JPS6348194A - 電動機制御方法 - Google Patents
電動機制御方法Info
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- JPS6348194A JPS6348194A JP61190501A JP19050186A JPS6348194A JP S6348194 A JPS6348194 A JP S6348194A JP 61190501 A JP61190501 A JP 61190501A JP 19050186 A JP19050186 A JP 19050186A JP S6348194 A JPS6348194 A JP S6348194A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は誘導電動機の制御方法に係り、特に大きな静止
摩擦トルクを有する機械に使用される電動機の始動性能
の向上に好適な制御方法に関する。
摩擦トルクを有する機械に使用される電動機の始動性能
の向上に好適な制御方法に関する。
従来の技術ではインバータによるモードルの始動は低周
波での電圧を持ち上げるか、特開昭６０−３５９７３に
記載のように、電圧、周波数の関係は一定に決められて
いた。このため負荷トルクのバラツキ、電源電圧の変動
に対して十分配慮されていなかった。
波での電圧を持ち上げるか、特開昭６０−３５９７３に
記載のように、電圧、周波数の関係は一定に決められて
いた。このため負荷トルクのバラツキ、電源電圧の変動
に対して十分配慮されていなかった。
上記従来技術は負荷トルクのバラツキ、電源電圧の変動
の点について十分配慮されておらず、高静止摩擦トルク
の負荷を始動する場合は、電動機の始動トルクが負荷の
摩擦トルクに達する前に、インバータの出力電流がイン
バータ素子の許容電流を越え、インバータが停止すると
いう問題があった。
の点について十分配慮されておらず、高静止摩擦トルク
の負荷を始動する場合は、電動機の始動トルクが負荷の
摩擦トルクに達する前に、インバータの出力電流がイン
バータ素子の許容電流を越え、インバータが停止すると
いう問題があった。
本発明の目的は、このような場合でも、適切な周波数、
電圧も供給し、電動機の始動を可能とすることにある。
電圧も供給し、電動機の始動を可能とすることにある。
上記目的は、負荷トルク、電源電圧の変動があっても、
適切な周波数、適切な電圧をインバータにより、電動機
に供給することにより、達成される。
適切な周波数、適切な電圧をインバータにより、電動機
に供給することにより、達成される。
この手段として、適切な周波数はインバータと電動機の
特性により設定し、適切な電圧を電動機の電流を検出す
ることにより設定しようとするものである。
特性により設定し、適切な電圧を電動機の電流を検出す
ることにより設定しようとするものである。
負荷の１−ルクが摩擦トルクの場合、静止摩擦１−ルク
〉動摩擦トルクであるため、回転することによりｌ−ル
クば減少する。−・方誘導電動機の電流は回転数の」−
肩に対して、垂下特性となっているため、回転すること
により低下する。この現象を利用すれば、モー１−ルが
回転したかどうかを、電流を検出することにより可能で
ある。
〉動摩擦トルクであるため、回転することによりｌ−ル
クば減少する。−・方誘導電動機の電流は回転数の」−
肩に対して、垂下特性となっているため、回転すること
により低下する。この現象を利用すれば、モー１−ルが
回転したかどうかを、電流を検出することにより可能で
ある。
モー１〜ルの始動１−ルクば下記の（１）式で表わされ
るように、同一の二次電流に刻しては周波数が低い程高
くなる。
るように、同一の二次電流に刻しては周波数が低い程高
くなる。
Ｔ ｓ ｔ ＝ｍ１（Ｉ ｚ ｓ ｔ）’ ｒ、ｚｇ
Ｘ ｗ ｓ ＝ｍ１（Ｉ ｚ ｓ ｔ）２ｒ、（ｋ ｇ−ｍ） −（
１）２πｆ−ｇ ＝＝ｍ １ （Ｉ ｓ ｔ）’ ｒ、 （ｋ
ｇ−ｍ） −（コ ）１２πｆ−ｇ Ｔ ｓ ｔ ：始動トルク ｍじ相数 ■ｚｓｔ：始動時の二次Ｎ流 ｒ２：二次抵抗 ｇ：重力定数 ｗｓ：同期角速度 ｆ：周波数 Ｉｓｔ：始動電流 通常は始動時の二次電流（Ｉ Ｚ Ｓ ｔ）は始動電流
（Ｉ ｓ ｔ）と同一と考えてよいので、（コ）式は（
１）′式となる。。
Ｘ ｗ ｓ ＝ｍ１（Ｉ ｚ ｓ ｔ）２ｒ、（ｋ ｇ−ｍ） −（
１）２πｆ−ｇ ＝＝ｍ １ （Ｉ ｓ ｔ）’ ｒ、 （ｋ
ｇ−ｍ） −（コ ）１２πｆ−ｇ Ｔ ｓ ｔ ：始動トルク ｍじ相数 ■ｚｓｔ：始動時の二次Ｎ流 ｒ２：二次抵抗 ｇ：重力定数 ｗｓ：同期角速度 ｆ：周波数 Ｉｓｔ：始動電流 通常は始動時の二次電流（Ｉ Ｚ Ｓ ｔ）は始動電流
（Ｉ ｓ ｔ）と同一と考えてよいので、（コ）式は（
１）′式となる。。
インバータでモー１〜ルを始動する場合は、磁束密度が
一定となる、電圧、周波数比を一定とし、低周波数より
始動することが多い。この場合、低周波数ではリアクタ
ンス（ｘｌ＋ｘ２）が小さいため、リアクタンスを無視
できるので、下記（２）。
一定となる、電圧、周波数比を一定とし、低周波数より
始動することが多い。この場合、低周波数ではリアクタ
ンス（ｘｌ＋ｘ２）が小さいため、リアクタンスを無視
できるので、下記（２）。
（３）式のように、始動電流、始動トルク共に周波数に
比例する。
比例する。
ＪＣｒ １ ＋ ｒ ２ ）「［（ｘ １ ＋ ｘ ２
）”＝ ｋｉ’
−（２）（ｒ コ ＋ 丁・ ２ ） Ｔ ｓ ｔ ＝ｍ］（１ｓ ｔ、）’ ｒｊ２πｆ−ｇ ”” ｋ’ｍ＋ｒ２ｆ ２π ・ ｇ （ｒｌ＋ｒ２） Ｖ１ニー次電圧 ｒ１ニー次抵抗 ｒ２：二次抵抗 ｘＩニー＝次ソリアクタン ス２＝二次リアタタンス に：定数（Ｖ＝ｋｆ） 低周波数では始動電流は小さく、こｈを上げるには電圧
をヒげる必要があるが、電圧を上げると磁束密度か増加
し、励磁電流が極端に増加するため、（始動電流）＝（
始動時の二次電流）が成立し５なくなる。
）”＝ ｋｉ’
−（２）（ｒ コ ＋ 丁・ ２ ） Ｔ ｓ ｔ ＝ｍ］（１ｓ ｔ、）’ ｒｊ２πｆ−ｇ ”” ｋ’ｍ＋ｒ２ｆ ２π ・ ｇ （ｒｌ＋ｒ２） Ｖ１ニー次電圧 ｒ１ニー次抵抗 ｒ２：二次抵抗 ｘＩニー＝次ソリアクタン ス２＝二次リアタタンス に：定数（Ｖ＝ｋｆ） 低周波数では始動電流は小さく、こｈを上げるには電圧
をヒげる必要があるが、電圧を上げると磁束密度か増加
し、励磁電流が極端に増加するため、（始動電流）＝（
始動時の二次電流）が成立し５なくなる。
この粘ｙ、インバータの供給電流に対して、発生する始
動１＝ルクは最低周波数が必ずしも最も高くなる訳では
なく、同一・電流を流ｌ、７だ場合に最も始動トルクが
高くなる周波数がある、 本発明は、電動機に始動指令が入ると、最も始動性能が
良い上記周波数付近で、−担１周波数の増加を止めて、
電圧のみ上昇させ、電流を検出することにより、電動機
の回転を確認り、で、電動機を加速しようとするもので
ある。
動１＝ルクは最低周波数が必ずしも最も高くなる訳では
なく、同一・電流を流ｌ、７だ場合に最も始動トルクが
高くなる周波数がある、 本発明は、電動機に始動指令が入ると、最も始動性能が
良い上記周波数付近で、−担１周波数の増加を止めて、
電圧のみ上昇させ、電流を検出することにより、電動機
の回転を確認り、で、電動機を加速しようとするもので
ある。
以下、本発明による電動機制御方法について、図示の実
施例により詳細に説明する。
施例により詳細に説明する。
第３図は本発明方法を実施する回路のコ例で１はインバ
ータ、２は順変換部、３はコンデンサ、４は逆変換部、
５は誘導電動機（以下ＩＭという）６ば電流検出部、′
７は整流器、８はローパスフィルタ、９はアナログデジ
タル変換器（以下Ａ／Ｄという）、１０はマイクロコン
ピュータによる制御回路、１１はＰＷＭ制御回路である
。
ータ、２は順変換部、３はコンデンサ、４は逆変換部、
５は誘導電動機（以下ＩＭという）６ば電流検出部、′
７は整流器、８はローパスフィルタ、９はアナログデジ
タル変換器（以下Ａ／Ｄという）、１０はマイクロコン
ピュータによる制御回路、１１はＰＷＭ制御回路である
。
インバータ１ばコンデンサ３とＰ Ｗ Ｍ制御回路］−
１を備えた周知の電圧型ＰＷＭ方式のインバータて、■
へ４５に可変電圧、可変周波数の二相電力を供給する働
きをする。
１を備えた周知の電圧型ＰＷＭ方式のインバータて、■
へ４５に可変電圧、可変周波数の二相電力を供給する働
きをする。
制御回路１０は第２図に示すようにランプ回路１２、演
算器１３、メモリ１４で構成されている。
算器１３、メモリ１４で構成されている。
ＩＭ５の始動指令は制御回路１０内のランプ回路１２を
経て、演算器１３□に取り込まれる。一方ＩＭ５の電流
は電流検出器６と整流器７、ローパスフィルタ８、それ
にＡ／Ｄ９を介して平均電流のデジタルデータとして演
算器１３に取り込まれる。制御回路１０はＩＭ５の始動
指令に対して、ＩＭ５の電流をフィードバックデータと
して取り込み、ＩＭ５の電流変化に対応して、ＰＷＭ制
御回路１１に電圧、周波数指令を与え、これにより、イ
ンバータ１の出力電圧、出力周波数を制御していく働き
をする。
経て、演算器１３□に取り込まれる。一方ＩＭ５の電流
は電流検出器６と整流器７、ローパスフィルタ８、それ
にＡ／Ｄ９を介して平均電流のデジタルデータとして演
算器１３に取り込まれる。制御回路１０はＩＭ５の始動
指令に対して、ＩＭ５の電流をフィードバックデータと
して取り込み、ＩＭ５の電流変化に対応して、ＰＷＭ制
御回路１１に電圧、周波数指令を与え、これにより、イ
ンバータ１の出力電圧、出力周波数を制御していく働き
をする。
次に、この実施例による制御回路１０の動作を第１図の
フローチャートと第４図の特性図によって説明する。
フローチャートと第４図の特性図によって説明する。
上記したように、制御回路１０はマイクロコンピュータ
を含み、これにより第３図の処理を所定の一定の周期、
例えば０．１秒毎に実行する。
を含み、これにより第３図の処理を所定の一定の周期、
例えば０．１秒毎に実行する。
制御回路１ｏがこの第１図の処理に入ると、ますＳ（ス
テップ）１の処理として、Ａ／Ｄから１Ｍ５の電流Ｉｎ
を取り込む。ここで１ｎの添字であるｎは、いま現在こ
の処理に入ったときの電流であることを表わす。従って
前回の処理のときの電流については、電流Ｉｎ−１とな
る。これはインバータ１の出力電圧Ｖ、出力周波数ｆに
ついても同じで、現在の値をＶｎ、ｆｎ、次の値をＶｎ
＋１ ｆ ｎ＋１であられす。
テップ）１の処理として、Ａ／Ｄから１Ｍ５の電流Ｉｎ
を取り込む。ここで１ｎの添字であるｎは、いま現在こ
の処理に入ったときの電流であることを表わす。従って
前回の処理のときの電流については、電流Ｉｎ−１とな
る。これはインバータ１の出力電圧Ｖ、出力周波数ｆに
ついても同じで、現在の値をＶｎ、ｆｎ、次の値をＶｎ
＋１ ｆ ｎ＋１であられす。
ＳｌのあとはＳｌの処理に進み、今回の電流値Ｉｎとイ
ンバータの許容最大電流Ｉｍａｘとの比較を行う。許容
最大電流Ｉｍａｘはインバータ１の素子を保展するため
のもので、メモリー１４にあらかじめ格納されている値
である。今回の電流値Ｉｎが許容最大電流より大きい時
、すなわちＳｌでＮＯの時はインバータは停止する。
ンバータの許容最大電流Ｉｍａｘとの比較を行う。許容
最大電流Ｉｍａｘはインバータ１の素子を保展するため
のもので、メモリー１４にあらかじめ格納されている値
である。今回の電流値Ｉｎが許容最大電流より大きい時
、すなわちＳｌでＮＯの時はインバータは停止する。
Ｓｌで結果がＹＥＳの時はＳ３の処理に進み。
今回の電流値Ｉｎと前回の電流値Ｉｎ−１との比較を行
い、電流が増加傾向か、減少傾向かを判断する。
い、電流が増加傾向か、減少傾向かを判断する。
電流が増加傾向であれば、すなわちＳ３がＹＥＳの時は
１Ｍ５は拘束状態であり、Ｓ４の処理に入る。
１Ｍ５は拘束状態であり、Ｓ４の処理に入る。
Ｓ４の処理では今回の周波数ｆｎと、あらかじめ設定さ
れてた周波数ｆＯと比較を行う。今回の周波数ｆｎは制
御回路１０からＰＷＭ制御回路１１に与えられた周波数
指令によって定まるものであるから、制御回路１０は当
然、現在の周波数ｆｎを知っている。あらかじめ設定さ
れた周波数ｆＯはメモリー］４に粕納されており、イン
バータ１の電圧、周波数特性、ＩＭ５の特性により決定
されるが、インバータ１の定格周波数（最大電圧を出力
する最低周波数）の５〜２０％程度の低周波数である。
れてた周波数ｆＯと比較を行う。今回の周波数ｆｎは制
御回路１０からＰＷＭ制御回路１１に与えられた周波数
指令によって定まるものであるから、制御回路１０は当
然、現在の周波数ｆｎを知っている。あらかじめ設定さ
れた周波数ｆＯはメモリー］４に粕納されており、イン
バータ１の電圧、周波数特性、ＩＭ５の特性により決定
されるが、インバータ１の定格周波数（最大電圧を出力
する最低周波数）の５〜２０％程度の低周波数である。
現在の周波数ｆｎが設定された周波数ｆｏに達していな
いとき、すなわちＳ４がＹＥＳの時Ｓ５の処理に入る。
いとき、すなわちＳ４がＹＥＳの時Ｓ５の処理に入る。
この時は次の電圧Ｖｎ＋１、周波数ｆ ｎ ＋ １とし
て、現在の電圧Ｖｎ、周波数ｆｎに対して、それぞれ△
■１、△ｆを加算する電圧、周波数指令をインバータ１
に与え、次の処理に入る。尚現在の電圧Ｖｎも制御回路
１０からの電圧指令によるもので、制御回路］０は当然
現在の電圧を知っていることになる。
て、現在の電圧Ｖｎ、周波数ｆｎに対して、それぞれ△
■１、△ｆを加算する電圧、周波数指令をインバータ１
に与え、次の処理に入る。尚現在の電圧Ｖｎも制御回路
１０からの電圧指令によるもので、制御回路］０は当然
現在の電圧を知っていることになる。
上記処理を繰返していくうちに、現在の周波数ｆｎは設
定された周波数ｆｏに達し、Ｓ４の処理はＮＯとなる。
定された周波数ｆｏに達し、Ｓ４の処理はＮＯとなる。
このときは次の周波数のｆｎ＋１は現在の周波数ｆｎの
ままとし、電圧のみ次の電圧Ｖｎ＋１として、現在の電
圧Ｖｎに△ｖ２だけ加算した電圧、周波数指令をインバ
ータ１に与え、次の処理に入る。
ままとし、電圧のみ次の電圧Ｖｎ＋１として、現在の電
圧Ｖｎに△ｖ２だけ加算した電圧、周波数指令をインバ
ータ１に与え、次の処理に入る。
１Ｍ５の発生する始動トルクが、負荷の静止摩擦トルク
より大きくなると、Ｉ Ｍ ５は回転を始め負荷のトル
クは動摩擦トルクとなり負荷トルクも小さくなり、Ｉ
Ｍ ５の電流が低下する。この状態に入ると現在の電流
Ｉｎが前回の電流工ｎ−１より小さくなり、Ｓ３の処理
はＮｏとなる。
より大きくなると、Ｉ Ｍ ５は回転を始め負荷のトル
クは動摩擦トルクとなり負荷トルクも小さくなり、Ｉ
Ｍ ５の電流が低下する。この状態に入ると現在の電流
Ｉｎが前回の電流工ｎ−１より小さくなり、Ｓ３の処理
はＮｏとなる。
この時Ｓ７の処理を行う。本来この処理は行う必要はな
いが、誤動作防止、始動が十分行なわれるまでの時間確
保の目的で行なわれる。ＮはＳ７のステップを連続して
繰返した回数をあられす。
いが、誤動作防止、始動が十分行なわれるまでの時間確
保の目的で行なわれる。ＮはＳ７のステップを連続して
繰返した回数をあられす。
指定回数（本例では３回）繰返すまではＳ７はＮｏとな
り１次の電圧Ｖ ｎ ＋ １、周波数ｆ ｎ＋１は現在
の電圧Ｖｎ、周波数ｆｎのままでインバータ１に電圧１
周波数指令を与え、次の処理に入る。
り１次の電圧Ｖ ｎ ＋ １、周波数ｆ ｎ＋１は現在
の電圧Ｖｎ、周波数ｆｎのままでインバータ１に電圧１
周波数指令を与え、次の処理に入る。
この時、前回の電流値としては大きい電流値で設定して
おく方が、安全であるので、次の電流比較に使用する前
回の電流値は元のままとしておく方がよい。
おく方が、安全であるので、次の電流比較に使用する前
回の電流値は元のままとしておく方がよい。
以上の処理を完了するとＩＭの始動は完了するので、Ｓ
７はＹＥＳとなり、本処理は完了し、外部より入力され
た周波数まで、加速していく。
７はＹＥＳとなり、本処理は完了し、外部より入力され
た周波数まで、加速していく。
この処理状態の各特性を第４図に示す。Ｔは１Ｍ５の発
生トルク、■はインバータ１の出力電圧、ｆはインバー
タ１の出力周波数、工はＩＭ５の電流、ＮはＩＭ５の回
転数、Ｔｓは負荷の静止摩擦トルクを示す６ｔは時間で
ある。ＩＭ５に接続された負荷のトルク特性及びＩＭ５
の電流特性第５図に示す特性とする。ＴＬは負荷トルク
、Ｎは回転数を示す。
生トルク、■はインバータ１の出力電圧、ｆはインバー
タ１の出力周波数、工はＩＭ５の電流、ＮはＩＭ５の回
転数、Ｔｓは負荷の静止摩擦トルクを示す６ｔは時間で
ある。ＩＭ５に接続された負荷のトルク特性及びＩＭ５
の電流特性第５図に示す特性とする。ＴＬは負荷トルク
、Ｎは回転数を示す。
始動指令が入って周波数ｆｎが設定された周波数ｆＯに
達するまでの時間はＳ５の処理が行なわれ、第５図のＡ
の間に相当する。周波数ｆｎが設定された周波数ｆｏに
達すると、ＩＭ５が回転を始めるまでＳ６の処理が行な
われる。この期間は第５図のＢの間に相当する。１Ｍ５
が始動すると８７の処理が行なわれ、この期間は第５図
のＣの間に相当する。始動が完了すると通常の速度指令
に基き加速を実行する。
達するまでの時間はＳ５の処理が行なわれ、第５図のＡ
の間に相当する。周波数ｆｎが設定された周波数ｆｏに
達すると、ＩＭ５が回転を始めるまでＳ６の処理が行な
われる。この期間は第５図のＢの間に相当する。１Ｍ５
が始動すると８７の処理が行なわれ、この期間は第５図
のＣの間に相当する。始動が完了すると通常の速度指令
に基き加速を実行する。
本実施例によれば負荷トルクのバラツキ、電源電圧の変
動に対して自動的に電圧補償を行うためインバータの始
動性能が向上する。
動に対して自動的に電圧補償を行うためインバータの始
動性能が向上する。
尚、設定周波数ｆＯは、あらかじめメモリー１４に格納
しておく必要はなく、インバータ１の実質的な始動周波
数（通常２〜３ Ｈｚ ）でもよく、またＩ Ｍ ５の
電流Ｉｎが許容最大電流Ｉｍａｘ以下のある電流値（例
えば許容最大電流の６０％）となった時の周波数ｆｎを
設定してもよい。ただし、Ｉ Ｍ５の始動電流と無負荷
電流が同等とならないよう、すなわち、ＩＭ５が過励磁
とならないよう設定する必要がある。
しておく必要はなく、インバータ１の実質的な始動周波
数（通常２〜３ Ｈｚ ）でもよく、またＩ Ｍ ５の
電流Ｉｎが許容最大電流Ｉｍａｘ以下のある電流値（例
えば許容最大電流の６０％）となった時の周波数ｆｎを
設定してもよい。ただし、Ｉ Ｍ５の始動電流と無負荷
電流が同等とならないよう、すなわち、ＩＭ５が過励磁
とならないよう設定する必要がある。
本発明方法によれば以下の効果がある。
１負荷トルクの変動、電源電圧の変動に対して電圧補償
を行うので始動特性が向上する。
を行うので始動特性が向上する。
２電動機の二次抵抗が小さくても、必要な始動トルクの
発生が容易となり、運転時の効率が向上する。
発生が容易となり、運転時の効率が向上する。
第１図は本発明方法の実施例を示す動作説明用のフロ−
チャート４第２図は制御装置のブロック図。 第３図は本発明方法を実施する制御回路の例を示すブロ
ック図、第４図は動作説明用の特性図、第５図は負荷お
よびモードルの特性図である。 １・・・インバータ、２・・・順変換部、３・・・コン
デンサ、４・・・逆変換部、５・・・誘導電動機（ＩＭ
）、６・・・電流検出器、７、整流器、８、ローパスフ
ィルタ、９・・・アナログディジタル変換機、１０・・
・制御回路、１１・・・ＰＷＭ制御回路、１２・・・ラ
ンプ回路部、１３・・・演算機部、１４・・・メモリ一
部寸 Ｉ−１＋＋ ド ← ≧← ト 粉 トＨ
チャート４第２図は制御装置のブロック図。 第３図は本発明方法を実施する制御回路の例を示すブロ
ック図、第４図は動作説明用の特性図、第５図は負荷お
よびモードルの特性図である。 １・・・インバータ、２・・・順変換部、３・・・コン
デンサ、４・・・逆変換部、５・・・誘導電動機（ＩＭ
）、６・・・電流検出器、７、整流器、８、ローパスフ
ィルタ、９・・・アナログディジタル変換機、１０・・
・制御回路、１１・・・ＰＷＭ制御回路、１２・・・ラ
ンプ回路部、１３・・・演算機部、１４・・・メモリ一
部寸 Ｉ−１＋＋ ド ← ≧← ト 粉 トＨ
Claims (1)
- １、可変電圧、可変周波数交流電源で駆動させる交流電
動機の制御方法において、始動途中で周波数の増加を停
止させこの間出力電圧を所定値だけ所定の周期毎に増加
させこの出力電圧の変化の前後で上記交流電動機の電流
を比較して、それらの変化を検出し、この電流が減少し
た時に、周波数を増加させることを特徴とする電動機制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190501A JPS6348194A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 電動機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190501A JPS6348194A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 電動機制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348194A true JPS6348194A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16259140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61190501A Pending JPS6348194A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 電動機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348194A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336992A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-18 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
| EP1494345A3 (en) * | 2003-07-01 | 2007-06-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for driving induction motor |
| JP2013081285A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Makita Corp | モータ電流検出装置、モータ制御装置、及び電動工具 |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP61190501A patent/JPS6348194A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0336992A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-18 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用インバータの速度制御装置 |
| EP1494345A3 (en) * | 2003-07-01 | 2007-06-20 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for driving induction motor |
| JP2013081285A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Makita Corp | モータ電流検出装置、モータ制御装置、及び電動工具 |
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