JPS625792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シヤー、パンチング、ノツチング等
を含むプレス機械にコイル材を給送するロールフ
イードに関するものであり、更に詳細には、プレ
ス機械とは独立した駆動源を内蔵し、且つ運転中
においても送り量の調節を可能としたロールフイ
ード装置に関するものである。

従来、この目的の装置において、偏芯ブロツク
を調節して送り量の調節を行うには、その都度装
置を停止しなければならず非能率的で不便であつ
た。また駆動ロール軸にワンウエイクラツチを設
け、そのワンウエイクラツチを、セクターギヤー
などによつて揺動的に駆動していたために、この
セクターギヤーのバツクラツシユに起因する誤差
が直接送り精度に影響するなどの欠点があつた。

この考案は上記の欠点を改良すべくなされたも
ので、以下に図面にもとづいて、具体的実施例を
詳細に説明する。

第１図は本装置の正面図、第２図は側面図であ
る。従つて以下に本装置の左右とは第１図の左右
を、前後とは第２図の左右を意味するものとす
る。

１は４つのキヤスターを示し、３のアジヤスト
ボルトの下端突起を軸として回動自在であるが、
本装置の据えつけまでの移動用のもので、据えつ
け位置に到達したらば、キヤスターを外し、アジ
ヤストボルトは装置全体の垂直姿勢固定に使用す
るものである。５は駆動ローラー、７は従動ロー
ラーで、従動ローラー支持体９と名付けた２枚の
厚板に支承され、軸１１のまわりに揺動自在であ
る。

１３はベルクランク軸で、ベルクランク１７の
１脚の先端に設けたローラーにより上記従動ロー
ラー支持体９の前端を上下に駆動し、他の１脚は
シリンダー室１５内に設けられたエアーシリンダ
ーで駆動される。１９はスプリング装置で、左右
２ケ所で従動ローラー支持体を下方向に蓄勢して
おり、上部に蓄勢力を調節可能なアジヤストボル
ト２１を備えている。これらの装置によつて、プ
レス等のクランクシヤフトに備えられたロータリ
カムスイツチからの信号に従つて、エアーシリン
ダー室を作動させ、従動ローラーを材料の表面か
ら離すいわゆるリリージングを行うものである。

２３はコイル材導入ローラー装置であつて、普
通クレードル等に乗せられたコイル材は、レベラ
ー等の送り出し兼巻きぐせ取り装置を経て、ピツ
トの中に垂れ下つて余裕を持たせてあるので、導
入ローラー先端は円弧状に下方に向つている。

２５はコイル材送り出しローラー装置で、プレ
ス等のパスラインと水準を合わせて水平に送り出
す作用を行う、２７はメインブレーキで、駆動ロ
ーラーに常時摺動摩擦を与えて慣性による送り回
転の持続を阻止している。２９は送り量調節ハン
ドルで後で説明する。３１はロツクレバーでこれ
も後述する。３３は減速機つき駆動モーターで本
考案全体の回転運動の動力源である。３５はその
出力側プーリー、３７はタイミングベルトを示し
ている。

次に第３図は、第１図と同じ方向で、第１図に
示したタイミングベルト以後駆動ローラーまで回
転駆動作用の伝達を示すために、本装置正面のカ
バーを外し、水平方向の多くの軸について軸芯を
通る断面図として示してある。

３９はタイミングベルト用プーリーで、第１図
に示したタイミングベルトはここにかけまわされ
る。

１回転クラツチ４１と、そのカム盤４３とによ
つて、中間ブレーキ４５、クランク軸４７、クラ
ンクスリーブ４９、クランクアーム５１、回転回
数計測用ドツク５３は、図示を省略したカム盤４
３のつきあてをリリースするエアーシリンダー機
構でスタートして、正確に360度回転して停止す
る。

第４図は、第２図側で第３図に示した機枠側板
５５より右側部を、ほぼ下から見た図であり、よ
り正確には、第５図のＡ−Ａ断面図である。

第５図は、第３図のＢ矢視図である。

まづ第１揺動リンク５７と名付けたほぼ全長に
わたる長穴を備えた腕木状の部材が、第１揺動リ
ンク軸６１のまわりに、第１揺動リンク案内部材
５９に案内されて揺動自在に設けられ、前記クラ
ンクアーム５１に取りつけられたリンク駆動ロー
ラー６３によつて、クランク軸４７の１回転ごと
に第５図で右に開いた扇形のワイピング運動をす
る。

第４図で第１揺動リンクの上に、スライダー６
５に固定された第２揺動リンク軸６７のまわりに
揺動自在な第２揺動リンク６９が、第２揺動リン
クに位置を固定されたカムフオロワー７１が前記
第１揺動リンク５７の長孔に従つて駆動されるま
まに回動する。上記スライダー６５は、ガイド７
３に挾まれて、送り量調節ハンドル２９を回動す
ることによる送りねじ７５が回転し、第４図、第
５図で左右に位置を変えられるから、結果的に第
５図にｅで示した、第１揺動リンクの回転軸６１
と、第２揺動リンクのカムフオロワー７１の軸芯
間距離は調節できることになる。

なお７７はスライダーの移動量を読みとる指示
線であり、３１はスライダーを固定するロツクレ
バーである。

第４図で第２揺動リンクの上に、結合リンク８
１があつて、第２揺動リンクの先端に位置固定さ
れた結合軸８３で連結され、他端は同様に結合軸
８５によつて、第３揺動リンク８７と連結されて
いる。

第３揺動リンク８７の揺動は、第３図に見られ
るようにワンウエイクラツチ８９にそのまま伝え
られ、ワンウエイクラツチに取りつけられたギヤ
ー９１と、これと噛み合う駆動ローラー５にとり
つけられたギヤー９３に伝えられて駆動ローラー
を１方向にだけ回転し、更に第１図に示したギヤ
ー９５と噛み合つて従動ローラー７を駆動ローラ
ーと同じ回転角度だけ回転する。

又駆動ローラー５は、メインブレーキ２７の他
端に回転角度検出用パルスエンコーダー９７を備
えており、最終的な１度の送り量を確認できるも
のである。

本装置は上記のように構成されており、装置内
にプレスとは独立した回転駆動源を内蔵し、ｅで
示した第１揺動リンクの回転軸６１と、第２揺動
リンクのカムフオロワー７１との軸芯間距離を大
きくすれば、送り量は大きくなるから、本装置は
作業中でも作業を中止することなく、又作業員に
も何等危険を及ぼすことなく、自由に送り量を増
減することが可能であり、セクターギヤーを使用
していないために、バツクラツシユに起因する送
り精度の誤差の発生も防止できるなどの効果があ
る。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、駆動モーター
によつて回転される回転体と、機枠に回転自在に
支承されたクランク軸との間には、回転体の１回
転をクランク軸に伝達自在の１回転クラツチが介
在してあり、しかもクランク軸には、クランク軸
の回転による慣性を吸収するための中間ブレーキ
が設けられている。したがつて、１回転クラツチ
が作動したときには回転体の１回転がクランク軸
に伝違され、クランク軸は１回転するものであ
る。このとき、中間ブレーキの作用によつてクラ
ンク軸の慣性は吸収され、正確に１回転に制御さ
れるものである。

本考案によれば、上記クランク軸の１回転によ
れり第１揺動リンクが１往復動の揺動を行ない、
かつ第１揺動リンクの揺動に連動して、第２揺動
リンクが揺動され、この第２揺動リンクの揺動は
結合リンクを介して第３揺動リンクに伝達される
ものである。そして、第２揺動リンクの揺動角
は、スライダーの位置を調節することによつて調
節し得るものであるから、第１揺動リンクの作動
中であつても容易に調節し得るものである。

上記第１揺動リンク、第２揺動リンクの揺動
は、前記中間ブレーキの作用によつてクランク軸
の回転が正確に１回転に制御されているので、ク
ランク軸の１回転に相応した範囲であつて、送材
作用を行なう駆動ローラーの回転角を正確に制御
でき、正確な送材寸法精度を維持できるものであ
る。また、全てリンク機構によるものであつて、
歯車機構を使用していないので、バツクラツシユ
に起因する送り精度の誤差の発生もないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置実施例機の正面図、第２図は同
上側面図、第３図は第１図でタイミングベルト以
後駆動ローラーまで回転駆動作用の伝達を示す図
で、第１図正面のカバーを外して御示した図であ
る。第４図は第３図で示した機枠側板より右側部
を第２図と同じ側面のしかも下から上へ見た図で
ある。第５図は第３図のＢ矢視図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、５……駆
動ローラー、７……従動ローラー、２９……送り
量調節ハンドル、３１……ロツクレバー、５７…
…第１揺動リンク、５９……第１揺動リンク案内
部材、６１……第１揺動リンク回転軸、６３……
リンク駆動ローラー、６７……第２揺動リンク
軸、６９……第２揺動リンク、７１……カムフオ
ロワー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モーター３３によつて回転される回転体
   と、機枠に回転自在に支承されたクランク軸４７
   との間に、上記回転体の１回転をクランク軸４７
   に伝達自在の１回転クラツチ４１を介在して設
   け、上記クランク軸４７の回転の慣性を吸収する
   ための中間ブレーキ４５をクランク軸４７に設け
   ると共に、クランク軸４７に設けたクランクアー
   ム５１の先端部に備えられたリンク駆動ローラー
   ６３を、第１揺動リンク軸６１を介して機枠に揺
   動自在に支承された第１揺動リンク５７の長穴内
   に移動自在に係合して設け、先端部付近に備えた
   カムフオロワー７１を前記第１揺動リンク５７の
   長穴内に移動自在に係合してなる第２揺動リンク
   ６９の基部を、前記第１揺動リンク軸６１に対し
   て接近離反する方向へ移動自在に設けられたスラ
   イダー６５に枢支して設けると共に、スライダー
   ６５を移動調節するための送り量調節装置を設
   け、上記第２揺動リンク６９の先端部付近に一端
   部を枢着された結合リンク８１の他端部を、送材
   作用を行なう駆動ローラー５を回動せしめるため
   の第３揺動リンク８７の先端部と枢支連結してな
   ることを特徴とするロールフイード装置。