JPS6348367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動盤作業において被加工材を爪体
で締付け保持して切削工具で孔あけ或いはその他
の切削加工を施し得るチヤツク装置に関するもの
である。

一般に、この種の装置においてはチヤツク仕事
で特にチヤツキング或いはリチヤツキングするチ
ヤツク力の不安定の場合には加工精度の低下と不
良品の続出する危惧があると共に、工具の破損並
びに各構成部分の損傷は免れ得ないのでチヤツク
を強固にすることが必要であるが、従来のもので
はチヤツク部が移動して作業するため構成が極め
て複雑化すると共に、高価となり作業中に被加工
材との滑り傾向を長期にわたつて除去防止するこ
とがかなり困難であり、しかもグリツプする位置
が構成上限定されるために他の作動機構並びに加
工のタイミング合わせが煩雑化し更に一定経時後
の加工に比較的間のおいたものにする必要があ
り、それだけ生産性を低下する原因となつていた
不便があつた。さらにチヤツク部に締付けられる
被加工材がチヤツク部に供給される際には所定位
置で、しかも常に同一位置に挿入されてチヤツク
されないため不揃いとなり切削工具での加工位置
のずれが生じてまちまちと製品精度の低下を余儀
なくされ、この検査選別も極めて煩雑である等欠
点があつた。

本考案は、これら従来の諸欠点を容易に除去し
ようとすることを目的とし、簡単な構成によつて
グリツプを強固適確化し、且つそのチヤツク作業
中にもチヤツキングが不安定となることなく被加
工材の良好な保持を維持し、しかも適確にそろつ
た均一な位置でのチヤツキングを保証し寸法的に
微妙な加工をも精度良好に可能にし、これらの調
整も簡便迅速にでき作業性をも著しく向上し得る
チヤツク装置を提示しようとするにある。

本考案は、被加工材Ｍをチヤツクする爪体１と
該爪体１を旋回移動する操作杆２と、爪体１を開
閉操作する補助レバー２₁とからなるチヤツク部
Ａを主軸Ｓの位置より加工位置Ｄに移動させドリ
リング又はフライス加工などを行わせるチヤツク
装置において、前記操作杆２を取付部材３に備
え、この取付部材３と流体圧によつて前記爪体１
を開閉作動する駆動部４とを軸６に設け、該軸６
を軸方向に摺動自在でかつ径方向に旋回自在に軸
承すると共に、軸６上に設けた伝動機構５で前記
操作杆２を旋回運動させ、この操作杆２の旋回移
動による爪体１の中心の移動通過路位置でチヤツ
ク爪体１内に突設された当て金１₃に対向しバネ
７₄で付勢された押込体７を持つた取付部７₁と、
この取付部７₁に位置決め片７₂を介して設けたブ
ラケツト７₃とからなる押込位置決め部Ｂを配備
したことを特徴とする自動盤におけるチヤツク装
置である。

本考案の一実施例を図面を用いて説明する。

チヤツク部Ａは被加工材Ｍをチヤツクする爪体
１と該爪体１を摺動自在に収容する円筒状のケー
ス１₂からなつていて操作杆２端部に取付けられ
ている。爪体１は、ケース１₂に収納された位置
において、ケース１₂の開口側が拡大したテーパ
内面に沿つた形状のテーパ外面と円筒状内面を形
成するバネ材からなる先割体で、後述する駆動部
４からの駆動伝達部としてカラー１₁を備えてい
る。カラー１₁には当て金１₃が爪体中空部に突出
して設けられている。

操作杆２は環状基部を有し、軸６に取付部材３
を介して取付けられるが、操作杆２の、取付部材
３が嵌挿される孔の径を、該孔に嵌挿される取付
部材３の外径より大きく形成して操作杆２突設基
部における操作杆２の環状基部内面と取付部材３
の外周面との隙間ｄを調整可能としてあり、適宜
位置で取付部材３に設けたフランジ部３₁に締付
固定されている。取付部材３は軸６と一体に回転
するよう固定されている。

操作杆２の環状基部には適当な角度を隔ててス
トツパ杆２₂が突設されており、該ストツパ杆２₂
と操作杆２のそれぞれの端部には調節ボルト２
₃′，２₃が付設されている。

軸６は本体に設けた軸受部６₁，６₁に支えられ
た中空軸で、外面に回転伝動機構としてピニオン
ギヤ５及びバネ５₃を備えている。バネ５₃は本体
に突設した支杆５₅とピニオンギヤ５の円筒体に
連続した部分のワイヤ取付車５₄に巻装可能に固
定されたワイヤ５₆との間に張装されている。

ピニオンギヤ５は扇形ギヤ５₁を有するレバー
５₂を介してカムＣに連絡されている。レバー５₂
のカムＣ側はカムＣに直接接触するピン部を有す
るレバー５₂′にバネ部材５₃を介して連絡してい
る。

ピニオンギヤ５及びワイヤ取付車５₄を備え軸
６に固定された円筒体と本体間にはバネ８₂が配
備されるとともに軸６の外面にはさらにレバー８
を介してカム９に連絡されているカラー８₁が固
設されており、軸６の摺動駆動部を構成してい
る。

また軸６は、内部にロツド４₅を摺動自在に収
容しており、ロツド４₅の取付部材３が取付けら
れた方の軸６外への突出端部にはカラー４₆が備
えられている。このカラー４₆と前記チヤツク部
Ａのカラー１₁は補助レバー２₁で連結されてい
る。ロツド４₅の他端は軸６の他端に固着された
シリンダ４₂中を摺動するピストン４₁に連結され
ており、シリンダ４₂には圧力空気源に連絡され
た流路４₃，４₄が設けられ、チヤツク部Ａの開閉
操作の駆動部４をエアシリンダで構成している。
エアシリンダはカムによつてコントロールされる
電磁弁（図示なし）に連絡されている。

補助レバー２₁はレバーのカラー１₁寄りの部分
で操作杆２に設けた凸部２₄にピン２₅により枢支
されており、ここを支点としてテコ形式で連絡し
ている。

主軸Ｓ及び加工位置Ｄは軸６の回転による操作
杆２の旋回でチヤツク部Ａのチヤツク中心軸が形
成する軌跡が軸６方向に移動して形成される曲面
上に配備されるようにしてあるが、その曲面上に
は被加工材Ｍの押込位置決め部Ｂが備えられてい
る。

この押込位置決め部Ｂははブラケツト７₃を介
して本体に取付けた取付部７₁にロツドつき押込
体を摺動自在に設け、ロツドに巻装したバネ７₄
で軸６と平行に突没可能に配備したもので、その
押込当接端面は平坦面に形成されている。ブラケ
ツト７₃は加工具１３の本体に長溝７₅を介して取
付けられて軸６方向の調整が可能であり、取付部
７₁はブラケツト７₃に適宜回動位置でもつて位置
決め片となるボルト７₂で締付固定され、軸６と
の距離（半径方向）の調整が可能である。

図中、１０は操作杆２の、主軸Ｓ及び加工位置
Ｄでの停止位置規制用のストツパ板で、前記調節
ボルト２₃，２₃′に当接可能位置に突出して本体
の適宜位置に設けられる。１１はカム軸で駆動部
（図示せず）に連結している。１２はＯリングで
ある。１３は加工位置Ｄにおける加工具で例えば
第６図に示されるドリル装置あるいはフライス加
工装置等である。第６図について簡単に説明する
と、軸１３₁とプーリ１３₂はキー１３₃を介して
連結され、軸１３₁はプーリ１３₂に対して摺動可
能であり、回転可能に、ベアリングを介してスリ
ーブ１３₄に組込まれている。スリーブ１３₄はプ
レート１３₅を介してレバー１３₆に連絡されてお
り、プレート１３₅のバネ１３₇に抗したレバー１
３₆による移動で軸１３₁も一体に移動（往行）す
るようにしてある。１３₇は逆移動（復行）用の
バネ、１３₈は一体型の固定されたユニツト、１
３₉はベルト、１３₁₀はガイドロツドである。こ
の場合、プーリ１３₂はユニツト１３₈にベアリン
グで支持されているので軸１３₁の移動が張力の
影響を受けることがない。レバー１３₆は前記カ
ム軸１１上のカムに連絡している。

しかして、被加工材Ｍが供給される主軸Ｓ上に
操作杆２を旋回移動したのち、駆動部４によりロ
ツド４₅を押出して爪体１を拡開した状態で被加
工材Ｍを爪内に押込むか軸６の移動による操作杆
２の被加工材Ｍへの前進により被加工材Ｍを爪内
に挿入し、ツールで切断された被加工材Ｍをロツ
ド４₅を引込めて爪体１をケース１₂に収納して保
持する。この位置でストツパ杆２₂に突設した調
節ボルト２₃′がストツパ板１０に当接するように
突出度を調整して回動停止位置を精確ならしめて
いる。

またチヤツク部Ａの旋回半径r₁は第３図におけ
る間隙ｄの調整により軸合せをしてある。しかる
後軸６をカムＣ、レバー５₂、扇形ギヤ５₁ピニオ
ンギヤ５で第２図において反時計回りに回転させ
操作杆２を旋回させる。この時第８図においてワ
イヤ５₆はワイヤ取付車５₄に巻回されてバネ５₃
は引張られて軸６を時計回りに回転させる復元力
を蓄えることとなる。

旋回はチヤツク部Ａの加工位置Ｄに至る旋回経
路中に設けた押込位置決め部Ｂ位置で一旦停止さ
れる。即ち、押込体７と被加工材Ｍの端面同士が
対向した位置において操作杆２を停止させ、被加
工材Ｍの保持力をロツド４₅のわずかな押出しで
若干緩めたのち、軸６を、第１図において左方向
に、カム９、レバー８、カラー８₁で、移動させ、
被加工材Ｍをその端面が当て金１₃に当るまで押
込体７で押込む。当て金１₃に被加工材Ｍの端面
が当つた状態でロツド４₅を引込めて被加工材Ｍ
の保持を完全に行なう。しかる後バネ８₂が復元
して軸６は第２図において右方向に戻され、加工
位置Ｄまで再び旋回を開始する。

加工位置Ｄにおいては操作杆２の調節ボルト２
_３がストツパ板１０に当接するように調整されて
いる。

加工位置Ｄでの加工終了後ロツド４₅を押出し
て爪体１を拡開して被加工材Ｍを落下回収する。

軸６はバネ５₃が復元することで時計回りに回
転して操作杆２を主軸Ｓ軸上へと戻す。

即ち、押込位置決め部Ｂにおいては第９図に示
すように前記主軸Ｓにある被加工材Ｍ突切バイト
Ｅで突切り後、チヤツク部Ａの爪体１に被加工材
Ｍが仮チヤツキングされた状態（第９図ａ）から
操作杆２で前記押込体７に移動して押込位置決め
位置に停止する（第９図ｂ）。次でケース１₂にあ
る爪体１が補助レバー２₁でカラー１₁を介して押
されて開き同時に当て金１₃を被加工材Ｍに当接
して押し出し、押込体７にバネ７₄に抗して押し
付けた（第９図ｃ）のちに、前記爪体１が後退し
て被加工材Ｍがチヤツキングされる（第９図ｄ）。
そして押込体７から後退して離れ、所定位置で爪
体１を押し出し、ゆるめ被加工材Ｍを切削油ノズ
ルＦからの給油で爪体１より排出すればよい（第
９図ｅ）。

押込体７と被加工材Ｍの軸合せは第２図におい
て押込体７はボルト７₂を中心とする半径r₂上の
任意の位置にあるように締付固定可能なので半径
r₁上に押込体７を位置させて締付固定することで
行なわれる。なお、前記被加工材Ｍへのバツクド
リル加工工程の一例を説明すると、第１０図に示
すように突切りバイトＥにより、チヤツク部Ａで
保持（チヤツク閉）した被加工材Ｍをカツトし
（第１０図ａ）、他の工具Ｇをよけるだけチヤツク
部Ａをバツクさせ（第１０図ｂ）加工を施したの
ち、押込位置決め部Ｂの押込体７に対設させてチ
ヤツク開とする（第１０図ｃ）、そして押込体７
に押圧しつつチヤツク閉で寸法決めを行う（第１
０図ｄ）。次で押込体７から離して（第１０図ｅ）
から被加工材Ｍをドリルの加工位置Ｄに対設さ
せ、ストツパＨに突き当て加工する（第１０図
ｆ）。そしてストツパＨより逃がし（第１０図ｇ）
たのち、加工済の加工材Ｍをチヤツク開で排出す
る（第１０図ｈ）。

次にチヤツキング部Ａを主軸Ｓに対設する位置
に操作杆で移動させ（第１０図ｉ）、さらに主軸
Ｓから導出される被加工材Ｍを爪体１へ嵌挿する
ようになつていて（第１０図ｊ）、前記チヤツク
部Ａに固着維持でき、前記突切りバイトで加工す
る工程を繰り返すものである。

本実施例によれば、一体形成された操作杆２を
用いても旋回半径r₁の調整が可能なので操作杆２
の剛性を低下させることがないし、軸６の摺動と
爪体１の開閉がそれぞれ独立しているので、別個
に動作行なうための余分のレバー、むずかしいカ
ムの設計製作等を不要とすることができる。

また被加工材Ｍを押込体７で軸方向に直線的に
押して保持を正確ならしめることができるので、
チヤツキングの精度を一段と向上することができ
る。

さらに軸６には切欠き溝がなく切粉によるチヤ
ツキング力の不安定要素もない。

本実施例では取付金具３に操作杆を取付ける際
に間隙ｄを調整して旋回半径r₁を調整可能に構成
したが、取付金具３と操作杆２はタイト結合とし
取付金具３を軸６に対して偏心して設け操作杆２
が取付金具３の外周の適宜径長位置に突設するよ
う結合することで半径r₁を調節することもでき
る。

また、駆動部４としてはエアシリンダの他油圧
シリンダを用いることができるのはいうまでもな
い。さらに、駆動部４を固定して設けることも可
能であるが、その場合、軸６の摺動が爪体１の開
閉に影響を与えることとなるので、それを回避す
るための機構が必要となる。

本考案により、自動盤作業中で切削加工を遂行
する上でのチヤツク仕事を適確にし加工中にチヤ
ツクのばらつきを生ぜしめることなく常時加工終
了時までグリツプ作用を強固に維持でき、加工精
度の向上が可能であると共に、チヤツキングのタ
イミングも頗るみじかくてすみ作業性をも向上で
き、しかもチヤツク開閉制御用のレバーでチヤツ
クの締り力を強化し、且つチヤツク部の移動接作
にも制約されることなく構成を簡略化でき、更に
グリツプする位置がどの位置にでも調整すること
ができることとなつて構成上或いは作業上のタイ
ミング合わせ等の煩雑さをなくなし得て取扱い容
易で汎用性に富み広範囲の加工作業に適応使用で
き、その上チヤツク仕事の時間的短縮化が容易で
それぞれ能率的作業を遂行できる。さらに特に本
考案においては、チヤツク部に締付けられる被加
工材がチヤツク部にチヤツクされる位置が常に同
一位置に取り揃えられ補正され工具での加工位置
のずれがなく製品精度の向上と微細な加工をも容
易に可能にし、しかも工具の破損並びに各構成部
分の損傷を防止でき、また被加工材のチヤツク部
への正確な供給のための複雑構成とすることなく
確実なポジシヨニングを維持し安定した加工がで
きる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部切
断平面図、第２図は正面図、第３図は一部の切断
平面図、第４図は第３図線における切断正面
図、第５図は第１図線における切断正面図、
第６図は第２図−線における縦断面図、第７
図は第２図線における縦断面図、第８図はア
ーム戻し機構の正面図である。第９図ａ〜ｅは押
込位置決め部Ｂの作用説明図、第１０図ａ〜ｊは
加工例の工程説明図である。 Ａ……チヤツク部、Ｂ……押込位置決め部、Ｃ
……カム、Ｄ……加工位置、Ｓ……主軸、Ｍ……
被加工材、１……爪体、２……操作杆、３……取
付部材、４……駆動部、５……ピニオンギヤ、６
……主軸、７……押込体、８……レバー、９……
カム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工材Ｍをチヤツクする爪体１と該爪体１
   を旋回移動する操作杆２と、爪体１を開閉操作
   する補助レバー２₁とからなるチヤツク部Ａを
   主軸Ｓの位置より加工位置Ｄに移動させドリリ
   ング又はフライス加工などを行わせるチヤツク
   装置において、前記操作杆２を取付部材３に備
   え、この取付部材３と流体圧によつて前記爪体
   １を開閉作動する駆動部４とを軸６に設け、該
   軸６を軸方向に摺動自在でかつ径方向に旋回自
   在に軸承すると共に、軸６上に設けた伝動機構
   ５で前記操作杆２を旋回運動させ、この操作杆
   ２の旋回移動による爪体１の中心の移動通過路
   位置でチヤツク爪体１内に突設された当て金１
   _３に対向しバネ７₄で付勢された押込体７を持つ
   た取付部７₁と、この取付部７₁に位置決め片７
   _２を介して設けたブラケツト７₃とからなる押込
   位置決め部Ｂを配備したことを特徴とする自動
   盤におけるチヤツク装置。 (2) 前記取付部材３が、フランジ部３₁のある円
   筒体であつて、円周面に隙間ｄを介して前記操
   作杆２の嵌合孔に嵌挿結合したものである実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のチヤツク装
   置。 (3) 前記駆動部４が、前記軸６の一端に設けたピ
   ストン４₁と該ピストン４を滑動嵌合するシリ
   ンダ４₂とから成り、圧力空気源に連絡され空
   気を給排する流路４₃，４₄を備えたエアシリン
   ダである実用新案登録請求の範囲第１項又は第
   ２項記載のチヤツク装置。