JPS6350160B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は合成樹脂成形品のトリミング装置に
関する。

＜背景および従来技術＞ 発泡シート等の合成樹脂シートに対してプレス
成形その他のシート成形を行なつて一枚のシート
に多数の成形製品を形成した後、製品毎に切断分
離するトリミング作業を行なつていた。このトリ
ミングを行なう装置として、従来はトムソン刃に
よる切断部にてトリミング後、直ぐに切断部と共
に製品を移行させていたものであるが（例えば特
公昭58−34279号公報参照）、トリミング直後に切
断部から製品が不規則にばらける欠点があるほ
か、切断部にトリミング後の製品が随伴すると、
回収部において切断部から製品を除去させて回収
する作業が非常に面倒となるものであつた。その
ためトリミング装置として改良装置（特開昭58−
219016）を提案したが、この装置の場合、トリミ
ング前後の製品スタツクとその搬送につき処理時
間がかかり、サイクルアツプがはかれないため改
良の余地があつた。

＜目的および構成＞ そこで、この発明では上記従来の欠点を克服
し、トリミング直後に製品がばらけたりするのを
防止できると共にトリミング後の製品回収を確実
且つ能率的に行なえるようにし、さらにトリミン
グ前後の製品スタツクの点と製品供給の点を至便
にしたトリミング装置を提供しようとており、そ
の構成としては、上部に固定設置された天盤の下
面には、トムソン刃用受台および製品用吸着手段
を備えた切断部を構成し、天盤の下方には水平方
向に沿つて移動自在であると共に昇降自在なプレ
ス盤を設け、プレス盤にはトムソン刃を備えた切
断部と、該切断部に設置されているトムソン刃の
高さより高くして段差を有するトリミング前の製
品受け用テーブルと、該切断部を挾んで前記トリ
ミング前の製品受け用テーブルに対して反対位置
に設けたトリミング後の製品受け用テーブルとを
形成するとともに、前記両テーブルと切断部とは
水平移動方向に沿つて一体移動可能に構成し、プ
レス盤の切断部が天盤直下から水平移動する時に
のみ、プレス盤上に載置された製品に当接可能な
ストツパーを、前記トリミング前の製品受け用テ
ーブルおよびトリミング後の製品受け用テーブル
のそれぞれの上流側に設け、上記したプレス盤の
水平移動時には、トリミング後の製品を一時的に
製品吸着手段に吸着できるようになし、トリミン
グ前の製品受け用テーブル側には、製品を所定の
タイミングで該製品受け用テーブルに供給する製
品供給手段を設け、トリミング後の製品受け用テ
ーブル側には、該テーブルから落下する製品を受
容する製品回収手段を設けていることを特徴とし
ている。

＜実施例＞ 次いで、この発明の実施例について図を参照し
ながら以下に例示する。

第１図〜第３図に示す第１実施例ではトリミン
グ前の製品（成形品）の供給部Ａ、切断待機部
Ｂ、切断部Ｃおよびトリミング後の製品をスタツ
クさせる回収部Ｄとを有する装置として構成して
あり、第５図〜第７図に示す第２実施例では切断
部Ｃと回収部Ｄとの間に星取り部Ｅを追加して構
成した場合を例示している。

先ず、第１の実施例において、１は天盤であ
り、装置の上部に固定して設置されている。天盤
１の下面には切断部としてトムソン刃用受台１０
および製品（成形品）用吸着手段１１を有してい
る。吸着手段１１はトムソン刃受台１０の位置に
ブロア吸引による吸着孔を開口してトリミング後
の製品ｐを一時的に天盤１側へ吸着できるように
してある。

２はプレス盤であり、天盤１とは対向できるよ
う装置の下方位置に設けてあり、トムソン刃２０
を有する切断部を有し、天盤１のトムソン刃用受
台１０との間に製品ｐを挟み込んで押圧切断でき
るものである。このプレス盤２には、前記プレス
盤２の切断部に設置されているトムソン刃２０の
高さより高くして段差を有するトリミング前の製
品受け用テーブル２１と、前記トリミング前の製
品受け用テーブル２１に対して該切断部を挾んで
反対位置に設けたトリミング後の製品受け用テー
ブル２２とを形成するとともに前記両製品受け用
テーブル２１，２２とプレス盤２に設置された切
断部とは水平移動方向に沿つて一体移動可能に構
成してあり、また、トリミング前の製品受け用テ
ーブル２１はプレス盤２の切断部に設置されるト
ムソン刃２０の高さよりも高く（実施例では20〜
50mm高く）して段差を有するように形成されてい
て、スタツク数の増加と後述するシリンダ機構に
よる取出しストロークの減少を図ると共に製品ｐ
の落下距離を保つてトムソン刃２０に載せ易くし
ている。

３０は製品供給手段としての製品供給テーブル
リフターであり、このリフター３０の上に多数の
シート成形品による製品ｐを積み重ねて置けるよ
うになつている。そして上記リフター３０上方位
置にシリンダ機構４１にて上下動できる製品用吸
着盤４０を有しており、真空パッド吸引により製
品ｐを１枚づつ吸引できるようになつていて、製
品受け用テーブル２１へと製品を供給できるよう
にしてある。

また５０は油圧シリンダ５１等にて昇降自在に
設けた昇降盤であつて、プレス盤２を昇降自在に
してあり、さらにプレス盤２には下部に設けた車
輪２３にて昇降盤５０上を水平方向にも移動自在
にしている。なお、プレス盤２は天盤１に対し、
第４図のごとく一部に有する突出部２４と天盤１
側案内部１４とによる中央位置決め構造にしてお
くと、プレス盤２の上昇力を利用して位置決めが
できる。また別設置にてシヨツクアブソーバ機能
をもたせると水平方向の移動停止に伴なう衝撃の
緩和に役立てることができると共に、速やかな移
動停止にて水平方向の移動時間短縮にも役立つこ
ととなる。

さらに図の６０はトリミング後の製品p′を回収
する製品回収手段としてのテーブルリフターであ
つて、製品p′を積み重ね回収できるようにしてい
る。７０，８０はプレス盤２の切断部が天盤１の
直下から水平移動するときにのみ、プレス盤２の
各テーブル２１，２２上に載置された製品ｐ，
p′が水平方向に逆移動しないように当接可能に設
けるとともに、前記トリミング前の製品受け用テ
ーブル２１およびトリミング後の製品受け用テー
ブル２２のそれぞれの上流側に設けたストツパー
であつて、シリンダ機構７１，８１にてタイミン
グ作動できるようにしている。

上記実施例による装置の作動について説明す
る。

先ず、成形品としては、各種合成樹脂の発泡或
は非発泡シート材から真空成形、プレス成形等の
いわゆるシート成形によつて容器形状等の製品が
膨出形成されたものであり、適宜大きさの一枚の
成形品に多数の製品が並設形成されたものであ
る。

そして先ず、第１図の状態においては、供給部
Ａで製品用吸着盤４０にて１シート分の製品ｐを
吸着して持上げ、その下方に製品受け用テーブル
２１がプレス盤２全体の図中の右方向への水平移
動にて進出しており、この状態では切断待機部Ｂ
には次のトリミング用製品がトムソン刃２０上に
存し、トリミング後の製品p′が天盤１の吸着手段
１１から解放されてプレス盤２のうち回収側の製
品受け用テーブル２２上に載下されている。

次に製品用吸着盤４０から製品受け用テーブル
２１上へ製品ｐを載下した後、第２図のごとくプ
レス盤２の全体を図中の左方向へと移動させ、テ
ーブル２１上の製品は切断待機部Ｂへ、切断待機
部Ｂの製品は切断部Ｃへ、テーブル２２上の製品
p′は回収側へと水平移動させられる。この状態で
プレス盤２は上昇して切断部Ｃではトムソン刃２
０とその受台１０とによつてトリミング切断を行
なう。トリミング後の製品p′は天盤１の吸着手段
１１にて一時的に天盤１側に吸着されており、プ
レス盤２のみが原状に降下する。テーブル２２上
の製品は回収側へと位置移動する。

その後、プレス盤２は第３図のごとく図中の右
方向へと移動することになるが、この時、各テー
ブル２１，２２の右方向への逆移動にてテーブル
２１，２２上の製品が逆移動しないようにストツ
パー７０，８０にて阻止され、何れもテーブル２
１，２２上をスライドするもので、トリミング前
の製品ｐはテーブル２１からプレス盤２のトムソ
ン刃２０上に、回収側でのテーブル２２上の製品
p′は回収側にスタツクされる。そして完全にプレ
ス盤２が右方向へ移動し終つた後に、トリミング
後の天盤１側へ吸着された製品p′をテーブル２２
上へ載下させることになり、他方のテーブル２１
はトリミング前の製品側へ進出した第１図の状態
に復帰することになる。

上記した第１の実施例に対して、第５図〜第７
図に示す第２の実施例の場合の相違点は、切断部
Ｃと回収部Ｄとの間に、吸着手段１６付の星取り
部Ｅを介在させた点にある。この場合、第９図に
示すように成形品のうち各形状成形部分Ｗの間に
生ずる小さなスクラツプ片である星クズＳをトリ
ミングすることになるもので、星取り部Ｅのプレ
ス盤２側には第８図のごとく星クズ回収孔２５が
形成され、この孔２５の周囲に星取り用治具２６
が突設してあつて天盤１の星取り用ノツクピン１
５による星クズＳの抜取りを行ない易くしてい
る。即ち、成形品の星クズＳ形状の内方に当接で
きる十字状の先端形状を有するノツクピン１５に
て成形品上方から星クズＳを下方へ抜取る際に、
ノツクピン１５の外周に略隣接する適宜位置（図
では４個所）に設け先端が尖つた三角板状の治具
２６が製品ｐのうち星クズＳ外周の形状成形部分
Ｗに当接してこの部分Ｗが星クズＳと共に下方へ
押し下げられるのを防ぎ、星クズＳのみが確実に
抜取られると共に形状成形部分Ｗ側に無理な力が
加わつたり変形するのを防止している（第８図参
照）。

特に上記構造によれば、製品ｐの形状変更に対
してもノツクピン１５および治具２６をボルト締
付等にて交換自在にすれば容易に対応できると共
に、製品ｐの多少の位置ズレ等にも影響を受け
ず、融通性にも優れている。

そして上記星取り部Ｅを具有する実施例の場合
には、トムソン刃２０と受台１０による切断トリ
ミングと同時に、相隣る位置で星クズＳの抜取り
を行なえることになる。星取り後は製品が一時的
に天盤１側に吸着される点も切断部Ｃと同様であ
る。

上記各実施装置のうち、プレス盤２の昇降およ
び水平移動機構としては、図示した車輪２３や油
圧シリンダー５１以外にも、例えば水平移動用に
は油空圧シリンダー、チエーン牽引，クランク、
ラツクピニオン機構など種々の既知機構が用いら
れ、また昇降用についても上記各機構で置き換え
ることが可能であり、実施上必要に応じて自由に
変更できる。

＜効果＞ この発明では天盤下面のトムソン刃用受台と、
天盤下方のプレス盤に有するトムソン刃との切断
部にてシート成形品に対しトリミング切断をな
し、トリミング後の製品を天盤側の吸着手段にて
天盤側に一時的に吸着できるようにしてあるの
で、トリミング直後に切断部から成形品が不規則
にばらけたりすることがなく、次工程へ移行させ
易くなり、また次工程回収部の場合にも切断部か
ら直接回収するものでないから、成形品の回収が
非常に行ない易くなる。

さらにこの発明では、プレス盤にトムソン刃を
備えた切断部と、該トムソン刃の高さより高くし
て段差を有するトリミング前の製品受け用テーブ
ルと、前記切断部を挾んで前記トリミング前の製
品受け用テーブルに対して反対位置に設けたトリ
ミング後の製品受け用テーブルとを形成するとと
もに、前記両テーブルと切断部とは水平移動方向
に沿つて一体移動可能に構成し、プレス盤の切断
部が天盤直下から水平移動する時にのみ、プレス
盤上に載置された製品に当接可能なストツパー
を、前記トリミング前の製品受け用テーブルおよ
びトリミング後の製品受け用テーブルのそれぞれ
の上流側に設けているので、トリミング前の製品
に対するプレス盤側の受取りを非常に行ない易く
できるとともに、プレス盤が水平に移動する時
に、製品にストツパーを当接させておくことによ
つて、製品をプレス盤に対して相対的に移動させ
ることができる。同時に、トリミング前の製品受
け用テーブルはトムソン刃より高くした段差を有
する構造であるため、この動作にあわせて製品を
トリミング前の製品受け用テーブルからトムソン
刃上に送ることができ、製品供給の手数が軽減で
きる。

また、トリミング後の製品の回収においても、
プレス盤の移動時に、トリミング後の製品受け用
テーブル上にある製品に対してストツパーを当接
しておくのみで、該テーブルから製品回収手段上
に落下させることができ、製品回収のための手数
も軽減できる。しかも同一プレス盤に有した両テ
ーブルゆえに１サイクル中、トリミング前の製品
供給に要する時間と、トリミング後の製品のスタ
ツクに要する時間とが同時間で同時に完了させ得
るので、製品回収のスタツクに要していた時間の
殆んどを省略できる。従つて先に提案した特開昭
58−219016の場合のごときトリミング前の製品に
対する別な搬送手段や、トリミング後の製品回収
に要する突出板等の機構が不要となり、装置全体
の簡略化に役立つ長所も大きいものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すものであり、第１
図〜第３図は第１実施例の作動を示す正面図、第
４図は天盤に対するプレス盤の位置決め状態を例
示する部分正面図、第５図〜第７図は第２実施例
の作動を示す工程図、第８図は星取り部の拡大斜
視図、第９図は成形品の平面図である。 １……天盤、１０……受台、１１……吸着手
段、２……プレス盤、２０……トムソン刃、２
１，２２……テーブル、ｐ……トリミング前の製
品、p′……トリミング後の製品、Ａ……供給部、
Ｂ……切断待機部、Ｃ……切断部、Ｄ……回収
部、Ｅ……星取り部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部に固定設置された天盤の下面には、トム
   ソン刃用受台および製品用吸着手段を備えた切断
   部を構成し、天盤の下方には水平方向に沿つて移
   動自在であると共に昇降自在なプレス盤を設け、
   プレス盤にはトムソン刃を備えた切断部と、該切
   断部に設置されているトムソン刃の高さより高く
   して段差を有するトリミング前の製品受け用テー
   ブルと、該切断部を挾んで前記トリミング前の製
   品受け用テーブルに対して反対位置に設けたトリ
   ミング後の製品受け用テーブルとを形成するとと
   もに、前記両テーブルと切断部とは水平移動方向
   に沿つて一体移動可能に構成し、プレス盤の切断
   部が天盤直下から水平移動する時にのみ、プレス
   盤上に載置された製品に当接可能なストツパー
   を、前記トリミング前の製品受け用テーブルおよ
   びトリミング後の製品受け用テーブルのそれぞれ
   の上流側に設け、上記したプレス盤の水平移動時
   には、トリミング後の製品を一時的に製品用吸着
   手段に吸着できるようになし、トリミング前の製
   品受け用テーブル側には、製品を所定のタイミン
   グで該製品受け用テーブルに供給する製品供給手
   段を設け、トリミング後の製品受け用テーブル側
   には、該テーブルから落下する製品を受容する製
   品回収手段を設けていることを特徴とする合成樹
   脂成形品のトリミング装置。 ２ プレス盤としては、昇降自在に設けた昇降盤
   の上面に、下部に車輪を取付けたプレス盤を載置
   して昇降および水平方向への移動を自在にしてあ
   る上記特許請求の範囲第１項記載の合成樹脂成形
   品のトリミング装置。