JPS6348004B2 - - Google Patents

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JPS6348004B2
JPS6348004B2 JP15545881A JP15545881A JPS6348004B2 JP S6348004 B2 JPS6348004 B2 JP S6348004B2 JP 15545881 A JP15545881 A JP 15545881A JP 15545881 A JP15545881 A JP 15545881A JP S6348004 B2 JPS6348004 B2 JP S6348004B2
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JP
Japan
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vibrator
ultrasonic
cell
light
optical
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JP15545881A
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JPS5855805A (ja
Inventor
Koichiro Myagi
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Anritsu Corp
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Anritsu Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は超音波による光回折現象を利用して
微少な位置的変位を検出する微少変位測定装置に
関するものである。
従来より物体の微少変位、微少振動、表面粗さ
などを検出、測定する装置として、機械的、電気
的、光学的な方法を用いた多くのものが開発され
ている。これらの装置はその使用分野によつてそ
れぞれの特徴を効果的に利用しており、例えば、
機械的装置は精度的問題を使い易さ、構造の簡易
なこと、低価格等の長所で補い、電気・光学的な
ものは、複雑で繊細な構造と高価であるといつた
欠点を、高精度で高速な測定の実現でカバーして
いる。実用的な変位測定装置の条件としては、構
造、特に入力機構の単純なこと、測定精度が高く
検出動作が高速なこと、校正および調整が簡単な
こと、低価格であることなどが考えられる。
本発明は前記の条件を考慮し、機械的入力機構
に光学的・電気的装置を組合せてることによつて
全体の構成を従来装置に比べ簡素化し、液中超音
波の伝搬による変位検出法によつて高速動作し、
光学的方法によつて検出精度を向上させた微少変
位測定装置を提供することを目的としている。
この目的のため、本発明では、厚み方向振動を
する1枚の超音波振動子を用いて、同一液体セル
内に互いに逆方向に伝搬する2つの超音波信号が
形成できる音響光学的信号処理用液体セルを使用
し、このセルによつて発生させた回折光を、被測
定物体の変位や振動で直接位置変化する格子状の
光学マスクに投射し、通過した回折光を検出し
て、その点滅周期のずれにより、前記フイルタの
変位を測定する方法を採用している。
つぎに、本発明を図面により具体的に説明す
る。
第1図は、本発明の微少変位測定装置の実施例
における構成図を示している。光源1より発射さ
れた平面波光は2枚のレンズによつて光束を広げ
られ、1枚の厚み方向振動子により2つの超音波
が内部に作られている音響光学的信号処理用液体
セル2に入射する。この液体セル内部において超
音波信号によつて位相変調された平面波光は、前
記液体セルの後に配置された収束用のレンズ3を
通過して焦点面上に回折輝点を結ぶ。この回折輝
点の発生位置は、光源1の波長、レンズ3焦点距
離、前記液体セル内での超音波空間周期によつて
定まる。ゆえに、この回折輝点位置に開口を有す
る光学的フイルタ4を前記焦点面上に配置し、通
過した光を光電変換器5で光電変換すれば、前記
液体セルによつて回折した平面波光のみを電気信
号の形で得ることができる。この回折光は前記光
学的フイルタ上では定位置に固定されているが、
前記液体セルと前記光学的フイルタ間では、超音
波信号のセル内移動に伴い、前記フイルタの回折
輝点位置を支点として扇形状に移動している。ゆ
えに、前記液体セルと前記光学的フイルタ間の適
当な位置に、その面が光軸と垂直になるよう、格
子状の開口を持つた光学マスク6を配置すれば、
特定の超音波より発生した回折光は前記光学マス
クの開口を横切る毎に点滅を繰返すことになる。
連続超音波では超音波各部で生じた点滅光が、前
記フイルタ面上で重ね合わされて平均化され、一
定光量の輝点となるため、本発明では超音波信号
にパルス振幅変調されたものを使用している。こ
れによつて、超音波のパルス幅と前記光学マスク
の開口周期、および液体セル内での音速によつて
定まる時間周期で回折輝点が点滅する。この輝点
の点滅周期は後に詳述するように、前記光学マス
ク位置によつて変化する。ゆえに、点滅輝点の光
量を光電変換して得られた電気信号のパルス間隔
によつて前記光学マスクの変位、すなわちこの光
学マスクに接している被測定物の変位が検出でき
る。前記液体セル中の前記振動子に加えるパルス
信号は、信号発生装置19において前記振動子の
共振周波数正弦波を発生する正弦波発振器7の出
力を、パルス発生器8の出力パルスによつて振幅
変調器9内で100%振幅変調し、増幅器10で所
望の振幅値に増幅して得ている。また、光電変換
器5よりのパルス出力信号は、用途に応じた表示
装置、または信号処理装置11に送られる。
次に、音響光学的信号処理用液体セルの構造と
光学マスクの変位検出法について述べる。
第2図は、音響光学的信号処理用液体セル2の
実施例における構造を示す図である。直方体状の
前記液体セルの対向する1組の壁面に、一対の光
透過窓12a,12bが設けられ、この窓を平面
波光が通過する。前記液体セル内には液状の超音
波伝搬媒質13が充てんされており、この媒質中
に超音波を発射する厚み方向振動子14が、前記
光透過窓のほぼ中央の位置にまたがり、かつ、そ
の振動面が光の進行方向と平行になるように配置
されている。この振動子は前記光透過窓に張られ
ている透明な液、およびセル内壁との間に、弾性
を持ち液状物質に対して気密性を有する保持材1
5により保持されている。前記振動子の振動面に
対向する1対のセル内壁には、振動子より発生し
た超音波を吸収する、超音波吸収部材16a,1
6bが取付けられており、超音波のセル内におけ
る不要反射を防止している。前記振動子には電気
信号を加える信号入力端子17が取付けてある。
第3図は、セル内の超音波信号18a,18b
の動きと、この超音波による光の回折の状態を示
している。前記液体セル2の光透過窓12a,1
2bの超音波進行方向長さをLとする。また超音
波パルスの被変調波である正弦波信号の時間周波
数を〔Hz〕、矩形パルスの時間周期およびパルス
時間幅をそれぞれ、T、W〔s〕とする。前記液
体セル内の超音波伝搬速度をv〔m/s〕とすれば、
前記正弦波信号の空間的周期Tcsは Tcs=v/ 〔m〕 ……(1) また、前記パルス周期、パルス幅の空間的長さ、
Ts、Wsは Ts=T×v 〔m〕 ……(2) Ws=W×v 〔m〕 ……(3) となる。
ここで、L≫Ws、L≫Ts、Tcs≪Ts、Tcs≪Ws
の条件を仮定し、前記光透過窓より前記振動子面
と平行に平面波光をセル内を通過させれば、セル
内で超音波信号により位相変調を受けた平面波光
はレンズ3の作用で収束し、前記レンズの焦点面
4上に回折輝点を生ずる。前記レンズの焦点距離
をFとすれば、前記仮定条件より、前記回折輝点
の最も強いもの、すなわち、1次回折輝点の位置
は前記正弦波信号の空間周期Tcsを用いて d=λF/Tcs 〔m〕 ……(4) なる式で与えられる。dは光軸点と回折輝点との
間隔、λは光源波長である。ゆえに、(4)式で与え
られる前記焦点面上の位置に開口を有する光学的
フイルタ4を配置し、このフイルタを通過した光
を光電変換器5で検出すれば、電気信号で制御し
た光信号が得られる。なお、(4)式で明らかなよう
に回折輝点位置はTcsの値により変化するが、超
音波信号18a,18bの位置および、動きに対
しては不変である。
第4図aは、前記液体セル中の超音波信号18
a,18bによつて生じた回折光の細い光束が、
前記収束用のレンズ3の後に適当な距離、離して
置かれた光学マスク6の格子状開口によつて断続
される様子を示している。まず、前記光学マスク
が実線で示した位置にある場合を考える。前記光
学マスクの開口幅と周期を光学マスク上に投射さ
れている回折光のそれと一致させ、かつ、同図中
Aで示した部分より発生した回折光が前記光学マ
スクを通過している間、同Bの部分で発生した回
折光は前記光学マスクによつて遮断されるように
開口位置を設定する。同図では、Aの部分で発生
した回折光が光学マスク6の開口を通過し、さら
に距離pだけの移動が行われた後、Bの部分から
の回折光が前記光学マスクの開口を通過するよう
に描かれている。これによつて、光学マスク6を
通過した回折光による輝点は、同図bの上段に示
したような三角波パルス状の周期的輝度変化を生
ずる。三角波パルスの上部に示した記号Aは、同
図aのAの部分で生じた回折光による光量である
ことを示し、同じく、記号BはBの部分より生じ
た回折光によるものであることを示している。ま
た、AとBのパルス間隔Tpは、光学マスク上で
の回折光束の移動速度をv′として Tp=p/v′ 〔s〕 ……(5) となる。
ここで、光学マスク6が同図aに示すように、
矢印方向に距離q動いたと仮定する。この場合、
前記光学マスクの移動方向は、A部分の超音波信
号にとつては進行順方向であり、B部分の超音波
信号にとつては進行逆方向である。ゆえに、同図
bの下段に示すように、Aの三角波パルスはTq
の時間遅れを生じ、Bの三角波パルスは反対に発
生時刻が早まる。この結果、AとBのパルス間隔
は移動前の状態より2Tqだけ短くなる。(5)式と同
様に Tq=q/v′ 〔s〕 ……(6) であるから、パルス間隔の変化を検出すれば、前
記光学マスクの位置変化qが求められる。
第5図は、前記液体セルで回折した光がレンズ
3によつて光学的フイルタ4面上の一点に収束す
ることを利用して装置の検出感度を調節する方法
を示している。図で明らかなように、回折光束の
間隔は前記光学的フイルタの位置に近づくほど狭
くなる。ゆえに、光学マスク6の位置を前記光学
的フイルタに近づけることにより、わずかな前記
マスクの移動で、大きなパルス間隔の変動を得る
ことができる。この事は(6)式を用いて説明すれ
ば、回折光束の移動速度v′が小さくなることであ
る。すなわち、v′は同図α、βの値を用いて v′=vβ/(α+β) 〔m/s〕 ……(7) で表わされ、前記光学マスクが前記光学的フイル
タに近づくことはv′が小さな値となることと等し
い。この時、前記光学マスクの格子状開口の幅
W″は、前記液体セル内の超音波パルス幅Wの
β/(α+β)倍となるように作成すれば、出力
信号パルスとして良好な三角波パルスが得られ
る。
本発明は以上のような構成であり、1枚の超音
波振動子によつて反対方向に伝搬する2つの超音
波信号が発生する音響光学的信号処理用液体セル
を使用し、このセルを通過させた平面波光の回折
光束を光学マスクで断続し、この結果得られた三
角波パルス状に点滅する回折輝点の点滅時間を検
出することにより前記光学マスクの位置ならびに
変動を測定できる効果を有する。また、前記光学
マスクの位置を光軸方向に移動することにより、
検出位置精度(検出感度)を調節することができ
る。さらにまた、前記光学マスクの変動を検知す
る回折光束の移動速度が速いため、前記光学マス
クを含む変位検出機構の質量を小さくして高速変
位に追従できる機構にすれば、液体中の超音波速
度(1000〜2000m/s)程度の変位速度まで検出可
能である。
このように本発明では、変位入力機構が簡単で
確実な直接機械的入力法であり、その他の構成は
全く機械的動作を行わないため、(1)装置の構成が
単純で低価格。(2)測定精度が高く安定性が良い。
(3)高速動作が可能。(4)調整が容易で校正が簡単。
等の特徴を有し、応用として、分光器のスペクト
ル検出部、光学顕微鏡のステージ部などに組込ん
で微少変位、間隔の測定を行なつたり、光学マス
クの一端を直接微少振動している被測定物に接触
させて振動数、振幅等の測定を行う方法、または
従来例にあるような接触形の表面粗さ計として使
用する方法などが考えられる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す図、第2図は音
響光学的信号処理用液体セルの構成を示す図、第
3図は液体セル内の超音波伝搬状態と回折輝点を
示す図、第4図は2つの超音波パルスと光学マス
クの位置関係と変位検出の原理を示す図、第5図
は検出感度の調節法を示す図である。 1は光源、2は音響光学的信号処理用液体セ
ル、3はレンズ、4は光学的フイルタ、5は光電
変換器、6は光学マスク、7は正弦波発振器、8
はパルス発生器、9は振幅変調器、10は増幅
器、11は信号処理装置、12a,12bは光透
過窓、13は超音波伝搬媒質、14は厚み方向振
動子、15は保持材、16a,16bは超音波吸
収部材、17は信号入力端子、19は信号発生装
置を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 液状の媒質中を互に逆方向に伝搬する2つの
    超音波パルスを利用して前記媒質中を通過する平
    面波光より前記超音波パルスの移動に応じて放射
    位置が変化する回折光束を発生させる音響光学的
    信号処理用液体セル2を使用した微少変位測定装
    置であつて、該液体セルに入射する平面波光を発
    生する光源1と;前記回折光束を収束させ回折輝
    点を生じさせるレンズ3と;前記回折輝点の光の
    みを通過させるための光学的フイルタ4と;該フ
    イルタを通過した光を光電変換する光電変換器5
    と;該レンズと該フイルタとの間にあつて該光源
    の光軸に垂直にかつ前記回折光束の移動方向に変
    位でき、かつ、その移動方向に対して前記回折光
    束の幅に対応した格子状開口を有し前記回折光束
    を断続するための光学マスク6と; 前記液体セルに加えるパルス振幅変調した正弦
    波電気信号を発生する信号発生装置19と; 前記回折輝点の点滅時間の変化を該光学マスク
    の変位量として出力する信号処理装置11とを備
    え、前記回折輝点の点滅時間の変化により該光学
    マスクに接合させた被測定物の変位量を測定する
    ことを特徴とした微少変位測定装置。 2 前記音響光学的信号処理用液体セル2が、該
    セルの対向する両壁に備えられ平面波光束を該セ
    ル内に通過させるための光透過窓12a,12b
    と;該光透過窓のほぼ中央にまたがつて配置さ
    れ、かつ前記平面波光束の進行方向と平行な振動
    面を有する厚み方向振動子14と;該振動子を保
    持しかつ該振動子と該セル内壁との間にあつて該
    超音波伝搬媒質を二分するための保持材15と;
    該振動子の一対の厚み振動面に対向する該セルの
    各々の内壁に設えられ前記振動子面より発生し前
    記超音波伝搬媒質中を伝搬してきた一対の超音波
    を吸収消滅させるための超音波吸収部材16a,
    16bと;該厚み方向振動子に駆動用電気信号を
    供給するための信号入力端子17とを備えいるこ
    とを特徴とした特許請求の範囲第1項記載の微少
    変位測定装置。
JP15545881A 1981-09-30 1981-09-30 微少変位測定装置 Granted JPS5855805A (ja)

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JPS5855805A JPS5855805A (ja) 1983-04-02
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0614510U (ja) * 1992-07-03 1994-02-25 オサメ工業株式会社 空気圧式揺動アクチュエータ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0614510U (ja) * 1992-07-03 1994-02-25 オサメ工業株式会社 空気圧式揺動アクチュエータ

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JPS5855805A (ja) 1983-04-02

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