JPS6348794B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348794B2 JPS6348794B2 JP1012783A JP1012783A JPS6348794B2 JP S6348794 B2 JPS6348794 B2 JP S6348794B2 JP 1012783 A JP1012783 A JP 1012783A JP 1012783 A JP1012783 A JP 1012783A JP S6348794 B2 JPS6348794 B2 JP S6348794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- signal
- car
- output
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの位置を検出する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
近来、エレベータのかご位置をデイジタル的に
検出するものが実用化されている。これは、かご
の移動量及び移動方向に応じた移動量パルスを発
生させ、これを可逆計数することにより、かごの
相対的な位置を検出するものであり、例えば、特
開昭57−72582号公報に示されている。この移動
量パルスは、一般に巻上機の駆動網車又は調速機
の網車に直結されるか、又はプーリ等の伝達機構
を介して回転する円板から得るようにしている。
また、かごに連結された鋼テープ等が巻き掛けら
れた滑車により回転される円板からも得られる。
この円板には、その円周部に等間隔に細孔が設け
られており、この細孔を光学的又は電磁的に検出
し、円板の回転速度に比例した周波数のパルスが
得られるものである。
検出するものが実用化されている。これは、かご
の移動量及び移動方向に応じた移動量パルスを発
生させ、これを可逆計数することにより、かごの
相対的な位置を検出するものであり、例えば、特
開昭57−72582号公報に示されている。この移動
量パルスは、一般に巻上機の駆動網車又は調速機
の網車に直結されるか、又はプーリ等の伝達機構
を介して回転する円板から得るようにしている。
また、かごに連結された鋼テープ等が巻き掛けら
れた滑車により回転される円板からも得られる。
この円板には、その円周部に等間隔に細孔が設け
られており、この細孔を光学的又は電磁的に検出
し、円板の回転速度に比例した周波数のパルスが
得られるものである。
この移動量パルスは、エレベータの速度制御に
おいて、減速位置の決定及び減速領域の速度指令
の位置帰還制御に用いられ、位置検出単位も10mm
程度でよいが、停止点付近の速度制御には、着床
精度の関係上１mm程度の検出精度が必要になる。
これを満足する移動量パルス発生器は、機械的に
高精度なものが要求され、工作精度及び価格の面
から実用化されていない。現在では、各停止階の
昇降路に位置検出用の特殊形状の誘導板を設け、
これを電磁的に検出して精密な位置速度変換を行
い、着床位置付近の速度制御を行つているのが実
状である。これらの装置は各階に設けなければな
らないので、全体としてはなはだ高価なものとな
る。
おいて、減速位置の決定及び減速領域の速度指令
の位置帰還制御に用いられ、位置検出単位も10mm
程度でよいが、停止点付近の速度制御には、着床
精度の関係上１mm程度の検出精度が必要になる。
これを満足する移動量パルス発生器は、機械的に
高精度なものが要求され、工作精度及び価格の面
から実用化されていない。現在では、各停止階の
昇降路に位置検出用の特殊形状の誘導板を設け、
これを電磁的に検出して精密な位置速度変換を行
い、着床位置付近の速度制御を行つているのが実
状である。これらの装置は各階に設けなければな
らないので、全体としてはなはだ高価なものとな
る。
この発明は上記不具合を改良するもので、移動
量パルスの時間間隔に応じて、等時間間隔に時間
補間することにより、着床付近の低速領域の速度
制御に用い得る精密なかご位置を検出できるよう
にしたエレベータの位置検出装置を提供すること
を目的とする。
量パルスの時間間隔に応じて、等時間間隔に時間
補間することにより、着床付近の低速領域の速度
制御に用い得る精密なかご位置を検出できるよう
にしたエレベータの位置検出装置を提供すること
を目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、１はエレベータのかご、２はつり合おも
り、３はかご１とつり合おもり２を結合する主
索、４は機械室に設けられ主索３が巻き掛けられ
た巻上機の駆動網車、５は網車４によりタイミン
グベルト６を介して駆動され円周部に等間隔に細
孔が配置された円板、７は円板５の細孔を検出す
るパルス検出器７Ａを有しかご１があらかじめ定
められた距離、例えば10mm移動するごとに移動量
パルス信号７ａと、上方向移動の場合には「Ｈ」、
下方向移動の場合には「Ｌ」となる方向信号７ｂ
を発する移動量パルス発生器、８は一定周波数fs
を持つサンプリングパルス８ａを発生するサンプ
リングパルス発生器、９は10進計数器９Ａと４ビ
ツト２進計数器９Ｂの直列接続により構成された
計数器、１０は計数器９Ｂの２進出力Q1〜Q4が
データ入力D1〜D4に接続され入力Ｔが「Ｈ」に
なつたときこれを記憶する４ビツトの記憶器で、
計数器９Ａ，９Ｂ及び記憶器１０によりパルス間
隔検出器１１が構成されている。１２は４ビツト
のプリセツト計数入力D1〜D4付の減算計数器１
２Ａからなり入力値Ｘを変調係数入力としサンプ
リングパルス８ａの周波数fsをｆ＝10／Ｘfsに変調し た周波数ｆのパルスを出力する周波数変調器、１
３はNOTゲート１３Ａ、抵抗１３Ｂ、コンデン
サ１３Ｃ及びANDゲート１３Ｄで構成され、移
動量パルス７ａの立上り部分（「Ｈ」の部分）を
サンプリングパルス８ａのパルス幅よりも十分狭
いパルス幅のパルス１３ａに変換するパルス幅変
換器、１４はそれぞれ入力Ｕ／Ｄが「Ｈ」のとき
入力Ｃのパルスを加算し、「Ｌ」のとき減算して
かご位置信号の上位けた信号１４ａを発する可逆
計数器、１５は同じく下位けた信号１５ａを発す
る可逆計数器である。なお、可逆計数器１５は入
力Ｕ／Ｄが「Ｈ」のとき入力Ｒが「Ｈ」になると
出力は零にリセツトされ、入力Ｕ／Ｄが「Ｌ」の
とき入力Ｒが「Ｈ」になると出力は９にリセツト
される。
り、３はかご１とつり合おもり２を結合する主
索、４は機械室に設けられ主索３が巻き掛けられ
た巻上機の駆動網車、５は網車４によりタイミン
グベルト６を介して駆動され円周部に等間隔に細
孔が配置された円板、７は円板５の細孔を検出す
るパルス検出器７Ａを有しかご１があらかじめ定
められた距離、例えば10mm移動するごとに移動量
パルス信号７ａと、上方向移動の場合には「Ｈ」、
下方向移動の場合には「Ｌ」となる方向信号７ｂ
を発する移動量パルス発生器、８は一定周波数fs
を持つサンプリングパルス８ａを発生するサンプ
リングパルス発生器、９は10進計数器９Ａと４ビ
ツト２進計数器９Ｂの直列接続により構成された
計数器、１０は計数器９Ｂの２進出力Q1〜Q4が
データ入力D1〜D4に接続され入力Ｔが「Ｈ」に
なつたときこれを記憶する４ビツトの記憶器で、
計数器９Ａ，９Ｂ及び記憶器１０によりパルス間
隔検出器１１が構成されている。１２は４ビツト
のプリセツト計数入力D1〜D4付の減算計数器１
２Ａからなり入力値Ｘを変調係数入力としサンプ
リングパルス８ａの周波数fsをｆ＝10／Ｘfsに変調し た周波数ｆのパルスを出力する周波数変調器、１
３はNOTゲート１３Ａ、抵抗１３Ｂ、コンデン
サ１３Ｃ及びANDゲート１３Ｄで構成され、移
動量パルス７ａの立上り部分（「Ｈ」の部分）を
サンプリングパルス８ａのパルス幅よりも十分狭
いパルス幅のパルス１３ａに変換するパルス幅変
換器、１４はそれぞれ入力Ｕ／Ｄが「Ｈ」のとき
入力Ｃのパルスを加算し、「Ｌ」のとき減算して
かご位置信号の上位けた信号１４ａを発する可逆
計数器、１５は同じく下位けた信号１５ａを発す
る可逆計数器である。なお、可逆計数器１５は入
力Ｕ／Ｄが「Ｈ」のとき入力Ｒが「Ｈ」になると
出力は零にリセツトされ、入力Ｕ／Ｄが「Ｌ」の
とき入力Ｒが「Ｈ」になると出力は９にリセツト
される。
次に、この実施例の動作を説明する。
かご１が移動すると、網車４の回転がタイミン
グベルト６を介して円板５に伝達され、かご１が
上昇移動の場合は、方向信号７ｂは「Ｈ」とな
り、かご１が10mm移動するごとに移動量パルス信
号７ａが発生される。可逆計数器１４はこれを加
算計数し、かご位置上位けた信号１４ａは増加す
る。また、かご１が下降移動の場合は、方向信号
７ｂは「Ｌ」となるので、可逆計数器１４はこれ
を減算計数し、かご位置上位けた信号１４ａは減
少する。これらの動作により、可逆計数器１４か
ら10mm単位の相対的なかご位置信号が得られる。
グベルト６を介して円板５に伝達され、かご１が
上昇移動の場合は、方向信号７ｂは「Ｈ」とな
り、かご１が10mm移動するごとに移動量パルス信
号７ａが発生される。可逆計数器１４はこれを加
算計数し、かご位置上位けた信号１４ａは増加す
る。また、かご１が下降移動の場合は、方向信号
７ｂは「Ｌ」となるので、可逆計数器１４はこれ
を減算計数し、かご位置上位けた信号１４ａは減
少する。これらの動作により、可逆計数器１４か
ら10mm単位の相対的なかご位置信号が得られる。
10進計数器９Ａはサンプリングパルス８ａを計
数し、これが10個に達すると出力Q4から１個の
パルスを発生し、２進計数器９Ｂは入力パルス数
に相当する２進出力Q1〜Q4を発生する。一方、
第３図に示すように、移動量パルス信号７ａが
「Ｈ」になると、NOTゲート１３Ａの出力１３
Aaは「Ｌ」となるが、コンデンサ１３Ｃは徐々
に放電するので、その出力は「Ｈ」であり、
ANDゲート１３Ｄの出力１３ａはパルスとなる。
移動量パルス信号７ａが「Ｌ」になると、NOT
ゲート出力１３Aaは「Ｈ」となるが、コンデン
サ出力１３Caはまだ「Ｈ」になつていないので
パルス１３ａは発生しない。パルス１３ａの幅
は、コンデンサ１３Ｃと抵抗１３Ｂの値を適当な
値に選ぶことにより、サンプリングパルス８ａの
パルス幅よりも十分狭い幅にすることが可能であ
る。このようにして、移動量パルス信号７ａが
「Ｈ」になる度に、パルス幅変換器１３は１個の
パルス１３ａを発生し、計数器９Ａ，９Ｂは内容
が零にリセツトされる。したがつて、計数器９Ｂ
の出力Q1〜Q4の最大値は、移動量パルス信号７
ａのパルス時間間隔を表す。記憶器１０は移動量
パルス信号７ａが「Ｈ」になつたとき、入力D1
〜D4を記憶保持する。減算計数器１２Ａは入力
Ｌが「Ｈ」になると入力D1〜D4がセツトされ、
入力CDに入力D1〜D4に相当する数のパルスが来
ると、ボロー出力BRからパルスを発生する。し
たがつて、移動量パルス信号７ａのパルス間に、
サンプリングパルス８ａの1/10が計数器９Ｂで計
数され、その値が記憶器１０で記憶され、この値
が減算計数器１２Ａのプリセツトデータとなるた
め、次の移動量パルス信号７ａの間に10個のパル
ス信号がボロー出力BRから出力されることにな
る。これは、移動量パルス信号７ａのパルス幅が
一定であれば常に成立し、パルス幅の大小には影
響されない。したがつて、移動量パルス信号７ａ
のパルス幅が急激に変化しない限り、周波数変調
器１２の出力パルスは移動量パルス信号７ａが到
着する間に、一定間隔でほぼ10個発生されること
になる。このパルスは可逆計数器１５で加算又は
減算計数される。可逆計数器１４の最小計数値の
１／１０を可逆計数器１５の最小計数値とし、計数容
量を10にすれば、可逆計数器１５の出力はかご位
置下位けた信号１５ａとなり、10mm以下の１mm単
位のかご位置信号が得られる。すなわち、かご位
置上位けた信号１４ａと下位けた信号１５ａによ
り、精度の高いかご位置信号となる。
数し、これが10個に達すると出力Q4から１個の
パルスを発生し、２進計数器９Ｂは入力パルス数
に相当する２進出力Q1〜Q4を発生する。一方、
第３図に示すように、移動量パルス信号７ａが
「Ｈ」になると、NOTゲート１３Ａの出力１３
Aaは「Ｌ」となるが、コンデンサ１３Ｃは徐々
に放電するので、その出力は「Ｈ」であり、
ANDゲート１３Ｄの出力１３ａはパルスとなる。
移動量パルス信号７ａが「Ｌ」になると、NOT
ゲート出力１３Aaは「Ｈ」となるが、コンデン
サ出力１３Caはまだ「Ｈ」になつていないので
パルス１３ａは発生しない。パルス１３ａの幅
は、コンデンサ１３Ｃと抵抗１３Ｂの値を適当な
値に選ぶことにより、サンプリングパルス８ａの
パルス幅よりも十分狭い幅にすることが可能であ
る。このようにして、移動量パルス信号７ａが
「Ｈ」になる度に、パルス幅変換器１３は１個の
パルス１３ａを発生し、計数器９Ａ，９Ｂは内容
が零にリセツトされる。したがつて、計数器９Ｂ
の出力Q1〜Q4の最大値は、移動量パルス信号７
ａのパルス時間間隔を表す。記憶器１０は移動量
パルス信号７ａが「Ｈ」になつたとき、入力D1
〜D4を記憶保持する。減算計数器１２Ａは入力
Ｌが「Ｈ」になると入力D1〜D4がセツトされ、
入力CDに入力D1〜D4に相当する数のパルスが来
ると、ボロー出力BRからパルスを発生する。し
たがつて、移動量パルス信号７ａのパルス間に、
サンプリングパルス８ａの1/10が計数器９Ｂで計
数され、その値が記憶器１０で記憶され、この値
が減算計数器１２Ａのプリセツトデータとなるた
め、次の移動量パルス信号７ａの間に10個のパル
ス信号がボロー出力BRから出力されることにな
る。これは、移動量パルス信号７ａのパルス幅が
一定であれば常に成立し、パルス幅の大小には影
響されない。したがつて、移動量パルス信号７ａ
のパルス幅が急激に変化しない限り、周波数変調
器１２の出力パルスは移動量パルス信号７ａが到
着する間に、一定間隔でほぼ10個発生されること
になる。このパルスは可逆計数器１５で加算又は
減算計数される。可逆計数器１４の最小計数値の
１／１０を可逆計数器１５の最小計数値とし、計数容
量を10にすれば、可逆計数器１５の出力はかご位
置下位けた信号１５ａとなり、10mm以下の１mm単
位のかご位置信号が得られる。すなわち、かご位
置上位けた信号１４ａと下位けた信号１５ａによ
り、精度の高いかご位置信号となる。
ここで、移動量パルス信号７ａの周波数をfcと
すると、可逆計数器１５の入力Ｃ、すなわち周波
数変調器１２の出力パルスの周波数ｆは ｆ＝10fc … である必要がある。また、周波数変調器１２の変
調率をＹとすると、 ｆ＝Yfs … 記憶器１０の出力値Ｘについては fc＝fs／Ｘ … 式〜式から Ｙ＝10／Ｘ … したがつて、周波数変調器１２は変調係数入力
値Ｘに対し、周波数fsのサンプリングパルス８ａ
を、周波数ｆ＝10／Ｘfsに変調して出力する。今、 かご１が上昇移動しているとすると、方向信号７
ｂは「Ｈ」であるから、可逆計数器１５は加算計
数状態にあり、移動量パルス信号７ａが発生され
ると、可逆計数器１４は内容を１だけ加算計数す
ると同時に、パルス幅変換器１３の出力パルス１
３ａにより、可逆計数器１５はその出力１５ａが
零にリセツトされる。そして、次の移動量パルス
信号７ａが発生されるまで、周波数変調器１２の
出力パルスを計数するため、式から可逆計数器
１５の内容０〜９まで等時間間隔で変化する。ま
た、逆にかご１が下降移動すると、方向信号７ｂ
は「Ｌ」であるから、可逆計数器１５は減算計数
状態になり、移動量パルス信号７ａが発生される
と、可逆計数器１４は内容を１だけ減算計数する
と同時に、パルス幅変換器１３の出力パルス１３
ａにより、可逆計数器１５はその出力が９にリセ
ツトされ、次の移動量パルス信号７ａが発生され
るまで、周波数変調器１２の出力パルスを減算計
数し、その出力は９〜０まで等時間間隔で変化す
る。
すると、可逆計数器１５の入力Ｃ、すなわち周波
数変調器１２の出力パルスの周波数ｆは ｆ＝10fc … である必要がある。また、周波数変調器１２の変
調率をＹとすると、 ｆ＝Yfs … 記憶器１０の出力値Ｘについては fc＝fs／Ｘ … 式〜式から Ｙ＝10／Ｘ … したがつて、周波数変調器１２は変調係数入力
値Ｘに対し、周波数fsのサンプリングパルス８ａ
を、周波数ｆ＝10／Ｘfsに変調して出力する。今、 かご１が上昇移動しているとすると、方向信号７
ｂは「Ｈ」であるから、可逆計数器１５は加算計
数状態にあり、移動量パルス信号７ａが発生され
ると、可逆計数器１４は内容を１だけ加算計数す
ると同時に、パルス幅変換器１３の出力パルス１
３ａにより、可逆計数器１５はその出力１５ａが
零にリセツトされる。そして、次の移動量パルス
信号７ａが発生されるまで、周波数変調器１２の
出力パルスを計数するため、式から可逆計数器
１５の内容０〜９まで等時間間隔で変化する。ま
た、逆にかご１が下降移動すると、方向信号７ｂ
は「Ｌ」であるから、可逆計数器１５は減算計数
状態になり、移動量パルス信号７ａが発生される
と、可逆計数器１４は内容を１だけ減算計数する
と同時に、パルス幅変換器１３の出力パルス１３
ａにより、可逆計数器１５はその出力が９にリセ
ツトされ、次の移動量パルス信号７ａが発生され
るまで、周波数変調器１２の出力パルスを減算計
数し、その出力は９〜０まで等時間間隔で変化す
る。
ここで、かご１の移動速度が変化した場合の移
動量パルス信号７ａのパルス周期の変化の割合を
調べる。
動量パルス信号７ａのパルス周期の変化の割合を
調べる。
今、かご１の移動速度をｖ〔ｍ／ｓ〕、速度変化
率をａ〔ｍ／s2〕、移動量パルス信号７ａの単位パ
ルスの距離相当値を△Ｓ〔ｍ〕とすると、速度ｖ
における移動量パルス信号７ａの周期△ｔ〔ｓ〕
は、 △ｔ＝△Ｓ／ｖ 次の移動量パルス信号７ａの周期△t′は、 △t′＝△Ｓ／ｖ−△ｔ・ａ＝△Ｓ／ｖ−△Ｓ・ａ／ｖ
＝ △Ｓ・ｖ／v2−△Ｓ・ａ で近似できるので、周期の変化率αは、 α＝１−△ｔ／△t′＝１−△Ｓ／ｖ・v2−△Ｓ・ａ／
△Ｓ・ｖ＝ △Ｓ・ａ／v2 となり、単位パルスの距離相当値△Ｓが大きい
程、速度変化率が大きい程、また速度が小さい
程、周期の変化率は大きくなる。
率をａ〔ｍ／s2〕、移動量パルス信号７ａの単位パ
ルスの距離相当値を△Ｓ〔ｍ〕とすると、速度ｖ
における移動量パルス信号７ａの周期△ｔ〔ｓ〕
は、 △ｔ＝△Ｓ／ｖ 次の移動量パルス信号７ａの周期△t′は、 △t′＝△Ｓ／ｖ−△ｔ・ａ＝△Ｓ／ｖ−△Ｓ・ａ／ｖ
＝ △Ｓ・ｖ／v2−△Ｓ・ａ で近似できるので、周期の変化率αは、 α＝１−△ｔ／△t′＝１−△Ｓ／ｖ・v2−△Ｓ・ａ／
△Ｓ・ｖ＝ △Ｓ・ａ／v2 となり、単位パルスの距離相当値△Ｓが大きい
程、速度変化率が大きい程、また速度が小さい
程、周期の変化率は大きくなる。
ちなみに、エレベータ速度パターンにおいて、
上記変化率αが最も大となる場合は、速度が低
く、加速度が最大となる点であり、ｖ＝0.5〔ｍ／
ｓ〕、ａ＝1.0〔ｍ／s2〕、△Ｓ＝10〔mm〕とすると、 α＝0.01×1.0／0.52＝0.04 であり、この実施例のように、移動量パルス信号
７ａを10分割する場合には、その誤差は問題とは
ならない程小さい。
上記変化率αが最も大となる場合は、速度が低
く、加速度が最大となる点であり、ｖ＝0.5〔ｍ／
ｓ〕、ａ＝1.0〔ｍ／s2〕、△Ｓ＝10〔mm〕とすると、 α＝0.01×1.0／0.52＝0.04 であり、この実施例のように、移動量パルス信号
７ａを10分割する場合には、その誤差は問題とは
ならない程小さい。
なお、移動量パルス信号７ａのパルス幅変化量
を更に精度よく検出するためには、２進計数器９
Ｂの計数容量を増やせばよい。この場合、記憶器
１０及び減算計数器１２Ａの計数容量も同様に増
やすことになる。
を更に精度よく検出するためには、２進計数器９
Ｂの計数容量を増やせばよい。この場合、記憶器
１０及び減算計数器１２Ａの計数容量も同様に増
やすことになる。
以上説明したとおりこの発明では、エレベータ
のかごの移動量パルスの時間間隔を検出し、これ
を変調係数として所定周波数のパルスの周波数を
変調し、この変調された周波数のパルスを計数し
てかご位置信号の下位けた信号とするようにした
ので、移動量パルス信号のパルス間を常に同じ割
合で等時間間隔に時間補間することができ、昇降
路等に特別な装置を設置することなく、着床付近
の低速領域で精度なかご位置検出を１けた以上向
上させることができる。
のかごの移動量パルスの時間間隔を検出し、これ
を変調係数として所定周波数のパルスの周波数を
変調し、この変調された周波数のパルスを計数し
てかご位置信号の下位けた信号とするようにした
ので、移動量パルス信号のパルス間を常に同じ割
合で等時間間隔に時間補間することができ、昇降
路等に特別な装置を設置することなく、着床付近
の低速領域で精度なかご位置検出を１けた以上向
上させることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの位置検出
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の部分の詳細なブロツク回路図、第３図は
第２図のパルス幅変換器の各部出力波形図であ
る。 １……エレベータのかご、７……移動量パルス
発生器、８……サンプリングパルス発生器、９…
…計数器、１０……記憶器、１１……パルス間隔
検出器、１２……周波数変調器、１４……可逆計
数器（第１の計数器）、１５……可逆計数器（第
２の計数器）、なお、図中同一符号は同一部分を
示す。
装置の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は
第１図の部分の詳細なブロツク回路図、第３図は
第２図のパルス幅変換器の各部出力波形図であ
る。 １……エレベータのかご、７……移動量パルス
発生器、８……サンプリングパルス発生器、９…
…計数器、１０……記憶器、１１……パルス間隔
検出器、１２……周波数変調器、１４……可逆計
数器（第１の計数器）、１５……可逆計数器（第
２の計数器）、なお、図中同一符号は同一部分を
示す。
Claims (1)
- １ かごの移動量に応じたパルスを発生する移動
量パルス発生器、上記移動量パルスを計数してか
ご位置信号の上位けたの信号を発する第１の計数
器、上記移動量パルスの到来ごとに上記パルスの
時間間隔を検出するパルス間隔検出器、このパル
ス間隔検出器の出力を変調係数として所定周波数
のパルスの周波数を変調する周波数変調器、及び
上記周波数変調器の出力パルスを上記移動量パル
スの到来ごとに計数して上記かご位置信号の下位
けた信号を発する第２の計数器を備えてなるエレ
ベータの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1012783A JPS59138581A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | エレベ−タの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1012783A JPS59138581A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | エレベ−タの位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138581A JPS59138581A (ja) | 1984-08-09 |
| JPS6348794B2 true JPS6348794B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=11741616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1012783A Granted JPS59138581A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | エレベ−タの位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138581A (ja) |
-
1983
- 1983-01-25 JP JP1012783A patent/JPS59138581A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59138581A (ja) | 1984-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES379405A1 (es) | Un sistema de control para vehiculos electricos. | |
| JPS6323109B2 (ja) | ||
| US3777855A (en) | Pattern generator for the control of motion of a body movable over a predetermined path | |
| US4267564A (en) | Apparatus for controlling and stopping a transport mechanism at a predetermined cue point | |
| GB1437780A (en) | Elevator system | |
| US4901299A (en) | Optical disk reading head controller | |
| KR920007368B1 (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
| US4624005A (en) | Velocity detection apparatus for an elevator | |
| JPS62161058A (ja) | モ−タの回転速度検出方法 | |
| GB1585566A (en) | Elevator speed control system | |
| US4570755A (en) | Digital landing computer for elevator | |
| US4855657A (en) | Positioning system | |
| JPS6348794B2 (ja) | ||
| US3835360A (en) | Numerical control system | |
| GB2064819A (en) | Elevator terminal deceleration system | |
| US4499974A (en) | Terminal slowdown speed pattern generator | |
| JP2560042Y2 (ja) | エレベータの速度検出装置 | |
| US3631443A (en) | Unsafe velocity detection system | |
| JPH0319154B2 (ja) | ||
| JPS6320750B2 (ja) | ||
| KR850000665B1 (ko) | 엘리베이터의 속도지령 발생장치 | |
| RU2012891C1 (ru) | Сигнализатор предельных значений угловой скорости | |
| SU1151832A2 (ru) | Весовой измеритель скорости лить | |
| JPS6210915B2 (ja) | ||
| SU1657375A1 (ru) | Устройство дл контрол манипул тора |