JPS634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は田植機に関し、特に、フロートと植付
装置本体との上下間隔を調節して、苗の植付け深
さとフロートの向い角とを調節するようにした昇
降制御装置に関するものである。

【従来の技術】 従来周知の田植機として、走行車体の後部に、
下側にフロートを有する田植装置を油圧シリンダ
で上下動可能に装着し、このフロートは、田植装
置本体に後部を枢支し、その前部を上下動可能と
すると共に、この前部の上下動によつて上記油圧
シリンダを伸縮する制御装置を設け、この制御装
置により田植装置を上下に移動するようにしたも
のがあり、また、この田植機において、フロート
の後部枢支点を上方または下方に移動して、苗の
植付け深さを調節するようにしたものも周知であ
る。

【発明が解決しようとする問題点】

ところで、田植機を使用する農家は、苗の草
丈、品質、圃場の硬軟、その他の事情によつて苗
の植付深さを調節する必要があり、このとき、フ
ロートの後端枢支部を上下させると、田植装置本
体に装着された植込体と圃場表面との間隔が変る
ので植付深さが変るが、フロートの先端側の向い
角も同時に変ることになる。すると、向い角が大
きい場合にはフロートが耕土を押し勝手となつて
推進抵抗が大きいばかりでなく耕土を押しのける
泥押し現象を生ずることになり、向い角が小さい
場合には、フロートの前部のみが耕土に接触して
整地性能を発揮しなくなる問題があつた。 また、フロート前部の上下動を検出して田植装
置を上下動させることにより、フロートの接地圧
を常に一定になるようにして苗の植込み深さの均
一化を図る場合、フロートの向い角が変化すると
その上下動が異常となり、田植装置の上下動に誤
動作を生じさせる問題もあつた。 従つて、植込み深さを調節したときには、必ず
フロートの平行度および前側の上下動検出を調節
することが望まれていた。

【問題点を解決するための手段】

そこで本発明は、走行車体１の後部には下側に
複数のフロート７を備えた田植装置５が装着され
ていて、この田植装置５は油圧シリンダ３内の油
量でもつて上下動するように設けられ、フロート
７またはその一部のフロート７ａは、後端部がリ
ンクでフレームに連設されてレバー１９の操作で
上下に移動すると共に、その後部の回動軸２５を
中心とする動きをこれよりも前側で検出して油圧
シリンダ３内の油量を変動させる制御装置１１に
連設され、この制御装置１１は、レバー１９の操
作で上記フロート７ａの後端の移動に伴つて移動
して植付深さの変更と、これに伴うフロート７ａ
の向い角の調整とが同時に行えるように構成した
田植機の昇降制御装置を提供しようとするもので
ある。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的
に説明する。 第１図および第２図において、符号１は乗用４
輪形式の走行車体で、その後部に、平行リンク２
およびこの平行リンク２を上下動する油圧シリン
ダ３からなるリフト機構４を介して、田植装置５
が昇降可能に装着され、周知の田植機を構成して
いる。 田植装置５は、従来周知のものと同様に、伝動
ケースを兼ねるフレーム６を基体として、その下
側に配置されたフロート７と、走行車体１側に傾
斜し、左右方向へ往復移動するよう支持された苗
タンク８と、この苗タンク８の傾斜下端部に対向
して上下運動するように設けられた植込体９とを
有し、該植込体９により苗タンク８上に載置され
たマツト状の苗を、苗取出し口より１株ずつ取出
して田面へ植付けるように構成されたものであ
る。 前記フロート７は、第２図に示すように中央部
にセンターフロート７ａを、その両側にセンター
フロートより長さの短い左右一対のサイドフロー
ト７ｂをそれぞれ配設してなるもので、センター
フロート７ａには、フロート７とフレーム６との
上下間隔を調節して植込体９により田面に植付け
られる苗の植付け深さを調節する植付け深さ調節
装置１０と、センターフロート７ａの上下動を感
知して前記油圧シリンダ３を制御する制御装置１
１が設けられている。 植付け深さ調節装置１０は、第３図に詳細に示
すように、フロート７の上方で左右方向に水平に
延びフレーム６に軸支された回転軸１２に、ベル
クランク１３を固着し、このベルクランク１３の
一端を、センターフロート７ａの後部に立設した
ブラケツト１４の上端にピン１５により枢支し、
ベルクランク１３の他端と、フレーム６の前端に
枢軸１６を介して枢支されたベルクランク１７の
一端を、ロツド１８により回動可能に結し、ベル
クランク１７の他端は、後述する制御装置１１に
連繋され、また、回転軸１２には、操作レバー１
９の基端部を固着し、その先端部を田植装置１５
の後方に突出させたシフト板２０にフロート７の
上下動範囲を複数段に分け係止するようにしたも
のである。さらに、回転軸１２には、アーム１２
ａを介してサイドフロート７ｂのほぼ中央部が枢
支されている。 センターフロート７ａの前部に設けられた制御
装置１１は、第３図および第４図に示すように、
センターフロート７ａに設けたブラケツト２１に
パンタグラフ２２の下端を枢支し、その上端を前
記ベルクランク１７の他端にピン２３を介して枢
支し、このピン２３の枢支位置に、操作ワイヤ２
４のアウタチユーブ２４ａの先端が固着され、イ
ンナワイヤ２４ｂの先端は、前記ブラケツト２１
近傍のセンターフロート７ａに枢着されており、
操作ワイヤ２４の基端部は、前記油圧シリンダ３
のバルブレバー３ａに連結されている。 このような構成では、田植機を水田に導入して
田植作業を行うとき、リフト機構４により田植装
置５を下降すると、該装置５はフロート７の底面
が田面に接して支持され、走行車体１の走行と同
時に駆動されて田植作業が行われる。そして、セ
ンターフロート７ａは、走行車体１の上下動や田
面の起伏などによつてパンタグラフ２２の屈伸範
囲内でピン１５を中心に回動して上下動し、例え
ばセンターフロート７ａが下がると、パンタグラ
フ２２が伸びインナワイヤ２４ｂが引かれてバル
ブレバー３ａを引き、油圧シリンダ３が収縮し、
平行リンク２を介して田植装置５が下降してセン
ターフロート７ａが上昇し、これと共にインナワ
イヤ２４ｂは徐々に戻され、パンタグラフ２２が
正常位に戻るとインナワイヤ２４ｂは移動しなく
なりフロート７ａは適正位置に保持される。ま
た、センターフロート７ａが上つて、パンタグラ
フ２２が収縮すると、インナワイヤ２４ｂは戻さ
れてバルブレバー３ａを押し、油圧シリンダが伸
長して平行リンク３を介して田植装置５が揚上
し、センターフロート７ａは適正位置まで下げら
れる。このようにして、フロート７とフレーム
６、植込体９との関隔を常に一定に保持して適正
な植付け深さの田植作業が行われる。 植付けられる苗の大きさや、田面の状況などに
よつて苗の植付け深さを調節するときは、操作レ
バー１９を持つて回転軸１２を回動するように上
方または下方に移動してシフト板２０に係止す
る。そうすると、回転軸１２の回転により、ベル
クランク１３およびアーム１２ａによりセンター
フロート７ａの後部およびサイドフロート７ｂは
上方または下方に移動し、これと共にロツド１
８、ベルクランク１７を介してセンターフロート
７ａの前部がパンタグラフ２２の高さおよびイン
ナワイヤ２４ｂの長さを一定に保持したまま後部
とほぼ同様、上下に移動する。従つて、フロート
７、特にセンターフロート７ａの底面は、上下調
節を行つても田面に対してほぼ水平に上下移動す
ることになり、制御装置１１は上下動を適切に感
知して田植装置５を上下に移動させ、植付け深さ
調節装置１０で設定した植付け深さを保持して植
付け作業が行われる。また、フロート７の向い角
はほぼ一定となつて泥押し現象を生じたり、整地
不良を生じたりすることがない。 第５図に本発明の他の実施例を示す。この実施
例においては、植付け深さ調節装置１０のうち、
前記実施例でのベルクランク１３，１７およびロ
ツド１８を廃し、これに代えて、操作レバー１９
にセンターフロート７ａのブラケツト１４をピン
２５により直接枢支し、回転軸１２にブラケツト
２６を固着し、このブラケツト２６にワイヤ２７
の一端を取付け、その他端を後述する制御装置１
１に連繋させている。この制御装置１１は、フレ
ーム６にピン２８を介して枢支されたベルクラン
ク２９の一端とセンターフロート７ａに設けたブ
ラケツト２１との間をロツド３０で連結し、ベル
クランク２９の他端に操作ワイヤ２４のインナワ
イヤ２４ｂの先端を取付け、操作ワイヤ２４のア
ウタチユーブ２４ａの先端部は、フレーム６にピ
ン３１を介して枢支したベルクランク３２の一端
に取付けられ、このベルクランク３２の他端は前
記ワイヤ２７の他端に連結されたもので、その他
は前記実施例と同じであるので同一の符号を付し
て説明を省略する。なお符号３３は、ワイヤ２７
を戻すための戻しばねである。 このような構成では、田植機が田植作業を行つ
ているときは、センターフロート７ａは、ピン２
５を中心に先端側が上下動し、この上下動を制御
装置１１で感知し、ロツド３０、ベルクランク２
９を介して操作ワイヤ２４のインナワイヤ２４ｂ
を引きまたは戻して田植装置５を上下に移動させ
る。また、苗の植付け深さを調節するために操作
レバー１９を上下動してシフト板２０に係止する
と、ピン２５が移動しただけセンターフロート７
ａおよびサイドフロート７ｂは上下に移動し、植
込体９により植付けられる苗の深さが変る。そし
て、このピン２５位置でのセンターフロートの上
下移動距離をａまたはｂとすると、回転軸１２の
回転によりブラケツト２６を介してワイヤ２７が
引かれるかあるいは戻されるかして、ベルクラン
ク３２を介して操作ワイヤ２４のアウタチユーブ
２４ａの先端をa′またはb′だけ移動させ、インナ
ワイヤ２４ｂ、ロツド３０を介してセンターフロ
ート７ａの前部をa′またはb′だけ上下に移動させ
る。そして、センターフロート７ａの底面は田面
にほぼ均一に接触して滑走し、制御装置１１は上
下動を適切に感知して、設定した植付け深さを保
持して適正な田植作業を行うことができる。ま
た、フロート７の向い角もほぼ一定となつて問題
を生じない。

【発明の効果】

以上説明したように本発明による田植機の制御
装置は上述のように構成したので、レバー１９の
操作でフロート７の後端部を上下動して、苗の植
込み深さを変えると、これと同期して自動的に制
御装置の位置が変つてその調整が行われ、フロー
ト７は従前の向い角を基準に作動するようにな
る。従つて、オペレータは、フロート７の向い角
や、制御装置１１の調整が全く不要となつて、操
作性が極めて良好となる。 なお、前記実施例では、本発明を乗用型田植機
に適用した場合を示したが、これを歩行型田植機
に適用しても同様に実施でき、また、フロートを
上下に移動する手段は前記実施例のものに限定さ
れることなく、フロート全体をほぼ同量、上下に
移動する構成であれば他の手段であつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す田植機の側面
図、第２図は同平面図、第３図は要部の側面図、
第４図は要部の正面図、第５図は本発明の他の実
施例を示す要部の側面図である。 １……走行車体、２……平行リンク、３……油
圧シリンダ、４……リフト機構、５……田植装
置、６……フレーム、７……フロート、７ａ……
センターフロート、７ｂ……サイドフロート、８
……苗タンク、９……植込体、１０……植付け深
さ調節装置、１１……制御装置、１２……回転
軸、１３……ベルクランク、１４……ブラケツ
ト、１５，１６……ピン、１７……ブラケツト、
１８……ロツド、１９……操作レバー、２０……
シフト板、２１……ブラケツト、２２……パンタ
グラフ、２３……ピン、２４……操作ワイヤ、２
４ａ……アウタチユーブ、２４ｂ……インナワイ
ヤ、２５……ピン、２６……ブラケツト、２７…
…ワイヤ、２８……ピン、２９……ベルクラン
ク、３０……ロツド、３１……ピン、３２……ベ
ルクランク、３３……戻しばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体１の後部には下側に複数のフロート
   ７を備えた田植装置５が装着されていて、この田
   植装置５は油圧シリンダ３内の油量でもつて上下
   動するように設けられ、フロート７またはその一
   部のフロート７ａは、後端部がリンクでフレーム
   に連設されてレバー１９の操作で上下に移動する
   と共に、その後部の回動軸２５を中心とする動き
   をこれよりも前側で検出して油圧シリンダ３内の
   油量を変動させる制御装置１１に連設され、この
   制御装置１１は、レバー１９の操作で上記フロー
   ト７ａの後端の移動に伴つて移動して植付深さの
   変更と、これに伴うフロート７ａの向い角の調整
   とが同時に行えるように構成したことを特徴とす
   る田植機の昇降制御装置。