JPH01277361A - データ記録装置 - Google Patents
データ記録装置Info
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- JPH01277361A JPH01277361A JP10880988A JP10880988A JPH01277361A JP H01277361 A JPH01277361 A JP H01277361A JP 10880988 A JP10880988 A JP 10880988A JP 10880988 A JP10880988 A JP 10880988A JP H01277361 A JPH01277361 A JP H01277361A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録媒体上にデータを記録／再生するデータ記
録装置に関するものである。
録装置に関するものである。
従来よりフロッピーディスク等の記録媒体上に種々のデ
ータを記録（ライト）または再生（リード）する装置が
、情報機器、映像機器を始めとして広く使用されている
。そして近年これらのデータ記録装置においては、その
記録容量の増加と媒体及び装置の小型化の要望が強く、
これにともなって高密度記録化が必須となり、単にヘッ
ドを所定のステップづつ送るだけのヘッド送り装置では
高密度挟トラックの記録媒体に対して正確に記録、再生
を行うことが困難になってきた。そこで記録媒体上に記
録されたサーボ情報をヘッドで再生しながらヘッドと記
録トラックとのトラッキングを行うトラッキングサーボ
方式が提案され、これによって高密度挟トラックの記録
媒体に対して記録。
ータを記録（ライト）または再生（リード）する装置が
、情報機器、映像機器を始めとして広く使用されている
。そして近年これらのデータ記録装置においては、その
記録容量の増加と媒体及び装置の小型化の要望が強く、
これにともなって高密度記録化が必須となり、単にヘッ
ドを所定のステップづつ送るだけのヘッド送り装置では
高密度挟トラックの記録媒体に対して正確に記録、再生
を行うことが困難になってきた。そこで記録媒体上に記
録されたサーボ情報をヘッドで再生しながらヘッドと記
録トラックとのトラッキングを行うトラッキングサーボ
方式が提案され、これによって高密度挟トラックの記録
媒体に対して記録。
再生を行うことが可能となった。
このトラッキング用のサーボ情報は、その−例を第３図
にて後述するが、通常各記録トラックの各セクタ間に形
成されている場合が多く、これを間欠的に読み取ってヘ
ッドとトラックとの相対的な位置ずれを検出し、ヘッド
トラッキングを行うものである。
にて後述するが、通常各記録トラックの各セクタ間に形
成されている場合が多く、これを間欠的に読み取ってヘ
ッドとトラックとの相対的な位置ずれを検出し、ヘッド
トラッキングを行うものである。
〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら上
述したような従来例ではサーボ情報が通常トラック上の
サーボ領域で間欠的にしか記録されておらず、したがっ
てサーボ情報も間欠的にしか得られないため、特にサー
ボ信号領域外にヘッドがあるときに装置の外部から衝撃
が加わると磁気ヘッドがトラック中心からずれるにもか
かわらずマイクロコンピュータはそれを検知できず動作
を続行する。もしライト動作中にこのようなことがおこ
ると、はなはだしい場合には隣接トラックの記録済みデ
ータを破壊してしまうという欠点があった。
述したような従来例ではサーボ情報が通常トラック上の
サーボ領域で間欠的にしか記録されておらず、したがっ
てサーボ情報も間欠的にしか得られないため、特にサー
ボ信号領域外にヘッドがあるときに装置の外部から衝撃
が加わると磁気ヘッドがトラック中心からずれるにもか
かわらずマイクロコンピュータはそれを検知できず動作
を続行する。もしライト動作中にこのようなことがおこ
ると、はなはだしい場合には隣接トラックの記録済みデ
ータを破壊してしまうという欠点があった。
本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、記録媒体に記録又は再生を行う装置であ
って、前記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッド
と、該ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて前
記記録媒体上における記録又は再生する領域を可変する
手段と、前記ヘッドの前記装置に対する相対的な加速度
を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段の出力
に応じてデータの前記記録媒体に対する記録動作を制御
する制御手段とを備えることにより、また同様の目的を
達成するために、記録媒体に記録又は再生を行う装置で
あって、前記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッ
ドと、該ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて
前記記録媒体上における記録又は再生する領域を可変す
る手段と、前記ヘッドの前記装置に対する相対速度を検
出する速度検出手段と、該速度検出手段の出力に応じて
データの前記記録媒体に対する記録動作を制御する制御
手段とを備えることにより、ヘッド位置制御系によって
補償できないような外乱を受けた場合にはデータのライ
ト動作を禁止し、隣接トラックデータの破壊を防止し得
るようにしたものである。
されたもので、記録媒体に記録又は再生を行う装置であ
って、前記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッド
と、該ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて前
記記録媒体上における記録又は再生する領域を可変する
手段と、前記ヘッドの前記装置に対する相対的な加速度
を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段の出力
に応じてデータの前記記録媒体に対する記録動作を制御
する制御手段とを備えることにより、また同様の目的を
達成するために、記録媒体に記録又は再生を行う装置で
あって、前記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッ
ドと、該ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて
前記記録媒体上における記録又は再生する領域を可変す
る手段と、前記ヘッドの前記装置に対する相対速度を検
出する速度検出手段と、該速度検出手段の出力に応じて
データの前記記録媒体に対する記録動作を制御する制御
手段とを備えることにより、ヘッド位置制御系によって
補償できないような外乱を受けた場合にはデータのライ
ト動作を禁止し、隣接トラックデータの破壊を防止し得
るようにしたものである。
以下、図面を参照しながら本発明におけるデータ記録装
置をフロッピーディスク装置等の磁気ディスク装置に適
用した場合を例にして詳細に説明する。
置をフロッピーディスク装置等の磁気ディスク装置に適
用した場合を例にして詳細に説明する。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図で、同
図において、ｌは磁気ディスクであり、不図示のスピン
ドルモータにより定速で回転駆動される。２は磁気ディ
スクｌ上にデータを記録、再生（以下リード、ライトと
称す）するリードライト兼用磁気ヘッドである。３は磁
気ヘッド２へ記録データ信号を記録すべくライト電流を
供給するライト回路、４は磁気ヘッド２で再生されるリ
ード信号を増幅するリードアンプ、５は増幅されたリー
ド信号からサーボ信号を抽出するサーボ信号検出回路、
６はサーボ信号から位置誤差信号を作る位置誤差検出回
路、７は位置誤差信号からモータ制御情報を計算するマ
イクロコンピュータ、８はモータ制御情報をアナログ信
号のモータ制御信号に変換するＤＡコンバータ、９はモ
ータ制御信号と後述する速度検出器１２の出力を加算す
る加算回路、１ｏは加算回路９の出力を電流増幅するパ
ワーアンプ、１１は磁気ヘッド２を矢印Ａで示すように
トラックに直角方向に移動し、当該トラック上に位置決
めするりニアモータである。１２は磁気ヘッド２と装置
のベースとの相対速度を検出する速度検出器、２３は速
度検出器１２の出力を微分する微分回路、２４は微分回
路２３の出力を所定のスレショルドレベル、その比較結
果に応じてライト回路３のライト動作を制御するコンパ
レータで、具体的には、速度検出器１２の出力を微分し
て得たすなわち加速度に相当する出力がスレショルドレ
ベル０１以上、すなわちヘッドが受ける加速度がスレシ
ョルドレベルυｒに相当する加速度以下であればライト
回路３のライト動作を許可し、ヘッドがスレショルドレ
ベルυｒに相当する加速度以上の加速度を受けた場合に
は、ライト回路３のライト動作を禁止する如く制御する
ものである。
図において、ｌは磁気ディスクであり、不図示のスピン
ドルモータにより定速で回転駆動される。２は磁気ディ
スクｌ上にデータを記録、再生（以下リード、ライトと
称す）するリードライト兼用磁気ヘッドである。３は磁
気ヘッド２へ記録データ信号を記録すべくライト電流を
供給するライト回路、４は磁気ヘッド２で再生されるリ
ード信号を増幅するリードアンプ、５は増幅されたリー
ド信号からサーボ信号を抽出するサーボ信号検出回路、
６はサーボ信号から位置誤差信号を作る位置誤差検出回
路、７は位置誤差信号からモータ制御情報を計算するマ
イクロコンピュータ、８はモータ制御情報をアナログ信
号のモータ制御信号に変換するＤＡコンバータ、９はモ
ータ制御信号と後述する速度検出器１２の出力を加算す
る加算回路、１ｏは加算回路９の出力を電流増幅するパ
ワーアンプ、１１は磁気ヘッド２を矢印Ａで示すように
トラックに直角方向に移動し、当該トラック上に位置決
めするりニアモータである。１２は磁気ヘッド２と装置
のベースとの相対速度を検出する速度検出器、２３は速
度検出器１２の出力を微分する微分回路、２４は微分回
路２３の出力を所定のスレショルドレベル、その比較結
果に応じてライト回路３のライト動作を制御するコンパ
レータで、具体的には、速度検出器１２の出力を微分し
て得たすなわち加速度に相当する出力がスレショルドレ
ベル０１以上、すなわちヘッドが受ける加速度がスレシ
ョルドレベルυｒに相当する加速度以下であればライト
回路３のライト動作を許可し、ヘッドがスレショルドレ
ベルυｒに相当する加速度以上の加速度を受けた場合に
は、ライト回路３のライト動作を禁止する如く制御する
ものである。
詳しくは後述する。
第２図は磁気ディスク装置機構部の平面図であり、１７
はへラドキャリッジであり、ガイドバー１８゜１９に沿
ってリニアモータ１１によって図示のｙ方向に往復する
よう駆動される。２０はヘッドアームであり、磁気ヘッ
ド２が下側に取付けられており、また磁気ヘッド２とデ
ィスク１を挟んで対向する側にヘッドキャリッジ１７上
に取付けられた別の磁気ヘッド２′ があり、スプリン
グ２１によって適切な押圧力で磁気ディスクｌをはさみ
こむようになされ、磁気ディスクに対して両面記録が可
能となる如く構成されている。１２はへラドキャリッジ
１７とベース２２の相対速度に比例した速度信号を発生
する速度検出器である。この速度検出器はへラドキャリ
ッジ１７とともに移動するコイル１２ａと、コイル１２
ａに対向して配されたマグネット１２ｂとからなり、ヘ
ッドキャリッジ１７の移動に応じてコイル１２ａに誘起
される電圧から移動速度を検出するものである。
はへラドキャリッジであり、ガイドバー１８゜１９に沿
ってリニアモータ１１によって図示のｙ方向に往復する
よう駆動される。２０はヘッドアームであり、磁気ヘッ
ド２が下側に取付けられており、また磁気ヘッド２とデ
ィスク１を挟んで対向する側にヘッドキャリッジ１７上
に取付けられた別の磁気ヘッド２′ があり、スプリン
グ２１によって適切な押圧力で磁気ディスクｌをはさみ
こむようになされ、磁気ディスクに対して両面記録が可
能となる如く構成されている。１２はへラドキャリッジ
１７とベース２２の相対速度に比例した速度信号を発生
する速度検出器である。この速度検出器はへラドキャリ
ッジ１７とともに移動するコイル１２ａと、コイル１２
ａに対向して配されたマグネット１２ｂとからなり、ヘ
ッドキャリッジ１７の移動に応じてコイル１２ａに誘起
される電圧から移動速度を検出するものである。
第３図は磁気ディスクのサーボパターンの一例で、トラ
ック１３はひとつまたは複数のセクタから構成され、各
セクタ間にヘッドトラッキング用のサーボ領域１４が形
成されている。サーボ信号の形態はさまざまな形式があ
るが一例として異なる周波数ｆ１゜ｆ２を持つバースト
信号１５．１６を図のようにトラック中心から、半トラ
ツクピッチずらして交互に配置したものについて説明す
る。いま磁気ヘッド２がトラック０１の中心を走行する
ときサーボ領域においてはバースト信号１５．１６を同
時にリードすることになり、周波数弁別を行えば同一振
幅のｆ。
ック１３はひとつまたは複数のセクタから構成され、各
セクタ間にヘッドトラッキング用のサーボ領域１４が形
成されている。サーボ信号の形態はさまざまな形式があ
るが一例として異なる周波数ｆ１゜ｆ２を持つバースト
信号１５．１６を図のようにトラック中心から、半トラ
ツクピッチずらして交互に配置したものについて説明す
る。いま磁気ヘッド２がトラック０１の中心を走行する
ときサーボ領域においてはバースト信号１５．１６を同
時にリードすることになり、周波数弁別を行えば同一振
幅のｆ。
信号とｆ２信号が得られる。もし磁気ヘッド２がトラッ
ク中心から少しトラックＯＯ寄りにずれた場合ｆ２信号
がｆ１信号よりも振幅が大きくなるのでｆ。
ク中心から少しトラックＯＯ寄りにずれた場合ｆ２信号
がｆ１信号よりも振幅が大きくなるのでｆ。
信号とｆ２信号の振幅の差から位置誤差が計算できる。
この位置誤差を利用してマイクロコンピュータ７がヘッ
ド送り用リニアモータ１１を駆動して常にｆｌ＋’２の
振幅が等しくなるよう磁気ヘッド２の位置制御（トラッ
キングサーボ）を行う。この制御ループに加算回路９を
通して速度センサ１２の出力を注入することによりサー
ボループの安定性を向上させている。
ド送り用リニアモータ１１を駆動して常にｆｌ＋’２の
振幅が等しくなるよう磁気ヘッド２の位置制御（トラッ
キングサーボ）を行う。この制御ループに加算回路９を
通して速度センサ１２の出力を注入することによりサー
ボループの安定性を向上させている。
本発明のデータ記録装置の構成は以上のようになってお
り、次にその動作について説明する。
り、次にその動作について説明する。
いま記録時を考えると、ディスク１が図示しないモータ
によって所定の速度で定速回転され、ライト回路３によ
って外部より供給されるデータ信号に応じて磁気ヘッド
２に記録電流が供給され、ディスク１上の記録トラック
にデータのライトが行われる。
によって所定の速度で定速回転され、ライト回路３によ
って外部より供給されるデータ信号に応じて磁気ヘッド
２に記録電流が供給され、ディスク１上の記録トラック
にデータのライトが行われる。
また磁気ヘッド２は第２図に示すヘッド送り用リニアモ
ータ１１が図示しない制御回路によって駆動され、ディ
スク上の所定の記録トラックへと磁気ヘッド２を移動す
る。
ータ１１が図示しない制御回路によって駆動され、ディ
スク上の所定の記録トラックへと磁気ヘッド２を移動す
る。
一方、磁気ヘッド２により、リードアンプ４を介して再
生されたリード信号より、サーボ信号検出回路５によっ
て第４図に示す記録トラック上に形成されたサーボ信号
が抽出され、そのサーボ信号の周波数パターンｆ、、ｆ
２の振幅の差にもとづいて、位置誤差検出回路６より磁
気ヘッド２とディスクｌ上の記録トラックとの間の位置
誤差信号が出力される。この位置誤差信号はマイクロコ
ンピュータ７でその位置誤差を補正するためのヘッド移
動量が演算され、ＤＡコンバータ８を介してアナログ信
号に変換した後加算回路９．パワーアンプ１０を介して
リニアモータ１１にフィードバックされ、磁気ヘッド２
の位置が補正されて自動ヘッドトラッキングが行われる
。したがってこの自動トラッキングを行うため、磁気ヘ
ッドは微動され、これによる誤差信号でフィードバック
制御するようになっているわけである。また加算回路９
にはへラドキャリッジの速度検出器１２の出力が供給さ
れているため磁気ヘッド２は外部からの振動等による位
置ずれも含めた形でフィードバック制御され、その結果
通常動作においては、ディスク１の偏心１寸法誤差、振
動等によって磁気ヘッド２とディスクｌ上のトラックと
の間に位置ずれを生じることなく、トラック上を正確に
トレースすることができる。
生されたリード信号より、サーボ信号検出回路５によっ
て第４図に示す記録トラック上に形成されたサーボ信号
が抽出され、そのサーボ信号の周波数パターンｆ、、ｆ
２の振幅の差にもとづいて、位置誤差検出回路６より磁
気ヘッド２とディスクｌ上の記録トラックとの間の位置
誤差信号が出力される。この位置誤差信号はマイクロコ
ンピュータ７でその位置誤差を補正するためのヘッド移
動量が演算され、ＤＡコンバータ８を介してアナログ信
号に変換した後加算回路９．パワーアンプ１０を介して
リニアモータ１１にフィードバックされ、磁気ヘッド２
の位置が補正されて自動ヘッドトラッキングが行われる
。したがってこの自動トラッキングを行うため、磁気ヘ
ッドは微動され、これによる誤差信号でフィードバック
制御するようになっているわけである。また加算回路９
にはへラドキャリッジの速度検出器１２の出力が供給さ
れているため磁気ヘッド２は外部からの振動等による位
置ずれも含めた形でフィードバック制御され、その結果
通常動作においては、ディスク１の偏心１寸法誤差、振
動等によって磁気ヘッド２とディスクｌ上のトラックと
の間に位置ずれを生じることなく、トラック上を正確に
トレースすることができる。
いま外部より衝撃、振動が加わった場合、ヘッドキャリ
ッジ１１すなわち磁気ヘッド２はディスクｌ上のトラッ
ク中心からその受けた加速度に応じて移動され、トラッ
クずれを生じる。この移動は速度検出器１２によって検
出され、続いて微分回路２３によって微分され加速度成
分に変換された後コンパレータ２４へと供給され、予じ
め設定されたスレショルドレベルυｒと比較される。こ
こでスレショルドレベルυｒを、装置が外部振動を受け
たとき、上述の磁気ヘッド２→速度検出器１２→加算回
路９→パワーアンプ１０→リニアモータ１１→磁気ヘッ
ド２からなるヘッド位置制御用のフィードバックループ
制御系が、ヘッドすなわちヘッドキャリッジ１１を追従
させることの可能な加速度の最大値に相当する微分回路
２３の出力値となるように設定しておくことにより、磁
気ヘッド２の移動加速度がフィードバックループ制御系
で追従可能な範囲内で速度検出器１２の出力を微分した
微分出力がスレショルドレベルυｒ以下であった場合に
は、コンパレータ２４の出力からはライト禁止信号は出
力されず、上述のフィードバックループによってヘッド
位置が補正され、ライト回路３による記録動作が続行さ
れる。
ッジ１１すなわち磁気ヘッド２はディスクｌ上のトラッ
ク中心からその受けた加速度に応じて移動され、トラッ
クずれを生じる。この移動は速度検出器１２によって検
出され、続いて微分回路２３によって微分され加速度成
分に変換された後コンパレータ２４へと供給され、予じ
め設定されたスレショルドレベルυｒと比較される。こ
こでスレショルドレベルυｒを、装置が外部振動を受け
たとき、上述の磁気ヘッド２→速度検出器１２→加算回
路９→パワーアンプ１０→リニアモータ１１→磁気ヘッ
ド２からなるヘッド位置制御用のフィードバックループ
制御系が、ヘッドすなわちヘッドキャリッジ１１を追従
させることの可能な加速度の最大値に相当する微分回路
２３の出力値となるように設定しておくことにより、磁
気ヘッド２の移動加速度がフィードバックループ制御系
で追従可能な範囲内で速度検出器１２の出力を微分した
微分出力がスレショルドレベルυｒ以下であった場合に
は、コンパレータ２４の出力からはライト禁止信号は出
力されず、上述のフィードバックループによってヘッド
位置が補正され、ライト回路３による記録動作が続行さ
れる。
一方、速度検出器１２の出力を微分回路２３によって微
分した加速度信号がスレショルドレベル０１以上となっ
たとき、すなわちヘッドキャリッジ１１（磁気ヘッド２
）が上述のフィードバック系のダイナミックレンジを越
え、その加速度によるヘッドの移動に対して位置補正動
作が追従できない場合は、コンパレータ２４よりライト
回路３にライト禁止信号が出力され、記録すべきトラッ
ク以外のトラックに対する誤記録を防止するように構成
されている。これによって外部振動、衝撃による隣接ト
ラックのデータ破壊等を未然に防止することができるも
のである。
分した加速度信号がスレショルドレベル０１以上となっ
たとき、すなわちヘッドキャリッジ１１（磁気ヘッド２
）が上述のフィードバック系のダイナミックレンジを越
え、その加速度によるヘッドの移動に対して位置補正動
作が追従できない場合は、コンパレータ２４よりライト
回路３にライト禁止信号が出力され、記録すべきトラッ
ク以外のトラックに対する誤記録を防止するように構成
されている。これによって外部振動、衝撃による隣接ト
ラックのデータ破壊等を未然に防止することができるも
のである。
尚、磁気ヘッド２はトラッキングを行うにあたり、常に
第３図のサーボパターンから誤差信号を得るため微動さ
れている。したがって、この動きによる出力も速度検出
器１２の出力に加わるため、スレショルドレベルυｒは
速度検出器１２の感度等も考慮した上で決定されるもの
である。
第３図のサーボパターンから誤差信号を得るため微動さ
れている。したがって、この動きによる出力も速度検出
器１２の出力に加わるため、スレショルドレベルυｒは
速度検出器１２の感度等も考慮した上で決定されるもの
である。
またスレショルドレベルυｒを変更することによって外
乱に対する装置の信頼性を調整することができるので、
使用環境に応じて適宜使い分ければよい。
乱に対する装置の信頼性を調整することができるので、
使用環境に応じて適宜使い分ければよい。
第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。
すなわち第１図の第１の実施例によれば、磁気ヘッド２
（ヘッドキャリッジ）の装置本体に対する相対加速度を
検出してライト回路を制御するように構成したが、微分
回路２３を省略して速度検出器１２の出力をそのままコ
ンパレータ２４へと供給し、ヘッド２と装置本体に対す
る相対速度からライト回路３の制御情報を得ることがで
きる。
（ヘッドキャリッジ）の装置本体に対する相対加速度を
検出してライト回路を制御するように構成したが、微分
回路２３を省略して速度検出器１２の出力をそのままコ
ンパレータ２４へと供給し、ヘッド２と装置本体に対す
る相対速度からライト回路３の制御情報を得ることがで
きる。
速度検出は加速度を積分して平均化した信号で制御する
ことになるため、応答特性は加速度検出に対して悪（な
り瞬間的な衝撃に対して応答が悪いという問題があるが
、構成的には簡略化され、継続的な振動や加速度に対し
ては効果的であり、その使用環境、サーボ系の応答特性
、感度等を考慮した上で適宜選択すれば良いであろう。
ことになるため、応答特性は加速度検出に対して悪（な
り瞬間的な衝撃に対して応答が悪いという問題があるが
、構成的には簡略化され、継続的な振動や加速度に対し
ては効果的であり、その使用環境、サーボ系の応答特性
、感度等を考慮した上で適宜選択すれば良いであろう。
尚、上述の各実施例でコンパレータ２４の出力は直接ラ
イト回路３に入力せず装置全体の動作を制御するマイク
ロコンピュータ（７または不図示）に入力してもよい。
イト回路３に入力せず装置全体の動作を制御するマイク
ロコンピュータ（７または不図示）に入力してもよい。
またコンパレータを用いず微分回路２３または速度検出
器１２の出力をＡＤ変換してから上記マイクロコンピュ
ータに入力してもよい。
器１２の出力をＡＤ変換してから上記マイクロコンピュ
ータに入力してもよい。
この場合マイクロコンピュータの計算時間等で時間遅れ
が出るが、複雑な演算処理を行うことができ、より最適
な制御を行えるようになる。
が出るが、複雑な演算処理を行うことができ、より最適
な制御を行えるようになる。
実施例は磁気ディスク装置であるが、光デイスク装置や
、光カード装置などでも同様に適用できる。
、光カード装置などでも同様に適用できる。
ヘッド駆動用モータとしてはリニアボイスコイルモータ
やリニアステッピングモータなどのリニアモータ以外に
もロータリボイスコイルモータやステッピングモータ、
ブラシレスモータ等が使用できる。
やリニアステッピングモータなどのリニアモータ以外に
もロータリボイスコイルモータやステッピングモータ、
ブラシレスモータ等が使用できる。
以上述べたように本発明におけるデータ記録装置によれ
ば、ヘッド装置本体との間の相対加速度または相対速度
に応じてデータのライト動作を制御し、外部より振動、
衝撃が加わった際、その大きさがヘッドの位置制御系の
追従可能な範囲を越えていた場合には、ライト動作を禁
止するようにしたので、ライト動作中に外部振動によっ
てヘッドが移動することに起因する記録トラック以外の
トラックに対する誤記録を防止し、他のトラックのデー
タ破壊を未然に防止することができるものである。
ば、ヘッド装置本体との間の相対加速度または相対速度
に応じてデータのライト動作を制御し、外部より振動、
衝撃が加わった際、その大きさがヘッドの位置制御系の
追従可能な範囲を越えていた場合には、ライト動作を禁
止するようにしたので、ライト動作中に外部振動によっ
てヘッドが移動することに起因する記録トラック以外の
トラックに対する誤記録を防止し、他のトラックのデー
タ破壊を未然に防止することができるものである。
第１図は本発明のデータ記録装置を磁気ディスク装置に
適用した一例を示すブロック図、第２図はヘッド移送機
構の構成を説明するための図、第３図はディスク上に記
鈴されたトラックとトラッキング用サーボパターンを説
明するための図、第４図は本発明のデータ記録装置の他
の実施例を示すブロック図である。 １は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３はライト回路、
４はリードアンプ、５はサーボ信号検出回路、６は位置
誤差検出回路、７はマイクロコンピュータ、８はＤＡコ
ンバータ、９は加算回路、１０はパワーアンプ、１１は
リニアモータ、１２は速度検出器、１３はトラック、１
４はサーボ信号領域、１５と１６はサーボバースト、１
７はへラドキャリッジ、１８と１９はガイドバー、２０
はへラドアーム、２１はスプリング、２２はベース、２
３は微分回路、２４はコンパレータである。 １７歯度＃出３ η
適用した一例を示すブロック図、第２図はヘッド移送機
構の構成を説明するための図、第３図はディスク上に記
鈴されたトラックとトラッキング用サーボパターンを説
明するための図、第４図は本発明のデータ記録装置の他
の実施例を示すブロック図である。 １は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３はライト回路、
４はリードアンプ、５はサーボ信号検出回路、６は位置
誤差検出回路、７はマイクロコンピュータ、８はＤＡコ
ンバータ、９は加算回路、１０はパワーアンプ、１１は
リニアモータ、１２は速度検出器、１３はトラック、１
４はサーボ信号領域、１５と１６はサーボバースト、１
７はへラドキャリッジ、１８と１９はガイドバー、２０
はへラドアーム、２１はスプリング、２２はベース、２
３は微分回路、２４はコンパレータである。 １７歯度＃出３ η
Claims (2)
- （１）記録媒体に記録又は再生を行う装置であって、前
記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッドと、該ヘ
ッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて前記記録媒
体上における記録又は再生する領域を可変する手段と、
前記ヘッドの前記装置に対する相対的な加速度を検出す
る加速度検出手段と、該加速度検出手段の出力に応じて
データの前記記録媒体に対する記録動作を制御する制御
手段とを備えてなるデータ記録装置。 - （２）記録媒体に記録又は再生を行う装置であって、前
記記録媒体に対して記録又は再生を行うヘッドと、該ヘ
ッドと前記記録媒体とを相対的に移動させて前記記録媒
体上における記録又は再生する領域を可変する手段と、
前記ヘッドの前記装置に対する相対速度を検出する速度
検出手段と、該速度検出手段の出力に応じてデータの前
記記録媒体に対する記録動作を制御する制御手段とを備
えてなるデータ記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63108809A JP2667872B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | データ記録装置 |
| US07/921,439 US5257255A (en) | 1988-03-30 | 1992-07-31 | Recording and/or reproducing apparatus with sensor for detecting head speed or acceleration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63108809A JP2667872B2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | データ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277361A true JPH01277361A (ja) | 1989-11-07 |
| JP2667872B2 JP2667872B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=14494040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63108809A Expired - Fee Related JP2667872B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-04-28 | データ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667872B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6115200A (en) * | 1997-02-03 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for preventing write operations in the presence of post-shock motion |
| US6429990B2 (en) | 1997-02-03 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling write operations of a data storage system subjected to a shock event |
| US7095690B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-08-22 | Fujitsu Limited | Write and/or erase method and storage apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613359A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
| JPS6179869U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP63108809A patent/JP2667872B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613359A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
| JPS6179869U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6115200A (en) * | 1997-02-03 | 2000-09-05 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for preventing write operations in the presence of post-shock motion |
| US6429990B2 (en) | 1997-02-03 | 2002-08-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling write operations of a data storage system subjected to a shock event |
| US7095690B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-08-22 | Fujitsu Limited | Write and/or erase method and storage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2667872B2 (ja) | 1997-10-27 |
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|---|---|---|---|
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