JPH0440419Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗載台から一株分の苗を植付爪でもつ
て取出し順次圃場に植付けていく田植機に関し、
植付伝動ケースに複数の植付爪を有するロータリ
ケースを支持させ、該ロータリケースの回転運動
でもつて各植付爪による苗植え作業を行うように
したロータリ式植付装置に関する。

「従来の技術」 この種のロータリ式植付装置としては、例えば
特開昭60−199309号公報などがあり、通常ロータ
リケースは植付伝動ケースの出力軸に一体固定さ
れている。

「考案が解決しようとする問題点」 そのため加工精度などにより植付伝動ケースに
対しロータリケースの平行度が保たれない場合、
ロータリケースに支持される複数の植付爪の苗取
出し位置がそれぞれ異なる状態となつてその取出
す一株分の苗の大きさにバラツキが生じたり、最
悪の場合には植付爪が苗取出し位置の苗取出板に
干渉するなどの欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付伝動ケースに植付爪を
有するロータリケースを支持させ、該ロータリケ
ースの回転運動でもつて各植付爪による苗植え作
業を行うようにした構造において、植付伝動ケー
スにロータリケースを軸支させる植付爪駆動舳の
軸芯方向にロータリケースを傾き調節自在に取付
ける調節部材を設け、苗取出板の苗取出口と植付
爪の相対位置を調節部材によつて調整するように
構成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、植付伝動ケースとロータリケースの連
結部、またはロータリケースと植付爪の連結部に
加工または組立誤差が生じても、調節部材による
ロータリケースの傾き調節により、苗取出口に対
する植付爪先端の位置調整を容易に行い得、植付
爪先端位置の修正を簡単に行えて組立並びに保守
修理作業の簡略化などを容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はロータリケース部の断面説明図、第
２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平面図を
示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、
エンジン２を搭載する車体フレーム３後端をミツ
シヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨンケー
ス４の前部両側にフロントアクスルケース５を介
して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記
ミツシヨンケース４の後部両側に車軸ケースであ
る伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７後端
部に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記
エンジン２を覆うボンネツト９両側外方に予備苗
載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形成
する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７等
を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を
取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツト
９後部に操向ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付伝動ケー
スである植付ケース２０に左右往復摺動自在に支
持させると共に、第４図にも示す如く、一方向に
等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケ
ース２０にこの回転軸芯を中心に対称位置に爪ケ
ース２２，２２配設し、その爪ケース２２先端に
植付爪１７を取付ける。また前記植付ケース２０
の前側に回動支点軸２３を介して支持フレーム２
４を設け、トツプリンク２５及びロワーリンク２
６を含む三点リンク機構２７を介して走行車１後
側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機
構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリ
ンダ２８を備え、上記前後輪６，８を走行駆動し
て略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動さ
せる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によ
つて取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台１６下端に設
けるガイドレール１９における苗取出板３６の苗
取出口３７に対し、爪ケース２２，２２を介して
ロータリケース２１に設けた２本の植付爪１７，
１７を交互に移動させ、ロータリケース２１の１
回転で２本の植付爪１７，１７により２株の苗を
植付けるように構成している。

第６図に示す如く、前記植付ケース２０後端に
出力軸である植付爪駆動軸３８を回転自在に軸支
し、その駆動軸３８両端にロータリケース２１，
２１を対称に固定支持させている。また前記ロー
タリケース２１内の植付爪駆動軸３８にサンギヤ
３９を遊嵌させ、位相調節レバー４０を介して前
記サンギヤ３９を植付ケース２０に位相調節自在
に位置固定させると共に、前記サンギヤ３９と同
一歯数のアイドルギヤ４１及びプラネタリギヤ４
２を備え、中間軸４３を介してアイドルギヤ４１
を、また爪ケース２２にボルト４４でもつて固定
した爪ケース軸４５を介してプラネタリギヤ４２
を前記ロータリケース２１内に軸支させている。
前記各ギヤ３９，４１，４２は各軸３８，４３，
４５に一定寸法偏心させて軸支させると共に、中
央のサンギヤ３９に対称にアイドルギヤ４１，４
１を介し二つのプラネタリギヤ４２，４２を一列
状に常噛させたもので、植付ケース２０にサンギ
ヤ３９を固定支持し、植付爪駆動軸３８を介して
ロータリケース２１を等速回転させ、ロータリケ
ース２１両端の植付爪１７，１７を交互に苗載台
１６傾斜下端の前記苗取出口３７に下降移動させ
るように設けている。そして前記ロータリケース
２１の回転と連動させて前記各ギヤ３９，４１，
４２を介して爪ケース軸４５を不等速回転させ、
苗載台１６の苗切取り後から田面に至る間でロー
タリケース２１の回転よりも爪ケース軸４５の回
転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出口３７
に至る間でロータリケース２１の回転よりも爪ケ
ース軸４５の回転を遅くし、苗取出口３７付近並
びに田面植付近辺でロータリケース２１の回転と
爪ケース軸４５の回転を略等しくして、植付爪１
７による植付軌跡がロータリケース２１前方で
縦長の長円形を描くように構成している。

また、前記爪ケース軸４５はカム軸４６を遊転
自在に貫挿させるもので、該カム軸４６の一端を
位置調節板４７及びボルト４８を介してロータリ
ケース２１に回転調節自在に固定支持させると共
に、カム軸４６の他端を爪ケース２２内の強制植
付用押出爪１７ａに連結したプツシユロツド４９
に、プツシユアーム５０及び押出カム５１を介し
て連結させ、植付爪１７が田面に突入したときに
プツシユロツド４９を進出させ植付爪１７に挾ん
だ苗を押出爪１７ａにより土中に押出すように構
成している。

第７図乃至第９図に示す如く、前記ロータリケ
ース２１は前記植付爪駆動軸３８にロータリケー
ス取付金具５２及びロータリ間隙調節部であるシ
ム５３並びに取付ボルト５４を介して固定させた
もので、前記ケース取付金具５２は中央に前記駆
動軸３８の六角軸端部３８ａに嵌合させる廻り止
め用係合孔５５を形成すると共に、外側放射状に
等間隔な３つの係合アーム部５２ａを有し、これ
らアーム部５２ａの同一円周上に前記ボルト５４
のボルト挿通孔５６を開設している。そして前記
駆動軸３８の軸端面３８ｂに該金具５２中央を当
接させる如くボルト５７でこれら駆動軸３８及び
金具５２を固定すると共に、該金具５２の接合ア
ーム部５２ａにボルト５４を介しロータリケース
２１の外側面を固定支持するように構成してい
る。前記シム５３はＵ形状に形成していて、前記
ロータリケース２１と取付金具５２との間におけ
る各ボルト５４位置に外側より適宜厚みのシム５
３を挿し込んで、植付ケース２０とロータリケー
ス２１間の取付間隙の調節と平行度の調節を行う
ように構成している。上記から明らかなように、
植付伝動ケース２０に植付爪１７を有するロータ
リケース２１を支持させ、該ロータリケース２１
の回転運動でもつて各植付爪１７による苗植え作
業を行うようにした構造において、植付伝動ケー
ス２０にロータリケース２１を軸支させる植付爪
駆動舳３８の軸芯方向にロータリケース２１を傾
き調節自在に取付ける調節部材である取付金具５
２及びシム５３及びボルト５４を設け、苗取出板
３６の苗取出口３７と植付爪１７の相対位置を取
付金具５２及びシム５３及びボルト５４によつて
調整するように構成している。

ところで、前記サンギヤ３９とロータリケース
２１及び駆動軸３８とロータリケース２１との間
にそれぞれ介設する内外ベアリング５８，５９は
ロータリケース２１の傾き調節が可能なように多
少の融通代を有するもので、何れか一方のベアリ
ング５８，５９をシールに変換しても良く、また
内ベアリング５８に調心ベアリングを用いても良
く、調心ベアリングを用いることによつて取付角
つまりロータリケース２１の傾き調節を容易とさ
せることができるものである。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ３９，４１，４２を介して
爪ケース軸４５が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の半回転で１株の苗を植
付けるものである。

而して今植付ケース２０に対しロータリケース
２１の取付位置の調節を行う場合には、前記ボル
ト５４を弛めることによりロータリケース２１と
取付金具５２との間に形成される隙間に所望の厚
みのシム５３を挿し込むもので、等厚みで大小厚
みのシム５３をそれぞれ挿し込むことにより植付
ケース２０に対するロータリケース２１の取付間
隙の大小調節が、厚みの異なるシム５３をそれぞ
れ挿し込んで植付ケース２０に対するロータリケ
ース２１の傾きを修正することにより平行度の調
節が行える。またこの際第１０図に示す如くシム
５３の厚み形状を、挿し込み先端側厚みｔより後
端側厚みＴを大のテーパ形状とすることにより、
単一種のシム５３でもつてその挿し込み代を変化
させることによつて前記ケース２０，２１間の間
隙の大小調節及び平行度の調節の何れの形態の調
節もが行える。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
伝動ケース２０に植付爪１７を有するロータリケ
ース２１を支持させ、該ロータリケース２１の回
転運動でもつて各植付爪１７による苗植え作業を
行うようにした構造において、植付伝動ケース２
０にロータリケース２１を軸支させる植付爪駆動
舳３８の軸芯方向にロータリケース２１を傾き調
節自在に取付ける調節部材５２，５３，５４を設
け、苗取出板３６の苗取出口３７と植付爪１７の
相対位置を調節部材５２，５３，５４によつて調
整するように構成したもので、植付伝動ケース２
０とロータリケース２１の連結部、またはロータ
リケース２１と植付爪１７の連結部に加工または
組立誤差が生じても、調節部材５２，５３，５４
によるロータリケース２１の傾き調節により、苗
取出口３７に対する植付爪１７先端の植付調整を
容易に行うことができ、植付爪１７先端位置の修
正を簡単に行えて組立並びに保守修理作業の簡略
化などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２
図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の平面説明図、第５図はロータリケース部
の側面説明図、第６図は同内部説明図、第７図は
同部分拡大説明図、第８図はロータリ取付金具の
説明図、第９図乃至第１０図は間隙調節部材の説
明図である。 １７……植付爪、２０……植付伝動ケース（植
付ケース）、２１……ロータリケース、３８……
出力軸（植付爪駆動軸）、５３……間隙調節部
（シム）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付伝動ケース２０に植付爪１７を有するロー
   タリケース２１を支持させ、該ロータリケース２
   １の回転運動でもつて各植付爪１７による苗植え
   作業を行うようにした構造において、植付伝動ケ
   ース２０にロータリケース２１を軸支させる植付
   爪駆動舳３８の軸芯方向にロータリケース２１を
   傾き調節自在に取付ける調節部材５２，５３，５
   ４を設け、苗取出板３６の苗取出口３７と植付爪
   １７の相対位置を調節部材５２，５３，５４によ
   つて調整するように構成したことを特徴とする田
   植機の植付装置。