JPS6350048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、物品給送装置に関し、往復揺動す
る主スイングアームと該アームを基準として２倍
角をもつて回転揺動する副スイングアームとを組
合わせ、副スイングアーム先端によつて複動スラ
イダを往復直線応動させることにより、非常に小
さい装置巾でもつて大きい往復ストロークが得ら
れると共にストローク終端付近での運動を減速化
し給送の安定確実化と円滑化を図り、同時に、副
スイングアーム先端が常に直線上を進退すること
で複動スライダの応動を安定確実化し給送の一層
の安定化を確保するように工夫したものである。

特にプレス二次加工用として応用した場合に
は、プレス本機フレーム内に本給送装置の本器フ
レームを完全に収めた格好とし複動スライダのみ
を本機フレーム外に配置することが可能となつた
ものでこうした実用機に対する配慮も充分になし
た有用なものである。

従つてここに特徴とする処は、物品保持手段を
備えた複動スライダを往復進退させる物品給送装
置であつて、基端に主アーム回転支点を有し先端
に副アーム回転支点を有する主スイングアーム
と、副アーム回転支点中心に揺動自在で先端に複
動スライダを応動するための応動部を有する副ス
イングアームとを有し、主アーム回転支点と副ア
ーム回転支点との支点間距離と副アーム回転支点
と応動部中心との距離を同一となし、且つ前記主
アーム回転支点中心には、主スイングアームの回
転とは相反して不動姿勢の固定ホイールが備えら
れ、また主スイングアームの副アーム回転支点に
は、固定ホイールの1/2の直径をもち主スイング
アームを基準として固定ホイールと同一方向に回
転応動される連動ホイールが備えられる一方、副
スイングアームは、連動ホイールと等角をもつて
同調して揺動されるべく構成されている点にあ
る。

以下、この考案を図示した実施例に基いて説明
する。

第１図及び第２図はプレス二次加工用としてプ
レス本機１内に組付けた状態を示したもので、ま
ずその組付け状態を説明する前にその要部となる
物品給送装置の一例を第３図以下第７図に基いて
詳しく説明する。

図面に例示した如く２は本器フレームでその内
部にはブレーキ装置つきスイング用モータ３を内
蔵すると共に偏心カムローラ４ａを先端に有し昇
降を与える昇降シリンダ４を内蔵する。

５は本器フレーム２の前部に昇降自在に備えた
昇降体であり、この昇降体５には前記カムローラ
が昇降を与えるべく嵌合すると共にスイング用モ
ータ３が第７図の如く背裏面を介して取着されて
いる。更に昇降体５の前面には次に述べる装置が
配備されている。

つまり６は昇降体５の前面下部に突設した受承
台で、その前端上部を介して左右一対のレール受
７，７が固設されている。

このレール受７には、正面からみて左右に往復
進退する複動スライダ８が摺動型として嵌装さ
れ、このスライダ８を本器フレーム２よりも充分
広巾となしその両端近くに左右一対をなす吸盤型
物品保持手段９，９を取付けてある。この例では
吸盤型としてあるがクランプ型・マグネツト型そ
の他型式でもよく、また昇降シリンダを付属させ
て昇降体５を省略することもある。

この複動スライダ８の中央には受カム１０が突
設されこれが次の機構によつて応動のために作用
する。

即ち、１１は昇降体５の中央に開設した駆動用
通口で該通口１１を介してモータ軸１２を取出し
このモータ軸１２が主アーム回転支点となつてい
る。

１３は主スイングアームでモータ軸１２にキー
等の合着片を介して固着されその基部裏面にボス
１４を有する。

同アーム１３の先端には副アーム回転支点とな
る連動軸１５が軸支されその前面側への突端にキ
ーを介して副スイングアーム１６を取着して成
る。

この副スイングアーム１６は先端にカム軸１７
を有しそれに取付けたカムローラが応動部１８を
構成する。

こうして昇降体５前面の主アーム回転支点回り
に対応する個所にギヤ式固定ホイール１９を取付
け、これを全く回転しない不動ギヤとして備える
と共に、連動軸１５の背端部には、前記固定ホイ
ール１９の1/2の直径をもつ連動ホイール２０が
同じくギアとして固着され、両ホイール１９，２
０間に逆転アイドルギア２１を介装して構成して
ある。こうして前記応動部１８を受カム１０に嵌
合し応動関係となしたのであり、プレス実機に対
しては、左右の側枠フレーム１ａ，１ａ間の空所
に本器フレーム２・昇降体５それに主・副スイン
グアーム１３，１６が完全に収まり、外部には複
動スライダ８と物品保持手段９が配置された関係
とされる。尚、上記副スイングアーム１６の先端
に備えた応動部１８の中心と連動軸１５間の距離
はモータ軸１２と連動軸１５間と同一である。

以上のように構成した給送装置は次のように作
動する。

スイング用モータ３によりモータ軸１２が回動
すると第３図の中立姿勢から第５図の給送態勢と
なる。

すなわち、中立姿勢から主スイングアーム１３
が下回りに一定角度回動すると副スイングアーム
１６は遊星機構によつて主スイングアーム１３よ
りも２倍角回転する結果応動部１８は常に同じ高
さを保つて直線上を往復動する訳であり、これに
よつて複動スライダ８が往復された昇降体５の昇
降を交えて吸着→上昇→水平給送→下降→吸着解
除の動作が行なわれる。

この場合主・副スイングアーム１３，１６の運
動は、直立した中立状態で最も速く次第に遅くな
り完全に延伸した押出姿勢で最も遅速となる。こ
れによつて例えば吸着してプレス成形対象物をプ
レス機中央に給送する動作が円滑で安定になると
共に精確な位置決めも自在なものとなる。

この考案は以上の如くであり、往復揺動する主
スイングアームと該アームを基準として２倍角を
もつて回転揺動する副スイングアームとを組合わ
せ、副スイングアーム先端によつて複動スライダ
を往復直線応動させることにより、非常に小さい
装置巾でもつて大きい往復ストロークが得られる
と共にストローク終端付近での運動を減速化し給
送の安定確実化と円滑化を図り、同時に、副スイ
ングアーム先端が常に直線上を進退することで複
動スライダの応動を安定確実化し給送の一層の安
定化を確保することができるに至つた。

尚、他の実施態様として、前記ギア方式をチエ
ーン・ベルトその他の伝動手段とすることもあ
る。また応動部１８はローラなしで先端カム軸１
７を直接嵌合すべく構成することも自由である。
それとは別に副スイングアーム１６に連動軸１５
と同軸で固着され同方向に同調回転するギア・ス
プロケツト等を備え、これに対しアーム先端側に
前記ギア等に対し歯数が２倍のギア・スプロケツ
ト類を備えて相互を連動関係となすこともある。
この場合は応動部１８が全く不動で受カム１０と
の相対摺動が皆無となつて損耗、抵抗等に対して
有利となるが、やや構造的複雑さは避け難い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置をプレス機に備えた一例
を示す正面図、第２図はその側面図、第３図はそ
の給送装置の取出正面図、第４図はその側面図、
第５図は作動状態説明図、第６図は第５図の作動
状態を詳細に説明する拡大図、第７図はその−
線断面図である。 ８……複動スライダ、９……物品保持手段、１
３……主スイングアーム、１６……副スイングア
ーム、１８……応動部、１９……固定ホイール、
２０……連動ホイール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品保持手段を備えた複動スライダを受承台の
   レール受上で往復進退させる物品給送装置であつ
   て、基端に主アーム回転支点を有し先端に副アー
   ム回転支点を有する主スイングアームと、副アー
   ム回転支点中心に揺動自在で先端に複動スライダ
   を応動するための応動部を有する副スイングアー
   ムとを有し、主アーム回転支点と副アーム回転支
   点との支点間距離と副アーム回転支点と応動部中
   心との距離を同一となし、且つ前記主アーム回転
   支点中心には、主スイングアームの回転とは相反
   して不動姿勢の固定ホイールが備えられ、また主
   スイングアームの副アーム回転支点には、固定ホ
   イールの1/2の直径をもち主スイングアームを基
   準として固定ホイールと同一方向に回転応動され
   る連動ホイールが備えられる一方、副スイングア
   ームは、連動ホイールと等角をもつて同調して揺
   動されるべく構成されていることを特徴とする物
   品給送装置。