JPS6350729A - 振動検出装置用出力補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、たとえばＬ　Ｈｚ乃至３０　ｋｈ程度の比
較的低い周波数の振動を受ける機器の振動検出に使用す
る振動検出装置用出力補正装置に関し、更に詳細には、
カメラ等の機器に搭載して該機器における前記周波数範
囲の振動を正確に且つ迅速に検出することを可能にさせ
る振動検出装置用出力補正装置に関するものである。

〔発明の背景〕

現代のカメラでは露出決定やピント合せ等の撮影にとっ
て重要な作業はすべて自動化されているため、カメラ操
作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非宮に少なく
なっているが、カメラプレによる撮影失敗だけは自動的
に防ぐことができない。

それ故、最近ではカメラブレに起因する撮影失敗をも防
止することのできるカメラが研究されており、特に、撮
影者の手ブレによる撮影失敗を防止することのできるカ
メラについての開発研究が進められている。

上記の手ブレは、周波数にしてＩ　Ｈｚないし３０　Ｈ
ｚの振動であり、カメラシャッターのレリーズ時点にお
いて、このような手プレ全起していても、像ブレのない
写真を撮影できる之めには、手プレによるカメラの振動
を検出し、その検出値に応じて像をカメラの振動変位の
方向に逆向きに変位させてやらなければならない。

従って、上記目的（すなわち、カメラブレが生じても像
のプレを生じない写真全撮影できること）を達成するた
めにはカメラの振動（特に手ブレによる振動）を正確に
検出することが必要となる。

カメラの手ブレＳ動を検出するための方法として、念と
えは加速度計を含む振動検出装置をカメラに搭載してお
き、該加速度計の出力（すなわち、加速度全表わす信号
）を積分回路により一回もしくは二回積分して速度もし
くは振動変位２得るという方法が提案づれている。

第９図乃至第１４図は、カメラブレ（すなわち、カメラ
の振動変位）全検出するための公知のカメラ振動検出方
法及びカメラ振動検出装置の概要を示し念ものである。

この公知のカメラプレ検出方法及び装置には以下のよう
な問題点かあっ念。

以下には第９図乃至第１４図を参照して公知のカメラプ
レ検出装置の構成と該装置に存する問題点とについて説
明する。

第９図は、図示矢印４方向のカメラ縦プレ検Ｉｆｌ！装
置の図であり、紙面に垂直な方向のカメラ横プレ検出装
置については省略されている。同図中、１はカメラゲデ
ィ、２Ｆｉカメラレンズである。３ａ及び３ｂは各々サ
ーゲ加速度計等の微小加速度を検出できる二つの加速度
計で、それぞれの加速度検出方向を矢印３１Ｌ’　＃　
３　ｂ’で示す。カメラ慎ブレの検出においても同様な
加速度計を使用すればよく、この場合の加速度の検出方
向は矢印３　ａ’　ｅ　３　ｂ’に対し９０°すなわち
紙面に垂直な方向となる。

５は二つの加速度計３ｍ、３ｂの出力の差分を取る差動
増幅器、６は積分回路である。積分回路６は、第１０図
（、）に示すような１散積分回路では加速度計出力を速
度に変換して出カフとし、第１０図（ｂ）に示すような
２散積分回路では加速度計出力を変位に変換して出カフ
とする。

ここで第１０図（ａ）　、　（ｂ）中８は演算増幅器、
９は抵抗、１０はコンデンサで、入力端子１１に差動増
幅器５の出力が入力され、出力端子１２には速度信号が
、出力端子１３には変位信号がそれぞれ出力される。ま
た、１４はリセットスイッチで、通常はオン状態であシ
、例えばレリーズ動作時にオフ状態とすることでコンデ
ンサ１０にチャージ２始め積分を開始する。

再び第９図に戻りカメラプレ検出動作の説明をする。ｌ
／′１ま、カメラマンがカメラを構え被写体を狙い始め
るとする。このときカメラは矢印４の方向及び紙面垂直
方向に微少にプレる。このプレは周波数Ｉ　Ｈｚないし
３０　Ｈｚの振動、つまり加速度運動である。第９図に
おける矢印４方向のプレ検出について説明するに、カメ
ラが矢印４方向にプレると加速度計３ｍ、３ｂには各容
具なり之ブレ加速度が入力される。これはカメラが０点
を中心としてブした場合、その加速度は０点に近い加速
度計３ｂより０点から離れている加速度計３ａの方に大
きく加わることによる。この二つの加速度計３１，３ｂ
の出力の差分を差動増幅器５により求めることでカメラ
が矢印４方向にプレ（縦方向振動）るとき生じた加速度
信号が得られる。ここでカメラマンが被写体を狙り念と
き第１０図（、）もしくは（ｂ）のスイッチ１４をオフ
にすることで差動増幅器５からの出力を積分回路６によ
り積分を開始し、これによってカメラプレ速度信号もし
くはカメラプレ変位信号の出力を得ることができる。

以上説明し之ような公知のカメラプレ検出装置において
、例えば加速度信号の波形および該加速度信号から積分
して得られる速度信号波形を例示すれば第１１図（ａ）
　、　（ｂ）に示すとおりである。すなわち第１１図（
、）は第１０図（１）の１散積分器を用いて入力端子１
１からの加速度信号１５を積分して速度信号１６として
出力端子１２に出力した場合の理想波形を示すものであ
る。しかしながら実際には前記加速度計３ａ。

３ｂ各々に精度にバラツキがあり差動増幅器５からの二
つの加速度計３　ａ　＃　３　ｂの差分出力には第１１
図（ｂ）の加速度信号１５１に示すように該信号の出力
０点（矢印１９）からずれた幾分のバイアス出力２０．
が加わっている。このような状態の加速度信号１５．を
積分すると、そのバイアス分までも積分されることにな
る念め、積分後の速度信号１６１の精度は著しく低いも
のとなる。

そこで、第１２図に示すように、差動増幅器５と積分器
６との間に直列に第１３図に示すハイ／９スフイルタ２
１を入れることでバイアス出力等の周波数成分をも九々
いように、例えばＩＨｚＨｚ未満しい低い周波数の出力
をカットして積分器入力信号にバイアス出力が加わらな
いようにする試みがなされている。

上記バイア４スフイルタ２１は、第１３図に示すように
、直流成分およびＩ　Ｈｚ未満の低周波数成分等からカ
るバイアス出力信号を含む加速度信号が入力される入力
端子１１．バイアス出力全カットする念めの抵抗９１と
コンデンサ１０！からなるＲ４Ｃ１直列回路、ノイズを
除去するとともに増幅度を決定する念めの、抵抗９ｚと
コンデンサ１０２からなるＲ２Ｃ２並列回路、演算増幅
器８およびバイアス出力をカットされた加速度信号のみ
が出力される（支）力端子２２からなる。

入力端子１１からの差分加速度信号は、ハイノス時定数
決定用のＲ１Ｃ１直列回路とノイズ低減兼増＠度決定用
のＲ２Ｃ２並列回路と演算増幅器８とから力るハイ／４
スフイルタの回路構成によって、バイアス出方がカット
された補正加速度信号として出力端子２２に出力される
。

次に第１４図はバイパスフィルタ２１の作用を説明する
図で、入力端子１１に入力される加速度信号１５１には
バイアス出力２０１が亦わっている。このような入力を
バイパスフィルタ２１に通すことで出力端子２２にはバ
イアス出力がカットされた補正力速度信号１５２が出力
される。しかしながら信号波形を示す第１４図かられか
るように、補正加速度信号１５２はバイパスフィルタ２
１に入力開始された時点（矢印人）より時間τの経過後
の時点（矢印Ｂ）においてはじめてバイアス出力が除去
された安定領域に入るものであり、この安定するまでの
時間τはハイノＪ？ス時定数を決定するＲ１Ｃ４直列回
路の抵抗値とコンデンサ容士の積に比例する。

ところで、カメラプレによる撮動等の周波数’ｄ　Ｉ　
Ｈｚないし３０　Ｈｚであることが知られているから、
重力加速度ｇのような直流成分やＩ　Ｈｚ未溝の低周波
数成分等のバイアス出方（Ｄ　ミｉ　カットするように
ハイ・９２時定数を定めねばならない。この場合Ｒ４Ｃ
４直列回路の抵抗９１を３Ｍｉ’ｌ、コンデンサ１０１
　を１μＦ’に設定する必要があり、前記補正力速度信
号１５！の安定するまでの時間τとして約３秒が必要と
なる。なお、この場合においてノイズ低減兼増、福度決
定用のＲ２Ｃ２並列回路の抵抗９ｚｅ６８にΩ、コンデ
ンサ１０゜を１００００ｐＦに設定して２００　Ｈｚ以
上で存在する電気的ノイズを除去するように［−でいる
。

上記のようなハイ／４スフイルタをカメラプレ検出装置
に適用し念場合、補正加速度信号の初期不安定時間でか
約３秒もあるということは、その間にシャッタ全きると
像ブレのない撮影ができなくなることを意味するから、
カメラマンにとって補正加速度信号出力が安定するまで
の３秒間カメラを構えたまま待っていなければ々らず大
きな負担とならざるを得ない。従って、以上に説明し九
既に提案されている従来のカメラプレ検出方法及び装置
には実用化し難い問題点がありｆＰ：、。

それ故、本発明者はバイパスフィルタの出力を更に短時
間の間に安定させるために、演算増幅器の入力端に接続
するＲＣ直列回路を時定数可変に構成するとともに該Ｒ
Ｃ直列回路の時定数を変更する之めの制御手段（スイッ
チ手段）を有した振動検出装置用出力補正装置を開発し
、本出願人が既に該装置について特許出願を行っている
。該特許出願の出力補正装費によれば、従来公知のバイ
パスフィルタによるよりもはるかに短時間で出力を安定
させることができるが。

該装置には以下のような欠点があっ念念め、まだ完全に
満足すべきものではなかった。

すなわち、該ｉｔではバイアス取分等のノイズを含んだ
振動検出信号が印茄された瞬間から所定の極〈短かい時
間の間は該制御手段によって該ＲＣ直列回路の時定数（
これはハイ／４スフイルタの時定数でもあるが）全小さ
くし之後、該所定時間経過後は該ＲＣ直列回路の時定数
を大きな値にするという操作が行われるのであるが、Ｒ
Ｃ直列回路の時定数が小さくなると演算増幅器における
増幅率が大きくなってしまうため、入力信号中のノイズ
も大きく増１されることになり、その結果、ノイズ除去
の効果が減少してしまうからである。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、本ＩｆｌＩＨ人の先輩発明の装置に
存する欠点を除去し、振動検出信号中のノイズを更に短
時間で除去できる、振動検出装置用出力補正装置を提供
することである。

〔発明の概要〕

この発明による振動検出装置用出力補正装置け、演算増
幅器に接続されて各々の時定数を変更することができる
ように構成されたＲＣ直列回路及びＣＲ並列回路全含む
可変バイパスフィルタと、該ＲＣ直列回路及びＣＦ、並
列回路の各各の時定ａ（もしくはインピーダンス）を同
期的に変イヒさせることによって該演算増幅器の増１擢
率を一定に保ちつつ該バイパスフィルタのハイノ櫂ス時
定数全変化させる制御手段と、から構成されている。該
が１＠手段は、該ＲＣ直列回路及び該ＣＲ並列回路に関
連させ次スイッチ手段、もしくは核ＲＣ直列回路及び該
ＣＲ並列回路に含まれる可変抵抗、を有して込る。

以下に示す本発明の実施例では該制御手段がカメラのレ
リーズ操作スイッチと連結された機械的な操作スイッチ
、もしくは機械的に操作される可変抵抗器、として構成
されている。

本発明による出力補正装置では、該装置に加速度検出信
号が印加された時にバイパスフィルタ中の演算増幅器の
増ぬ率を一定に保持しつつハイノ卆ス時定数を変化させ
るので、該加速度検出信号の中に含まれているバイアス
信号等のノイズを除去した真の加速度信号を硬めて短時
間の間に出力させることができる。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例について第１図（ａ）　、　（ｂ
）。

（Ｃ）、第２３　（ａ）　、　（ｂ）、第７図＜ａ）、
　（ｈ）　、　（ｃ）及び第８図（ａ）　ａ　（ｂ）　
、（ｃ）を参照して説明する。

第１図（ａ）、　（り）、　（ｅ）は本発明による拐割
検出装貴用出力補正装置の第一実施例の概略図である。

同図において、１７はハイ／４’スフイルタであり、該
ハイノやスフィルタ１７′ｒｉ、演算＃９協器８（以下
にはＯＰアンプと略記する）、及び核ＯＰアンプ８の反
転入力端子に接続されたＲＣ直列回路１８、並びに該Ｏ
Ｐアンプ８の円方端子と反転入力端子の間に接続された
ＣＲ並列回路２３、とから構成されている回路定数可変
のバイパスフィルタである。また、２４け該ＲＣ直列回
路１８及びＣＲ並列回路２３の各々の時定数（もしくは
、インピーダンス）全振動検出信号印加時点から同期し
て変化させるための制御手段である。

本発明による出力補正装置は電気的には第１４図の公知
のバイパスフィルタ２１と同じく、差動増＠器５と積分
器６との間に接続して使用されるものであり、差動増幅
器５の耐力信号が印加される入力信号端子１１と積分器
６の入力端子に接続される出力信号端子２２を有してい
る。

本発明による出力補正装置の裂部全成すハイ／４’スフ
イルタ１７は、各々の時定数（もしくはインピーダンス
）を変更しうるＲＣ直列回路１８とＣＲ並列回路２３を
具備しており、第１図の実施例に示し九ＲＣ直列回路１
８ではその抵抗が並列抵抗回路として構成され、ま７ｊ
　、　ＣＲ並列回路２３ではその抵抗が一部の抵抗を短
絡しうる直列抵抗回路として構成されている。すなわち
、第１図の実施例では、ＲＣ直列回路１８及びＣＲ並列
回路２３が抵抗値可変回路として構成されている。

ＲＣ直列回路１８は、ＯＰアンプ８の反転入力端子側に
接続されｔコンデンサ１０ｔ　と該コンデンサ１０！の
上流側に並列接続され之抵抗９１及び９３とを有してお
り、−万の抵抗９１は振動検出信号の入力端子１１に直
列に接続され、他方の抵抗９３は制御手段２４内のスイ
ッチＳ、と直列に接続されるとともに該スイッチＳ１を
介して該入力端子１１に接続されている。

一方、ＣＲ並列回路２３け２個の直列抵抗９６及び９ツ
を有するとともに該抵抗９．及び９γに対して並列に接
続されたコンデンサ１ｏ２を有し、該抵抗９．は第１図
（ｂ）に示すように該制御手段２４内に設けられえスイ
ッチｓ２によって短絡可能になっている。

該制御手段２４は前記しｆＩ：、ｊうに、本実施例では
ＲＣ直列回路１８内の少くとも１個の抵抗を遮断もしく
は投入しうるスイッチＳ１　と、ＣＲ並列回路２３内の
少くとも１個の抵抗を短絡もしくは投入しうるスイッチ
Ｓ２と全有し之スイッチ手段として構成されている。

該制御手段２４は、第１図（ａ）に示すように、絶縁板
３１．絶縁板３１上に互いに相隔てて立設され念一対の
導電板２６及び２７、該導′！！板２６及び２７に摺接
する燐青銅板２８及び２９を備えた昇降動可能な操作ノ
ブ２５．該操作ノブ２５全常に上向きに（つまり初期位
１に向って）附勢しているスプリング３０、ヲ有シてい
る。導電板２６は抵抗９３の上流側に接続され、導電板
２７は抵抗９−の下流位置に接続されている。ま念、導
電板２６に摺接する燐青銅板２８は入力端子１１と抵抗
９１との間に接続されている。−万、導電板２７に摺接
する燐青銅版２９は抵抗９６の上流側の位置に接続され
ている。導電板２６及び２７は燐青銅板２８及び２９と
摺接する摺接面がそれぞれの上端部から所定の長さとな
るように構成されており、燐青銅板２８及び２９が該摺
接面から外れる位置まで操作ノブ２５を押下げ操作した
時には燐？鋼板２８と導電板２６との接触が断念れると
ともに燐青銅板２９と導電板２７との接触も断念れるよ
うになっている。

前記の如き制御手段２４の構造においては、導電板２６
と燐青銅板２８とによって第１図（ｂ）に示すスイッチ
ｓｌが構成され、また、導電板２７と燐青銅板２９とに
よってスイッチＳ２が構成されておシ、それぞれのスイ
ッチＳ１・及びＳ２の閉成時間と開放時期とが各導電板
２６及び２７の摺接面の長さによって決定されるように
なっている。

操作ノブ２５はカメラに設けられた不図示のレリーズボ
タンと連結されており、撮影に際して核しリーズ？タン
を押込み操作し九時には該操作ノブ２５も該レリーズボ
タンと運動して図示矢印３２の方向に押下げられるよう
になっている。

撮影に際して不図示のレリーズボタンを押込み操作する
と、操作ノブ２５も第１図（、）の位置から矢印方向に
下降するが、燐青銅板２＋３及び２９がそれぞれ導’？
！［２６及び２７の摺接面に接触している極く短かい時
間の間（これは王として各導電板２６及び２７のそれぞ
れの摺接面の長さに比例する）は第１図（ｂ）に示すよ
うにスイッチＳ１及び＄２は投入された状態に保持され
る。そして、操作ノブ２５の下降行程の終期になると、
各燐青銅板２８及び２９が各導電板２６及び２７の摺接
面から外れるので、第１図（ｃ）に示すようにスイッチ
Ｓ１及びＳ、が同期して開かれ次状態となる。

スイッチＳ１及びＳ２が共に投入された状態では、第１
図（ｂ）Ｋ示すように、ＲＣ直列回路１８の抵抗は並列
である念め、その抵抗値は抵抗９１の単独の値よりも小
さくなり、ま之、ＯＲ並列回路２３の抵抗は抵抗９６が
短絡されて抵抗９アのみとなるため抵抗９６が投入され
た時の合成抵抗値よりも小さくなる。従って、操作ノブ
２５の押込み操作開始時から極く短時間の間（すなわち
、該ノブ２５の操作初期）は、ＲＣ直列回路１８の抵抗
値とと本にＲＣ直列回路の時定数もしくはインピーダン
スが小さな値に保持されるとともにＯＲ並列回路２３の
抵抗値及び時定数並びにインピーダンスも小さな値に保
持される。従って、出力端子２２に生ずる出力が安定化
する１での時間τを支配するＲＣ直列回路１８の時定数
が小さな値に保持されるため、出力の安定化時間τを短
かくすることができる。

′−１念、ＯＰアンプ８の増幅率を支配するとともにノ
イズ除去を行５ＣＲ並列回路２３の抵抗値（及び時定数
並びにインピーダンス）がＲＣ直列回路の抵抗値と同期
して小さな値に保持されるのでＯＰアンプ８の増幅率が
小さな値に保持され、従って入力信号端子１１から入っ
てくる振動検出信号中のバイアス成分を結果的に小さく
することができる。（これについては後に更に詳細に説
明する。） なお、第１図（ｂ）の状態において、ＲＣ直列回路１８
の合成抵抗値ｉ７ｔとえばＬｏｏｋΩとし、コンデンサ
ｔｏｌの容量を１μＦに設定し、また、ＯＲ並列回路２
３の抵抗９りを１００にΩに設定し九と仮定すると、入
力端子１１にノイズ２含む振動信号が入力されてから出
力端子２２に安定した出力信号が生じる寸での時間は約
０．１秒になる。

操作ノブ２５が更に押込まれると、燐青銅版２８及び２
９が４１！板２６及び２７の摺接面からはずれる之め、
第１図（ｃ）に示すようにスイッチＳ１及びＳｔが開く
。その結果、Ｒｅ直列回路では抵抗９３が切離されてＲ
Ｃ直列回路１８の抵抗は抵抗９１の値となり、従って、
ＲＣ直列回路１８の抵抗値及び時定数並びにインピーダ
ンスが操作ノブ２５の押込み操作開始時よりも大きくな
る。また、ＣＲ並列回路２３の抵抗も抵抗９６と抵抗９
７との直列になるのでＣＲ並列回路２３の抵抗値及び時
定数並びにインピーダンスも増大する。その結果、出力
端子２２に生ずる出力信号の安定化に要する時間τ（す
なわち、バイパスフィルタ１７の時定数）が大きくなる
がＣＲ並列回路２３の時定数も大きくなるのでＯＰアン
プ８の増＠率は一定に保たれる。

第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明装置の第二実施例の
動作のみを示した図であり、第２図（ａ）　＃　（ｂ）
では制御手段２４（第１図参照）の図示が省略されてい
る。

第２図（幻、（ｂ）の実施例では、ＲＣ直列回路１８の
抵抗が第１図の第一実施例と同じ並列抵抗回路で構成さ
れる一方、ＣＲ並列回路２３１の抵抗も並列抵抗回路で
構成されている。そして、それぞれの並列抵抗回路中の
少くとも１・間の抵抗に対して直列にスイッチＳ１と＄
３が接続されており、これらのスイッチＳ１及びＳ３は
第１図に示したｆｆｉ制御手段２４に設けられている。

第２図（ａ）　、　（ｂ）の実８′！Ａでは、操作ノブ
２５の押込み開始時には第２図（、）に示す二うにＲＣ
直列回路１８のスイッチ＄１とＣＲ並列回路２３１のス
イッチＳ３とが投入された状態にあるため、両回路１８
及び２３１のそれぞれの抵抗値が小さくなるが、操作ノ
ブ２５の押込み操作終期では第２図（ｂ）に示すように
スイッチＳｌ及びＳ３が共に開かれるため両回路１８及
び２３、のそれぞれの抵抗値が大になる。従って、第１
図の第一実施例と同じく、入力端子１１に印加される信
号のノ９イアス成分を迅速に除去して真の振動検出信号
を出力端子２２に生じさせることができる。

次に、ｉ２図（ａ）　、　（ｂ）の回路図において、Ｒ
Ｃ直列回路１８中の抵抗９１及び９３の抵抗値が共にＲ
１であってＣＲ並列回路２３！中の抵抗９！及び９＃の
抵抗値が共にＲ，である場合を利にとって、公知のバイ
パスフィルタにおける動作及びＲＣ直列回路１８の時定
数のみを変化させる本出願人の先願発明の装置の動作、
並びに本発明の装置の動作とについて第３図乃至第６図
を参照しつつ説明する。

第２図において”、＝９ｍ　ｅ　９ｚ　”９８に設計し
念回路において、スイッチｓｌ及びＳ３が共にの状態の
回路定数を有するバイパスフィルタは第３図に示す如き
従来公知の回路定数非可変型のハイノ々スフィルタ３２
である。

第３図に示す従来公知のハイノ々スフィルタ３２にバイ
アス成分（重力加速度等）■、が含まれている振動検出
信号（念とえば、手ブレ腑速度信号等）　Ｖｔｎが印加
された場合、バイパスフィルタ３２の出力端子に生ずる
バイアス田方Ｖｏｕｔは第４図に示すように１＝０にか
ｂでバイアス成分の減少割合である。） 第４図に見られるように、従来のバイパスフィルタでは
、バイアス成分の減少は非常に少く、短かい時間内に真
の加速度信号を発生させることは不可能である。

一万、第２図の本発明の実施例にお込で、ＲＣ直列回路
１８中のスイッチＳ１のみをオンオフさせてＣＲ並列回
路２３１のスイッチＳｓ　ｋ常に開いておいた場合を考
えると、これは本出願人による大願発明の装置となり、
この場合のバイパスフィルタは増幅度可変且つ時定数可
変のハイノ々スフィルタとなる。このバイパスフィルタ
にシいて、１＝０〜ｔ２（ｔ２＜ｔ＋　）でスイッチ３
．６４ンさせ、１）１２でスイッチ３１全オフさせた場
合を考えると、スイッチＳ！がオンしている時間１＝０
〜ｔ２に３いては該バイパスフィが含まれることになる
。そして、時刻ｔ２においてバイアス成分がΔｖ２にな
っ念とすると、少率である。） ＲＣ直列回路の時定数のみ全上記のように変化させる先
願発明の装置では、ｂ〉２＆となるように回路定数を決
めれば従来公知のバイパスフィルタよりも大きくノイズ
除去を行うことができるとともに、より早い時間でノイ
ズ除去（バイアス成分の除去）金行うことができる。第
５図は先願発明の装置における出力信号中のバイアス成
分の減衰状況を示したものである。

しかしながら、先願発明の装置では入力信号印加時にＲ
Ｃ直列回路の時定数を低減させることによって増幅率が
増大してしまう比め、バイアス成分の増大を招く欠点が
あった。すなわち、第５図で説明した先Ｒ発明の装置で
は時刻１゜わかるように、ＲＣ直列回路のスイッチ全投
入して時定数を小さくするとΔｖ２の分子の値が２倍に
なってしまうので従来のハイｉ４スフィルタにくらヘレ
ばバイアス成分の減衰時間は短かいとしても、バイアス
成分の増＠率が大きいので時刻ｔ２における残留バイア
ス成分の値が大きくなる欠点があった。

本発明の装置では、第２図（ａ）　、　（ｂ）に示した
ように入力信号印加時においてスイッチｓ１及びＳｓ　
ｋ同時に投入することによってＲＣ直列回路の時定数と
ＣＲ並列回路の時定数とを同期して低減させ念後、時刻
１．において該スイッチを同時に開放することによ５Ｒ
Ｃ直列回路の時定数とＣＲ並列回路の時定数とを同期し
て増大させるようにし九ので先皿発明の装置よりも更に
大きくバイアス成分全低減させることができる。

第　６図は本発明の装置における出力信号のバイアス成
分の変化を示したものであり、時刻ｔ３（ｔ３＜ｔ２）
におけるバイアス成分Δ■３　　はΔｖ３＝、ｖＢ−Ｊ
で表わされ、この値は本出願人の先願発明の装置のそれ
よりも小さい。そして、初期値ＶＢ谷から吉”４”に達
するまでの時間ｔ３も本出願人の先願発明の装置におけ
る時間ｔ２よりも短かい。すなわち、本発明の装置では
先願発明の装置よりも更に短かい時間でノイズ除去全行
い且つ、出力を安定化させることができる。

第７図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は本発明の第三実施
例を示したものである。この実施例では、ＲＣ直列回路
１８、及び並列静電容量ｕ路を有したものとして構成さ
れる一力、ＣＲ並列回路２３□も並列静電容拙回路を含
むものとして構成されている。ぞして、ＣＲ並列回路２
３□に含まれた２個の並列のコンデンサー０２及び１０
５のうち、１個のコンデンサー０．と直列にスイッチＳ
５が接続され、該スイッチＳ５とＲＣ直列回路１８１中
のスイッチｓ４とが第７図（ｃ）に示す制御手段２４．
に形成されている。この実施例で使用される制御手段２
４】は同じ構造にした左右対称形のものであり、同じ形
状の４電仮２６゜と２８．とを有している。導電板２６
１及び２８１はそれぞれの下部にのみ燐青銅板２８及び
２９との摺接ｆを具備しているので、ノブ２５が上方に
位置している時にはスイッチｓ４及びＳ８がオフとなり
、ノブ２５がそのストロークの最終工程に至った時のみ
スイッチｓ４及びＳｓがオンになる。

第７図（ａ）　、　（ｂ）　＃　（ｅ）の実施例では、
操作ノブ２５の押下げ開始からある時点までは第７図（
１１）に示すようにスイッチｓ４及びｓ６が共に開かれ
ているのでＲＣ直列回路１８！の静電容）とＣＲ並列回
路２３．の静電容Ｒは小さく、従って、’ＲＣ直列回Ｂ
ｌ　ｓｔの時定数とＣＲ並列回路２３２の時定数は小さ
い値に保持されｂａ従って、入力ハモ１１に印加された
加速度信号中のバイアス成分は短かい時間で減衰される
。そして、ノブ２５がその最大ストローク点近傍まで押
下げられ之時にはスイッチＳ４及びＳ、が同時に投入さ
れるので、ＲＣｉ列回路１８１の時定数及びＣＲ並列回
路２３２の時定数が共に大きな値に変更されるが、ＲＣ
直列回路１８□の時定数とＣＲ並列回路２３２の時定数
とが同期して大きくなる念め、ＯＰアンプ８の増幅率は
一定値に保持され、従って、バイアス成分の除去を極め
て短時間で行うことができる。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）に示す本発明の
第四実施例では、ＲＣ直列回路１８１に含まれる抵抗と
ＣＲ並列回路２３３に含まれる抵抗とが共に摺動式の可
変抵抗９１０及び９１１として構成されており、該可変
抵抗９１０及び９１１が制御手段２４３の中に形成され
ている。それ故、この実施例に示され念ｔ１１ｍ手段２
４３は第１図乃至第８図に示した制御手段とは構造的に
やや異ってい−る。

すなわち、この実施例の制御手段２４３は第８図（、）
に示すように、燐青銅板２８及び２９と摺接するコイル
抵抗３４及び３５をその本体３３中に有し、該コイル抵
抗３４及び３５の上端が４房を介してそれぞれコンデン
サ１０１及び１０１に接続されている。従って、燐青銅
板２８とコイル抵抗３４とによって可変抵抗９１１１１
が形成され、また、燐青銅板２９とコイル抵抗３５とに
よって可変抵抗９１１が形成されている。

第８図（ａ）　＃　（ｂ）　＃　（ｃ）の実施例では、
ノブ２５が上方位置にある時には可変抵抗９１０及び９
１１の抵抗値が小さいのでＲＣ直列回路１８．の時定数
とＣＲ並列回路２３３の抵抗値及び時定数は共に小さい
。また、ノブ２５が下方に押下げられる程、可変抵抗９
１０及び９１１の抵抗値が増大し、ノブ２５がその最大
ストローク点１で押下げられた時に可変抵抗９１Ｇ及び
９１１の抵抗値は設入となり、これに伴ってＲＣ直列回
路１８２の時定数とＣＲ並列回路２３．の時定数も増大
する。

従って、第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）の実施
例でも第１図（ａ）　Ｉ　（ｂ）　＃　（ｅ）、第２図
（ａ）　、　（ｂ）及び第７　ＥＺ２　（ａ）　−（ｂ
）の実施例と同じ効果を奏しうろことは明らかである。

なお、可変抵抗に代えて、可変容量を用いてもよいが、
図示は省略する。

ま念、前記実施例では制御手段を機械的動作全件うスイ
ッチ手段や機械的動作による可変抵抗器を含む機械的装
置で構成しているが、これＶＣ代工て、電子回路による
スイッチ手段や非機械的作動原理による可変抵抗装置と
して構成しうることは明らかであり、このような等価な
代替装置によって該制御手段や回路を置換することも本
発明の思想に含まれていることは当然である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明によれば、本出願人によ
る先願発明の装置よりも更に短かい時間で正確な系動検
出信号を生じさせることのできる、撮動検出装置用出力
補正装置が提供される。従って、本発明の装置によれば
、念とえげ、カメラ等の手プレ摂動を正確に且つ迅速に
検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）　、　（ｅ）は本発明の第一実
施例の概略図、第２図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の第
二実施例の動作を示す図、第３図は公知のバイパスフィ
ルタの回路図、第４図乃至第６図は公知のバイパスフィ
ルタ及び本１ｔｌ’Ｊ人による先願発明のＳＲ並びに本
発明の装置の各々の機能全説明する念めの図、第７図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）及び第８図（ａ）　、（
ｂ）　、　（ｃ）は本発明の他の実施例を示しｔ図、第
９図、第１Ｏ図（ａ）　、　（ｂ）、第１１図（ａ）　
、　（ｂ）及び第１２図乃至第１４図はカメラ等の摂動
検出のために研究されてきた従来の振動検出方法及び装
置並びにそれらに内在する問題点を説明する之めの図、
である。 ■・・・カメラブディ、　　２・・・カメラレンズ、３
ｍ　、３ｂ・・・加速度計、５・・・差動増幅器、６・
・・積分回路、　　　８・・・演算増り器。 ９・・・抵抗、　　　　　　１０・・・コンデンサ、１
１・・・入力端子、 １２１１３８２２・・・用カ端子、 １４・・・リセットスイッチ、 １５・・・加速度信号、　１６・・・速度信号、２１・
・・バイパスフィルタ、 ２４＋２４ｔ　、２４２ｅ２４ｓ・・・制御手段、２５
・・・操作ノブ、 ２７．２８．２９・・・燐青銅板。 ｉ−−」 谷　浩太部 兇３図 第４図 第５図 第６図 莞７図 （Ｃ） 尾８図 第９図 范１１図 （α） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　演算増幅器と、該演算増幅器の出力端子と反転入力
   端子との間に接続されて抵抗値及び静電容量値の少くと
   も一方を変更しうるように構成されているＣＲ並列回路
   と、信号入力端子と該演算増幅器の該反転入力端子との
   間に接続されて抵抗値及び静電容量値の少くとも一方を
   変更しうるように構成されたＲＣ直列回路と、から成る
   ハイパスフィルタと、 該信号入力端子から振動検出信号が該ＲＣ直列回路に印
   加された時には該ＣＲ並列回路の時定数と該ＲＣ直列回
   路の時定数とを同期して変化させることにより該演算増
   幅器の増幅率を一定に保持しつつハイパス時定数を変化
   させる制御手段と、 を具備して成る振動検出装置用出力補正装置。 ２　特許請求の範囲第１項において、該ＣＲ並列回路に
   含まれる抵抗が少くとも２個以上の抵抗から成る直並列
   抵抗回路で構成される一方、該ＲＣ直列回路に含まれる
   抵抗が少くとも２個以上の並列抵抗から成る並列抵抗回
   路で構成されており、 該制御手段は、該直並列抵抗回路中の少くとも一つの抵
   抗を短絡乃至切離しうるスイッチと、該並列抵抗回路中
   の少くとも一つの抵抗を切離しうるスイッチと、を 具備していることを特徴とする、振動検出装置用出力補
   正装置。 ３　特許請求の範囲第１項において、該ＣＲ並列回路に
   含まれる静電容量が少くとも２個以上の並列静電容量か
   ら成る第一の並列静電容量回路で構成される一方、該Ｒ
   Ｃ直列回路に含まれる静電容量が少くとも２個以上の並
   列静電容量から成る第二の並列静電容量回路で構成され
   ており、 該制御手段は、該第一及び第二の並列静電容量回路のそ
   れぞれの合成静電容量値を同期的に変化させるスイッチ
   手段を 具備している、ことを特徴とする振動検出装置用出力補
   正装置。 ４　特許請求の範囲第１項において、該ＣＲ並列回路に
   含まれる抵抗と該ＲＣ直列回路に含まれる抵抗のうち少
   くとも一方が可変抵抗として構成され、該可変抵抗が該
   制御手段と一体に構成されていることを特徴とする、振
   動検出装置用出力補正装置。 ５　特許請求の範囲第１項において、該ＣＲ並列回路に
   含まれる抵抗が少くとも２個以上の抵抗から成る直並列
   抵抗回路として構成される一方、該ＲＣ直列回路に含ま
   れる静電容量が少くとも２個の並列静電容量から成る並
   列静電容量回路として構成されており、 該制御手段は、該直並列抵抗回路の合成抵抗値と該並列
   静電容量回路の合成静電容量値とを同期的に変化させる
   ためのスイッチ手段を具備していることを特徴とする、 振動検出装置用出力補正装置。 ６　特許請求の範囲第１項において、該制御手段が、機
   械的に操作される機械的作動装置として構成されている
   ことを特徴とする、振動検出装置用出力補正装置。 ７　特許請求の範囲第１項において、該制御手段が電子
   回路乃至非機械的作動素子で構成されていることを特徴
   とする、振動検出装置用出力補正装置。