JPS6350133U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350133U JPS6350133U JP14364486U JP14364486U JPS6350133U JP S6350133 U JPS6350133 U JP S6350133U JP 14364486 U JP14364486 U JP 14364486U JP 14364486 U JP14364486 U JP 14364486U JP S6350133 U JPS6350133 U JP S6350133U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- claw
- backward
- temporary
- claws
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
Description
第１図は本考案に係わるつかみ直しチヤツクの
一実施例を示す断面図、第２図は支持板を取り外
した状態での同つかみ直しチヤツクの平面図、第
３図は第２図の一部側面図、第４図は同つかみ直
しチヤツクの側面図、第５図は第４図の一部側面
図である。 １……つかみ直しチヤツク、２……チヤツク本
体、５……第１シリンダ、６……第２シリンダ、
７……第３シリンダ、８……定置爪、１３……第
１グリツパー、１４……第２グリツパー、２２…
…ハードデイスク、２５……爪、３１……仮づか
み爪。
一実施例を示す断面図、第２図は支持板を取り外
した状態での同つかみ直しチヤツクの平面図、第
３図は第２図の一部側面図、第４図は同つかみ直
しチヤツクの側面図、第５図は第４図の一部側面
図である。 １……つかみ直しチヤツク、２……チヤツク本
体、５……第１シリンダ、６……第２シリンダ、
７……第３シリンダ、８……定置爪、１３……第
１グリツパー、１４……第２グリツパー、２２…
…ハードデイスク、２５……爪、３１……仮づか
み爪。
Claims (1)
- チヤツク本体と一体に設けた定置爪と、物品の
側方より進退自在の仮づかみ爪と、この仮づかみ
爪の進退駆動手段と、物品の両外方より進退自在
の複数の爪と、この複数の爪の進退駆動手段とか
ら成り、前記定置爪と仮づかみ爪とで物品の一部
分をつかみ、前記定置爪と複数の爪とで物品の外
側をつかむようにしたことを特徴とするつかみ直
しチヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986143644U JPH02911Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986143644U JPH02911Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350133U true JPS6350133U (ja) | 1988-04-05 |
| JPH02911Y2 JPH02911Y2 (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=31053520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986143644U Expired JPH02911Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02911Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524291U (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-30 | エスエムシー株式会社 | 動作検出機構を備えた平行開閉チヤツク |
| JP2009208202A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Osaka Kiko Co Ltd | パレット交換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201732A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Fanuc Ltd | 立型マシニングセンタ |
| JPS6079742U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-03 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 角マスクチヤツク機構 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP1986143644U patent/JPH02911Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201732A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Fanuc Ltd | 立型マシニングセンタ |
| JPS6079742U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-03 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 角マスクチヤツク機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524291U (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-30 | エスエムシー株式会社 | 動作検出機構を備えた平行開閉チヤツク |
| JP2009208202A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Osaka Kiko Co Ltd | パレット交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02911Y2 (ja) | 1990-01-10 |