JPH0143973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータリー式コントロールバルブを
有したパワーステアリングに適用するに好適なパ
ワーステアリングコントロールバルブの中立点調
整機構に関する。

パワーステアリングは周知のようにステアリン
グホイールの回転に応じてコントロールバルブを
制御し、このコントロールバルブで油圧を制御し
て、パワーシリンダを作動させ舵取りを行なうも
のである。かかるパワーステアリングの構成に際
しては種々の形式があるが、この構成部材のうち
コントロールバルブの代表的形式としてはスプー
ル式、ロータリー式、フラツパ式等がある。この
うちのロータリー式は、ステアリングシヤフトに
連動するロータとスリーブとが相対回転すること
によりバルブ機能を果たすもので、ステアリング
シヤフトに連結したロータとその先に細いトーシ
ヨンバーを介して連結されたアウトプツトシヤフ
トに接続しているスリーブとの間を、トーシヨン
バーのねじれ変形分の相対角変位によつて、油圧
の切替えと制御を行なう構造を有している。

ところで、このロータリー式のように操舵トル
クによるトーシヨンバーのねじれ角変位を直接的
に油圧の絞りに利用するものにおいては、油圧特
性中立点の調整機構が構成しにくい。そこで、中
立点の割出しの一方法として、コントロールバル
ブを仮組付けし、何らかの方法（回転変位または
トルク）により中立点を割出測定し、穴明け後に
ピンの圧入により組付固定する方法がある。この
方法は、パワーステアリングのコントロールバル
ブが一般的にトーシヨンバーのねじれ角が非常に
小さく取られていることから中立点の割出しと穴
明けに高い精度が要求される。仮に、中立点がず
れて組付けられた場合には、ずれを修正するため
にピンを抜き、再度割出し位置決めをし、前にあ
けた穴よりも若干大きさの穴を明けてピンを再挿
入する方法がとられている。しかし、このように
して修正されたものは、穴明けが難かしいことか
ら品質が不安定になり易く、現実には修正を行な
つていない。このため、中立点がずれて組付けら
れた場合は不良品扱いとなり、手直しの出来ない
のが実情であつた。

本考案の目的は、中立点の割出工程を簡略化
し、精度良く組付けることのできるパワーステア
リングコントロールバルブの中立点調整機構を提
供するにある。

本考案は、アウトプツトシヤフトに設けられた
ピンと、取外し可能でかつ中立点のずれ量に対応
した値だけ偏心した溝を有する調整ピースでスリ
ーブをアウトプツトシヤフトに係止するようにし
たものである。

第１図は本考案の実施例を示す断面図である。
第２図はピン周辺部の詳細断面図である。また第
３図は第２図の実施例の側面図である。第１図に
おいては、パワーステアリングのロータリー式コ
ントロールバルブが示され、その構成は、ハンド
ル操舵力が伝達され略中央部にロータ部が形成さ
れているコントロールシヤフト１と、該シヤフト
１に内嵌され上端でピン１２によりシヤフト１に
結合しているトーシヨンバー２と、コントロール
シヤフト１に外嵌され前記ロータ部と対を成し油
圧制御を行なうスリーブ３と、該スリーブ３を含
み全構成部材を保持すると共に容器ともなるバル
ブハウジング４と、該ハウジングの下部に結合さ
れるギヤハウジング５と、該ギヤハウジング５と
バルブハウジング４とを連結するボルト６と、前
記トーシヨンバー７の下端部に結合されるアウト
プツトシヤフトであるピニオンシヤフト７と、該
ピニオンシヤフト７に形成されたピニオン８と該
ピニオン８に噛合し、ピニオンシヤフト７の回転
運動を往復運動に変えるラツク９と、ピニオンシ
ヤフト７の回転を円滑にするベアリング１０，１
１と、トーシヨンバー２とピニオンシヤフト７と
を結合するピン１３と、スリーブ３をピニオンシ
ヤフト７に対し位相決めするためにピニオンシヤ
フト７に固着されたピン１４と、ピン１４に嵌合
する孔を有しスリーブ３のストレート溝に嵌め込
まれて該スリーブの回転方向位相をピニオンシヤ
フト７に対し調整する調整ピース１５と、該調整
ピース１５をスリーブ３に固定するスナツプリン
グ１６とをもつて構成される。

第１図の構成において、ラツク軸に負荷が掛け
られた状態でコントロールシヤフト１に操舵力を
加えると、その操舵力に応じてトーシヨンバー２
が捩れ、第４図に示すようにスリーブ３とコント
ロールシヤフト１の油圧制御溝間には捩れた分だ
けの角度差△θ_L，△θ_Rができる。この結果、ポン
プより一方のシリンダにオイルが流通し、他方の
シリンダへは流通しにくくなり、油圧力が生じ
る。この油圧力の発生は、ステアリングホイール
が同じ割合いで左右に操舵した際には、左右とも
に同じ油圧力を発生することが望ましい。しかし
ながら、組付けが完了した状態でコントロールシ
ヤフトとスリーブの間に位相差（△θ_R＞△θ_L）が
生じている場合には、第４図に示すように左右の
操舵力に対して発生する圧力に差異が生じる。こ
の位相差の修正を可能にしたのが本考案であり、
第２図に示した調整ピース１５および調整部材と
してのスナツプスプリング１６である。

すなわち、第５図に示した如き特性が生じるの
は、ピン１４によるピニオンシヤフト７とスリー
ブ３との係止が一義的に決められ、変更できない
ことに原因がある。そこで、必要に応じ係止具合
いを調整部材によつて変更することにより、中立
点を正確に合せることができる。具体的には、中
立点のずれに対応して複数の偏心量εを有する調
整ピース１５を用意し、最初に第６図の如きに偏
心量εがｏの調整ピース１５を用いて組立て、油
圧特性が適正か否かチエツクする。適正であれば
取付けられている調整ピース１５をそのまま使用
し、適正でない場合はスナツプリング１６を取外
し、更に第６図に示した形状の調整ピース１５を
取外し、代りに第７図に示す如くの偏心量εを有
する調整ピース１５を装着してスナツプリング１
６で固定する。この場合の調整ピース１５は、中
立点のずれ量△θに対応した値だけ偏心した溝１
７を有するものとする。

かかる作業により中立点の角度差は第８図に示
す如く△θ_R＝△θ_Lとなり、その油圧特性は第９図
の如くとなつて左右操舵力はバランスの取れたも
のとなる。このような調整ピース１５とスナツプ
リング１６を用いてピン１４の位置を固定するの
で、ピニオンシヤフト７とスリーブ３との軸方向
相対位置が変わることなく、つまり圧力制御溝の
軸方向の相対位置が変わることなく、両者の回転
方向位相のみを調整することができ確実な中立点
位置決めが可能である。さらには、調整ピース１
５の使用により、スリーブ３のピン１４と嵌合す
る部位が無くなり、その部位の焼入れが不要とな
るため、スリーブの製造工程を短縮できる利点も
出る。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
は無く、ラツク・アンド・ピニオン式、RBS式
等のいずれにも適用可能である。

以上より明らかな如く本考案によれば、中立点
調整機構を設けることにより、中立点の割出工程
を簡易化し、また中立点のずれ不良を無くすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は第１図の実施例におけるピン周辺部の詳細断面
図、第３図は第２図の実施例の側面図、第４図は
位相差発生時のコントロールバルブとスリーブの
断面図、第５図は位相差発生時の油圧特性図、第
６図は本考案に係る偏心量零の調整ピースの正面
図、第７図は本考案に係る偏心量を持つた調整ピ
ースの正面図、第８図は修正後のコントロールバ
ルブとスリーブの断面図、第９図は修正後の油圧
特性図である。 １……コントロールシヤフト、２……トーシヨ
ンバー、３……スリーブ、４……バルブハウジン
グ、７……ピニオンシヤフト、８……ピニオン、
９……ラツク、１４……ピン、１５……調整ピー
ス、１６……スナツプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの操舵力が伝達され略中
   央部にロータ部が形成されたコントロールシヤフ
   トと、該シヤフトにトーシヨンバーを介して接続
   されたアウトプツトシヤフトと、前記コントロー
   ルシヤフトに外嵌され前記アウトプツトシヤフト
   にピンを用いて接続されたスリーブとを含み、コ
   ントロールシヤフトとスリーブとの捩れ角変位で
   油圧の制御を行なうパワーステアリングバルブの
   ロータリー式コンロトールバルブにおいて、前記
   スリーブの回転方向位相を前記アウトプツトシヤ
   フトに対し調整固定する溝を有する調整ピースを
   前記スリーブおよび前記ピンに係止させて設ける
   と共に、前記調整ピースを前記スリーブに固定す
   る固定部材とを具備したことを特徴とするパワー
   ステアリングコントロールバルブの中立点調整機
   構。