JPS6348669A - 磁気ヘツドの位置決め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ヘッドの位置決め制御装置に係り、特に、
磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッドの位置決め制
御を行うに好適な磁気ヘッドの位置決め制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、磁気ヘッドの位置決めを制御する方式として、特
公昭５９−９０９６号公報に記載されているように、デ
ータの書き込み読み出し用の磁気円板上のトラックに位
置決め専用のデータを書き込み、その読み出し信号を用
いることによって位置決め精度の同上を図るようにした
ものが提案さ几ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方式では、磁気円板に位置決め専
用データ書き込みのための装置が必要であると共に専用
データ復調用の回路として複雑なものが必要でｂるとい
う不具合があったっ本発明は、前記従来の課題に鑑みて
為されたものでちシ、その目的は、位置決め専用データ
書き込み装置音用けたシデータ復調回路を設けた少しな
くても磁気ヘッドの正確な位置決めを行うことが出来る
磁気ヘッドの位置決め制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、磁気ディスクに
書き込まｎる丈−ポ信号の読み出しと書き込みデータの
読φ出しの相関を測定した結果、磁気ヘッドが正しい位
置にある場合、書き込みデータの読み出し電圧が最大と
なり、その精度は２μｍ以内であり、蒼き込みデータの
読み出し波形が最大１直になるようにすれば、磁気ヘッ
ドの正確な位置決めが出来ることに着目したものであυ
、磁気ヘッドを磁気円板に沿って移動させる搬送機構と
、磁気ヘッドの読み山し４圧に応じた信号を発生する信
号発生器と、該信号発生器の出力信号と磁気ヘッドの正
常位置に対応した基準値とを比較し両者の偏差に応じた
信号を出力する比較器と、該比較器の出力を取り込み、
該比較出力を零に抑制するための駆動信号を搬送機構へ
出力して搬送機構の駆動を制御する制御回路と、を有す
る磁気ヘッドの位置決め制御装置を構成したものである
。

〔作用〕

搬送機構によって磁気ヘッドを磁気円板に沿って移動さ
せるとき信号発生器の出力信号によって磁気ヘッドの位
置の監視を行う。そして信号発生器の出力信号と基準（
直との比較演算を行い、比較器から偏差が生じた信号が
発生したときには比較器の出力を零に抑制するための、
駆動信号を搬送機構へ出力して磁気ヘッドを正確な位置
へフィードバック制御する。

〔実４σｌレリ」 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳！細に説明す
る。

第１図及び第２図には、不発明の好適な実施−１の構成
が示されている。第２図に２いて、ヘッドコア部１　ハ
へラドジンバル２、ヘソ）’７−ム３、フレックスアー
ム４、スチールベルト５、キギプスタン６、ステップモ
ータ７を有する搬送機構によって磁気円板８に沿って移
動するようくなっている。そして搬送機構の制御は制御
部９によって行われるようになっている。磁気円板８へ
の書き込みはへラドコア部１へ区流を流し磁気円板８を
磁化することによって行われ、読み出しは磁化された磁
気円板８からの磁気電圧がヘッドコア部１に流れること
によって行われる。

ヘッドコア部ｌの出力信号は、第１図に示されるように
、差動増幅器１８、利得制御用増幅器１９、イコライザ
２０．低域フィルタ回路２１、微分回路２２、λ／４）
ｆ換器２３、データ弁別回路２５に供給され、ＭＦ’Ｍ
データとして出力されるようになっている。即ち、ヘッ
ドコア部ｌの出力電圧は差動増幅器１８を介して増幅器
１９に供給されると差動増幅器１８の出力がヘッドコア
部ｌの位置によらず一定のレベルのば圧に変換され、イ
コライザ２０へ供給されるようになっている。

そしてこの信号は低域フィルタ回路２１によって高周波
ノイズが除去され、更に微分回路２２でピーク値を検出
するための処理が行われる。微分回路２２の出力はＡＤ
変換され、データとしてデータ弁別回路２５へ供給され
るよう江なっている。

又、データ弁別回路２５には、パルス発生回路２４から
の信号が供給されており、パルス発生回路２４からの信
号に従って２き込みデータ及び読み出しデータがデータ
弁別回路２５から出力されるようになっている。

又、ヘッドコア部１の出力（ｉ差動増１扁器１８を介し
て信号発生器３０に供給さｎている。ぞして信号発生器
３０の出力は比較器３１．３２を介して制御回路３３へ
出力されるようになっている。

この信号発生器３０は差動増幅器１８の出力信号のレベ
ルに応じた信号を発生するようになっている。比較器３
１，３２ｖゴぞれぞれトラックの両側を規制するための
基準“亘、即ち磁気ヘッドの正常位置に対応した基準値
と信号発生器３０の出力信号とを比較し、両者の偏差に
応じた信号を出力するようになっている。即ち、ヘッド
コア部１がトラックの中心から外れ外周側へ偏位したと
きには比較器３１からヘッドコア部１の偏位量に応じた
信号が出力さｎ、ヘッドコア部１が内周側へずれたとき
には比、！！２器３２からヘッドコア部ｌの偏位量に応
じた：百号が出力されるようになっている。

そしてヘッドコア部１が正しい立置にあるときには比べ
器３１．３２からのイレベルの信号が出力されるように
なっている。即ち、第３図に示されるように、ヘッドコ
ア部ｌが記録トラック１０の正しい位置１１にあるとき
には差動増幅器１８からは波形１４で示される信号が出
力され、ヘッドコア部１が位置１２にあるときには波形
１５で示される信号が出力され、ヘッドコア部ｌが位置
−１３にあるときには波形１６の信号が出力されるよう
になっている。そして比較器３１．３２から零レベル以
外の信号が出力され六ときには、制御回路３３からは、
比較器３１．３２から零レベルの信号が出力されるよう
に、ステップモータ７へ駆動信号が出力される。即ち、
ヘッドコア部１の読み出し波形が最大となるような信号
が制御回路３３からステップモータ７へ出力され、磁気
ヘッドを正常な位置へ位置決めするためのフィードバッ
ク制御がなされる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、磁気円板に書き
込まれたデータを読み出し、このデータの読み出し波形
が最大と々るよう忙磁気ヘッドの位置決めを行うように
したため、位置決め専用のデータを書き込むための装置
を用けｆｃ秒、このデータを読み出すための専用の回路
を用けたりすることなく磁気ヘッドの位置決めを正しく
行うことが出来ると共に生産コストの低減を図ることが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
本発明に係る装置が搭載さｎた磁気ディスク装置の分解
斜視図、第３図は磁気ヘッドの位置とその読み出し波形
を説明するための図である。 ｌ・・・ヘッドコア部、１８・・・差動増幅器、３０・
・・信号発生器、３１．３２・・・比較器、３３・・・
制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気ヘッドを磁気円板に沿って移動させる搬送機構
   と、磁気ヘッドの読み出し電圧に応じた信号を発生する
   信号発生器と、該信号発生器の出力信号と磁気ヘッドの
   正常位置に対応した基準値とを比較し両者の偏差に応じ
   た信号を出力する比較器と、該比較器の出力を取り込み
   、該比較出力を零に抑制するための駆動信号を搬送機構
   へ出力して搬送機構の駆動を制御する制御回路と、を有
   することを特徴とする磁気ヘッドの位置決め制御装置。