JPS63501637A - シ−ト厚み表示装置およびその方法 - Google Patents

シ−ト厚み表示装置およびその方法

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙シートの処理、特に自動出納機(以下、ATMという)のような紙 幣を区分する装置に関するものである。また本発明は、斜めに置かれたシートや 、何枚にも重ねられたシートや、折シたたまれたシートのような異常シート状態 を検知し、シートの厚みを表示するための、ATM内て使用される装置に関する ものである。
〔従来の技術とその問題点〕
従来、紙幣の厚みを測シ、折られたシ重なったシしている紙幣を発見するために 、紙幣区分機内で使用されている装置は多数知られている。本発明の譲受人の所 有になる米国特許第4,154,437号の公報が、折られたシ重なったシして いるシートの存在を検知するだめの装置を開示している。この装置は一対の隣接 したロールがらなっている。第一ロールは比較的厚くて硬い軸に装着され、第二 ロールは比較的薄くてフレキシブルな軸に装着されている。紙幣は、通常、一度 に一枚ずつ、第一・第二ロール間を通過させられる。その際、第二ロールが紙幣 の厚みに比例した量だけ偏る。その偏りを検出することによシ、紙幣の厚みが決 定される。上記特許の装置は、紙幣の全長にわたって厚みの平均値を出す。そう することによシ、通常の紙幣よシも一部だけわずかに厚い紙幣をオミットするこ とを避けられる。
また、本発明の譲受人の所有になる米国特許第4.462,587号の公報も、 同様の厚み検知装置を開示している。さらに、一枚の紙幣や、重なった二枚の紙 幣等のような特定状態にある紙幣を決定するための、厚み測定方法も開示してい る。すなわち、紙幣の状態が特定されると、ATMを個々に扱うことによって要 求される紙幣の数に応じて、紙幣は取シ出され、又は取シ出されない1までおか れる。
しかしながら、上記二つの特許の厚み表示装置は、ともに、紙幣の一箇所(通常 、紙幣幅の中心線に沿って)でしか厚みを測れないという欠点を有している。し たがって、折られたシ斜めになったりしている紙幣は、ロールの間を通シ抜けら れないので、検出されずに取り出されてしまう。また、協働する一対のロールは 、ATM内で位置することができる広い空間を要する。さらに、厚み検知装置の 各要素に高精度な要求するために、製造コストが高くつく。
上記とは別のタイプの厚み表示装置も、従来知られている。紙幣を透過する光量 を測定することにょシ厚みを決定する光電素子や、紙幣の電気容量の変化によっ て厚みを決定する容量センサー等が知られている。しかしながら、これらの素子 はすべて、紙幣の一位置でのみしか厚みを検知せず、斜めになったシ折やたたま れたりしている紙幣を見逃がすという欠点を有している。また、これらの素子は 、使用済の紙幣が取シ出されるときにしばしば起こるセンサー上の汚れの堆積に ょシミスをしゃすい。さらに、これらの素子は高価である。新紙幣を使用済の紙 幣とでは、電気容量のみならず透A光量も変化するので、これらの素子は機械的 センサーよシも一般に信頼度が低い。
厚み検知装置が斜めや折〕たたまれた紙幣を見逃がすという問題は、紙幣がその 長手方向に移送されるときには最も少ない。すなわち、米国特許第4,154, 437号シよび$4,462,587号公報に記載されているように、紙幣の短 辺側を引っ張るようにすればよい。逆に、紙幣の長辺側を先にして移送するよう にすると、紙幣は斜めになったり折り曲げられたりしやすいので、紙幣を検知し 損う確率が増す。
このように、従来の厚み検知装置よりも斜めや折られた紙幣を見逃すことが少な く、より狭い空間でも作動し、より信頓度が高く、よシ安価な、そして、紙幣が その移送路において幅方向に複数位置で厚みを検知されるような厚み表示装置が 要求されている。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、シートの移送路に訃いて複数位置でのシート厚みを同時に示す ことのできるシート厚み表示装置を提供することにある。また、斜めや折シたた まれたシートの厚みを示すことができ、コンパクトで、シート移送路にわずかに アクセスするだけでシート厚みを測ることができ、簡単で、信頼性があり、安価 なシート厚み表示装置を提供することにある。
〔発明の構成〕
上記目的を一11gするため、本発明の厚み表示装置は、ATM内部で紙幣移送 路に隣接して装着され、紙幣は紙幣供給点から取シ出し口まで、一度に一枚ずつ 移送される。厚み表示装置は、紙幣が移送されるとき、紙幣表面に接触する一対 のフィンガーと係合するウィツシュボーンからなる。ウィツシュボーンはATM のフレームニ浮動的Kl&着され、ターゲット位置がフィンガーと接触した紙幣 の厚みの関数であるように調整された可動ターゲットと係合する。位置センサー がターゲット位置を検知し、紙幣厚みを示す電気信号を発生する。
本発明の装置および方法は、本発明の譲受人の所有になる米国特許第4,494 ,747号の紙幣摩擦取9出し機構および米国特許第4,462,587号の紙 幣状態検出方法と関連している。
以下、図によって本発明を具体的に説明する。
第1図に、米国特許第4,494,747号公報で開示された摩擦掴み磯[10 が示されている。摩擦掴み機構lOは、軸14に装着されたローラー12からな シ、フレーム15に囲まれている(第3図癖照)。軸14はフレーム15内でベ アリング17間に装着され、コンピュータの制御下に図示しないステッピング・ モータによって駆動される。ローラー12は高摩擦円周部16、低摩擦円周部1 8およびカム30からなっている。U字形のレバー26がカム30上に乗シ、カ ムに応じて動き、フレーム15に装着された軸28に支持され、軸28上で自由 に回転し、図示しない力印加手段によってカム3゜の内面32と接触を保つ。
掴み機構lOの正常な作動の間、紙幣束2oはキャニスタ−(紙幣容器)22の 内部に位置している。キャニスタ−22は、ローラー12に隣接し、紙幣束2o は図示しない力印W手段により開口部24に向い合って支えられている。カム3 0が第1図の位置にあるとき、レバー26の前面部34が開口部24の中へ突き 出し、束20をローラー12から押し返す。高摩擦円周部16がw、20に接近 したとき以外は、カム30はレバー26の前面部34が束20を押し返すように ローラー12で方向づけられている。ローラー12は一対の円周溝37を有して いる。一対の反回転ローラー36が軸38に装着され、軸38は図示しない軸受 によってフレーム15内に支持されている。反回転ローラー36はその円周がロ ーラー12の溝37に入シこむように軸38に装着され、その外面はローラー1 2に非常に接近してはいるが、接触していす、図示しない駆動手段によって駆動 される。
通常、ローラーは矢印Aの向きに、また反回転ローラー36は矢印Bの向きに回 転する。二枚のプレー)40・42がローラー12に近接して装着され、図示し ない装着手段によってフレーム15に取シ付けられ、ATMを扱うla客に取シ 出される紙幣がそこを通る開口部44を形成している。
43は不発明の紙幣厚み表示装置でろル、好ましくは硬質のプラスチック製であ るウィツシュボーン45(第2図)からなっている。ウィツシュボーン45はボ デー48から伸びる二つの同一のフィンガー46を有し、フィンガー46は端部 に円弧部分5oを有し、ボデー48はその中天に位置する柱51を有している。
好ましくは金属製の円板からなるターゲット52が固着手段によって柱51に装 着され、ボデー48は穴54を有している。
ウィツシュボーン45はピン58で摩擦掴み411110のフレーム15に装着 され、ピン58はウィツシュボーン45の穴54に嵌められる半球ヘッド6oを 有している。ロッド62がヘッド60の頂部から伸び、穴54を貫通する。ロッ ド62の直径はウィツシュボーン45の小さな角運動を制限しないように、穴5 4の径ニジも小さい。ウィツシュボーン45はばね装着ロック手段64によって ヘッド60と接触を保つ。こうして、ウィツシュボーン45は二つの面内でピン 58の回シに回転可能なので、フレーム15に浮動的に装着されている。
近接センサー66が開示しない固着手段によってターゲット52に隣接してフレ ーム15に装着され、信号発生手段として作用し、好ましくは米国フロリダ州の エレクトロ社友の1モデル725744″のような、センサーからのターゲット 52の面の距離に比例した電圧信号を発生するタイプのものである。図示しない 力印加手段が、フィンガー46の円弧端50をプレート42に接触させるような 位置に、ウィツシュボーン45を保つ。この「紙幣なし」の状態は、そこから紙 幣厚みが測られる起点である。
掴み機構10が作動している間、第4図のようにローラー12は矢印Aの向きに 、また反回転ローラー36は矢印Bの向きに回転する。ローラー12の高摩擦部 16が紙幣束20に接近すると、カム30が回転してレバー26を引っ込ませる 。その結果、レバー26の前面34をキャニスタ−22の外に出し、束20をロ ーラー12に向かつて動かす。次いで、高摩擦部16が束20に接触し、ローラ ー12の回転により一枚目の紙幣68を束20から抜き下ろす。さらにローラー 12が回転すると、ローラー12と反回転ローラー36との間に一枚目の紙幣6 8を引き込む。反回転ローラー36の回転によシ、二枚目以降の紙幣を束20か ら引き出す。尚ダ擦部16は反回転ローラー36よシも大きな表面積を有してい るので、ローラー12がさらに回転すると第5図のように紙幣68をローラー1 2と反回転ローラー36との間に引き込む。さらにローラー12が回転すると、 紙幣68はフィンガー46の円弧面50に接触し、フィンガー46は紙幣68の 先端を円弧面50とプレート42との間に導き、フィンガー46は移動し、ウィ ツシュボーン45Fiピン58の回りに回転する。次に、紙幣68はプレート4 0に接触し、開口部44に導かれる。
フィンガー46は円弧面50とプレート42との間にある紙幣68の厚みを検知 するセンサーとして作用する。
紙幣68の厚み分だけウィツシュボーン45が動き、第5図のように反時計方向 にピン580回りに回転する。
その結果、ターゲット52がセンサー66に接近して動き、センサー66はター ゲット52の位置を検知するセンサーとして、およびセンサーからターゲットま での距離を示す信号を発生する手段として作用する。こうして、センサー66か らの信号は、プレート42とフィンガー46との間にある紙幣68の厚みを示す 。
通常、紙幣68はローラー12によって均一に、かつ、紙幣の側辺を軸18の中 心線に平行に、束20から引き下ろされる。しかし、時には、角度を斜めにされ 、ある角を他の角よりも前にして紙幣68が束20から引き出される。フィンガ ー46が紙幣68の幅方向に複数の位置で接触すると、紙幣の移動路の片−に斜 めになった紙幣でも見逃すことはない。中心線間距離が好ましくは6.0αで紙 幣移動路に対し対称位置におる二本の同一のフィンガー46を使うことによシ、 最も斜めになった紙幣68でさえも十分に接触できる。また、二本以上のフィン ガー46を使ってもよい。
第6図から第11図までは、異なる紙幣厚みに対するターゲット52とセンサー 66の相対的位置を示している。
第6図において、プレート42と各フィンガー46との間には、紙幣が一枚もな い。このときのターゲット52面からセンサー66面までの距離を矢印Cで示す 。
第7図において、一枚の紙幣の厚みはフィンガー46の一方よりは小さいが、他 方よシも小さくない。これは、紙幣の一辺が他辺よりも先に斜めに引き出された ときに起きる。このときの上記距離を矢印りで示す。米国の紙幣はすべて狭い範 囲内で一致する同一の厚みを有しているので、一対のフィンガー46の一方よシ も薄い紙幣によってウィツシュボーン45が動く距離は一足量に近い狭い範囲内 にある。このようにして、第7図の矢印りの長さは、第6図の矢印Cの長さより も一足量だけ短い。
さらに、ウィツシュボーン45の一対の7’t:/−jj−46が対称に配置さ れているので、矢印りの長さは同一である。それゆえ、紙幣の厚みがフィンガー 46の一方よシは小さく他方よシは小さくないときには、センサー66から発生 する信号はほぼ同一の値を有している。
第8鮪に2いて、一枚の紙幣厚みは両方のフィンガー46よりも小芒い。このと きの上記距離は矢印Eで示される。矢印Eの長さは紙幣厚みが谷フィンガー46 よpも小さいときには、常に、はぼ等しい。七fLゆえ、このときにはセンサー 66からの信号は一足値を有している。
もし、二枚の紙幣が菫なって斜めに束20から引き出され、二枚目の紙幣が反口 伝ローラー36によって剥がされなかったとすると、ニゲの紙幣の厚みは、各紙 幣の厚みが他のフィンガー46よりも小さくないのに、フィンガー46の一方よ りも小さい。このときには、第9図のように、一枚の紙幣の厚みがフィンガー4 6の両方よりも小さい場合(第8図)と同一の距離Eを有する。
第10図において、一枚の紙幣の厚みだけが他のフィンガー46よりも小さいの に、二枚の紙幣の厚みが一対のフィンガー46の一方よりも小さい。このとき、 上記距離は矢印Fで示される。第11図において、二枚の紙幣の厚みは一対のフ ィンガー46の各々よりも小さい。
このとき、上記距離は矢印Gで示される。
矢印C,D、E、!およびGの長さはすべて特定の紙幣状態の関数なので、それ ぞれセンサー66から特定の信号を発する。それゆえ、電気信号の解析装置およ び方法を使うことによシ、上記状態の各存在が同定できる。
ターゲット52からセンサー66までの距離に応じて連続的に変化するセンサー 66からの信号は、各紙幣状態信号に変換される。センサー66からの電気信号 が第7図の紙幣厚み状態の少なくともhに相当するなら、第一の信号が発生する 。第8図の紙幣厚み状態が存在すれば、第二の信号が生じ、第10図の紙幣厚み 状態の1λ信号が相当するときに第三の信号が生ずる。これらの各信号の発生は 、センサー66の出力を解析し、それに応じた各信号を発生するようにプログラ ムされたリード・オンリー・メ七り−・マイクロコンピュータを使うことによっ て達成される。本発明の厚み表示装置は、%紙幣厚みに対して各信号が発生する ことを除いて、米国特許第4.462,587号公報に記載された紙幣厚み装置 によりて発生する信号と同一の方法で解析される信号を発生する。
区分された紙幣の性質は、米国特許第4,462,587号公報に開示されてい る厚み表示装置および方法を用いることによシ、決定され得る。紙幣がフィンガ ー46を越えて動かされたとき、解析が行われる。紙幣がローラー12の高摩擦 部16の円周に接触してそれと同一の速度で束20から下方へ動くので、紙幣の 性質は解析しゃすい。ローラー12が、ATMを操作するコンピューターの制御 下に既知の大きさのステップ角で回転するステッピング・モータによって駆動さ れるので、紙幣が移動する直線距離は既知である。本発明の厚み表示装置は各紙 幣厚み信号に変換され得る信号を発生するので、各紙幣の正確な特性を決定する ために発生させられた紙幣長に対し、コンピュータによって上記信号の接続が結 合され得る。
これらの信号を解析する一つの方法によれば、一枚の紙幣厚みに対応する信号の みが、コンピューターシステ人によって区分を制御するために用いられる。i紙 幣厚み信号、又は1枚の紙幣厚みよシも大きな厚みを示す信号は、斜めや折られ た、異常な紙幣が掴み出されたことをコンピュータに対し示す。実施例において 、フィンガー46はローラー12と接触しない紙幣の後端に先立つて、紙幣の前 端の厚みを検知するので、ローラー12の回転を反転させることにより、そのよ うな異常な紙幣を束20内へ引き戻すことができる。これはコンピュータにより 、軸14をm動するステッピングモータの回転を逆にすることにより達成される 。紙幣がローラー12と双回転ローラー36との間を通って引き戻されると、コ ンピューターはローラー12の回転を再び矢印Aの向きにさせる。このローラー 12の回転を逆にするプロセスは、複数の紙幣を分離させ、一枚の紙幣の移動方 向を直角にさせ、その結果、フィンガー46に同時に接触させるような「こすり 」作用をひき起こす。この「こすり」プロセスは、紙幣が分点され適切に整列さ れるまでくり返される。
第12図に2いて、正常な1枚の紙幣68がウィツシュボーン45の下にあり、 第13図において、この方向にるる1枚のMM幣の移動の間に発生する信号が示 されている。紙幣が斜めでなく直角にセットされているとき、約6.5備の1枚 の紙幣の幅の直線距離に変換される角だけローラー12が回転する一足同期に対 し、1紋紙幣信号およびMM、幣信号の両方が発生する。
本発明の第二の方法として、斜めになったり重なったシした紙幣が扱われ得る。
すなわち、コンピュータが紙幣が斜めになっている角を計算し、その斜めになっ た紙幣が同定でき、所定量を越えていなければ、「こすシ」によって斜めの紙幣 を再配列することなく、ATMを扱う顧客にコンピュータが分与する。第14図 において、紙幣68がウィツシュボーン45に対し角度θだけ斜めになってお夛 、ローラー12の回転運動により矢印Z方向に動かされる。フィンガー46は左 右同一なので、第14図の右側のフィンガーは左側のフィンガーよりも先に紙幣 に接触し、1枚紙幣厚み信号が発生する前に、第15図のようにS枚紙幣厚み信 号が発生する。S枚紙幣厚み信号が1枚紙幣厚み信号よシも先行する距離りはロ ーラー120回転から知られ、一対のフィンガー46間の距QFは一定なので、 角度θは という式によシ、コンピュータで計算され得る。
米国の紙幣の幅は一定値Nの非常に狭い範囲内にめるので、角度θが決定される と、第14図のように角度θだけ斜めになっている紙幣のZ方向の幅は、により 計算され得る。
とのZ方向(移動方向)の幅は両方のフィンガー46によって検知され、S枚紙 幣信号が1紋紙幣信号よシも先行すると同一の距* (L)だけ、第15図のよ うにh枚紙幣信号はL枚紙幣信号よシも長く存在する(L+coallまで)。
紙幣の後縁がフィンガー46を通るときでは、ローラー12の方向を逆転して紙 幣を取シ返すには遅すぎるので、紙幣が正しく取り出されたか否かを照合するた めに、対称な信号が用いられる。コンピュータが角度0を計算し、対称の%枚紙 幣信号25:紙幣が均一に斜めになっていることを示しているかをチェックする ようにプログラムされている。また、紙幣が同定できない場合には、紙幣を再配 列させるよう&CFこする」ように、コンピュータがプログラムされている。紙 幣の同定に失敗するとすぐ、コンピュータはその紙幣を区分し、異常状態が表示 される。これによシ、斜めや重なった紙幣を取扱い不能にすることから避けられ る。斜めや重なった紙幣の分与を避けるために、開口部44から紙幣を取p戻す 素子をATMii有している。
重なり合った、複数の斜めの紙幣は本発明の第二の方法によシ解析され得る。こ の解析は米国特許第4,462゜587号公報に記載された方法に従い、コンピ ュータを使って行われる。しかし、本発明の場合には、コンピュータ内にストア ーされ解析に使われる紙幣の標準長NFL、前記Z方向の距離を引算するための 式に従って、角度0と調整されなければならない。さらに、コンピュータは、先 行する紙幣と部分的に重なる紙幣の角度を先行する紙幣の角度とを比較するよう にプログラムされ、両者の角度が同一でない場合に41こすり”操作を始めるよ うにプログラムされている。
このようにして、本発明のシート表示装置および方法によれば前記目的を達成で き、従来の素子では解決でき侍なかった問題を解決することができる。
なお、本発明は実施例のみに限定されず、諸求の範囲における内容が包含される 。
〔図面の簡単な説明〕
第1図は本発明の厚み表示装置と係合した紙幣取シ出し機構の側断面図、第2図 は本発明の一実施例よりなるウィツシュボーン部の斜視図、第3図は紙幣取り出 し機構の一部断面前面図、第4図と第5図は本発明の厚み表示装置および紙幣取 シ出し機構の側断面図、第6図から第11図まではターゲットと位置センサーと の相対位置を示す図、第12図と第14図は本発明の厚み表示装置によって検出 されるべき位置にある紙幣の正面図、および第13図と15図はそれぞれ第12 図と第14図の方向にある紙幣の移動によって発生した電気信号の図である。
lO°゛・摩擦掴み機構 12・・・ローラー 14・・・軸15・・・フレー ム 16・・・高岸擦円周部 17・・・軸受18・・・低J@擦円周部 20 ・・・紙幣束22・・・キャニスタ−24・・・開口部 26・・・レバー28 ・・・軸 30・・・カム 32・・・カム内面34・・・前面部 36・・・ 反回転ローラー 37・・・溝43・・・紙幣厚み表示装置 45・・・ウィツ シュボーン46・・・フィンガー 48・・・ボデー 50・・・円弧面51・ ・・中央柱 52・・・ターゲット 54・・・穴58・・・ピン 60・・・ 半球ヘッド部 62・・・ロッド64・・・ばね装着ロック手段 66・・・近 接センサー68・・・紙幣。
国際調査報告

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)シート移動路の複数位置でシート厚みを検知する複数の検知手段と、 該複数の検知手段によつて検知されたシートの厚みを記録し、その厚みを示す状 態を表示するターグツト手段と、 該ターグツト手段の状態に従つて信号を発生する信号発生手段 とからなる、直なり合い、斜めになり、又は折りたたまれたシートの厚みをシー トの移動路を動く除に表示する装置。
  2. (2)ターグツト手段が平面翼板である請求の範囲第1項の装置。
  3. (3)複数の検知手段によつて検知された厚みを示すターグツト手段の状態が、 基準位置からの平面翼板の偏位である請求の範囲第2項の装置。
  4. (4)検知手段がシートと接触するフインガーである請求の範囲第3項の装置。
  5. (5)さらに、フインガーと接続されたポデーを有する請求の範囲第4項の装置 。
  6. (6)ターゲットがポデーと一体になつている請求の範囲第5項の装置。
  7. (7)フインガーが、シート移動路でのシート運動方向に垂直な一本のラインで シートに接触する、請求の範囲第6項の装置。
  8. (8)さらに、フレームと、該フレームにポデーを装着する装着手段とを含み、 該装着手段がフインガーをシート厚みの方向に動かし、フインガーをシート移動 方向に平行な軸の回りに回転させる請求の範囲第7項の装置。
  9. (9)信号発生手段が、センサーからターグツトまでの距離を示す大きさの信号 を発生する距離センサーである、請求の範囲第8項の装置。
  10. (10)フインガーが同一で、ポデーに関し対称に配設されている、請求の範囲 第9項の装置。
  11. (11)フインガーがシート移動路の中心線に関して対称であるようにポデーが 装着されている、請求の範囲第10項の装置。
  12. (12)フインガーの数が2である、請求の範囲第11項の装置。
  13. (13)シートが紙幣である、請求の範囲第12項の装置。
  14. (14)シート移動路の複数の位置でシート厚みを検知し、複数の検知手段の各 々によつて検知された厚みに従つてターグツト平面翼板を制御し、 ターゲツト平面翼板の状態を示す信号を発生することからなる、直なり合い、斜 めになり、又は折りたたまれたシートの厚みを、シートがシート移動路を動く際 に示す方法。
  15. (15)シートと接触する複数のフインガーと、フレームと、 シート厚みの方向にそれぞれ独立に移動可能なフインガーをフレームに装着する 装着手段と、フインガーの移動に従つて位置し、フインガーと操作が係合したタ ーグツト平面翼板と、 ターグツト平面翼板の位置を示す信号を発生する信号発生手段とからなる、重な り合い、斜めになり、又は折りたたまれたシートの厚みを、シートがシート移動 路を動く除に示す装置。
  16. (16)さらに、フインガーとターグツト平面翼板とを接続するポデーを含む請 求の範囲第15項の装置。
  17. (17)フインガーが、シート移動路のシート運動方向を横切る一対の間隔をお いたフインガーからなる、請求の範囲第16項の装置。
  18. (18)装着手段がフレームに装着されたピンからなり、ピンがヘッド部と、ヘ ッド郡を受容しその中でヘッド都を回転させるポデー内の凹部と、ヘッド部とポ デーとを近くにバイアスさせるバイアス手段とを含む、請求の範囲第16項の装 置。
  19. (19)複数のシートが通常はシート取出しステーションに向かつてシート移動 路に整列して個々に移動するが、シートが互いに重なり合つたり、斜めになつた りしたときには、 シートをシート移動路の第一の方向に動かし、シートにシート分離・配列手段を 印加し、シート移動路を横切つて複数の位置でシート厚みを検知し、各位置で検 知したシート厚みを示す第一の信号を発生し、 シートがシート移動路に整列し互いに重なり合つていないときんは予め決められ た関係を有する第一の信号と基準信号とを比較し、 予め決められた関係を有する信号に応じてシートをシート取出しステーションま で運び、 予め決められた関係を持たない信号に応じて分離・配列手段を越えて第一の方向 と反対の第二の方向にシートを動かし、 以上の操作をシートがシート取出しステーシヨンに運ばれるまで繰り返す、シー トを個々にシート取出機から取り出す方法。
  20. (20)シート移動路で運動手段上にシートを動かし、シート移動路を横切つて 第一の距離だけ間隔をおいた第一の位置および第二の位置でシート厚みを検知し 、上記位置の一つでのシート厚みの検知に応じて第一の信号を発生し、上記両方 の位置でのシート厚みの検知に応じて第二の信号を発生し、 第一の信号の第一発生と第二の信号の第一発生との間で運動手段が移動した第二 の距離を測定し、第一および第二の距離からシートが斜めになつている角度を計 算し、第二の信号が発生することが予期される幅と角度から第三の距離を計算し 、 第二の信号が発生する、運動手段が移動する第四の距離を測定し、 第三の距離を第四の距離と比較し、第三の距離と第四の距離とが等しいときんシ ートが同定される、曲つているシートをシート取出し機から取り出すときにシー トを同定する方法。
  21. (21)さらに、 第二の信号の終りと第一の信号の終りとの間で運動手段が動いた第五の距離を測 定し、 第五の距離を第二の距離と比較し、第五の距離と第二の距離とが等しいとき、シ ートの同定が検証される、請求の範囲第20項の方法。
  22. (22)シート移動路内で運動手段上にシートを動かし、シート移動路を横切り 、第一の距離だけ間隔をおいた第一の位置と第二の位置でシート厚みを検知し、 上記位置の一つでの1枚のシートの厚みの検知に応じて第一の信号を発生し、上 記両方の位置での1枚のシート厚みの検知に応じて第二の信号を発生し、上記位 置の一つでの2枚のシートの厚みおよび他の位置での1枚のシートの厚みの検知 に応じて第三の信号を発生し、上記両方の位置での2枚のシートの厚みの検知に 応じて第四の信号を発生し、 第一の信号の第一の発生と第二の信号の第一の発生との間で運動手段によつて動 かされる第二の距離を測定し、第一のシートが曲つている第一の角度を第一と第 二の距離から計算し、 第二および第三の信号の第一の発生の間で、連動手段によつて動かされる第三の 距離を測定し、第三および第四の信号の第一の発生の間に、運動手段によつて動 かされる第四の距離を測定し、第二のシートが曲つている第二の角度を第一およ び第四の距離から計算し、 第一の角度、第三の距離および第二の角度から、第二の信号の発生が予期される 第五の距離および、第四の信号の発生が予期される第六の距離を計算し、第二の 信号が発生させられる運動手段によつて動かされた第七の距離および第四の信号 が発生させられる運動手段によつて動かされる第八の距離を測定し、第五、第七 の距離を第六、第八の距離と比較し、これらが等しいとき、シートが同定される 、 曲つたり、重なり合つたりしたシートをシート取出し機から取り出すときに、第 一および第二の方法を同定する方法。
  23. (23)さらに、 第四の信号の終りと第三の信号の終りとの間で運動手段に運ばれた第九の距離を 測定し、 第九の距離を第四の距離と比較し、両者の距離が等しいときシートの同定が検証 される、請求の範囲第22項の方法。
  24. (24)さらに、 第三の信号の終りと第二の信号の終りとの間で運動手段に運ばれた第九の距離を 測定し、 第九の距離を第三の距離と比較し、両者の距離が等しいとき、シートの同定が検 証される、請求の範囲第23項の方法。
  25. (25)さらに、 第二の信号の終りと第一の信号の終りとの間で運動手段に運ばれた第九一の距離 を測定し、 第九一の距離を第二の距離と比較し、両者の距離が等しいとき、シートの同定が 検証される、請求の範囲第24項の方法。
  26. (26)第二の信号が、一つの位置で二枚のシートの厚みが検知され、他の位置 では厚みが検知されないことに応じて発生させられる、請求の範囲第22項の方 法。
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