１４３とピスト
ン１４５の同心円１４５ｂとの間に密封された空
間１４７が形成されている。本実施例において
は、シール部材１４６としてニトリルゴム製の断
面Ｘ型リング（日本バルカー工業株式会社の登録
商標）が用いられている。ピストン１４５は、シ
リンダ１４８内に摺動自在に配設されている。シ
リンダ１４８は、さらにドローバー１３８側に延
長されていて、ドローバー１３８、皿ばね１４２
の外周囲を取囲むカバーシリンダ１４８ａとされ
ている。符号１４９は、シリンダ１４８の端部を
塞ぐためのシリンダ蓋であり、この蓋１４９を貫
通してピストン１４５の後方部１４５ｃが突出配
置されている。

ドローバー１３８には、後端面１３８ａから先
端部まで貫通する空気通路１５０が設けられてい
る。符号１５０ａは、後端面１３８ａに設けられ
た空気通路入口であり、符号１５０ｂは先端部に
設けられた空気通路出口である。空気通路出口１
５０ｂは、コレツト１３９にクランプされたプル
スタツド６の端部が位置する空間１５１内に開口
されている。

一方、ピストン１４５には、ピストン後方部１
４５ｃから当接部１４５ａに向けて、ドローバー
１３８に設けられた空気通路１５０と同一線上に
空気通路１５２が設けられており、当接部１４５
ａには、この空気通路１５２からの空気吹出孔１
５３が設けられている。空気通路１５２には、空
気供給ホース１５４が接続され、空気供給源（図
示せず）からの空気を導入し得るようにされてい
る。

ピストン１４５の前後位置には、それぞれ油圧
供給パイプ１５５，１５６が接続されている。符
号１５７は、カバーシリンダ１４８ａに設けられ
た排気孔であり、符号１５８は、スピンドル１３
１の回転駆動用ギアである。

このような構成からなる工作機械においては、
油圧供給パイプ１５６から圧力油を供給し、ピス
トン１４５を後退させ、ドローバー１３８の後端
面１３８ａとピストン１４５の当接部１４５ａと
の接触を解除すると、ドローバー１３８は皿ばね
１４２の弾発力により後方（第２図右方向）に移
動させられる。これによりコレツト１３９による
プルスタツド６の引張保持動作がなされ、工具ホ
ルダ１がスピンドル１３１の先端にしつかりと装
着される。この状態でスピンドル１３１を回転さ
せれば、スピンドル１３１に装着された本発明に
よるボルト外し工具も回転駆動される。したがつ
て、工作機械全体をワークに向つて移動させ、ワ
ーク組立用ボルトの頭部にボルト外し工具のボル
ト嵌合部４１を押付けて嵌合させておけば、スピ
ンドル１３１の回転によりボルトを緩めることが
できる。またこのとき、ボルト外し工具は、軸方
向に押え付けられているため、第１図に示すよう
に棒状部材４は後方に移動させられ、これに伴つ
てスプール１５も後方位置に移動されている。し
たがつて、この状態で空気供給ホース１５４から
ピストン１４５の空気通路１５２内に空気を供給
すれば、空気は空気吹出口１５３から密封空間１
４７内に吹出され、続いてドローバー１３８の後
端面１３８ａに設けられた入口１５０ａから空気
通路１５０内に入り、出口１５０ｂから空間１５
１内に放出される。さらにこの空気は、ボルト外
し工具１のプルスタツド６側からボルト外し工具
１内に入り、工具ホルダ空気通路８を通つてくぼ
み部７内に流入する。そして工具基体２の主空気
送給路１８によりシリンダ孔１４の後部側環状室
２１内に導かれ、この後部側環状室２１内の空気
は前述したように、環状凹溝２７、中央側環状室
２２および空気送給路１６を通つてノズル通路１
２に至り、このノズル通路１２から前方へ高速で
噴出される。またこのとき、ノズル通路１２の絞
り部１２ａに生じた負圧は、空気吸込路１７、前
部環状室２３およびスプール１５の空気吸込路２
６によりスプール空気通路２４内に連絡され、さ
らにこのスプール空気通路２４に連通される棒状
部材空気通路４１内にも負圧を生じさせる。そし
て、この負圧によりボルト嵌合部４０に嵌合して
いるボルトをしつかりと吸着して保持させること
ができ、ボルトを外した後に工作機械を後退させ
れば、ボルトも工作機械とともに後退し、ボルト
をワークから確実に離脱させることができる。

さらにこの場合、上記スプール空気通路２４は
スプール保持装置３０の気密室３７に連通されて
いるため、スプール空気通路２４内に負圧が生じ
るとそれと同時に気密室３７内も負圧状態とな
り、この負圧力によりピストン３６がばね３３に
抗して後方に吸い付けられる。すなわち、工作機
械側からの空気供給を停止させない限り、スプー
ル１５が後方位置に固定、保持され続け、スプー
ル１５の切換移動は起こらない。したがつて、工
作機械を後退させてボルト外し工具をワークから
離してもボルトはボルト外し工具に吸引され続け
る。

つぎに、ボルトを落下すべき位置まで工作機械
を後退させたところで工作機械側からの空気供給
を停止させると、ノズル通路１２からの空気噴出
も停止され、スプール空気通路２４および棒状部
材空気通路４１内に生じていた負圧が解消されて
棒状部材４の先端からボルトが離脱し落下してい
く。またスプール保持装置３０の気密室３７内の
負圧も解消され、スプール１５はばね３３の付勢
力により前方へ押し出されて第１図の状態とな
り、次の作業に備える。

またこの状態で、外されたボルトがなおボルト
嵌合部４０に付着している場合には、このボルト
を空気で吹き飛ばすことができる。すなわち、第
１図の状態で工作機械側から空気を送給すれば、
この空気は前述のように、工具ホルダ１内を通つ
て主空気送給路１８から後部環状室２１内に至
り、さらにスプール１５の空気送給路２５、スプ
ール空気通路２４および棒状部材空気通路４１を
通つてボルト嵌合部４０から外方へ向つて噴出さ
れる。そしてこの噴出流によつて付着されていた
ボルトが、ボルト嵌合部４０から確実に離脱され
る。

本実施例においては、通路切換装置１３として
スプール弁機構を採用し、スプール１５が棒状部
材４と一体的に往復動しうるようにしているの
で、ボルト嵌合と同時にスプール１５がボルトを
吸引しうる位置に切換えられ便利である。さら
に、空気の送給停止によりボルトの吸引を中止す
れば、上記スプール１５は、スプール保持装置３
０のばね３３により前方へ押し出され、棒状部材
４のボルト嵌合部４０から空気を噴出しうる位置
に自動切換えされるようにしているので切換操作
を一々手動で行う必要がなく極めて能率的であ
る。

さらに本実施例におけるボルト外し工具におい
ては、棒状部材４が軸方向に往復動でき、またあ
る程度揺動しうるようになつているため、ボルト
を嵌合させる際に、ボルト頭部とボルト嵌合部４
０との軸線が多少ずれていたり、一般の転造ボル
トのようにねじ部と頭部との間に軸線ずれが多少
あつても、ボルト外し工具をボルト頭部に容易に
嵌合させることができ非常に便利である。また、
ボルトを回転させて緩める際に、ボルト頭部に後
退移動を棒状部材３の後退動作により吸収させる
ことができ、ボルトの移動に合せて機械本体をお
よその送り速度で後退させればよく、後退速度を
ボルトのねじピツチに対して厳密に同期させる必
要がない。したがつて同期装置等が不要になり極
めて経済的である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によるボルト外し工
具は、工作機械のスピンドルヘツドに着脱される
工具ホルダおよび先端部にボルト嵌合部を有する
棒状部材にそれぞれ空気通路を貫通形成し、両者
を工具基体を介して一軸上に連結するとともに、
前記工具基体には、工具ホルダからの送給空気を
棒状部材先端より吹き出させる切換通路と、工具
ホルダからの送給空気をノズル通路から噴出させ
て棒状部材より空気を吸込ませる切換通路とを有
する通路切換装置を設けるようにしたから、工作
機械のスピンドルヘツドに切削工具等とともに着
脱して使用でき、本工具を用いればワーク組立用
のボルトを緩めることができる。さらに、外され
たボルトを工具先端に吸着したり吹き飛ばしたり
できるのでワークからボルトを確実に抜き取りま
た所定位置に落下させることができる。したがつ
て、本発明によれば複合生産システムを大きく前
進させ、極めて能率的な作業を実現させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるボルト外し
工具の縦断面図であつて工具先端から空気を噴出
している状態を示す図、第２図は工具先端から空
気を吸込んでいる状態を示す縦断面図、第３図は
本発明によるボルト外し工具を装着させるための
工作機械のスピンドルヘツドを示す縦断面図、第
４図は第３図錯円の部分拡大図である。 １……工具ホルダ、２……工具基体、３……継
手、４……棒状部材、８……工具ホルダ空気通
路、９……ハウジング、１２……ノズル通路、１
３……通路切換装置、１４……シヌンダ孔、１５
……スプール、１９……シール部材、２１，２
２，２３……環状室、２４……スプール空気通
路、２７……環状凹溝、３０……スプール保持装
置、４０……ボルト嵌合部、４１……棒状部材空
気通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のスペンドルヘツドに着脱される工
   具ホルダと先端部にボルト嵌合部を形成してなる
   棒状部材とを工具基体をはさんで一軸上に配置固
   定するとともに、上記工具ホルダおよび棒状部材
   に軸線方向に貫通する空気通路を形成し、かつ上
   記工具基体は工具ホルダの空気通路から送給され
   る空気の流動通路を切換える通路切換装置を有
   し、この通路切換装置は棒状部材のボルト嵌合部
   から空気を吸引および噴出させる吸引切換通路お
   よび噴出切換通路を備えていることを特徴とする
   ボルト外し工具。 ２ 前記通路切換装置はシリンダおよびスプール
   からなるスプール弁機構と、スプールを所定位置
   に保持するスプール保持装置と、外方開口部を有
   するノズル通路とを備え、上記スプール弁機構
   は、工具ホルダの空気通路および棒状部材の空気
   通路をノズル通路の後部および絞り部にそれぞれ
   連通せしめて工具ホルダ側からの送給空気をノズ
   ル通路開口より噴出させ、これによつて棒状部材
   先端のボルト嵌合部から空気を吸引させる吸引切
   換通路と、工具ホルダの空気通路を直接棒状部材
   の空気通路に連通せしめて工具ホルダ側からの送
   給空気をボルト嵌合部から噴出させる噴出切換通
   路とを有していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のボルト外し工具。 ３ 前記棒状部材は工具基体に継手を介して往復
   動自在かつ揺動自在に取付けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のボルト外し工具。 ４ 前記継手はスプライン機構を有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載のボルト
   外し工具。 ５ 前記棒状部材はスプール弁機構のスプールに
   連結され、両者が揺動自在かつ軸方向に一体的に
   往復動するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のボルト外し工具。 ６ 前記スプール保持装置は、気密室を形成する
   シリンダおよびピストンと、スプールを押圧する
   ばねとからなり、上記気密室は通路切換装置の吸
   引切換通路と連通されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の工具ホルダ。