JPS6352581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクジエツトプリンタのノズル端面
に附着するインク及び埃を除去するノズルクリー
ニング装置に関するものである。

一般にインクジエツトプリンタはインク供給装
置よりインクがインクパイプを介してノズルへ圧
送され、このノズルの部分でインクに機械的振動
が与えられて当該ノズルよりインクを粒子化して
噴出し、このインク粒子に帯電電極にて選択的に
帯電を行い、その後一対の偏向電極にて電荷量に
応じて偏向し記録紙に到達させることにより所望
の印字を行う。また記録に使用されないインク粒
子はガターに到達し、インク供給装置へ帰還され
る。

この様なインクジエツトプリンタにおいて記録
動作時にノズル孔より噴出されるインク滴の微小
のインクが当該ノズルの端面に付着する。この附
着インクは長時間放置されると固化してしまう。
また、インク噴射を停止した記録休止時にはノズ
ル内に位置するインクの状態はノズル孔の先端位
置で静止した状態にあつて空気との接触によりそ
の静止状態が長く続くとやはりノズル内でインク
が固化し、これらインクの固化によつて記録に悪
影響を与える。

本発明はその様なインクの固化によるインク粒
子化への影響延ては記録への影響を防止するため
のノズルクリーニング装置を提供するものであ
る。

以下本発明について図面の一実施例と共に説明
する。第１図は本発明インクジエツトプリンタの
要部を示す平面図でありまた第２図は第１図の記
録ヘツド部分を示す構成図である。これら第１図
及び第２図において、１は記録紙が位置されるプ
ラテン４の前方でその行方向へ往復移動する記録
ヘツドであり、装置の側板３に懸架された案内棒
２，２に案内されて往復移動される。

上記記録ヘツド１にはノズル５と、対となつた
偏向電極６と、不要インクを回収するガター７
と、後述する帯電電極８を備えた移動部材９とが
搭載されている。前記移動部材９に記録ヘツド１
上において、ノズル５の前方位置で当該ノズル５
からのインク噴射方向と直交する方向つまりヘツ
ド１の移動方向と同方向へＵ字状の案内レール１
０で案内されて移動できるようになつている。

この移動部材９は第２図に示す様に、該部材９
のノズル５との対向面に、この部材９を貫通させ
る状態に取付けた内部にインク飛行通路を構成す
る円筒状の帯電電極８が設けられ、また第１図に
て示されている如く、当該ノズルとの対向面にお
ける前記電極８の左側位置に和紙、布等で構成さ
れるインク吸収体１２が取付けられている。そし
て前記部材９の矢印Ａ方向への移動でインク吸収
体１２がノズル５の先端と接触してノズル５に附
着したインクを拭きとるものとなつている。

換言すると、前記移動部材９の右端においては
スプリング１３を介してヘツド１に支持され、常
時は前記スプリング１３にて帯電電極８とノズル
５とが対向する位置に保持されると共に前記スプ
リング１３に抗して部材９を矢印Ａ方向に移動さ
せることでインク吸収体１２がノズル５の先端を
掃引する。

上記記録ヘツド１はプーリ１１Ａ，１１Ｂに架
設されたワイヤー１４が連結され、モータ１５に
よつてプーリが駆動しワイヤー１４をしてヘツド
１を移動させる。１６は前記ヘツド１の移動経路
に沿つて設けられたタイミングスリツト板であ
り、ヘツド１の位置を検出するものである。つま
り、ヘツド１には光学的又は磁気的な検出手段を
備え、ヘツド１の移動によつてタイミングスリツ
ト板１６のスリツトを順次検知して位置を検出す
る。そして、ヘツド１が印字の待機状態である左
側ホームポジシヨン位置にあるときにはその状態
を示すホームポジシヨン信号THを出力し更に前
記ホームポジシヨン位置より左つまり最左側位置
にあるときにはその状態を示す信号TSを出力す
る。

他方、装置の左側板３は上記ヘツド１の移動部
材９の左端に対応する位置において、前記左端が
嵌入し得る程度の開孔１７が形成されている。

そして、前記左側板３の更に左側つまり外側に
おいて、該板３にピン１８にて回転自在に支持さ
れた回転レバー１９が設けられている。この回転
レバー１９の一端側１９Ａは前記側板３の開孔１
７と対応位置する程度に延設されていると共に他
端１９Ｂはソレノイド機構２０に連結されてい
る。

従つて、前記ソレノイド機構２０が励磁される
と回転レバー１９の連係端１９Ｂがピン１８を支
点に下方へ引張られると共にレバー１９の一端１
９Ａが上方へ回動して丁度側板３の開孔１７と対
応位置して閉成する状態へ移動される。また、ソ
レノイド機構２０が励磁されないときには該ソレ
ノイド機構２０の復帰動作でレバー１９の一端１
９Ａが下方へ回動し、開孔１７を開放した位置に
保持される。

上述の構成となつた装置において、記録ヘツド
１は左側のホールポジシヨン位置で停止制御され
ており、印字開始に伴なつて装置の電源を投入す
ると該ヘツド１はホームポジシヨン位置から左側
へ移動される。

この時、前記電源投入に応答してソレノイド機
構２０が励磁され、回転レバー１９にて側板３の
開孔１７が閉成状態になされる。

このため、記録ヘツド１がホームポジシヨンよ
り左へ移動し、最左端位置に至ると、移動部材９
の左端が開孔１７を介して回転レバー１８に当接
し、該部材９はスプリング１３を介して矢印Ａ方
向へ押圧移動されてこのインク吸収体１２がノズ
ル５の先端を掃引し、附着インクを拭きとる。

そして、ヘツド１の最左端位置ではその位置状
態を示す信号TSが出力され、これにより該ヘツ
ド１は前記とは逆の右方向へつまり前記左ホーム
ポジシヨン位置方向へ移動される。その後、ソレ
ノイド機構２０への励磁は解除されると共に移動
部材９はスプリング１３により元位置へ復帰され
てノズル５と帯電電極８とが対向位置する。

つまり、本発明にかかわるクリーニング装置は
装置への電源投入時に移動部材９を移動させてノ
ズル５の掃除を行わせ、然る後印字可能状態に移
動部材９及びヘツド１を位置させる。

次に上述した記録ヘツド１の制御回路構成につ
いて第３図と共に説明する。

４０はインクジエツトプリンタの機構部であ
り、ここにはインク供給装置４１と印字制御回路
４２とモータ４３（第１図のモータ１５に対応）
により移動される記録ヘツド４４（第１図の記録
ヘツド１に対応）を備えている。この印字制御回
路４２はフリツプフロツプ３０１のセツト出力で
あるレデイー信号RDが供給されると該機構部４
０を印字可能状態に制御する。

５０は前記モータ４３の駆動回路であり、バツ
ク信号BKとフオワード信号FWと駆動指示信号
DRが入力されている。このバツク信号BKは記
録ヘツド４４を右ホームポジシヨンから左ホーム
ポジシヨン方向つまり左方向への移動指示を行う
ものでありまたフオワード信号FWは前記とは逆
の右方向への移動指示を行うものである。そして
駆動指示信号DRによりヘツド４４の移動を開始
させる。

６０は電源回路であり、装置の電源スイツチ６
１をオンした時に商用電源６２から電源供給を受
け、そして各回路に電源の供給を行うと共に初期
設定のためにリセツト信号Ｒを各回路に供給す
る。

３０は電源ON時のクリーニング制御回路であ
り、フリツプフロツプ３０１，３０２，３０３，
３０４と遅延回路３０５，３０６，３０７とソレ
ノイド駆動回路３１４から主に構成されている。
そして３０８〜３１０はアンドゲート、３１１〜
３１３はオアゲートである。

前記フリツプフロツプ３０１はレデイー信号
RDを発生させるためのものであり、電源投入時
にはリセツト信号Ｒによつてリセツトされると共
にそのリセツト出力をアンドゲート３０８〜３１
０へ供給している。

フリツプフロツプ３０２は記録ヘツド４４の移
動方向を切換えるためのものであり、前記電源投
入時のリセツト信号Ｒによつてセツトされこのセ
ツト出力がバツク信号BKとなつておりまたリセ
ツト出力がフオワード信号FWとなつている。

フリツプフロツプ３０３は駆動回路５０への駆
動指示を行うもので、このセツト出力が駆動指示
信号DRとなつている。更にフリツプフロツプは
ソレノイド駆動回路３１４の駆動指示をを行うも
ので、電源投入時のリセツト信号によつてセツト
されると共にこのセツト出力が回路３１４の駆動
指示を行う。

又、記録ヘツド４４が最左端位置へ来た時に発
生される信号TSはアンドゲート３０８と遅延回
路３０５とオアゲート３１３へ導びかれている。
前記アンドゲート３０８のゲート出力はオアゲー
ト３１１を介してフリツプフロツプ３０２のリセ
ツト側へ導入されている。遅延回路３０５からの
出力はオアゲート３１２を介してフリツプフロツ
プ３０３のセツト側へ導入されている。更に、前
記オアゲート３１３のゲート出力はフリツプフロ
ツプ３０３のリセツト側へ導入されている。

他方、記録ヘツド４４が左ホームポジシヨン位
置へ倒来した時に出力される信号THはアンドゲ
ート３１０へ導入され、このゲート出力は遅延回
路３０７とオアゲート３１３とフリツプフロツプ
３０４のリセツト端子とに導びかれている。この
ため、前記信号THの出力によつてゲート３１０
が開くと、フリツプフロツプ３０４のリセツトに
よつてソレノイドの駆動が停止されまた遅延回路
３０７を介してフリツプフロツプ３０１がセツト
されるものとなつており、この時レデイー信号
RDが出力される。

ここで一連の動作について説明すると、電源ス
イツチ６１が投入されて電源回路６０よりリセツ
ト信号Ｒが出力されると、フリツプフロツプ３０
１がリセツトされると共にフリツプフロツプ３０
２と３０４がセツトされる。また、前記リセツト
信号Ｒは遅延回路３０６へ導入される。

前記フリツプフロツプ３０１のリセツトにより
アンドゲート３０８〜３０９が有効となる。ま
た、フリツプフロツプ３０２のセツト出力つまり
バツク信号BKがモータ駆動回路５０へ導入され
る。更に前記フリツプフロツプ３０４のセツト出
力によりソレノイド駆動回路３１４が駆動され、
これにより回転レバー１８が開孔１７を閉成する
位置へ移動する。

その後、遅延回路３０６を介したリセツト信号
Ｒはアンドゲート３０９、オアゲート３１２を介
してフリツプフロツプ３０３をセツトさせる。こ
のセツト出力は駆動回路５０への駆動指示信号
DRであり、モータ駆動回路５０は前記信号DR
が入力されるとモータ４３を駆動する。この時、
信号BKが入力されているので記録ヘツド４４を
左方向へ移動させる。

この記録ヘツド４４の左方への移動により該ヘ
ツド４４に搭載されている移動部材９の左端が開
孔１７を介して回転レバー１８に当接し、したが
つて該移動部材９が矢印Ａ方向へ移動してインク
吸収体１２がノズル５の先端を掃引する。

その後、記録ヘツド４４が最左端に来ると信号
TSが出力される。この信号TSはオアゲート３１
３を介してフリツプフロツプ３０３をリセツト
し、モータ４３の駆動を停止させる。また信号
TSによつてアンドゲート３０８が開き、オアゲ
ート３１１を介してフリツプフロツプ３０２がリ
セツトされる。このため、このリセツト出力であ
るフオワード信号FWがモータ駆動回路５０へ導
入される。

また、前記信号TSは遅延回路３０５へも導入
されていてその後オアゲート３１２を介してフリ
ツプフロツプ３０３を再びセツトする。すると、
モータ駆動回路５０にはフオワード信号FWと駆
動指示信号DRが導入されて、モータ４３を前記
とは逆方向へ駆動する。つまり記録ヘツド４４を
右方向へ移動させる。

前記記録ヘツド４４の右方向への移動によつて
左ホームポジシヨン位置にヘツド４４が来ると、
信号THが導出される。

すると、アンドゲート３１０が開き、オアゲー
ト３１３を介してフリツプフロツプ３０３をリセ
ツトさせると共にフリツプフロツプ３０４をリセ
ツトさせる。これによりモータ４３は停止されて
ヘツド４４は左ホームポジシヨンで待機されまた
ソレノイド駆動回路３１４の動作は停止される。

更に、前記ゲート３１０の出力が遅延回路３０
７を介してフリツプフロツプ３０１をセツトさ
せ、この状態で初めてレデイー信号RDを印字制
御回路４２へ導出する。

従つて電源投入時に移動部材９を移動させてノ
ズル５に附着したインクを除去し、印字時には常
に適正な状態で印字ができることになる。

なお、上記の実施例ではソレノイド機構２０と
回転レバー１９を設けて側板３の開孔１７を開閉
状態に駆動させているが、これは印字動作中に記
録ヘツド１が暴走した場合、移動部材９が側板３
に当接してノズル５の噴射口を閉成してしまうと
いつた不都合を防止するためであり、ノズル５の
クリーニングという点からすれば特にその様に構
成する必要はない。

また、上記実施例にあつて記録ヘツド１を左ホ
ームポジシヨンよりさらに左へ移動させてクリー
ニングを行わせていたが、左ホームポジシヨンで
待機した状態において移動部材９を駆動させても
よい。更に、前記左ホームポジシヨンでクリーニ
ングさせずに右ホームポジシヨンで行わせてもよ
いことは勿論である。

この様に本発明のインクジエツトプリンタのノ
ズルクリーニング装置は、ヘツド上に設けられた
インク吸収体を備える移動部材と、インク吸収体
をノズル端部より離間させてノズルよりのインク
噴射に支障を与えない位置に移動部材を保持させ
る保持手段と、ヘツドが所定の待機位置に移動し
たときに、移動部材に衝接することで、インク吸
収体がノズル端部に当接する方向へ移動部材を保
持手段に抗して移動させるように待機位置近傍に
設けられた押圧体と、移動部材と衝接可能な衝接
位置へ押圧体を移動させる押圧体移動手段と、電
源投入時にヘツドを待機位置へ移動させるように
ヘツド移動手段を駆動すると共に、衝接位置へ押
圧体を移動させるように押圧体移動手段を駆動す
る駆動手段とを備え、これら構成によつて印字動
作の開始時に印字に先行して必ずノズルのクリー
ニング動作を行わせることで、常に良好な状態の
もとで印字を行わせることができると共に良質の
つまり印字品位の高い記録が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかわるインクジエツトプリ
ンタの要部構成を示す平面図、第２図は第１図の
記録ヘツド部分を示す構成図、第３図は同プリン
タの制御回路構成を示す回路ブロツク図である。 １：記録ヘツド、４：プラテン、５：ノズル、
６：偏向電極、８：帯電電極、９：移動部材、１
２：インク吸収体、１３：スプリング、１５：モ
ータ、１９：回転レバー、２０：ソレノイド機
構、３０：クリーニング制御回路、４０：インク
ジエツトプリンタの機構部、５０：モータの駆動
回路、６０：電源回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘツド上に設けられたノズルよりインク滴流
   を発生し、記録されんとする媒体に向つて前記イ
   ンク滴を所定の経路に指向させると共に、前記ヘ
   ツドをヘツド移動手段によつて前記媒体の行方向
   へ往復させて所望の記録動作を行わせるインクジ
   エツトプリンタにあつて、 前記ヘツド上に設けられ、前記ノズルの前方に
   位置し、前記インク滴流の経路と直交する方向に
   移動自在で、かつノズル孔と対向する面に、ノズ
   ル端部に附着するインクを吸収させるインク吸収
   体が設けられた移動部材と、 前記インク吸収体を前記ノズル端部より離間さ
   せて前記ノズルよりのインク噴射に支障を与えな
   い位置に前記移動部材を保持させる保持手段と、 前記ヘツドが所定の待機位置に移動したとき
   に、前記移動部材に衝接することで、前記インク
   吸収体が前記ノズル端部に当接する方向へ前記移
   動部材を前記保持手段に抗して移動させるように
   前記待機位置近傍に設けられた押圧体と、 前記移動部材と衝接可能な衝接位置へ前記押圧
   体を移動させる押圧体移動手段と、 当該プリンタの電源投入に応答して前記ヘツド
   を前記待機位置へ移動させるように前記ヘツド移
   動手段を駆動すると共に、前記衝接位置へ前記押
   圧体を移動させるように前記押圧体移動手段を駆
   動する駆動手段とを備えたインクジエツトプリン
   タのノズルクリーニング装置。