JPS635233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は比較的簡単な構成で所定量の流体を１
時的に送給できるようにした流体送給装置および
この装置を利用し、真空解除の際、吸盤内に高圧
空気を１時的に送給して吸盤内の負圧を急速に除
去し、被着物体の迅速な取外しを可能にした真空
吸着式つかみ装置に関するものである。

次にその詳細を図示の実施例について説明する
と、第１図および第２図において１は扁平角状の
装置本体で、その下部にはエゼクタポンプＡが構
成されている。即ち下部長手方向に貫通穿設され
た孔部には右端からエゼクタ孔２ａを有するエゼ
クタブロツク２、およびスペーサ３を介し上記エ
ゼクタ孔２ａに対応するノズル孔４ａを有するノ
ズルブロツク４が順次嵌装され、このノズル孔４
ａとエゼクタ孔２ａ間に形成された吸気室５が本
体１の下面に設けた吸込口６に逆止弁７を介し連
通している。

上記エゼクタポンプＡの貫通孔部左端にはバル
ブ保持用ヘツド８が螺着され、これにやや大径の
パイロツトバルブ９が摺動自在に嵌装保持され、
背面に設けた戻しばね１０に弾発されて先端部の
シール部材９ａがノズル孔４ａを閉じており、先
端部９ａ周辺の空隙１１が通孔１２を介し本体下
面に穿設された圧縮空気導入口１３に連通してお
り、バルブ９背面の空隙部９′は本体１の左側面
に設けた電磁切換弁１４により上記圧縮空気導入
口１３と大気中への開口１５に交互に連通するよ
うになつている。図においてパイロツトバルブ背
面の空隙９′に連通する通孔１６は切換弁１４の
ばねに押圧された弁体（図示せず）により大気へ
の開口１５への通路が閉じられ、圧縮空気導入口
１３側の通孔１３′に連通している。

１７は本体１の右側面下部に穿設されたピスト
ン室で、ピストン室１７は通孔１７′を介し吸込
口６に連通しており、ピストン室１７にはピスト
ン１８が戻しばね１９で弾発して嵌装され、これ
には本体１の背面に取付けた圧力スイツチ２０が
連結杆２１を介し連結されている。（第２図）。上
記ピストン１８の代りにベローその他適当な圧力
検出器を使用してもよい。

Ｂは本体１の上部に構成された真空解除用の流
体送給装置である。即ち本体上部に穿設された孔
部２２には接続管２３を介し長管２４が接続し、
その外端部には閉塞栓２５が螺着されて弁室２６
が形成され、弁室２６の左端部には流体導入口２
７が設けられ、右端部は弁座２８、絞り弁２９等
を経て流体送出口３０に連通しており、流体導入
口２７は第２図に示す如く本体１の背面に取付け
た切換弁３１を介し上記空隙１１から通孔３２を
経て接続された高圧側の通孔３３と、大気への開
口３４に交互に連通するようになつている。図示
しないが流体導入口２７は切換弁３１のばねに押
圧された弁体により高圧側通孔３３に連通してい
る。

上記弁室２６には一端に連結杆３５を介しピス
トン３６を有する弁体３７が嵌装され、ばね３８
で押圧されて弁座２８に圧着して流体送出口３０
を閉じており、ピストン３６には逆止弁３９を設
け、この逆止弁３９を介し上記ピストン３６によ
り区画された弁室２６の流体導入口２７側の隔室
ａと流体送出口３０側の隔室ｂが連通している。
３７′は弁体３７の案内部、４０はポンプＡのエ
ゼクタ孔２ａの開口端に接続された消音器、４１
は通孔１２，３２等加工開口部の止栓である。

第３図は本装置の配線図の１例を示し、切換弁
１４のソレノイド１４ａは圧力スイツチ２０（常
時閉）およびポンプ作動用切換スイツチ４２と共
に電源Ｅに直列に接続され、切換スイツチ４２の
開接点４２ａは真空解除用切換弁３１のソレノイ
ド３１ａに接続されている。４３は電源スイツチ
である。

本装置の作用を説明すると、本体１下面の吸込
口６に流体送給装置Ｂの流体送出口３０を導管４
４を介し接続し、これを真空吸着式つかみ装置の
吸盤Ｃに導管４５を介し接続し、本体下面の導入
口１３をコンプレツサー等の圧縮空気供給源に接
続すれば、圧縮空気は導入口１３から通孔１２を
経てパイロツトバルブ９前部の空隙１１に流入す
るが、また通孔１３′から切換弁１４、通孔１６
を通りパイロツトバルブ９背面の空隙９′にも入
り、バルブ９前後の空気が均合い、バルブ９はば
ね１０に押圧されてその先端部９ａがノズル孔４
ａを閉じている。また圧縮空気は空隙１１から上
部の通孔３２，３３、切換弁３１、通孔２７等を
経て隔室ａに入り、さらに逆止弁３９を開いた隔
室ｂに入るが、送出口３０が弁体３７により閉じ
ているので圧縮空気は隔室ａと隔室ｂがほぼ同圧
となるまで隔室ｂ内に充填される。

この状態で電源スイツチ４３を閉じ、ポンプ作
動用切換スイツチ４２を閉接点４２ｂ側に切換え
てソレノイド１４ａを作動すると、切換弁１４の
弁体が高圧側の通路１３′を閉じ、パイロツトバ
ルブ背面の空隙９′を開口１５を経て大気に開放
するのでバルブ９前後の空気圧の均合が破れ、バ
ルブ９は空隙１１の内圧に押さればね１０に抗し
左行してノズル孔４ａを開き、ポンプが作動して
吸込口６に接続された吸盤Ｃ内を減圧するので部
品Ｄを吸着して所要の場所等に搬送することがで
きる。

而して真空系内が所定の負圧に達したときはピ
ストン１８が左行して圧力スイツチ２０が開くの
で切換弁１４のソレノイド１４ａが作動を停止
し、通孔１６が高圧側通孔１３′と連通するので
バルブ９前後の空気圧が再び均合い、バルブ９は
ばね１０により右行してノズル孔４ａを閉じ、エ
ゼクタポンプＡは停止するが、逆止弁７より系内
は所定の負圧に保持される。空気漏れ等により真
空度が低下したときは圧力スイツチ２０が閉じ、
ポンプＡが作動して系内を再び所定の真空度に高
める。

被着体Ｄの搬送後は切換スイツチ４２を開接点
４２ａ側に切換えればソレノイド１４ａへの通電
が切れてエゼクタポンプＡが停止すると共に、ソ
レノイド３１ａが作動して真空解除用切換弁３１
が通孔２７を開口３４を介し大気に開放するので
隔室ａの圧力が低下して逆止弁３７が閉じ、隔室
ｂの内圧によりピストン３６がばね３８に抗し左
行し、右端の弁体３７が送出口３０を開くので隔
室ｂ内に充填された圧縮空気は送出口３０から導
管４４，４５を経て吸盤Ｃ内に強力に送結され
る。従つて例えば導管４５が長く流入空気に対す
る抵抗が大きな場合でも、吸盤Ｃ内の負圧を急速
に解除して被着体Ｄを瞬間的に離すことができ、
搬送動作を極めて正確に行うことができる。圧縮
空気の送給速度は絞り弁２９ににより調節するこ
とができる。圧縮空気の送給量は隔室ｂの内容積
により決定される。必要に応じ隔室ｂに空気溜槽
等を附設してもよい。

また、上記流体送給装置Ｂは、パイロツトバル
ブ９および逆止弁７、圧力スイツチ２０等を使用
せず単にノズル孔４ａに開閉弁を介し圧縮空気を
送給して吸気室５に接続した吸盤Ｃ内を減圧する
ようにしたつかみ装置、その他従来の真空吸着式
つかみ装置における残存負圧の急速な除去等にも
使用することができる。また本流体送給装置は例
えば切削加工等における切削屑の吹き飛ばしによ
る除去等にも使用することができる。

本発明の流体送給装置は上述のように単に流体
導入口２７を高圧側と低圧側に交互に切換えるだ
けで作動して所定量の流体を一時的に送給するこ
とができ、構造が著しく簡単となる上、上記ピス
トン３６は単に弁体３７を移動して流体送出口３
０を開閉するために設けられているので移動距離
も短く、摺動による摩耗も少ない利点を有し、ま
た本装置を利用した真空吸着式つかみ装置は上述
のように真空解除の際、吸盤Ｃ内に一時的に高圧
の空気を送給し、同吸盤Ｃ内の負圧を急速に解除
して被着体を瞬間的に離脱させることができ、搬
送動作を極めて正確に行い得る等の優れた特長を
有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図は縦断
正面図、第２図は平面図、第３図は配線図であ
る。 １……装置本体、Ａ……エゼクタポンプ、２…
…エゼクタブロツク、３……スペーサ、４……ノ
ズルブロツク、５……吸気室、６……吸込口、７
……逆止弁、９……パイロツトバルブ、１３……
流体導入口、１４……ポンプ作動用切換弁、１８
……ピストン、２０……圧力スイツチ、Ｂ……流
体送給装置、２６……弁室、２９……絞り弁、３
６……ピストン、３７……弁体、３９……逆止
弁、Ｃ……吸盤、Ｄ……被着体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端に流体導入口２７、他端に流体送出口３
   ０を有する弁室２６に一端にピストン３６を有す
   る弁体３７を嵌装し、ばね３８で弾発して上記流
   体送出口３０を閉塞し、上記ピストン３６には逆
   止弁３９を設けて該逆止弁３９を介し上記ピスト
   ン３６により区画された弁室２６の流体導入口２
   ７側隔室ａと流体送出口３０側隔室ｂを連通せし
   め、上記流体導入口２７から高圧の流体を導入す
   ることにより該流体が上記逆止弁３９を通り隔室
   ｂに充填され、上記流体導入口２７を低圧部に開
   放することにより、上記逆止弁３９が閉じ上記隔
   室ｂの内圧によりピストン３６がばね３８に抗し
   移動して弁体３７により上記流体送出口３０が開
   き、該隔室ｂ内に充填された流体を上記送出口３
   ０から送出するようにした流体送給装置。 ２ 上記隔室ｂを長手方向に適当長さ延出すると
   共にこれに対応して上記弁体３７とピストン３６
   を適当長さの連結杆３５をもつて連結してなる特
   許請求の範囲第１項記載の流体送給装置。 ３ ノズル孔４ａとこれに対応するエゼクタ孔２
   ａの間に吸気室５を設けたエゼクタポンプＡと；
   上記吸気室５に接続された吸盤Ｃを有するつかみ
   装置と；一端に流体導入口２７、他端に流体送出
   口３０を有する弁室２６に一端にピストン３６を
   有する弁体３７を嵌装し、ばね３８で弾発して上
   記流体送出口３０を閉塞し、上記ピストン３６に
   は逆止弁３９を設けて該逆止弁３９を介し上記ピ
   ストン３６により区画された弁室２６の流体導入
   口２７側隔室ａと流体送出口３０側隔室ｂを連通
   せしめた流体送給装置Ｂを備え、上記流体送出口
   ３０を上記吸盤Ｃに接続し、上記ノズル孔４ａに
   圧縮空気が供給されるときは上記エゼクタポンプ
   Ａが作動して吸気室５を介し吸盤Ｃ内を負圧とし
   て被着体を吸着し、その間上記流体送給装置Ｂの
   流体導入口２７より圧縮空気を導入し隔室ａ、逆
   止弁３９を経て隔室ｂに充填し、上記ノズル孔４
   ａへの圧縮空気の供給を断ちポンプ作用を停止し
   たときは、上記流体導入口２７を大気に開放し、
   上記逆止弁３９が閉じ、隔室ｂの内圧によりピス
   トン３６をばね３８に抗し移動して弁体３７によ
   り流体送出口３０を開き、上記隔室ｂに充填され
   た圧縮空気を上記吸盤Ｃに送出し、該吸盤Ｃ内の
   負圧を解除するようにしてなる真空吸着式つかみ
   装置。