JPH0767340B2 - 水田作業機における油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行機体に作業部を上下動自在に取付けた乗
用型の田植機、播種機、施肥機等の水田作業機における
油圧制御装置に係るものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、油圧ポンプの駆
動に伴う油圧シリンダの伸縮作動による油圧作動によっ
て作業部の上下動制御を行うようになつている。そして
水田作業機は、作業部に設けたフロートによる田面から
の接地圧検知によつて油圧作動制御をして作業部の上下
動制御をし、走行機体が凹凸のある耕盤を走行しても作
業部が田面に対して略一定の作業姿勢をとるように配慮
されている。

この様なものにおいて、走行速度の高低速変化に拘らず
接地圧検知による一定の作業部昇降をした場合、走行速
度が速い場合では、フロートの接地圧感知に追随する作
業部の上下作動が速すぎることになつて、作業部の上下
動変化が激しく所謂ピツチング現象を起こしてしまい、
これに対応すべく作業部の上下作動を遅くした場合に、
走行速度が遅い場合に作業部の追従性が損なわれること
となる。

そこでこれを回避すべく作業部の接地圧感知に伴う上下
作動の感度を、高速走行時には鈍感にし、低速走行時に
は敏感にすることが提唱される。しかしながらこのもの
は、油圧シリンダへ圧油供給するためのバルブ切換えの
感度（バルブ切換えのタイミング）が調整されるだけで
あつて、切換えられた後の油圧シリンダへの圧油供給量
が変化することはなく、このため、高速走行に対応した
感度となるよう感度調整したとき、作業部の上下作動の
開始タイミングが遅すぎて追従性が損なわれるうえ、一
旦、上下作動を開始した以降の上下作動速度は速いまで
の作業部の上下動が依然として激しすぎ、ピツチング現
象の解消には至らないという問題がある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業機における油圧制御装置を提供
することを目的として創案されたものであつて、走行機
体に設けた作業部の上下動制御を、油圧ポンプからの圧
油供給に伴う油圧シリンダの伸縮作動によつて行うよう
にした水田作業機において、前記油圧ポンプの圧油供給
量を増減調節可能とし、該油圧ポンプの圧油供給量調節
を、走行機体の走行速度を切換えに対して、走行速度が
高速に切り換えられた場合に圧油供給量が減少し、走行
速度が低速に切り換えられた場合に圧油供給量が増大す
るように連繋せしめたことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、走行機体の作業速
度に見合つた速度で作業部の上下動制御を行うことがで
きる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型田植機の走行機体であつて、該
走行機体１の後方には植付部２がリンク機構３を介して
上下動自在に取付けられている。そして走行機体１の走
行速度にタイミングを合せた作業部２における植付爪４
の植付け作動によつて苗載台５から単位植付株宛苗を掻
取つて田面に植付けるようになつていること等は何れも
従来通りである。

６は植付部２に後部支軸6aを介して上下揺動自在に設け
られたフロートであつて、該フロート６の前部は植付け
フレーム2aに設けられたアジヤスタリンク７、連結レバ
ー7a、連結リンク８等の連結機構を経由して走行機体１
側に設けた支軸9aを支点として揺動する検知アーム９の
一端部に連動連結されている。この検知アーム９の他端
部には作動レバー10の後端部が枢結されているが、該作
動レバー10の前端部は油圧バルブ11の切換えアーム11a
に連結されている。そして植付部２が沈下傾向となつて
フロート６が受ける接地圧感知が高くなり、フロート６
が支軸6aを支点として上動した場合に、これに連牽して
油圧バルブ11が上げ側に切換り、これによつて油圧シリ
ンダ12が伸長して作業部２を上昇せしめることになる。
逆に植付部２が上昇傾向になつてフロート６の接地圧が
低くなつた場合には、今度は油圧バルブ11が下げ側に切
換つて作業部２が下降することになり、この様にして植
付部２の、フロート６の接地圧感知に伴う上下動制御を
行い、田面に対する作業姿勢を略一定に維持できるよう
になつている。

13は油圧ポンプであつて、該油圧ポンプ13の作動軸13a
には大小二種類の従動プーリ14、15が設けられている。
一方、走行機体１に搭載されたエンジン16の駆動軸16a
には、同一径の駆動プーリ17、18、19、20がそれぞれ一
体的に軸承されたものが示されているが、駆動プーリ1
7、18と前記従動プーリ14、15の間には伝動ベルト21、2
2がそれぞれ懸回されており、また、駆動プーリ19、20
には、走行機体１のトランスミツシヨンケース23側の大
小二種類の従動プーリ24、25との間でそれぞれ伝動ベル
ト26、27が懸回されている。

そしてこれら伝動ベルト21、22、26、27にはテンシヨン
プーリ28、29、30、31がそれぞれ対設されているが、油
圧ポンプ13側の小径従動プーリ14に懸回の伝動ベルト21
と、トランスミツシヨンケース23側の大径従動プーリ25
に懸回の伝動ベルト27とに対設されたテンシヨンプーリ
28、31は、そのテンシヨンアーム28a、31aが同じボス軸
32から突出していて、一体作動するようになつており、
また、油圧ポンプ大径従動プーリ15側の伝動ベルト22
と、トランスミツシヨンケース小径従動プーリ24側の伝
動ベルト26とに対設されたテンシヨンプーリ29、30のテ
ンシヨンアーム29a、30aは、同じボス軸33から突出して
いて一体作動するようになつている。そして主変速操作
レバー34の切換え作動によつて、エンジン16からトラン
スミツシヨンケース23への動力伝動を、高速走行側に切
換えた場合、即ち、小径従動プーリ24側の伝動ベルト26
を緊張せしめた場合に、これに連繋して油圧ポンプ13へ
の動力伝動は大径従動プーリ15を介して行われる低速で
の動力伝動状態となつて圧油供給量が低減し、逆に、ト
ランスミツシヨンケース23への動力伝動を、低速走行側
に切換えた場合、即ち、大径従動プーリ25側の伝動ベル
ト27を緊張せしめた場合に、これに連繋して油圧ポンプ
13への動力伝動は小径従動プーリ14を介して行われる高
速での動力伝動状態となつて圧油供給量が増大するよう
に構成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、エンジ
ン16の駆動に伴う動力をトランスミツシヨン23で受け
て、機体走行が成され、かつ植付部２の植付作動が成さ
れることとなるが、この場合に、主変速操作レバー34を
高速走行側に操作した場合には、油圧ポンプ13は低速駆
動状態となり、また、主変速操作レバー34を低速走行側
に操作した場合には、油圧ポンプ13は高速駆動状態に切
換ることになる。

即ちこのものにおいて、主変速操作レバー34を高速走行
側に切換えると、前述したように油圧ポンプ13に対して
は、大径従動プーリ15による低速での動力伝動が成され
ることとなり、一方、主変速操作レバー34を低速走行側
に切換えた場合には、油圧ポンプ13は、小径従動プーリ
14による高速での動力伝動が成されることとなる。従つ
て、高速による作業走行時においては油圧ポンプ13は低
速になつて圧油供給量は減少し、植付部２は、速度が遅
い状態での上下動制御が成されることになつてピツチン
グ現象の発生が確実に抑えられることとなる。

また低速による作業走行時においては油圧ポンプ13は高
速になつて吐出速度が増大し、植付部２は、上下動速度
が速い、つまり感度の高い上下動制御が成されることと
なる。而して、作業速度の高速、低速の速度変化に対応
して、油圧ポンプ13の吐出速度が低速、高速と自動的に
切換えられて、植付部２の上下動速度が、走行速度に応
じて変化することとなり、従つて、植付部２の田面追従
性が走行速度の高低変化に拘らずそれぞれにおいて著し
く向上し、田面に対する植付部２の作業姿勢を略一定に
維持できて、整然とした植付作業を行うことができるも
のである。しかもこのものは、油圧ポンプ13の吐出速度
の切換えを、走行速度の切換え作動に連繋して自動的に
行うようになつているので、いちいち複雑かつ煩雑なレ
バー操作が別途必要となることもないという利点もあり
都合が良い。

尚、本発明は前記実施例に限定されるもので無いことは
勿論であつて、油圧ポンプの吐出速度切換えは、二段で
はなく、三段、あるいはそれ以上であつてもよく、その
場合に、走行速度との関係は、該走行速度切換えに対し
て、走行速度が高速に切り換えられた場合に吐出速度が
減少し、走行速度が低速に切り換えられた場合に吐出速
度が増大するように連繋せしめたものであれば良いので
ある。また、実施例のようにフロート６は、その取付け
位置を前後調節自在となるよう構成されているので、圃
場条件に合せてフロートの感度調節ができて都合が良
い。

［作用］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、作業部の上下動制御は、高速走行状態に切換え
られたときには、油圧ポンプからの圧油供給量が少なく
油圧シリンダの伸縮速度が遅い状態で成され、一方、低
速走行状態に切換えられたときには、油圧ポンプからの
圧油供給量が多く油圧シリンダの伸縮速度が速い状態で
なされることとなり、而して、走行速度に対応した作業
部の上下動速度の自動的な切換え調節ができることにな
る。この結果、走行速度が高低変化したときに、走行速
度に対応した速度で作業部昇降がなされることになつて
作業部の田面に対する追従性が向上し、高速走行時に発
生しやすいピツチング現象や低速走行時における田面追
従性の低下を抑えることができ、これによつて、作業部
の田面に対する作業姿勢の維持が改善できて、作業精度
が向上する。

しかも油圧ポンプの圧油供給量の調節は、走行速度の切
換えに連繋して自動的に行われるため、圧油供給量調節
のための操作が別途必要に成ることもなく、操作性が面
倒かつ煩雑になることもない。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る水田作業機における油圧制御装置
の実施例を示したものであつて、第１図は乗用型田植機
の全体側面図、第２図は要部側面図、第３図は伝動機構
の概略平面図、第４図は同上高速走行伝達機構と低速走
行伝達機構の概略正面図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、６はフロート、13は
油圧ポンプである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に設けた作業部の上下動制御を、
   油圧ポンプからの圧油供給に伴う油圧シリンダの伸縮作
   動によつて行うようにした水田作業機において、前記油
   圧ポンプの圧油供給量を増減調節可能とし、該油圧ポン
   プの圧油供給量調節を、走行機体の走行速度切換えに対
   して、走行速度が高速に切り換えられた場合に圧油供給
   量が減少し、走行速度が低速に切り換えられた場合に圧
   油供給量が増大するように連繋せしめたことを特徴とす
   る水田作業機における油圧制御装置。