JPS63501810A - 差動駆動装置アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 差動駆動装置アセンブリ 技術領域 本発明は車両の差動駆動装置アセンブリに関し、特にコンパクトな差動駆動舵取 り（ステアリング）機構及び車両のケース中にサービスし易い差動ステアリング 機構を取付けるための手段に関する。

背景技術 直進のために履帯型トラクタの２つの反対側のアウトプット部材を同一速度で連 続的に駆動し、あるいは舵取り操作のために異なる速度で駆動するのに特に有効 な遊星ステアリング差動装置が１９８４年３月６日にＣ１獣Ｒｉｅｄｉｇｅｒ等 に付与された米国特許第４．４３４，６８０号に記載されている。しかしこの特 許に記載された遊星ステアリング差動装置は望ましいほどにはコンパクトに構成 されていす、多くの組立、分解及びサービス上の短所を有している。１つの欠点 は、ステアリングモータ及び関連するインプットピニオンギヤが水平横方向軸上 に配置されていることに起因する。このような配置によると、ステアリングモー タは車両のケース中に比較的アクセスしにくく位置していることになり、ステア リングモータ自身あるいはそれに連結されている油圧管路のサービス（修理）が 困難になる。これの１つの解決方法は、１９８３年３月１４日にＥ、　Ｄ、　０ ｅＳｔｌｌｌａｎｎにより出願された米国特許出願番号箱４７４．８５８号に記 載されているようなステアリングモータを車両のケースの外側で平径方向に配置 することである。この解決方法によるとステアリングモータはアクセス可能であ るが、ステアリング作動装置の主要部分は異なる開口部を通して車両のケースに 付加されているため、ステアリング差動装置の残りの部分を組立てたりあるいは 分解したりするのに非常に長い時間を必要とする。

米国特許第４，４３４．６８０号のステアリング差動装置の他の欠点は、遊星ス テアリング差動装置が車両のケース中で、アクセス用開口部を通して修理工によ り部分的に組立あるいは分解が可能であるということである。

他の欠点は、対向する２つの車軸上に位置している遊星ステアリング差動装置を 除去するために、対向する車軸を取外すのが困難であるということである。

よって、遊星ステアリング差動機構の主要部分が車両のフレームに容易に連結で きるようにモジュール型のアセンブリとして取扱うことができるように、外部の アクセス位置において半径方向に配置されたステアリングモータを有するコンパ クトな遊星ステアリング差動装置と、遊星ステアリング差動装置の各要素を回転 自在に支持する有効な取付方法が特に望まれている。特に、車両に取付ける前に ２つのベベルギヤとビニオンのセットがサブアセンブリとして有効な方法で予め 調節されるのが望ましい。

本発明は上述した問題点の１つあるいはそれ以上を解決しようとするものである 。

発明の開示 本発明の１つの側面によると、外側方向に向う開口部及び該開口部の周りの第１ 取付面を有し、第１及び第２インプツトギヤを有する差動ステアリング機構と、 インプットギヤにより駆動される複数の互いに連結されたプラネタリギヤ要素と を含んでいる差動駆動装置アセンブリが提供される。中心軸に沿ってインプット ギヤ及びプラネタリギヤ要素を回転自在に支持し、差動ステアリング機構をモジ ュールとして位置付けするための取付手段が設けられている。望ましくは、取付 手段は第１取付面に連結可能な第２取付面を画成するワンピース・キャリアを含 んでおり、これにより差動ステアリング機構を車両ケースの開口部中の保護され た場所に位置付けするようになっている。

より明確には、車両ケースの開口部は望ましくは上方に面しており、一体内に鋳 造されたキャリアボディは複数の垂れ下がった壁部を有する支持部分又はデツキ を含んでいる。インプットギヤ及びｍｌステアリング差動装置の要素を適当な場 所で回転自在に支持するために、複数の軸受保持器がキャリアボディに着脱可能 に取付けられており、キャリアボディ及びｍｌステアリング差動装置はモジュー ル及び予め調整されたアセンブリとしてケースの取付面上の取付位置に降ろすこ とができる。本実施態様においては、インプットギヤはベベルギヤであり、そし て各々のベベルギヤはピニオンギヤにより駆動される。ピニオンギヤは中心軸に 直角に配置され、望ましくは中心軸と交差する軸に沿ったキャリアボディ上の軸 受保持器により回転自在に支持される。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の作動駆動装置アセンブリの一実施態様の概略的右側面図であり 、右車軸シャフトのための位置付は機構を示している。

第２図は第１図で示されたワンピース・キャリアボディの概略的右側面図であり 、その一部が破断されていて構造の詳細を示している。

第３図は第１図での■−■線に沿う差動駆動装置アセンブリの平面図である。

第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う差動駆動装置アセンブリの概略的水平断面 図であり、幾つかの要素はわかりやすくするために断面されずに示されている。

第５図は第２図に示されたワンピース・キャリアボディの概略的正面図である。

゛ 第６図は第２図及び第５図に示されたワンピース・キャリアボディの概略的正面 斜視図である。

第７因は第３図の■−■線に沿う差動駆動装置アセンブリの上部部分の概略的立 面一部所面図であり、取付関係を示すために車両ケースの一部が付加されている 。

第８図は第１図の作動駆動装置アセンブリを受け入れるための概略的立面断片的 縦断面図であり、破線で車両の後部におけるファイナルドライブの概略とそれに より駆動される通常の腹帯とを示している。

第９図は第８図に示されている車両ケースの概略的断片的平面図である。

発明を実施するための最良の態様 まず第８図及び第９図を参照すると、腹帯型車両１０の後部部分の断片的な状態 が、実線で示されている車両ケースまたは車軸ハウジング１２と共に想像線で示 されている。ケースは外方向あるいは上方向に面する開口部１４及び開口部の外 周面に設けられた第１取付面あるいは上方向に面する取付面１６を画成しており 、取付面１６は複数個の上方向に開口したネジ山の切られた穴１８を有している 。より明確には、ケースは横方向に展開された前壁部材２０と、弓型の後部壁及 び水平床部材２２と、一対の側壁部材２４（１つが示されている）と、垂直方向 の中央開口部２８を有する水平上部プレート部材２６と、プレート部材上の開口 部周辺に配置され取付面１６とネジ山の切られた穴１８を画成する取付ベースあ るいは直立レール３０とを含んでいる。

次いで第１図、第３図及び第４図を参照すると、アクチュエート（作動）可能な 差動ステアリング機構３４と、車両のケース１２と有効に係合するために差動ス テアリング機構をモジュールとして支持するための固定取付手段あるいは取付構 造３６とを含んでいるコンパクトな差動駆動装置アセンブリ３２が示されている 。一般的に、差動駆動装置アセンブリ３２は、例えば前述した米国特許第４．４ ３４．６８０号に示されているような車両１０のためのパワートレインの相当な 部分を形成する独立したモジュールである。

望ましくは、取付手段３６は、差動ステアリング機構３４の多くの回転要素のた めの支持を形成するばかりでなくケースの開口部１４を閉鎖し、潤滑油をその中 に含みごみ等を除去する、包囲された区画４０を画成するワンピース・キャリア ボディ３８を含んでいる。ワンピース・キャリアボディ３８は第２図、第５図及 び第６図に示されており、概略平面状の支持部分あるいはデツキ４２と、望まし くは平面状支持部分と一体的に鉄金属あるいはアルミニウムから鋳造されて形成 された、支持部分４２から垂れ下がっている複数の輪郭付けられた壁４４を含ん でいる。より詳しくは、キャリアボディのデツキ４２は垂直中心軸４８を画成す る直立円筒状ボア４６と横方向に配置された一対のアクセス開口部５０とを有し ている。第７図に最も良く示されるように、平面状支持部分４２は、さらにその 周囲に第２あるいは下方向に面する取付面５２と複数の第１垂直穴５４を画成し ている。

他の複数のネジ山の切られた盲穴５６が各々のアクセス開口部５０に画成されて おり、さらに別の複数のネジ山の切られた璽穴５８がボア４６に画成されている 。２つのアクセスカバープレート６０には複数の穴６２が設けられており、これ らの穴を通して複数の第１及び第２締金具６４及び６６が挿入され、それぞれ取 付ベース３０と平面状支持部分４２に螺合するようになっている。

第４図及び第６図を参照すると、キャリアボディ３８の垂れ下がった輪郭壁４４ は、一般的に半円形状の左側取付フランジ６８及び関連する半円筒形状の外部開 口部７０と、環状の右側取付フランジ７２及び関連する円筒形状の外部ボア７４ と、横方向の中心軸７８に概略沿って配置された内部中心ボア７６とを画成して いる。ボア７４及び７６の同軸配置は第２図に最も良く示されており、輪郭壁は 円筒状の外側前部ボア８０と、望ましくは中心軸７８と交差する水平縦方向に展 開した軸８４に沿って配置された円筒状の内側ボア８２とを画成している。

第５図の前面図は、一般的に同軸上のボア８０及び８２の配置と、外部ボア８０ に隣接した前方向に面する円筒状取付フランジ８６とを示している。

第４図に示されているように、差動ステアリング機構３４は一対のテーバ状ロー ラベアリングアセンブリ９０及び９２により縦軸８４周りに回転自在に支持され ている第１インプツトピニオンギヤ８８を含んでいる。内部ベアリングアセンブ リ９０はキャリアボディ３８のボア８２中に直接着座しており、外部ベアリング アセンブリ９２はボア８０中に挿入された軸受保持器９４中に取付けられていて 、複数のネジ山の切られた締金具９６により着脱可能に取付フランジ８６に連結 されている。

取付手段３６はさらに取付フランジ７２でキャリアボディ３８に着脱可能に連結 されている右側ベアリング支持手段９８を含んでいる。特にこのような支持手段 は、ボア７４中に挿入され複数のネジ山の切られた締金具１ｏ２によりフランジ ７２に連結された内部環状部材１００と、その中に着脱可能に取付けられテーバ 状ローラベアリングアセンブリ１０６を支持する軸受保持器１０４とを含んでい る。右側ベアリング支持手段は、さらに環状部材１００に連結された内部リング ギヤ要素１０８と、リングギヤ要素に連結された外部環状部材１１０と、外部環 状部材中で着座しているボールベアリングアセンブリ１１２とを含んでいる。

反対側では、左側ベアリング支持手段１１４が取付フランジ６８でキャリアボデ ィ３８に着脱可能に連結されている。詳細には、この支持手段は内部環状部材１ １６と、連結された円筒状シート１２０を有する軸受保持器１１８と、保持器中 で支持されているボールベアリングアセンブリ１２２とを含んでいる。円筒状シ ート１２８を有しキャリアボディの内部中心ボア７６中に水先案内として挿入さ れる軸受保持器１２６と、軸受保持器中に取付けられたテーパ状ローラベアリン グアセンブリ１３０とを含む中心ベアリング支持手段１２４も設けられている。

第４図に示されている差動ステアリング機構３４の回転部材は、横方向軸７８に 沿って整列した互いに連結された第１、第２及び第３プラネタリギヤセツト１３ ２゜１３４．１３６をそれぞれ含んでいる。第１プラネタリギヤセツト１３２は 、第１リングギヤ要素１０８と、第１サンギヤ要素１３８と、第１キヤリア要素 １４０と、キャリア上に回転可能に取付けられている複数の第１プラネタリギヤ １４２とを含んでいる。このプラネタリセットはリングギヤ要素を固定すること により速度の減速を提供し、ギヤリア要素がアラトラブトとして作用し、スプラ イン結合１４６を介して右側車軸シャフト１４４を駆動する。

第１図及び第４図に示されているように、位置決め機構１４５が車軸シャフト１ ４４の軸方向外側方向への動きを防止するために使用される。右側車軸シャフト は、キャリア要素１４０の外部端及び保持フォーク１４８の間に軸方向に挟まれ ている半径方向フランジ１４７を有している。保持フォークは車軸シャフトを囲 む下側方向に向いた半円形スロット１５０を有している。フォークはまたその上 端部に持ち上げ穴１５２を有している。フォークの側部は環状部材１１０に着脱 自在に取付けられている一対の案内レール１５４の間に挟まれており、フォーク の底部は案内レールに取付けられた一対の合せ釘１５５あるいはそれと同等なス トッパ一部材により支持されている。

第２プラネタリギヤセツト１３４は、一般的なタイプのリングギヤ、サンギヤ、 プラネットキャリア要素１５６．１５８．１６０を含んでおり、複数のプラネッ トギヤ１６２がリングギヤ要素及びサンギヤ要素と互いに噛合っている。シャフ ト１６４が第１及び第２サンギヤ要素１３８及び１５８を連結して同時に回転さ せる。

第３プラネツトギヤセツト１３６も同様に、リングギヤ、サンギヤ、プラネット キャリア要素１６６．１６８゜１７０と、キャリア要素上に回転自在に取付けら れた複数のプラネットギヤ１７２とを含んでいる。第３プラネツトキヤリア要素 １７０は第２リングギヤ要素１５６と連結されそれと共に回転し、第３サンギヤ 要素１６８は第２サンギヤ要素１５８及びシャフト１６４に連結されこれらと共 に回転する。

第１あるいは右側キャリア要素１４０は、右側車軸シャフト１４４への差動ステ アリング機構３４の第１アウトプツトとして作用し、第３あるいは左側キャリア 要素１７０は、対応する左側車軸シャフト１７４への第２アウトプツトとして作 用する。左側は右側に設けられている位置決め機構１４５と同様な車軸シャフト 保持システムを有しており、ここではその説明を省略する。

第１ベベルギヤ１７６は第１インプツトピニオンギヤ８８により駆動され、複数 の締金具１８０により中空シャフト１７８に着脱可能に取付けられている。中空 シャフトは対向するテーバ状ベアリングアセンブリ１０６及び１３０により回転 自在に支持されており、第２キヤリア要素１６０を共に回転駆動するためのスプ ライン結合１８２が設けられている。図示されていない多段速度逆転可能伝動装 置がインプットピニオンギヤを回転するために設けられている。

第４図及び第７図に示されているように、第２インプツトピニオンギヤ１８４及 び関連するシャフト１８５が車両１０のステアリングを達成する第２ベベルギヤ １８６を駆動するために設けられている。第２インプツトピニオンギヤ１８４は 一対のテーパ状ローラベアリングアセンブリ１８８及び１９０中で垂直軸４８周 りに回転するように設け、られている。これらのベアリングアセンブリは軸受保 持器１９２中で支持されており、ピニオンギヤ１８４のシャフト上にネジ止め固 定されるナツト１９３により調整される。軸受保持器１９２はボア４６中に案内 され、ボア５８中でネジ嵌合される複数の締金具１９４によりキャリアボディ３ ８の平面状支持部分４２に着脱可能に固定される。望ましくは、垂直軸４８は横 方向軸７８と交差している。インプットシャフト１８５上にはスプライン結合１ ９６が形成されており、これにより図示されていないが逆回転可能な油圧ステア リングモータがインプットシャフトに着脱可能に結合される。

第４図を参照すると、第２ベベルギヤ１８６及び第３リングギヤ要素１６６は互 いに一体的に形成されているかあるいはワンピース構造であることが観察される 。これらのギヤは左側環状部材１９８及びこれに固定されている右側環状部材２ ００により支持されている。青銅スリーブのブツシュ２０２が環状部材１９８中 で連結され軸受保持器１１８のシート１２０上で支持されており、他の青銅スリ ーブのブツシュ２０４が環状要素２００中で連結され軸受保持器１２６のシート １２８上で支持されている。スリーブのブツシュはその断面形状がＬ形状をして おり、左側のスリーブブツシュ２０２はピニオンギヤ１８４及びこれに噛合って いるベベルギヤ１８６からの半径方向負荷及び軸方向負荷の両方共、保持器１１ ８に抗して第４図で左方向に伝達するのに適している。

他方、右側のスリーブブツシュ２０４は半径方向の負荷のみを伝達する。この構 造は第２ベベルギヤの跨った安定的取付を構成し、望ましい歯の負荷パターンを 維持し騒音の発生を最小にする。

産業上の利用可能性 第４図を参照すると、ステアリング差動機構３４を組立るためには、まずキャリ アボディ３８中に第１ピニオンギヤ８８を取付ける。保持器９４は締金具９６に よりキャリアボディに取付けられ、外部ローラベアリングアセンブリ９２は保持 器中で保持され、内部ローラベアリングアセンブリ９０は段付きボア８２に対向 して配置される。特に図示されてはいないが、対向するベアリングアセンブリの 望ましい取付けを達成するために取付フランジ８６にシムが利用される。

次いで、第４図において左側から内部軸受保持器１２６及び関連するベアリング アセンブリ１３０がキャリアボディ３８に連結され、ベベルギヤ１７６、中空シ ャフト１７８、環状部材１００．軸受保持器１０４及び関連するベアリングアセ ンブリ１０６が右側から取付けられる。図示されていないがシムは、望ましい軸 受の取付けを達成するために、内部軸受保持器１２６とキャリアボディ３８との 間及び軸受保持器１０４と環状部材１００に螺合され、相互に噛合うビニオンギ ア８８とへベルギア１７６との間のバンクラッシュの量が測定される。バックラ ッシュの良がわかると、例えば望ましい量のシムが軸受保持器１０４の下から除 去され軸受保持器１２６の下に取付けられる。これにより第４図でベベルギアを 軸方向に左側に移動し、望ましいバックラッシュが得られる。

サンギヤ１３８．１５８及び１６８は、例えば適当なスプライン結合及び保持リ ングのロック等の従来システムにより、望ましくはシャフト１６４に着脱可能に 固定される。例えば、シャフト１６４及びサンギヤ１３８は、サンギヤ１５８及 び１６８がシャフト上にないときに、中空シャフト１７８を介して右側から挿入 することができる。次いで、リングギヤ１３２、環状部材１１０、第１キヤリア 要素１４０及びそれに関連するプラネットギヤ１４２、及びボールベアリングア センブリ１１２が環状部材１００上に取付けられる。

左側では、右側環状要素２００が軸受保持器１２６上に水先案内として取付けら れ、第２キャリア要素１６０結合１８２上に取付けられる。第２及び第３サンギ ヤ要素１５８及び１６８が引続いて中央シャフト１６４上に固定され、第、３キ ヤリア要素１７０及び第２リングギヤ要素１５６を有する関連するプラネットギ ヤ１７２が第ングギャ要素１６６及びインプットベベルギヤ１８６、左側環状要 素１９８が右側環状要素２００に固定される。

リングアセンブリ１２２がキャリアボディ３８のフランジ６８上に取付けられる 。図示されていないが所定枚数のシムが望ましくは保持器１１８と環状部材１１ ６との間に取付けられる。

第７図を参照すると、望ましいベアリングの取付けで、ピニオンギヤ１８４を軸 受保持器１２２中で回転可能に取付けるために、ナツト１９３がシャフト１８５ 上にネジ止めされる。図示されていない所定厚さの環状スペーサが、ピニオンギ ヤ１８４周りにベアリングアセンブリ１８８の内部レースに当接して一時的に取 付けられる。

次いで軸受保持器１９２が締金具１９４を螺合することによりキャリアボディ３ ８上に取付けられる。一時的なスペーサはベベルギヤ１８６の円筒状外周面に当 接し、引続いて測定される軸受保持器１９２とキャリアボディ３８との間のギャ ップを提供する。次いで保持器サブアセンブリがキャリアボディから取除かれ一 時的スペーサも取除かれる。次いでサブアセンブリが上述したギャップの測定に 基づいて図示されていないシムと共にキャリアボディ上に再び取付けられ、ピニ オンギヤ、をベベルギヤ１８６に対して適当な半径方向関係に位置付けさせる。

この段階において、ピニオンギヤとベベルギヤとの間のバックラッシュの寸法の 読取りがダイヤル指示器により行なわれる。引続いて、軸受保持器１１８が取除 かれ、その軸受保持器と環状部材１１６の間のシムの厚さが、そのような寸法の 読取りにより指摘された量に減少される。これにより第４図においてベベルギヤ が僅かばかり右方向に移動し、ピニオンギヤ１８４の歯と望ましいバックラッシ ュ係合をとるようになる。

差動駆動装置アセンブリ３２は予め組立てられた組立ユニットとして持ち上げら れ、第８図及び第９図に示す車両ケース１２中に降ろされる。この時、車軸シャ フト１４４及び１７４は第４図に示されている位置から軸方向外側に移動され差 動駆動装置アセンブリのための部屋を提供する。保持ホーク１４８はいまだ取付 けられていない。第７図に示されているように、締金具６４をケース中に螺合す ると、修理工は各々のアクセス開口部５０を通して適当な工具により車軸シャフ ト１４４及び１７４を軸方向内側に移動させて、各々のスプライン結合１４６に 係合させることができる。次いで保持ホーク１４８が、第１図に明瞭に示されて いるように、車軸シャフトのフランジ１４７にエントラップされるようにガイド レール１５４の間に降ろされる。次いでカバープレート６０が取付けられ、車両 中での差動駆動装置アセンブリ３２の組立が実質上完了する。

差動について説明すると、左側及び右側アウトプットキャリア要素１７０及び１ ４０が同一速度で同一方向に回転すると、腹帯型車両１０は直進モードで進行す る。

このようなモードにおいては、第４図に示されている第１インプツトごニオンギ ャ８８は伝動装置により回転駆動され、第７図に示されている第２インプツトピ ニオンギヤ１８４は関連するステアリングモータにより静止状態に保持される。

伝動装置及びステアリングモータは、図示されていないが、このような構成要素 の完全なる記述及びプラネタリギヤセット１３２．１３４及び１３６の間の作動 関係は前述した米国特許第４，４３４，６８０号に記載されており、この特許の 全ての内容は参照することにより本明細書中に取入れられるものとする。

しかし、直進モードにおいては第２キヤリア要素１６０がピニオンギヤ８８によ り回転駆動され、ベベルギヤ１７６が第４図において右側から軸７８に沿って見 た場合反時計方向に回転される。これにより第２リングギヤ要素１５６は、イン プットよりも遅い速度で反時計方向に回転させられる。さらに、相互連結された サンギヤ要素１３８，１５８及び１６８がインプットよりも速い速度で反時計方 向に共に回転される。

第１及び第３リングギヤ要素１０８及び１６６が反応部材により静止状態に保持 されているので、第１キヤリア要素１４０及び第３キヤリア要素１７０がインプ ット速度よりも僅かばかり減速された速度で反時計方向に回転される。

車両１０の舵取りをするためには、望ましいステアリング角度により決定される 割合いにより、ステアリングモータが作動されて舵取り（ステアリング）インプ ットピニオンギヤ１８４をいずれかの方向に回転する。直進状態から左方向に回 転したい場合には、インプットピニオンギヤ１８４が第３リングギヤ要素１６６ を時計方向に十分に回転するように駆動される。これにより第３プラネツトギヤ １７２が第３キヤリア要素１７０の速度が減少されるように反応する。同時に、 サンギヤ１３８．１５８及び１６８の速度が増加し、その結果第１キヤリア要素 １４０が加速される。第３キヤリア要素１７０及び左側車軸シャフト１７４の速 度が減少され、第１キヤリア要素１４０及び右側車軸シャフト１４４の速度が増 加されるので、゛車両が左方向に舵取りされる。右側方向への舵取りは、舵取り インプットピニオンギヤ１８４を反対方向に回転することにより達成される。

以上の説明より、本発明のモジュールタイプの差動駆動装置アセンブリ３２は、 非常にコンパクトなパッケージ（組立ユニット）であり、取付手段３６の構造に より素早く且つ簡単にケースあるいは車軸ハウジング１２に連結されまたは分離 されることが理解される。特に、ユニット化されたキャリアボディ３８の構造及 び複数の軸受保持器９４，１０４，１２６，１１８及び１９２により差動ステア リング機構３４の回転要素の便利な取付けが達成される。頑丈な中心に位置付け されたキャリアボディの正確に整列されたボア中の調整可能な軸受保持器により 、非常に大きな設計上の柔軟性が提供され、回転要素の組立の容易化、特にベベ ルギヤ１７６及び１８６の組立とピニオンギヤ８８及びこのピニオンギヤに中実 軸７８に垂直な面で噛合っているピニオンギヤ１８４の組立の容易化が達成され る。車両ケース１２の上側に向いた開口部１４中での差動駆動装置アセンブリの トップデツキの取付けもまた有利であり、差動駆動装置アセンブリは実質上全て 車両ケース中に収納され、使用により損傷されるような望ましくない位置に突出 することはない。

多くの従来の車軸ハウジングと相違して、差動駆動装置アセンブリを取出して修 理するために、複数の横方向に並列されたハウジング部分を分離する必要はなく 、あるいは横方向外側に配置されたファイナルドライブ機構を分解する必要はな い。

さらに、差動駆動装置アセンブリ３２の他の特徴は、対向するプラネットキャリ ア要素１４０及び１７０に積極的に駆動係合するように車軸シャフト１４４及び １７４を保持するための位置付は機構１４５へのアクセスの容易性、及び舵取り インプットベベルギヤ１８６の跨いだ取付方法の全体的構造完全性である。

本発明の他の側面、目的及び利益は、図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を研 究することにより得ることができる。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．外側方向に面する開口部（１４）と開口部（１４）の周囲に第１取付面（１ ６）を画成するケース（１２）を有する車両（１０）の差動駆動装置アセンブリ であって、第１インプツトギヤ（１７６）と、第２インプットギヤ（１８６）と 、インプットギヤ（１７６，１８６）により駆動される複数の互いに連結され協 働するプラネタリギヤ要素（１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６ ，１６８，１７０，１６６）とを含む差動ステアリング機構（３４）と； 中央軸（７８）に沿ってインプツトギヤ（１７６，１８６）とプラネタリギヤ要 素（１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６，１６８，１７０，１６ ６）を回転自在に支持し、ケース（１２）の開口部（１４）中の保護された場所 に差動ステアリング機構（３４）をモジュールとして位置付けする取付手段（３ ６）を具備し；取付手段（３６）はケース（１２）の第１取付面（１６）と着脱 可能に連結されるのに適した第２取付面（５２）を画成しているワンピースのキ ャリアボディ（３８）を含んでいる車両の差動駆動装置アセンブリ。 ２．ケース（１２）中の開口部（１４）は上方向に面しており、これにより取付 手段（３６）及び差動ステアリング機構（３４）を第１取付面（１６）から垂れ 下がった安全位置に降ろすことを許容する請求の範囲第１項記載の差動駆動装置 アセンプリ。 ３．キャリアボディ（３８）は第２取付面（５２）を画成する一般的に平面状な 支持部分（４２）と、支持部分（４２）と一体的にワンピースに形成され支持部 分から垂れ下がった複数の輪郭壁（４４）とを有している請求の範囲第２項記載 の差動駆動装置アセンブリ。 ４．差動ステアリング機構（３４）が第１インプツトピニオンギヤ（８８）と第 ２インプツトピニオンギヤ（１８４）とを含んでおり、取付手段（３６）が第１ 及び第２ピニオンギヤ（８８，８４）を第１及び第２インプツトギヤ（１７６， １８６）とそれぞれ直角の駆動関係に回転自在に支持する保持器手段（８０，９ ０，９２，９４，４６，１８８，１９０，１９２）を含んでいる請求の範囲第３ 項記載の差動駆動装置アセンブリ。 ５．保持器手段（８０，９０，９２，９４，４６，１８８，１９０，１９２）は キャリアボディ（３８）中に形成され使用時に水平となり中心軸（７８）と交差 する第１軸（８４）を有する第１ボア（８０）と、第１ボア（８０）中の第１軸 受保持器（９４）と、第１軸受保持器（９４）中で第１インプツトピニオンギヤ （８８）を回転自在に支持するベアリング手段（９０，９２）とを含んでいる請 求の範囲第４項記載の差動駆動装置アセンブリ。 ６．保持器手段（８０，９０，９２，９４，４６，１８８，１９０，１９２）は キャリアボディ（３８）の平面上支持部分（４２）中に形成され垂直方向に伸長 し中心軸（７８）に交差する第２軸（４８）と、第２軸受保持器（１９２）中で 第２インプツトピニオンギヤ（１８４）を回転自在に支持するベアリング手段（ １８８，１９０）とを含んでいる請求の範囲第５項記載の差動駆動装置アセンプ リ。 ７．差動ステアリング機構（３４）は第１軸（８４）に沿ってキャリアボディ（ ３８）に着脱可能に連結されキャリアボディにより回転自在に支持されている第 １インプツトピイニオンギヤ（８８）と、第２軸（４８）に沿ってキャリアボデ ィ（３８）に着脱可能に連結され、キャリアボディにより回転自在に支持されて いる第２インプットピニオンギヤ（１８４）とを含んでいる請求の範囲第１項記 載の差動駆動装置アセンプリ。 ８．使用時には第１軸（８４）は水平となり横方向中心軸（７８）と交差する請 求の範囲第７項記載の差動駆動装置アセンプリ。 ９．使用時には第２軸（４８）が垂直方向に配置され、中心軸（７８）に交差す る請求の範囲第７項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １０．差動ステアリング機構（３４）が第１及び第２インプツトピニオンギヤ（ ８８，１８４）を含み、キャリアボディ（３８）が一般的に平面状支持部分（４ ２）と複数の輪郭壁（４４）とを含み、第１インプットピニオンギヤ（８８）が 輪郭壁（４４）上に回転可能に取付けられ、第２インプツトピニオンギヤ（１８ ４）が平面状支持部分（４４）に回転可能に取付けられる請求の範囲第１項記載 の差動駆動装置アセンブリ。 １１．取付手段（３６）が概略水平軸（８４）に沿って第１インプットピニオン ギヤ（８８）を回転自在に支持する第１軸受保持器手段（９０，９２，９４）を 含んでいる請求の範囲第１０項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １２．取付手段（３６）が概略水平軸（４８）に沿って第２インプツトピニオン ギヤ（１８４）を回転自在に支持する第２軸受保持器手段（１８８，１９０，１ ９２）を含んでいる請求の範囲第１１項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １３．取付手段（３６）が第２インプツトピニオンギヤ（１８６）をキャリアボ ディ（３８）上に跨がつて取付けるためのベアリング支持手段（１２６，１２８ ，１１６，１１８，１２０）を含んでいる請求の範囲第１項記載の差動駆動装置 アセンブリ。 １４．取付手段（３６）が中心軸（７８）に沿って離間した第１及び第２円筒状 軸受シート（１２０，１２８）を画成し、第２インプツトギヤ（１８６）が軸受 シート（１２０，１２８）に挟まれて軸受シート上で回転自在に支持されている 請求の範囲第１項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １５．プラネタリギヤ要素（１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６ ，１６８，１７０，１６６）の２つはアウトプット部材（１４０，１７０）とし て作用し、車両（１０）はアウトプツト部材（１４０，１７０）に着脱可能に連 結された第１及び第２車軸シャフト（１４４，１７４）を含んでおり、取付手段 （３６）は使用時に車軸シャフト（１４４，１７４）の軸方向の移動を禁止する 保持手段（１４８，１５４，６０）を含んでいる請求の範囲第１項記載の差動駆 動装置アセンブリ。 １６．保持手段（１４８，１５４，６０）はキャリアボディ（３８）中の第１及 び第２アクセス開口部（５０）と、車軸シャフト（１４４，１７４）をエントラ ップしアクセス開口部（５０）を通して解放可能な第１及び第２保持ホーク（１ ４８）とを含んでいる請求の範囲第１５項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １７．上方向に面する開口部（１４）を画成したケース（１２）を有する車両（ １０）の差動駆動装置アセンブリであって、第１及び第２インプツトピニオンギ ヤ（８８，１８４）と、それぞれ第１及び第２インプツトギヤ（８８，１８４） により駆動される第１及び第２ベベルギヤ（１７６，１８６）と、べベルギヤ（ １７６，１８６）により駆動される複数の相互連結されたプラネタリギヤ要素（ １３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６，１６８，１７０，１６６） とを含む差動ステアリング機構（３４）と；差動ステアリング機構（３４）をケ ース（１２）の開口部（１４）中の保護された位置にモジュールのサブアセンブ リとして位置付けし、差動ステアリング機構（３４）をケース（１２）の開口部 （１４）周りに着脱可能に取付けるためにべべルギャ（１７６，１８６）とプラ ネタリギヤ要素（１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６，１６８， １７０，１６６）を中心軸（７８）に沿って回転自在に支持し、ピニオンギヤ（ ８８，１８４）を中心軸（７８）に垂直に回転自在に支持する取付手段（３６） を具備した差動駆動装置アセンブリ。 １８．取付手段（３６）が中心軸（７８）に垂直な第１及び第２ボァ（８０，４ ６）を画成するワンピースのキャリアボデイ（３８）と、第１及び第２ピニオン ギヤ（８８，１８４）を各々のボァ（８０，４６）中で回転自在に支持する軸受 保持器手段（９０，９２，９４，１８８，１９０，１９２）とを含んでいる請求 の範囲第１７項記載の差動駆動装置アセンブリ。 １９．取付手段（３６）が第２ベベルギヤ（１８６）をその間に回転自在に支持 するための離間された第１及び第２ベアリング手段（１２０，１２８）を含んで いる請求の範囲第１８項記載の差動駆動装置アセンブリ。 ２０．取付手段（３６）が概略平面状支持チッキ（４２）と、これとワンピース の一体鋳造により形成された複数の輪郭壁（４４）とを含んでいる請求の範囲第 １７項記載の作動駆動装置アセンブリ。 ２１．ボディ（３８）が複数の円筒状ボア（８０，７４，７６，７０，４６）を 画成し、取付手段（３６）が複数の軸受保持器（９４，１０４，１２６，１１８ ，１９２）と、ピニオンギヤ（８８，１０４）を支持するために軸受保持器（９ ４，１０４，１２６．１１８，１９２）中で着座している複数の軸受アセンブリ （９２，１０６，１３０，１２２，１８８，１９０）と、ベベルギャ（１７６， １８６）と、複数の相互連結されたプラネタリギヤ要素（１３８，１４０，１０ ８，１５８，１６０，１５６，１６８，１７０，１６６）とを含んでいる請求の 範囲第２０項記載の差動駆動装置アセンブリ。 ２２．上方向に面する開口部（１４）を画成したケース（１２）を有する車両（ １０）の差動駆動装置アセンブリであって、第１及び第２インプツトベベルギヤ （１７６，１８６）と、反対方向に配置された第１及び第２アウトプツト部材（ １４４，１７４）とべベルギヤ（１７６，１８６）とアウトプツト部材（１４４ ，１７４）とを相互連結する作動的に関連付けられた複数のプラネタリギヤ要素 （１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６，１６８，１７０，１６６ ）とを含む差動ステアリング機構（３４）と；べベルギャ（１７６，１８６）と 、アウトプツト部材（１４４，１７４）と、軸（７８）に沿って複数のギヤ要素 （１３８，１４０，１０８，１５８，１６０，１５６，１６８，１７０，１６６ ）とを回転自在に支持する取付手段（３６）とを具備し； 取付手段（３６）はアッパーデッキ（４２）とデッキ（４２）から垂れ下がつた 複数の輪郭壁（４４）とを画成するワンピースのキヤリアボデイ（３８）を含ん でおり、デッキ（４２）はケース（１２）の開口部（１４）周りに着脱可能に固 定されている差動駆動装置アセンブリ。 ２３．差動ステアリング機構（３４）はステアリングインプツトピニオン（１８ ４）を含んでおり、デッキ（４２）はボァ（４６）を画成しており、取付手段（ ３６）がさらに第２ベベルギヤ（１８６）と噛合い関係になるようにボア（４６ ）中でステアリングインプツトピニオン（１８４）を回転自在に取付る手段（１ ８８，１９０，１９２）を含んでいる請求の範囲第２２項記載の差動駆動装置ア センブリ。