JPS6350122B2 - - Google Patents
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- JPS6350122B2 JPS6350122B2 JP57027344A JP2734482A JPS6350122B2 JP S6350122 B2 JPS6350122 B2 JP S6350122B2 JP 57027344 A JP57027344 A JP 57027344A JP 2734482 A JP2734482 A JP 2734482A JP S6350122 B2 JPS6350122 B2 JP S6350122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- block member
- chuck body
- pair
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/1207—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
- B23B31/1253—Jaws movement actuated by an axially movable member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は材料に引張力を加えるための張力付加
装置のチヤツクに関するものである。
装置のチヤツクに関するものである。
従来の張力付加装置のチヤツクは第１図に示す
ように、張力付加装置１の先端に取付けられコ字
状に形成されたチヤツクボデイー２の前記コ字状
開口側に、材料挟持側に傾斜面３Ｓを有するブロ
ツク３がキー４と締付ねじ（図示せず）によつて
固定されている。
ように、張力付加装置１の先端に取付けられコ字
状に形成されたチヤツクボデイー２の前記コ字状
開口側に、材料挟持側に傾斜面３Ｓを有するブロ
ツク３がキー４と締付ねじ（図示せず）によつて
固定されている。
他の例では前記チヤツクボデイー２と前記ブロ
ツク３が一つの剛体で形成されたものもある（図
示せず）。しかし、いずれにせよ結果的に材料挟
持側に相対向する傾斜面３Ｓを有し、その傾斜面
３Ｓ間の間隔の狭い側をコ字状の開口部側とした
チヤツクボデイー２となつている。
ツク３が一つの剛体で形成されたものもある（図
示せず）。しかし、いずれにせよ結果的に材料挟
持側に相対向する傾斜面３Ｓを有し、その傾斜面
３Ｓ間の間隔の狭い側をコ字状の開口部側とした
チヤツクボデイー２となつている。
第１図においてブロツク３の傾斜面３Ｓに添つ
て係合溝５が形成されており、この係合溝５に爪
６が摺動案内されている。この爪６は、その背面
に前記ブロツク３の傾斜面３Ｓと同じ傾斜の傾斜
面６Ｓを有し、この傾斜面６Ｓに前記係合溝５を
係合して摺動する係合突起７を設けている。この
爪６が傾斜面６Ｓの反対側には材料の挟持部８が
形成されている。また、この爪６の張力付加装置
１側には夫々Ｌ字状の係合片９が設けられる係合
金具１０に係合されている。この係合金具１０は
前記爪６を移動させるためのもので、図示の例で
は、チヤツクボデイー２に内蔵された油圧シリン
ダーのロツド１１の先端に固定されて、前記爪６
を張力付加方向に移動せしめる構造となつてい
る。
て係合溝５が形成されており、この係合溝５に爪
６が摺動案内されている。この爪６は、その背面
に前記ブロツク３の傾斜面３Ｓと同じ傾斜の傾斜
面６Ｓを有し、この傾斜面６Ｓに前記係合溝５を
係合して摺動する係合突起７を設けている。この
爪６が傾斜面６Ｓの反対側には材料の挟持部８が
形成されている。また、この爪６の張力付加装置
１側には夫々Ｌ字状の係合片９が設けられる係合
金具１０に係合されている。この係合金具１０は
前記爪６を移動させるためのもので、図示の例で
は、チヤツクボデイー２に内蔵された油圧シリン
ダーのロツド１１の先端に固定されて、前記爪６
を張力付加方向に移動せしめる構造となつてい
る。
上記構成において材料１２の挟持は、係合金具
１０を移動させて材料１２の長手方向に対して爪
６の位置をｘ方向に破線で示すように移動せし
め、対向する挟持部８間の間隔を、爪６の背面の
傾斜を利用して、楔状に材料１２を掴むのであ
る。このチヤツクの一般的な使用方法は、図示の
如きチヤツクを２個使用して、材料１２の長手方
向両端部に相対向して配置し、材料１２の両端を
夫々のチヤツクで掴んだ後に、長手方向中心から
遠ざかる方向に、相対向するチヤツクの両方もし
くはいずれか一方を移動せしめることによつて材
料１２の長手方向に、引張力あるいは変形を与え
るものである。
１０を移動させて材料１２の長手方向に対して爪
６の位置をｘ方向に破線で示すように移動せし
め、対向する挟持部８間の間隔を、爪６の背面の
傾斜を利用して、楔状に材料１２を掴むのであ
る。このチヤツクの一般的な使用方法は、図示の
如きチヤツクを２個使用して、材料１２の長手方
向両端部に相対向して配置し、材料１２の両端を
夫々のチヤツクで掴んだ後に、長手方向中心から
遠ざかる方向に、相対向するチヤツクの両方もし
くはいずれか一方を移動せしめることによつて材
料１２の長手方向に、引張力あるいは変形を与え
るものである。
この場合、第１図に示す如く、材料１２の端と
係合金具１０の隙間ｇの設定が少な過ぎた場合、
係合金具１０をシリンダーのロツド１１で前方に
押し出す時、爪６の挟持部８と材料１２の長手方
向平面が接触する前に、材料１２の端と係合金具
１０とが接触して、材料１２をＬ方向に押し付け
る。材料１２の他の一端が既に他のチヤツクによ
つて固定されている場合、シリンダーのロツド１
１を押し出す力が十分に大きければ材料１２を長
手方向にΔlだけ縮める結果となる。材料１２の
係合金具１０に対してΔlが大きな割合になると、
材料１２の長手方向に圧縮力が作用し、加工上有
害な座屈または曲りなどの変形を発生せしめるこ
とになる。またシリンダーロツド１１を押し出す
力が、材料１２の長手方向の剛性に対して小さい
場合には、隙間ｇが〓０〓になつた状態でチヤツ
クの移動は停止し、材料１２をつかむことが出来
ない。また前記隙間ｇが大きすぎる場合は十分な
掴み代が得られず、引張力を付加した時チヤツク
から材料１２が外れてしまう結果となる。いづれ
にしても、この種のチヤツクの操作には十分な熟
練と注意力が必要であり、特に引張り曲げ成形加
工などで長尺材料を扱う場合は材料端面とチヤツ
クとの位置を正確に決めることがむづかしく、作
業能率の低下をきたすことになる。
係合金具１０の隙間ｇの設定が少な過ぎた場合、
係合金具１０をシリンダーのロツド１１で前方に
押し出す時、爪６の挟持部８と材料１２の長手方
向平面が接触する前に、材料１２の端と係合金具
１０とが接触して、材料１２をＬ方向に押し付け
る。材料１２の他の一端が既に他のチヤツクによ
つて固定されている場合、シリンダーのロツド１
１を押し出す力が十分に大きければ材料１２を長
手方向にΔlだけ縮める結果となる。材料１２の
係合金具１０に対してΔlが大きな割合になると、
材料１２の長手方向に圧縮力が作用し、加工上有
害な座屈または曲りなどの変形を発生せしめるこ
とになる。またシリンダーロツド１１を押し出す
力が、材料１２の長手方向の剛性に対して小さい
場合には、隙間ｇが〓０〓になつた状態でチヤツ
クの移動は停止し、材料１２をつかむことが出来
ない。また前記隙間ｇが大きすぎる場合は十分な
掴み代が得られず、引張力を付加した時チヤツク
から材料１２が外れてしまう結果となる。いづれ
にしても、この種のチヤツクの操作には十分な熟
練と注意力が必要であり、特に引張り曲げ成形加
工などで長尺材料を扱う場合は材料端面とチヤツ
クとの位置を正確に決めることがむづかしく、作
業能率の低下をきたすことになる。
このほか、前記チヤツクの構成は、前記材料１
２を挟持して引張ると材料１２を挟持している爪
６が前記ブロツク３の傾斜面３Ｓに案内されて楔
作用をなしてさらに材料１２を挟圧するようにな
る。そのため、前記チヤツクボデイー２は、単な
る材料１２を挟持したときの反力に耐える強度の
ほかに、張力付加時に作用する爪６の楔作用によ
る反力に耐える強度を必要とし、その結果、前記
チヤツクボデイー２の剛性を増大するためにチヤ
ツク全体を大形化していた。特に第１図に示すチ
ヤツクボテイー２はコ字状に形成されているの
で、コ字状両脚部となるブロツク３の取付部には
大きな曲げが作用するので、この曲げに耐える構
造にしなければならない。
２を挟持して引張ると材料１２を挟持している爪
６が前記ブロツク３の傾斜面３Ｓに案内されて楔
作用をなしてさらに材料１２を挟圧するようにな
る。そのため、前記チヤツクボデイー２は、単な
る材料１２を挟持したときの反力に耐える強度の
ほかに、張力付加時に作用する爪６の楔作用によ
る反力に耐える強度を必要とし、その結果、前記
チヤツクボデイー２の剛性を増大するためにチヤ
ツク全体を大形化していた。特に第１図に示すチ
ヤツクボテイー２はコ字状に形成されているの
で、コ字状両脚部となるブロツク３の取付部には
大きな曲げが作用するので、この曲げに耐える構
造にしなければならない。
尚、前記材料１２の挟持を十分にし、前記材料
１２の長手方向に圧縮力を生じさせないものとし
て、特公昭43−17227号公報に記載の材料挟持機
構がある。しかしながら、ここに記載の材料挟持
機構は、単に材料を挟持するだけの構成であり、
張力を付加して材料を伸ばす際に、材料の伸びに
対応する肉厚寸法の減少にチヤツクが忠実に追従
する機能は本質的に存在しない。そのために、上
記公報に記載の材料挟持機構を張力付加装置に適
用しようとすると、材料の肉厚減少に爪が追従で
きるようにしたり、前述のように張力付加時に爪
に作用する反力を考慮して各部品の剛性を上げな
ければならず、構造が複雑で大形化する問題があ
る。
１２の長手方向に圧縮力を生じさせないものとし
て、特公昭43−17227号公報に記載の材料挟持機
構がある。しかしながら、ここに記載の材料挟持
機構は、単に材料を挟持するだけの構成であり、
張力を付加して材料を伸ばす際に、材料の伸びに
対応する肉厚寸法の減少にチヤツクが忠実に追従
する機能は本質的に存在しない。そのために、上
記公報に記載の材料挟持機構を張力付加装置に適
用しようとすると、材料の肉厚減少に爪が追従で
きるようにしたり、前述のように張力付加時に爪
に作用する反力を考慮して各部品の剛性を上げな
ければならず、構造が複雑で大形化する問題があ
る。
本発明の目的は、材料の長手方向に圧縮力を発
生させないで掴むことができ、かつ全体を小形に
できる張力付加装置のチヤツクを提供することに
ある。
生させないで掴むことができ、かつ全体を小形に
できる張力付加装置のチヤツクを提供することに
ある。
本発明は上記目的を達成するために、ブロツク
部材を環状に形成して中心に一対の傾斜面を備え
た貫通孔を設け、かつチヤツクボデイーの材料挟
持側に、前記ブロツク部材を係合して張力付加方
向にのみ移動可能となす複数の係合部と、一対の
爪を係合して張力付加方向の動きを遊度をもつて
規制する規制具とを設けると共に、前記チヤツク
ボデイーの外周に前記ブロツク部材と同心的に回
転支持される円筒回転体を設け、この円筒回転体
を前記ブロツク部材の外周に螺合したのである。
部材を環状に形成して中心に一対の傾斜面を備え
た貫通孔を設け、かつチヤツクボデイーの材料挟
持側に、前記ブロツク部材を係合して張力付加方
向にのみ移動可能となす複数の係合部と、一対の
爪を係合して張力付加方向の動きを遊度をもつて
規制する規制具とを設けると共に、前記チヤツク
ボデイーの外周に前記ブロツク部材と同心的に回
転支持される円筒回転体を設け、この円筒回転体
を前記ブロツク部材の外周に螺合したのである。
上記構成によれば、材料を挟持する爪はその外
周をブロツク部材と円筒回転体との二つの環状部
材により保持されているので、材料の挟持及び張
力付加時に作用する反力をこの二つの環状部材で
周方向に作用する張力に変換して強力に押えるこ
とができるので、各部品に大きな剛性は必要な
く、各部品の小形化を図ることができる。しかも
前記ブロツク部材を張力付加方向に移動させ前記
爪を材料挟持方向に移動するようにしたので、材
料に長手方向に圧縮力を発生させないで掴むこと
ができる。
周をブロツク部材と円筒回転体との二つの環状部
材により保持されているので、材料の挟持及び張
力付加時に作用する反力をこの二つの環状部材で
周方向に作用する張力に変換して強力に押えるこ
とができるので、各部品に大きな剛性は必要な
く、各部品の小形化を図ることができる。しかも
前記ブロツク部材を張力付加方向に移動させ前記
爪を材料挟持方向に移動するようにしたので、材
料に長手方向に圧縮力を発生させないで掴むこと
ができる。
以下本発明の一実施例を第２図、第３図につい
て説明する。張力付加装置１の先端に取付けら
れ、チヤツクの基体部分となるチヤツクボデイー
１３は、基部１３Ａと大径部１３Ｂとよりなる。
このチヤツクボデイー１３の基部１３Ａには、円
筒回転体２０のボス部２０Ａが回転自在に保持さ
れている。この円筒回転体２０のボス部２０Ａに
は、このボス部２０Ａと同心で一体の円周部２０
Ｂが前記チヤツクボデイー１３の大径部１３Ｂを
越えて材料挟持側に延在している。この円筒部２
０Ｂの内径側にはねじ２０Ｓが切られている。一
方、ブロツク部材１５は環状をなし、外周には前
記円筒回転体２０のねじ２０Ｓにねじ込まれるね
じ１９が形成されている。そして、ブロツク部材
１５の中心部には厚さ方向に貫通する四角の貫通
孔１５Ｈが設けられ、その貫通孔１５Ｈの対向す
る一組の向合う面を同じ角度傾斜させて傾斜面１
７Ａ，１７Ｂを形成している。この傾斜面１７
Ａ，１７Ｂには夫々傾斜に沿つて係合溝１８Ａ，
１８Ｂが形成されている。また、ブロツク部材１
５には厚さ方向に貫通する複数の案内孔１６Ａ，
１６Ｂが設けられている。ところで、前記ブロツ
ク部材１５の係合溝１８Ａ，１８Ｂには、一対の
爪６が夫々案内される。即ち、一対の爪６は夫々
前記傾斜面１７Ａ，１７Ｂと同じ角度の傾斜面６
Ａを有し、この傾斜面６Ａに前記係合溝１８Ａ，
１８Ｂと係合する係合突起７を設けている。これ
らの爪６は、傾斜面６Ａとは反対側面に挟持部８
を夫々設けており、係合突起７を前記係合溝１８
Ａ，１８Ｂに係合したとき、前記挟持部８は材料
１２と平行に向合うように形成されている。さら
に、前記爪６のチヤツクボデイー１３側にはＬ字
状の係合片９を設けている。前記チヤツクボデイ
ー１３の大径部１３Ｂの端面には前記ブロツク部
材１５の案内孔１６Ａ，１６Ｂに挿入されて摺動
する複数の棒状案内体１４Ａ，１４Ｂと、前記爪
６の係合片９と張力付加方向に遊度をもつて係合
して前記爪６の張力付加方向の動きを規制する規
制金具１３Ｃを設けている。
て説明する。張力付加装置１の先端に取付けら
れ、チヤツクの基体部分となるチヤツクボデイー
１３は、基部１３Ａと大径部１３Ｂとよりなる。
このチヤツクボデイー１３の基部１３Ａには、円
筒回転体２０のボス部２０Ａが回転自在に保持さ
れている。この円筒回転体２０のボス部２０Ａに
は、このボス部２０Ａと同心で一体の円周部２０
Ｂが前記チヤツクボデイー１３の大径部１３Ｂを
越えて材料挟持側に延在している。この円筒部２
０Ｂの内径側にはねじ２０Ｓが切られている。一
方、ブロツク部材１５は環状をなし、外周には前
記円筒回転体２０のねじ２０Ｓにねじ込まれるね
じ１９が形成されている。そして、ブロツク部材
１５の中心部には厚さ方向に貫通する四角の貫通
孔１５Ｈが設けられ、その貫通孔１５Ｈの対向す
る一組の向合う面を同じ角度傾斜させて傾斜面１
７Ａ，１７Ｂを形成している。この傾斜面１７
Ａ，１７Ｂには夫々傾斜に沿つて係合溝１８Ａ，
１８Ｂが形成されている。また、ブロツク部材１
５には厚さ方向に貫通する複数の案内孔１６Ａ，
１６Ｂが設けられている。ところで、前記ブロツ
ク部材１５の係合溝１８Ａ，１８Ｂには、一対の
爪６が夫々案内される。即ち、一対の爪６は夫々
前記傾斜面１７Ａ，１７Ｂと同じ角度の傾斜面６
Ａを有し、この傾斜面６Ａに前記係合溝１８Ａ，
１８Ｂと係合する係合突起７を設けている。これ
らの爪６は、傾斜面６Ａとは反対側面に挟持部８
を夫々設けており、係合突起７を前記係合溝１８
Ａ，１８Ｂに係合したとき、前記挟持部８は材料
１２と平行に向合うように形成されている。さら
に、前記爪６のチヤツクボデイー１３側にはＬ字
状の係合片９を設けている。前記チヤツクボデイ
ー１３の大径部１３Ｂの端面には前記ブロツク部
材１５の案内孔１６Ａ，１６Ｂに挿入されて摺動
する複数の棒状案内体１４Ａ，１４Ｂと、前記爪
６の係合片９と張力付加方向に遊度をもつて係合
して前記爪６の張力付加方向の動きを規制する規
制金具１３Ｃを設けている。
ところで、前記ブロツク部材１５は、前記二つ
の傾斜面１７Ａ，１７Ｂの間隔が狭くなる側が先
端となり、間隔が広くなる側が内側となるように
前記棒状案内体１４Ａ，１４Ｂに案内され、かつ
円筒回転体２０にねじ込まれている。
の傾斜面１７Ａ，１７Ｂの間隔が狭くなる側が先
端となり、間隔が広くなる側が内側となるように
前記棒状案内体１４Ａ，１４Ｂに案内され、かつ
円筒回転体２０にねじ込まれている。
以上のように構成されたチヤツクを、第２図の
状態で前記円筒回転体２０をその円周方向に回転
させると、その内径のねじ２０Ｓ部に螺合された
ブロツク部材１５は、棒状案内体１４Ａ，１４Ｂ
に案内され、チヤツクボデイー１３との距離を変
える方向にのみ移動する。このブロツク部材１５
の内側に装着された爪６は前記移動に伴なつて同
方向に移動しようとするが、規制金具１３Ｃによ
りその移動は規制されると共に、傾斜面１７Ａ，
１７Ｂの変位により材料１２の長手方向に対して
直角な方向にのみ移動する。即ち、ブロツク部材
１５を第２図の矢印ａの方向に移動するような方
向に円筒回転体２０を回転させれば、傾斜面１７
Ａ，１７Ｂの間隔が狭い部分が爪６の傾斜面６Ａ
上に移動してきて前記爪６を材料１２を掴む方向
に移動する。反対に円筒状回転体２０を逆方向に
回転させれば爪６は材料１２を開放する方向に移
動する。つまり爪６の動きは円筒状回転体２０の
回転によつて材料１２の長手方向に対して直角な
方向にのみ移動するので、材料１２の長手方向に
対して圧縮力又は引張力を作用せしめる方向云い
代えれば材料の長手方向に移動させることなく材
料１２の着脱を行うことができる。このため材料
１２の両端を掴む時に、引張り曲げ成形加工上あ
るいは、引張試験における材料特性の把握上有害
な変形を材料に与える事なく、容易に掴むことが
できる。また前記円筒状回転体２０を回転せしめ
る方法としては、図示の方法に限るものではな
く、動力を用いたものであつてもよい。
状態で前記円筒回転体２０をその円周方向に回転
させると、その内径のねじ２０Ｓ部に螺合された
ブロツク部材１５は、棒状案内体１４Ａ，１４Ｂ
に案内され、チヤツクボデイー１３との距離を変
える方向にのみ移動する。このブロツク部材１５
の内側に装着された爪６は前記移動に伴なつて同
方向に移動しようとするが、規制金具１３Ｃによ
りその移動は規制されると共に、傾斜面１７Ａ，
１７Ｂの変位により材料１２の長手方向に対して
直角な方向にのみ移動する。即ち、ブロツク部材
１５を第２図の矢印ａの方向に移動するような方
向に円筒回転体２０を回転させれば、傾斜面１７
Ａ，１７Ｂの間隔が狭い部分が爪６の傾斜面６Ａ
上に移動してきて前記爪６を材料１２を掴む方向
に移動する。反対に円筒状回転体２０を逆方向に
回転させれば爪６は材料１２を開放する方向に移
動する。つまり爪６の動きは円筒状回転体２０の
回転によつて材料１２の長手方向に対して直角な
方向にのみ移動するので、材料１２の長手方向に
対して圧縮力又は引張力を作用せしめる方向云い
代えれば材料の長手方向に移動させることなく材
料１２の着脱を行うことができる。このため材料
１２の両端を掴む時に、引張り曲げ成形加工上あ
るいは、引張試験における材料特性の把握上有害
な変形を材料に与える事なく、容易に掴むことが
できる。また前記円筒状回転体２０を回転せしめ
る方法としては、図示の方法に限るものではな
く、動力を用いたものであつてもよい。
以上のように材料１２の両端を挟持したうえで
張力を付加することにより、楔状の爪６は材料１
２とブロツク部材１５の傾斜面１７Ａ，１７Ｂと
の狭い空間に押付けられ挟圧力を高めているの
で、材料１２の伸びによる肉厚寸法の減少に対し
ても容易に追従して安定した材料の把持が行え
る。そのためには、前記爪６の係合片９と規制具
１３Ｃとを張力付加方向に遊度をもたせて係合す
ることが必要である。
張力を付加することにより、楔状の爪６は材料１
２とブロツク部材１５の傾斜面１７Ａ，１７Ｂと
の狭い空間に押付けられ挟圧力を高めているの
で、材料１２の伸びによる肉厚寸法の減少に対し
ても容易に追従して安定した材料の把持が行え
る。そのためには、前記爪６の係合片９と規制具
１３Ｃとを張力付加方向に遊度をもたせて係合す
ることが必要である。
また、前記爪６は、その外周を環状のブロツク
部材１５と円筒回転体２０とで二重に保持されて
いるので、材料１２の挟圧時及び張力付加時に前
記爪６に半径方向の反力が作用しても、その反力
はブロツク部材１５と円筒回転体２０内で周方向
の引張力となつて分散される。このように、半径
方向に作用する爪６の反力を環状の部材で保持す
るので、構造的に無理がない保持構成となり、そ
の結果、従来のように反力を保持するのに剛性を
向上させる必要はチヤツクを小形化することがで
きる。
部材１５と円筒回転体２０とで二重に保持されて
いるので、材料１２の挟圧時及び張力付加時に前
記爪６に半径方向の反力が作用しても、その反力
はブロツク部材１５と円筒回転体２０内で周方向
の引張力となつて分散される。このように、半径
方向に作用する爪６の反力を環状の部材で保持す
るので、構造的に無理がない保持構成となり、そ
の結果、従来のように反力を保持するのに剛性を
向上させる必要はチヤツクを小形化することがで
きる。
以上説明したように本発明は、楔状の一対の爪
を材料の挟持方向に移動させて挟持させるように
したので、材料の長手方向に対して有害な変形力
を作用せしめることなく掴むことができ、また前
記爪に材料挟持時が張力付加時に作用する反力
を、環状に形成したブロツク部材と円筒回転体と
の二重の環状体に伝えて周方向に分散させている
ので、爪の反力を保持するために構成部材の剛性
を大きくする必要はなく、小形化できる張力付加
装置のチヤツクを提供することができる。
を材料の挟持方向に移動させて挟持させるように
したので、材料の長手方向に対して有害な変形力
を作用せしめることなく掴むことができ、また前
記爪に材料挟持時が張力付加時に作用する反力
を、環状に形成したブロツク部材と円筒回転体と
の二重の環状体に伝えて周方向に分散させている
ので、爪の反力を保持するために構成部材の剛性
を大きくする必要はなく、小形化できる張力付加
装置のチヤツクを提供することができる。
第１図は従来の張力付加装置のチヤツクを示す
平面図、第２図は本発明の一実施例による張力付
加装置のチヤツクを示す断面図、第３図は第２図
の部品構成を説明する一部断面分解斜視図であ
る。 １……張力付加装置、６……爪、６Ａ……傾斜
面、７……係合突起、８……挟持部、９……係合
片、１２……材料、１３……チヤツクボデイー、
１３Ｃ……規制金具、１４Ａ，１４Ｂ……ブロツ
ク部材、１６Ａ，１６Ｂ……案内孔、１７Ａ，１
７Ｂ……傾斜面、１８Ａ，１８Ｂ……係合溝、１
９……ねじ、２０……円筒回転体、２０Ｓ……ね
じ。
平面図、第２図は本発明の一実施例による張力付
加装置のチヤツクを示す断面図、第３図は第２図
の部品構成を説明する一部断面分解斜視図であ
る。 １……張力付加装置、６……爪、６Ａ……傾斜
面、７……係合突起、８……挟持部、９……係合
片、１２……材料、１３……チヤツクボデイー、
１３Ｃ……規制金具、１４Ａ，１４Ｂ……ブロツ
ク部材、１６Ａ，１６Ｂ……案内孔、１７Ａ，１
７Ｂ……傾斜面、１８Ａ，１８Ｂ……係合溝、１
９……ねじ、２０……円筒回転体、２０Ｓ……ね
じ。
Claims (1)
- １ 張力付加装置１の先端に取付けられたチヤツ
クボデイー１３と、このチヤツクボデイー１３の
材料挟持側に位置し前記チヤツクボデイー１３に
支持されるブロツク部材１５と、このブロツク部
材１５に保持される一対の楔状の爪６とよりな
り、前記ブロツク部材１５は、先端が互いに接近
し前記チヤツクボデイー１３側が開離するように
向合つて形成された一対の傾斜面１７Ａ，１７Ｂ
と、この傾斜面１７Ａ，１７Ｂの傾斜に沿つて形
成された係合溝１８Ａ，１８Ｂとを備え、前記爪
６は、前記傾斜面１７Ａ，１７Ｂに沿う傾斜面６
Ｓと、この傾斜面６Ｓに沿つて形成された前記係
合溝１８Ａ，１８Ｂと係合して摺動する係合突起
７と、前記傾斜面６Ｓの反対側面に形成され挟持
される材料１２と平行になる挟持部８とを備え、
前記一対の爪６を移動させて前記材料１２を挟持
するように構成したチヤツクにおいて、前記ブロ
ツク部材１５を環状に形成して中心に前記一対の
傾斜面１７Ａ，１７Ｂを備えた貫通孔１５Ｈを設
け、かつ前記チヤツクボデイー１３の材料挟持側
に、前記ブロツク部材１５を係合して張力付加方
向にのみ移動可能となす複数の係合部１４Ａ，１
４Ｂと、前記一対の爪６を係合して張力付加方向
の動きを遊度をもつて規制する規制具１３Ｃとを
設けると共に、前記チヤツクボデイー１３の外周
に前記ブロツク部材１５と同心的に回転支持され
る円筒回転体２０を設け、この円筒回転体２０を
前記ブロツク部材１５の外周に螺合したことを特
徴とする張力付加装置のチヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2734482A JPS58149106A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 張力付加装置のチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2734482A JPS58149106A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 張力付加装置のチヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149106A JPS58149106A (ja) | 1983-09-05 |
| JPS6350122B2 true JPS6350122B2 (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=12218427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2734482A Granted JPS58149106A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 張力付加装置のチヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58149106A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7069761B2 (en) * | 2004-05-05 | 2006-07-04 | The Boeing Company | Gripping apparatus and method |
| KR101321231B1 (ko) * | 2009-05-19 | 2013-10-28 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 굽힘 가공 장치 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2734482A patent/JPS58149106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58149106A (ja) | 1983-09-05 |
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