JPS6349004A - 水田作業機における油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行機体に作業部を上下動自在に取付けた乗
用型の田植機、播種機、施肥機等の水田作業機における
油圧制御装置に係るものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ一般に
、この種水田作業機においては、油圧ポンプの駆動に伴
う油圧シリンダの伸縮作動による油圧作動によって作業
部の上下動制御を行うようになっている。そして水田作
業機は１作業部に設けたフロートによる円面からの接地
圧検知によって油圧作動制御をして作業部の上下動制御
をし。

走行機体が凹凸のある耕盤を走行しても作業部が田面に
対して略一定の作業姿勢を採るように配慮されている。

しかるに従来、このものは走行速度の高低速変化に拘ら
ず油圧ポンプにおける吐出速度は一定となっていたので
、走行速度が速い場合に、フロートの接地圧感知に追随
する作業部の上下動速度が速すぎると５作業部の上下動
変化が激しなって所謂ピッチング現象を起こしてしまう
こととなり、そこで高速走行に合うよう作業部の上下動
速度を遅くセットし感度を鈍くすると、今度は低速走行
の際において作業部の円面追従性が悪く、フロートが田
面に沈下傾向となってしまい。

そこで従来は両者の妥協するところで油圧ポンプの吐出
速度を設定しているのが実情であり、このため作業部の
姿勢制御に未だ問題があって、さらに改善する必要があ
った。

Ｅ問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業機における油圧制御装置を提供
することを目的として創案されたものであって、走行機
体に設けた作業部の上下動制御を、油圧ポンプの駆動に
伴う油圧シリンダの伸縮作動によって行うようにした水
田作業機において、前記油圧ポンプの吐出速度を増減調
節可能とし、該油圧ポンプの吐出速度調節を、走行機体
の走行速度切換えに対して、走行速度が高速に切り換え
られた場合に吐出速度が減少し、走行速度が低速に切り
換えられた場合に吐出速度が増大するように連繋せしめ
たことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、走行機体の作業速
度に見合った速度で作業部の上下動制御を行うことがで
きる様にしたものである。

［実施例］ 次に１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は東用型田植機の走行機体であって、該
走行機体１の後方には植付部２がリンク機構３を介して
上下動自在に取付けられている。そして走行機体１の走
行速度にタイミングを合せた作業部２における植付爪４
の植付は作動によって苗載台５から単位植付株宛苗を掻
取って田面に植付けるようになっていること等は何れも
従来通りである。

６は植付部２に後部支軸６ａを介して上下揺動自在に設
けられたフロートであって、該フロート６の前部は植付
はフレーム２ａに設けられたアジャスタリンク７、連結
レバー７ａ、連結リンク８等の連結機構を経由して走行
機体１側に設けた支軸９ａを支点として揺動する検知ア
ーム９の一端部に連動連結されている。この検知アーム
９の他端部には作動レバー１０の後端部が枢結されてい
るが、該作動レバー１０の前端部は油圧バルブ１１の切
換えアームｌｌａに連結されている。そして植付部２が
沈下傾向となってフロート６が受ける接地圧感知が高く
なり、フロート６が支軸６ａを支点として上動した場合
に、これに迷電して油圧バルブ１１が上げ側に切換り、
これによって油圧シリンダ１２が伸長して作業部２を上
昇せしめることになる。

逆に植付部２が上昇傾向になってフロート６の接地圧が
低くなった場合には、今度は油圧バルブ１１が下げ側に
切換って作業部２が下降することになり、この様にして
植付部２の、フロート６の接地圧感知に伴う上下動制御
を行い、田面に対する作業姿勢を略一定に維持できるよ
うになっている。

１３は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ１３の作動軸
１３ａには大小二種類の従動プーリ１４．１５が設けら
れている。一方、走行機体１に搭載されたエンジン１６
の駆動軸１６ａには、同一径の駆動プーリ１７．１８．
１９．２０がそれぞれ一体的に軸承されたものが示され
ているが、駆動プーリ１７．１８と前記従動プーリ１４
．１５の間には伝動ベルト２１．２２がそれぞれ懸回さ
れており、また、駆動プーリ１９．２０には、走行機体
１のトランスミッションケース２３側の大小二種類の従
動プーリ２４．２５との間でそれぞれ伝動ベルト２６．
２７が懸回されている。そしてこれら伝動ベルト２１．
２２．２６．２７にはテンションプーリ２８．２９，３
０．３１がそれぞれ対数されているが、油圧ポンプ１３
側の小径従動プーリ１４に懸回の伝動ベルト２１と、ト
ランスミッションケース２３側の大径従動プーリ２５に
懸回の伝動ベルト２７とに対設されたテンションプーリ
２８．３１は、そのテンションアーム２８ａ　、　３１
ａが同じボス軸３２から突出していて、一体作動するよ
うになっており、また、油圧ポンプ大径従動プーリ１５
側の伝動ベルト２２と、トランスミッションケース小径
従動プーリ２４側の伝動ベルト２６とに対設されたテン
ションプーリ２９．３０のテンションアーム２９ａ　、
　３０ａは同じボス軸３３から突出していて一体作動す
るようになっている。

そして主変速操作レバー３４の切換え作動によって、エ
ンジン１６からトランスミッションケース２３への動力
伝動を、高速走行側に切換えた場合、即ち、小径従動プ
ーリ２４側の伝動ベルト２６を緊張せしめた場合に、こ
れに連繋して油圧ポンプ１３への動力伝動は大径従動プ
ーリ１５を介して行われる低速での動力伝動状態となり
、逆に、トランスミッションケース２３への動力伝動を
、低速走行側に切換えた場合、即ち、大径従動プーリ２
５側の伝動ベルト２７を緊張せしめた場合に、これに連
繋して油圧ポンプ１３への動力伝動は小径従動プーリ１
４を介して行われる高速での動力伝動状態となるように
構成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において。

エンジン１６の駆動に伴う動力をトランスミッション２
３で受けて、機体走行が成され、かつ植付部２の植付作
動が成されることとなるが、この場合に、主変速操作レ
バー３４を高速走行側に操作した場合には、油圧ポンプ
１３は低速駆動状態となり、また。

主変速操作レバー３４を低速走行側に操作した場合には
、油圧ポンプ１３は高速駆動状態に切換ることになる。

即ちこのものにおいて、主変速操作レバー３４を高速走
行側に切換えると、前述したように油圧ポンプ１３に対
しては、大径従動プーリ１５による低速での動力伝動が
成されることとなり、一方、主変速操作レバー３４を低
速走行側に切換えた場合には。

油圧ポンプ１３は、小径従動プーリ１４による高速での
動力伝動が成されることとなる。従って、高速による作
業走行時においては油圧ポンプ１３は低速になって吐出
速度は減少し、植付部２は、上下動速度が遅い、つまり
感度の鈍い上下動制御が成されることになってピッチン
グ現象の発生が確実に抑えられることとなる。また低速
による作業走行時においては油圧ポンプ１３は高速にな
って吐出速度が増大し、植付部２は、上下動速度が速い
、つまり感度の高い上下動制御が成されることとなる。

而して、作業速度の高速、低速の速度変化に対応して、
油圧ポンプ１３の吐出速度が低速、高速と自動的に切換
えられて、植付部２の上下動速度が、走行速度に応じて
変化することとなり、従って、植付部２の田面追従性が
走行速度の高低変化に拘らずそれぞれにおいて著しく向
上し、田面に対する植付部２の作業姿勢を略一定に維持
できて、整然とした植付作業を行うことができるもので
ある。

しかもこのものは、油圧ポンプ１３の吐出速度の切換え
を、走行速度の切換え作動に連繋して自動的に行うよう
になっているので、いちいち複雑かつ煩雑なレバー操作
が別途必要となることもないという利点もあり都合が良
い。

尚、本発明は前記実施例に限定されるもので無いことは
勿論であって、油圧ポンプの吐出速度切換えは、二段で
はなく、三段、あるいはそれ以上であってもよく、その
場合に、走行速度との関係は、該走行速度切換えに対し
て、走行速度が高速に切り換えられた場合に吐出速度が
減少し、走行速度が低速に切り換えられた場合に吐出速
度が増大するように連繋せしめたものであれば良いので
ある。また、実施例のようにフロート６は、その取付は
位置を前後調節自在となるよう構成されているので、ｌ
１ＩＩＩ場条件に合せてフロートの感度調節ができて都
合が良い。

［作用効果〕 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、作業部の上下動１り御は、高速走行となった場
合に、油圧ポンプが遅い吐出速度になって感度の鈍い状
態で成され、一方低速走行になった場合に、油圧ポンプ
が速い吐出速度になって感度の高い状態で成されること
となり、而してて、走行速度に対応した作業部の上下動
速度の自動的な調節制御ができることになる。従って、
走行速度の高低に拘らず作業部の田面に対する追従性が
頗る向上して、作業部に田面に対する作業姿勢を高精度
で略一定に維持できて、作業精度の高いものにできるこ
とになる。しかも油圧ポンプの吐出速度の調節は、走行
速度の切換えに連繋して行うようになっているため、吐
出速度調節のための操作が別途必要に成ることもなく、
もって操作性が何ら面倒かつ煩雑になることがないもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る水田作業機における油圧制御装置
の実施例を示したものであって、第１図は乗用型田植機
の全体側面図、第２図は要部側面図、第３図は伝動機構
の概略平面図、第４図は同上高速走行伝達機構と低速走
行伝達機構の概略正面図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、６はフロート、１３
は油圧ポンプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体に設けた作業部の上下動制御を、油圧ポンプの
   駆動に伴う油圧シリンダの伸縮作動によつて行うように
   した水田作業機において、前記油圧ポンプの吐出速度を
   増減調節可能とし、該油圧ポンプの吐出速度調節を、走
   行機体の走行速度切換えに対して、走行速度が高速に切
   り換えられた場合に吐出速度が減少し、走行速度が低速
   に切り換えられた場合に吐出速度が増大するように連繋
   せしめたことを特徴とする水田作業機における油圧制御
   装置。