JPH0224488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、感知フロートの感度を調節しても
感知フロートの迎角を常に適正な状態に保持する
ことのできる田植機における感知フロートの感度
調節装置に関するものである。

以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

まず、実施例の構成について説明すると、この
田植機は、４輪形式の乗用車体１の後部に、油圧
シリンダ２により上下動する平行リンク形式の昇
降装置３，３を設け、この昇降装置３，３の後端
に苗植付部４を装着している。苗植付部４には、
植付部本体５に前傾状に支持され左右方向に所定
のストロークで往復動する苗タンク６が設けら
れ、この苗タンク６の下端部と対向して植付部本
体５に上下方向に一定の軌跡を描いて作動して苗
タンク６に収容された苗を一株状に取出して田面
に植付ける植込体７が設けられ、植付部本体５の
下側に感知フロートを兼ねるセンターフロート８
およびセンターフロート８の左右両側に配設した
サイドフロート９が設けられている。

センターフロート８は第２図に詳細に示すよう
に、その後部にブラケツト１０を立設し、このブ
ラケツト１０の上端部に、ブラケツト１０の前側
で植付部本体５の下部に上下方向の回動可能に軸
支された回動軸１１に一端を固着し後方に延びる
アーム１２の他端部を、ピン１３を介して回動可
能に枢支し、アーム１２の他端部に一端を取付け
た植付け深さ調節レバー１４の他端側を後方斜め
上方に向けて延出し、その中間部を植付部本体５
に固着したガイド板１５に上下方向への移動なら
びにその移動範囲で係止可能に挿通している。前
記回動軸１１には、アーム１２と交差して上方に
向け短く突出するアーム１６を固着し、このアー
ム１６の上端に枢支部１７を介してリンクアーム
１８の基部を枢着し、その他端側を前方に延出
し、その先端位置に植付部本体５から延出した支
持体２７に軸支されている枢支軸１９を介して前
後方向の揺動を自在に軸支されたアーム２０の下
端に、枢支部２１を介して枢着されている。

一方、センターフロート８の前部にはブラケツ
ト２２が立設され、このブラケツト２２に、パン
タグラフ状の上下動リンク２３の下端を枢支して
上下動可能となつている。前記軸１９には支持ア
ーム２４を固着して、該支持アーム２４の先端部
に上下動リンク２３の上端を枢支部２５を介して
連結している。この上下動リンク２３の側部に、
センターフロート８の上下動によつて切替わる感
知バルブ２６が配設され、この感知バルブ２６は
前記油圧シリンダ２に連通されていて、センター
フロート８の上下動と連動して、油圧シリンダ２
を伸縮し、昇降装置３，３を介して苗植付部４を
昇降させるようになつている。

２７は、植付部本体５前方へ突出させた支持体
で、該支持体２７には枢支軸１９を軸支して、該
枢支軸１９の一端にアーム２０の上端を固着し、
また、枢支軸１９の他端部には支持アーム２４の
基部を固着して、該支持アーム２４の先端部を枢
支部２５を介して前述のパンタグラフ状の上下動
リンク２３の上端に連結し、また、支持アーム２
４の中間部にはＬ形に構成されている感度調節ア
ーム２８の屈曲部を軸支し、該感度調節アーム２
８の一端をピン２９を介して感知バルブ２６に枢
着連結し、該感度調節アーム２８の他端部にアウ
ターワイヤー３０の一端を固着するとともに、ア
ウターワイヤー３０の他端を乗用車体１の座席近
傍の機体３１に固着し、該アウターワイヤー３０
に押し引き自在に嵌入しているインナーワイヤー
３２の一端を支持アーム２４の上端部に連結し、
支持アーム２４の上端部と感度調節アーム２８の
他端部との間にばね３５を介装し、また、インナ
ーワイヤー３２の他端を感度調節レバー３３にば
ね３４を介して連結している。３９は、油圧レバ
ーで、ワイヤー４０を介して感知バルブ２６のス
プール部２６ａへ連結されている。

つぎに、実施例の作用について説明すると、田
植作業を行う際に、苗の大きさ水田の状況程度に
応じて苗の植付け深さを調節するときは、調節レ
バー１４をガイド板１５に沿つて移動する。する
と、アーム１２は回動軸１１を中心に回転し、セ
ンターフロート８およびサイドフロート９は上下
動し、田植機本体４に装着された植込体７との間
隔が調節され、植込体７により泥面に植付けられ
る苗の植付深さが変化する。

この調節と同時にアーム１６が回動し、リンク
アーム１８、枢支部２１、アーム２０、枢支軸１
９を介して支持アーム２４の先端が上下調節さ
れ、フロート８の前部は後部が上下動した分だけ
上下動調節される。従つて、フロート８の泥面に
対する迎角は苗の植付深さの調節に伴つてほぼ一
定に調節保持されることになり、この状態でフロ
ート８，９が泥面を整地滑走する間に上下動し、
感知バルブ２６が切換り、油圧シリンダー２によ
り昇降装置３を上下動し、苗植付部４を上下動さ
せる。

このような状態で田植作業をするのであるが、
水田圃場の硬軟に応じて感知フロートを兼ねるセ
ンターフロート８の感度を調節する場合につき説
明する。

水田圃場が軟弱である場合には、感度調節レバ
ー３３を反時計方向に回動すると、インナーワイ
ヤー３２が右側へ移動する。しかし、植付け深さ
調節レバー１４、アーム１２、アーム１６、リン
クアーム１８、アーム２０、枢支軸１９を介して
支持アーム２４は固定状態にあるので、アウター
ワイヤー３０の感度調節アーム２８への連結部が
ばね３５の伸長により左側へ移動し、感度調節ア
ーム２８が反時計方向へ回動し、ピン２９、感知
バルブ２６が下方へ移動する。すると、センター
フロート８の前部はピン１３を支点として下方へ
回動し迎角が小となり、泥面への接地面積が増大
するとともに、ばね３５の張力が弱められ、セン
ターフロート８の押上力が大となり円滑に上下動
し感知バルブ２６が敏感に作動し、軟弱な圃場に
おいて苗植付部４の昇降制御をすることができ
る。また、圃場が硬い場合には、感度調節レバー
３３を時計方向へ操作すると、前述と反対に作動
して、迎角が大となり接地面積が増大するととも
に、ばね３５の張力が増大し、センターフロート
８が鈍く上下動し、ハンチングを防止した状態で
苗植付部４の昇降制御をするものである。

この発明は、苗植付部４の下方に感知フロート
８を上下動可能に装着し、この感知フロート８の
前部に該感知フロート８の上下動を感知して苗植
付部４を上下動させる感知バルブ２６を装着し、
感知フロート８後部に植込体７との上下方向を調
節して苗の植付け深さを調節する植付け深さ調節
機構を設け、感知バルブ２６と植付け深さ調節機
構とをリンク機構を介して連動連結し、機体に支
持されていて感知レバー３３で回動することので
きかつその一端が感知バルブ２６側へ連係してい
る感度調節アーム２８をリンク機構の構成部材と
したことを特徴とする田植機における感知フロー
トの感度調節装置であるので、植付深さを調節し
ても感知フロート８の前部および後部を同様に上
下動し、感知フロート８の仰角を所定の状態に保
持した状態で作業を行うことができ、また、感知
フロート８の感度調節を行つた場合には、感知フ
ロート８の迎角を調節し、圃場の硬軟に対応して
苗植付部を昇降し、適正な田植作業を行うことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１
図は、側面図、第２図は、要部の側面図、第３図
は、平面図および背面図、第４図は、斜視図であ
る。 符号の説明、１……乗用車体、３……昇降装
置、４……苗植付部、５……植付部本体、８……
センターフロート（感知フロート）、１２……ア
ーム、１３……ピン、１４……植付深さ調節レバ
ー、１６……アーム、１７……枢支部、１８……
リンクアーム、１９……枢支軸、２０……アー
ム、２１……枢支部、２３……上下動リンク、２
４……支持アーム、２５……枢支部、２６……感
知バルブ、２８……感度調節アーム、２９……ピ
ン、３０……アウターワイヤー、３２……インナ
ーワイヤー、３３……感度調節レバー、３４……
ばね、３５……ばね、３９……油圧レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付部４の下方に感知フロート８を上下動
   可能に装着し、この感知フロート８の前部に該感
   知フロート８の上下動を感知して苗植付部４を上
   下動させる感知バルブ２６を装着し、感知フロー
   ト８後部に植込体７との上下方向を調節して苗の
   植付け深さを調節する植付け深さ調節機構を設
   け、感知バルブ２６と植付け深さ調節機構とをリ
   ンク機構を介して連動連結し、機体に支持されて
   いて感知レバー３３で回動することのできかつそ
   の一端が感知バルブ２６側へ連係している感度調
   節アーム２８をリンク機構の構成部材としたこと
   を特徴とする田植機における感知フロートの感度
   調節装置。