JPS6350923A - トラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は光学式ピックアップ装置のトラッキング制御回
路に関する。

（ロ）従来の技術 トラッキング制御回路に於けるトラッキングエラー信号
の検出方法としては種々の方法が周知であるが、その一
つとして２分割フォトセンサを利用したプッシュプル法
がある（例えば、オーム社発行の「コンパクトディスク
読本」第１３５頁ないし第１３７頁参照）。この場合、
対物レンズの中心がピックアップの光軸と一致している
状態に於いてビームがオントラック状態（正しいトラッ
キング状態）にあるとき、２分割フォトセンサの両出力
が勢しくなるように即ちディスクからの反射ビームが２
分割フォトセンサの中央に位置するように２分割フォト
センサの位置を調整する。

ところで、トラッキングエラー信号に基き、対物レンズ
のみを駆動してトラッキング制御を行なう構成とした場
合、この対物レンズの変位に応答して２分割フォトセン
サ上に於いて反射ビームが変位し、これが原因で２分割
フォトセンサの出力に差が生じ、以ってトラッキングエ
ラー信号にオフセットが生じることになる。即ち、照射
ビームは正しくトラックを照射しているにも拘らず、ト
ラッキングエラー信号が生じてしまうことになる。

それ故、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号検
出方法を利用した場合には、トラッキングエラー信号に
応答して対物レンズのみでなく対物レンズと７オトセン
サ即ちピックアップ全体を駆動することが好ましいもの
であった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は対物レンズ駆動型のピックアップに於いて、プ
ッシュプル方式のトラッキングエラー信号検出方法を利
用した際に生じるトラッキングエラー信号のオフセット
を良好に防止せんとするものである。

に）問題点を解決する為の手段 トラッキングエラー信号により対物レンズが駆動された
ことに応答してビームがフォトセンサ上を変位したとき
これに基因して発生するトラッキングエラー信号のオフ
セットをトラッキングエラー信号の大きさに基いて演算
するオフセット補償回路を設け、このオフセクト補償回
路より出力されるオフセット補償信号をフォトセンサの
出力に加算する構成とする。

（ホ）作用 対物レンズを駆動したことに基因して発生するオフセッ
トをオフセット補償回路にて予め演算しておき、オフセ
ットを打消すようなオフセット補償信号をフォトセンサ
の出力に加算する構成としたので、オフセットのない（
オフセットが打消された）トラッキングエラー信号を得
ることができる。

（へ）実施例 第１図に於いて、（Ｄ）はディスク、（１）は対物レン
ズ、（２）はトラッキング制御用コイル、（３）はミラ
ー、（Ｓ）はフォトセンサ、（４）は減算回路、（５）
は増幅回路である。減算回路（４）より出力されるトラ
ッキングエラー信号（ＲＥ）は増幅回路（５）にて増幅
され、トラッキング制御用コイル（２１に印加される。

さて、トラッキング制御コイル（２）に印加する電圧を
Ｖとしたとき、対物レンズ（１）がδ、だけ変位し、こ
れに応答して２分割フォトセンサ（Ｓ）上に於いてビー
ム（Ｂ）がδ２だ１少変位したとすると、ａ　ｘ　＝　
ｋＶ　　　ｋ　（ｒｘｓ／Ｖ　）δ雪＝３６．＝＝ａｋ
Ｖ 但し、友は対物レンズ（１１を駆動する為の磁気駆動回
路にて定まる定数であり、３はピックアップの光学系か
ら定まる定数である。

ビーム強度分布が均一であれば、２分割フォトセンサ（
Ｓｌ　Ｉ３２）の出力（Ｔ１．Ｔ２）はフォトセンサ（
Ｓｌ　、Ｓ２）上のビーム照射面積に比例するが、実際
には半導体レーザより得られるビームの強度はガウス分
布となる。そこで、フォトセンサ（Ｓｌ、Ｓ２）上に於
１する。ビーム強度（１１，Ｉ２）を３次元空間に於け
るガウス分布の式に基いて求める。対物レンズ（１）が
δ１だけ変位したときのフォトセンサ（Ｓ）上のビーム
（Ｂ）の変位をδ富とし、フォトセンサ（Ｓ）面上に’
　ｓ　ｌ軸をとり、光軸を２軸にとり（第２図参照）、
ビームの中心強度を“１”に標標準化して、（１１，Ｉ
２）を求める。

Ｉ　（ｘ、ｙ、ｚ）　−ルー（ｇ）　ＥＸＰ　（−１（
Ａｘ−φ）　−ｒ’　（１／ａｐｂ＋”／２Ｒ）） 一一一ω♂（１＋（λｌ／πω♂ア） Ｒ−Ｚ（１＋（Ｋ鵠’／λ、ア）　＃　ｒｌ　＝＝１ｍ
　＋　、ｍφ＝Ｔａｎ−’（λ１／’ｆｒｃｄｏ”　）
第２図は光の伝播の様子を示した図であり、ω０は最小
ビーム径を、ωは半値幅を示している。

上記式をｘｓ！＠ｌ空間で積分すれば、（工１゜工２）
１を求めることができる。

Ｉ　１　＝＝／Ｚｒｆ：Ｊ６　Ｉ　（ｘ　＋　ｙ　ｔ　
ｚ）　ｄｘｄｙｄｚｌ　２−ｆ：ｒｆａ、置ａＭ、ｒ　
ｓ、Ｆ　、、ｚ）ｄｘｄｙｄｘフォトセンサ出力Ｔはビ
ーム強度に比例するから、結局、対物レンズの変位に応
答してフォトセンサ（Ｓｌ　、Ｓ２）の出力（ＴＩ、Ｔ
２）の間にはΔＲＥ−ＴＩ−Ｔ２＝α（１１−Ｉ２）（
α：比例定数）なるトラッキングエラー信号のオフセッ
トが生じることになる。従って、このオフセットを打消
すようなオフセット補償信号をフォトセンサ（Ｓｌ。

Ｓ２）の出力（ＴＩ　、Ｔ２）に印加してやれば良い。

それ故、第１図に示すオフセット補償口＊　［６１に於
いてトラッキング制御用電圧（Ｖ）に基いて前記ΔＲＥ
を求める演算を行い、−フォトセンサ出力（Ｔ１）に対
して−ΔＲＥ／２を、フォトセンサ出力（Ｔ２）に対し
てΔＲＥ／２を加算する。すると、減算回路（４）より
得られるトラッキングエラー信号（ＲＥ）は ＲＥ＝（Ｔ１−ΔＲＥ／２）−（Ｔ２＋ΔＲＥ／２）＝
（’Ｉ’１−Ｔ２）−ΔＲＥ ＝０　　（”、”Ｔ１−Ｔ２−ΔＲＥ）となり、対物レ
ンズの変位に応答してフォトセンサ上をビームが変位す
ることに基因して生じるオフセットを打消すことができ
る。

（ト）発明の効果 以上述べた本発明に依れば、フォトセンサ上に於けるビ
ームの変位に基因するトラッキングエラー信号のオフセ
ットを良好に防止することができ、安定したトラッキン
グサーボを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるトラッキング制御回路を示す図
、第２図はビームとフォトセンサの関係を示す図、第３
図は光の伝播の様子を示す図である。 （１）・・・対物レンズ、（６）・・・オフセット補償
回路、（Ｓ）・・・フォトセンサ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学式ピックアップより出射される一つのビーム
   を対物レンズを介してディスクのトラックに対して照射
   し、このビームの反射ビーム若しくは透過ビームをフォ
   トセンサにて受光し、以ってこのフォトセンサよりトラ
   ッキングエラー信号を得る構成としたトラッキング制御
   回路であつて、前記トラッキングエラー信号により対物
   レンズが駆動されたことに応答してビームが前記フォト
   センサ上を変位したときこれに基因して発生する前記ト
   ラッキングエラー信号のオフセットを、前記トラッキン
   グエラー信号の大きさに基いて演算するオフセット補償
   回路を設け、前記オフセット補償回路より出力されるオ
   フセット補償信号を前記フォトセンサの出力に加算する
   構成としたことを特徴とするトラッキング制御回路。