JPS6351907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力舵取装置に関し、特にパワーシリ
ンダへの圧力流体の給排制御を行う制御弁がロー
タリー型である動力舵取装置に関する。

ロータリー型制御弁は、通常、舵取ハンドル側
の入力軸に一体的に設けられた弁ロータと、操向
車輪側の出力軸に一体的に設けられて上記弁ロー
タの外周を回動可能な弁スリーブとから構成さ
れ、その作動時には、入力軸と出力軸間すなわち
弁ロータと弁スリーブ間に惹起される中立状態か
らの相対的な回転変位の方向に応じて、パワーシ
リンダへの圧力流体の給排方向を制御する。そし
て従来一般には、入力軸と出力軸とをトーシヨン
バーを介して連結し、このトーシヨンバーのねじ
り力により非作動時には上記弁ロータと弁スリー
ブとを中立状態に保持できるようにしている。し
かしながら、トーシヨンバーでは、その構成上左
右へのねじり力が零の状態のときを上記弁ロータ
と弁スリーブとの中立状態としなければならず、
したがつてトーシヨンバーでは入出力軸間にプリ
ロードを加えることは不可能であつた。

このため従来、上記トーシヨンバーに加え又は
これに替えて、例えばリング状のばね材の一部を
切欠いて概略Ｃ字形状としたＣ形ばねを用い、そ
のＣ形ばねの切欠き間で入力軸に一体の突起と出
力軸に一体の突起とを同時に所定の弾撥力を持つ
て挾持させ、これにより両軸を中立状態に保つと
同時にプリロードを与えることができるようにし
た動力舵取装置が提案されている。

しかしながら、Ｃ形ばねで上記一対の突起を挾
持させるに際しては、予め各突起を弁ロータ又は
弁スリーブに対してそれぞれ極めて高精度に所定
の位置に設ける必要があり、万一、製造上の誤差
等から一方の突起に円周方向の位置ずれが生じる
と、両突起をＣ形ばねで挾持した際に弁ロータと
弁スリーブとが正規の中立状態位置からずれた状
態で組合わされることとなる。そして一般に、上
起突起の位置ずれを修正することは困難で、ずれ
量が正規の範囲を越えたものはこれを廃棄してい
た。

本発明はこのような点に鑑み、一対の突起等の
係合部間に円周方向のずれが生じた際には両係合
部をそのずれた状態のままでばねで保持すればロ
ータリー型制御弁の中立位置を確保できることに
着目し、上記ばねに小さな修正を加えてその修正
後のばねにより両係合部をずれた状態のまま保持
させたことを特徴とするものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、入力軸１と出力軸２とは同一軸
線上に配設されており、入力軸１の先端軸部に突
設された突部３は出力軸２の末端軸部に嵌装され
たブシユ４内に回転自在に嵌合され、かつ入力軸
１と出力軸２とはその状態でハウジング５内に軸
受６を介して回転自在に軸支されている。上記入
力軸１は図示しない舵取ハンドルに連動され、一
方、出力軸２の先端部分にはヘリカルピニオン７
が形成されてこのピニオン７は、従来公知のラツ
クピニオン式動力舵取装置と同様に、図示しない
操向車輪に連動されたラツクに噛合されている。

第１〜４図に示すように、入力軸１の先端部で
突部３より手前の部分には概略方形の係合部８
が、また出力軸２にはその係合部８を受入れる溝
９が形成され、上記係合部８は円周方向に所要の
間隙をあけてその溝９内に配置されている。した
がつて上記入力軸１と出力軸２とは、その間隙に
よつて許容される量だけ相対的に回転することが
できるようになつている。そして上記係合部８す
なわち入力軸１と溝９の近傍すなわち出力軸２と
にはそれぞれ突起１０，１１が設けられ、これら
両突起１０，１１は上記係合部８や溝９の外周に
配設したＣ形ばね１２の係合部分１２ａ，１２ｂ
の両端面で挾持されている。

このとき、自然状態におけるＣ形ばね１２の上
記係合部分１２ａ，１２ｂのそれぞれの円周方向
間隙ｌは（第２図参照）各突起１０，１１の同方
向長さよりも小さく設定されており、したがつて
このＣ形ばね１２で上記両突起１０，１１を挾持
させることにより入出力軸１，２間に所望のプリ
ロードを附与することができる。そしてまた、上
記Ｃ形ばね１２の一対の係合部分１２ａ，１２ｂ
は円周方向に僅かに位置をずらして形成してあ
り、そのずれ量Ｌは後述する弁ロータ１３と弁ス
リーブ１４とを正確に中立位置に配置したときの
上記突起１０，１１間の円周方向のずれ量に一致
させている。

つまり上記一対の係合部分１２ａ，１２ｂは、
上記弁ロータ１３と弁スリーブ１４とを正確に中
立位置に配置した際の両突起１０，１１間の円周
方向のずれ量を計測した後に、そのずれ量に一致
したずれ量Ｌをもつようにばね１２に形成したも
ので、したがつてずれ量Ｌを有する係合部分１２
ａ，１２ｂで両突起１０，１１を挾持させれば、
弁ロータ１３と弁スリーブ１４とは、入出力軸
１，２に外力が作用していない状態では、正確に
中立状態に保たれることになる。またこの状態で
は、前記係合部８は溝９の円周方向に対して略中
央位置に保持されることになる。

然して、入力軸１にはこれに直接に弁ロータ１
３が形成され、この弁ロータ１３の外周には弁ス
リーブ１４が回転自在に嵌装されて基本的には従
来公知のロータリー型制御弁が構成されている。
上記弁スリーブ１４の出力軸２側末端部は上記突
起１１を設けた出力軸２の部分２ａに嵌装され得
る筒状部分１４ａとして形成され、この筒状部分
１４ａに突起１１の円周方向幅と一致する幅の軸
方向係合溝１５、および突起１０の貫通を許容す
るとともにその突起１０の円周方向変位を許容す
る貫通穴１６が形成されている。そしてその筒状
部分１４ａは、第１図、第３図に示すようにＣ形
ばね１２の内部に位置し、かつ係合溝１５が突起
１１に係合して少なくとも出力軸２と弁スリーブ
１４とを回転方向に一体に連結し、また突起１０
は貫通穴１６内を少なくとも回転方向両側に所定
の間隔をもつて遊嵌貫通している。なお、上記Ｃ
形ばね１２は、出力軸２の段部２ｂに設けられた
スペーサ１７と弁スリーブ１４の段部１４ｂとの
間に保持されている。

上記弁ロータ１３と弁スリーブ１４から構成さ
れる制御弁は、中立状態においては図示しないポ
ンプからの圧力流体を単に循環させている。すな
わち上記ポンプからの圧力流体は、第１図、第５
図に示すように、ハウジング５に形成した供給孔
２０、弁スリーブ１４に形成した環状溝２１およ
び半径方向通路２２を介して弁ロータ１３に形成
した軸方向の供給溝２３に流入し、さらにこの溝
２３の円周方向両側に重合し得るように弁スリー
ブ１４内面に形成した軸方向溝２４，２５、並び
に両溝２４，２５に重合し得るように弁ロータ１
３に形成した軸方向の排出溝２６内に流入する。
この排出溝２６内に流入した圧力流体はその溝に
沿つて入力軸１と出力軸２との突き合せ部分側に
流動し、ここから上記貫通穴１６およびＣ形ばね
１２の係合部分１２ａ，１２ｂを介して弁スリー
ブ１４の外周に流出し、更にハウジング５に設け
た排出孔２７を介して上記ポンプの吸込側に還流
する。上記供給溝２３の一側の溝２４は半径方向
通路２８、環状溝２９およびハウジング５に設け
た給排孔３０を介して図示しないパワーシリンダ
の一方の室に連通し、同様に他側の溝２５も半径
方向通路３１、環状溝３２および給排孔３３を介
して上記パワーシリンダの他方の室に連通してい
るが、中立状態では供給溝２３とその両側の溝２
４，２５とのそれぞれの流路面積が実質的に等し
く、両溝２４，２５間に圧力差が生じないのでパ
ワーシリンダは非作動状態を維持している。

これに対して入力軸１が一方向に回動される
と、Ｃ形ばね１２の弾撥力に抗して両突起１０，
１１間に、したがつて弁ロータ１３と弁スリーブ
１４間に相対的な回転が生じ、その回転方向に応
じて供給溝２３とその両側の溝２４，２５間の流
路面積に差が生じるとこれに伴つて両溝２４，２
５間に圧力差が生じる。これにより両溝２４，２
５のそれぞれに連通するパワーシリンダが作動さ
れて、従来周知のように、操舵方向に補助力を附
与する。

第６図、第７図はそれぞれ他の構成を有するば
ね４０と４１とを示したもので、ばね４０の一方
の係合部分４０ａは円周方向の一側に突起１０の
外周に沿う凹部を、他方の係合部分４０ｂは円周
方向の他側に突起１１の外周に沿う凹部を有し、
各凹部の深さを調節することによつて所定のずれ
量Ｌを得るようにしている。またばね４１は軸方
向に対して斜めに一対の係合部分４１ａ，４１ｂ
を形成することによつて上記ずれ量Ｌを得るよう
にしている。

上記各実施例では、突起１０，１１をばね１
２，４０，４１で挾み込むように構成しているが
この構成に限定されるものではなく、他の従来公
知のロータリー型制御弁の構成に応じて適宜の設
計変更を施すことができる。

以上のように、本発明は、舵取ハンドルに連動
される入力軸と、この入力軸と同一軸線上に設設
され操向車輪に連動される出力軸と、上記入力軸
および出力軸のそれぞれに設けた一対の制御弁要
素から構成され、両制御弁要素の相対回転変位に
応じてパワーシリンダへの圧力流体の給排を制御
するロータリー型制御弁と、各制御弁要素のそれ
ぞれに一体的に設けた係合部と、両係合部に係合
附勢してそれら係合部を所定の相対的非作動位置
に保持するばねとを備え、このばねの上記各係合
部に係合する各係合部分を、上記一対の制御弁要
素を中立状態位置としたときの両係合部間の円周
方向のずれ量に応じた量だけ、円周方向にずらし
たことを特徴とするものであるから、予め用意さ
れたばねに上記ずれ量に応じた簡単な修正を加え
るだけで両係合部つまりは両制御弁要素を正確な
中立状態位置で保持させることが可能となるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の要部の分解斜視図、第３図は第１
図の−線に沿う断面図、第４図は第３図のＡ
方向矢視図、第５図は第１図の−線に沿う断
面図、第６図、第７図はそれぞれ本発明の他の実
施例を示し、概略第５図と同様な部分の平面図で
ある。 １：入力軸、２：出力軸、１０，１１：突起、
１２，４０，４１：ばね、１２ａ，１２ｂ，４０
ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ：係合部分、１３：
弁ロータ、１４：弁スリーブ、Ｌ：ずれ量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 舵取ハンドルに連動される入力軸と、この入
   力軸と同一軸線上に配設され操向車輪に連動され
   る出力軸と、上記入力軸および出力軸のそれぞれ
   に設けた一対の制御弁要素から構成され、両制御
   弁要素の相対回転変位に応じてパワーシリンダへ
   の圧力流体の給排を制御するロータリー型制御弁
   と、各制御弁要素のそれぞれに一体的に設けた係
   合部と、両係合部に係合附勢してそれら係合部を
   所定の相対的非作動位置に保持するばねとを備
   え、このばねの上記各係合部に係合する各係合部
   分を、上記一対の制御弁要素を中立状態位置とし
   たときの両係合部間の円周方向のずれ量に応じた
   量だけ、円周方向にずらしたことを特徴とする動
   力舵取装置。