JPS6352776A - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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- JPS6352776A JPS6352776A JP19397286A JP19397286A JPS6352776A JP S6352776 A JPS6352776 A JP S6352776A JP 19397286 A JP19397286 A JP 19397286A JP 19397286 A JP19397286 A JP 19397286A JP S6352776 A JPS6352776 A JP S6352776A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、個々の機械が持っている電極チップ間電圧と
溶接電流の関係で決まる外部特性を調整できる整流式直
流抵抗溶接機に関する。
溶接電流の関係で決まる外部特性を調整できる整流式直
流抵抗溶接機に関する。
（ロ）従来の技術
抵抗溶接機は、その機器個有の電気的外部特性を持って
おり、例えば、第６図に示すように、外部特性線ＡＢと
、被溶接物を電極チップ間に挿入した際の負荷特性線Ｘ
との交点Ｍ（動作点）で溶接電流（ＩＭ） を流して
匹る。この場合、電源電圧の変動等により外部特性線Ａ
ＢがＩＭｖｃ変動することにより、動作点がＶに変動し
、溶接電流が大きく変化（Ｉ Ｍ−＋ Ｉ Ｍ’ ）す
る結果となり、溶接結果が不安定になる。
おり、例えば、第６図に示すように、外部特性線ＡＢと
、被溶接物を電極チップ間に挿入した際の負荷特性線Ｘ
との交点Ｍ（動作点）で溶接電流（ＩＭ） を流して
匹る。この場合、電源電圧の変動等により外部特性線Ａ
ＢがＩＭｖｃ変動することにより、動作点がＶに変動し
、溶接電流が大きく変化（Ｉ Ｍ−＋ Ｉ Ｍ’ ）す
る結果となり、溶接結果が不安定になる。
特に、整流式直流抵抗溶接機では、一般に広く使用され
ている単相交流式抵抗溶接機よりも、第７図に図示する
ように、七の外部特性が定電圧特性に近くなっている（
勾配が小δｈ）。そして、このことは次のような問題点
がある。すなわち、負荷特性の変動に対して溶接電流の
変化が過大となり、溶接通電時のチリ発生や電流不足に
よるナゲツト形成不良を生じ易い、実際の浴接には使用
しない大きな最大電流値（ＩＤＳ） を流し得る機器
を製作することは不経済である、等のことである。
ている単相交流式抵抗溶接機よりも、第７図に図示する
ように、七の外部特性が定電圧特性に近くなっている（
勾配が小δｈ）。そして、このことは次のような問題点
がある。すなわち、負荷特性の変動に対して溶接電流の
変化が過大となり、溶接通電時のチリ発生や電流不足に
よるナゲツト形成不良を生じ易い、実際の浴接には使用
しない大きな最大電流値（ＩＤＳ） を流し得る機器
を製作することは不経済である、等のことである。
”また、従来、このような弊害をなくすため、外部特性
を第６図図示のＡ 、Ｐ Ｑ ｖ線図で表わすものとし
、負荷特性線Ｘとの交点Ｎで溶接電流（ＩＮ）を決めて
一定電流にする、バわゆる一般に云われる定電流ｆＧＩ
Ｊ御特性全特性たものが使用されて来た。
を第６図図示のＡ 、Ｐ Ｑ ｖ線図で表わすものとし
、負荷特性線Ｘとの交点Ｎで溶接電流（ＩＮ）を決めて
一定電流にする、バわゆる一般に云われる定電流ｆＧＩ
Ｊ御特性全特性たものが使用されて来た。
しかし、この定電流制御では負荷特性Ｘの勾配が変動し
た場合でも電流が一定であり、そのためにと′ｔＬが弊
害となり溶接が不安定となることがある。ｒなわち、グ
ロジエクション溶接のように溶接通電過程で通電路面ｆ
＊が大さく変化する場合には電流密度の変化が大さくな
り、溶接終了直前では電流不足となり、習接不良となる
ことがある。
た場合でも電流が一定であり、そのためにと′ｔＬが弊
害となり溶接が不安定となることがある。ｒなわち、グ
ロジエクション溶接のように溶接通電過程で通電路面ｆ
＊が大さく変化する場合には電流密度の変化が大さくな
り、溶接終了直前では電流不足となり、習接不良となる
ことがある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来の問題点を解決まるものであり、溶接
電流がるる制御点に違するまでは溶接機個有の外部特性
とし、制御点以上では適当な勾配をもった外部特性が得
られるようにして、負荷特性の変動に対して浴接電流の
変動を小さく押えることにより、溶接の安定性が得られ
、最大通電電流値をより小びく押えることで溶接機器の
製作を経済的にできるようにするとともに、負荷特性の
変動に対して溶接電流の変動を適当にもたせることで、
例えば、上述のグロジエクション溶接の場合のような定
電流制御の欠点も解決まる溶接機全提供することを目的
とする。
電流がるる制御点に違するまでは溶接機個有の外部特性
とし、制御点以上では適当な勾配をもった外部特性が得
られるようにして、負荷特性の変動に対して浴接電流の
変動を小さく押えることにより、溶接の安定性が得られ
、最大通電電流値をより小びく押えることで溶接機器の
製作を経済的にできるようにするとともに、負荷特性の
変動に対して溶接電流の変動を適当にもたせることで、
例えば、上述のグロジエクション溶接の場合のような定
電流制御の欠点も解決まる溶接機全提供することを目的
とする。
に）問題点を解決まるための手段
上記の目的を達成するための手段を、実施例に対応する
第１図ないし第４図に基いて説明する。
第１図ないし第４図に基いて説明する。
まず第１の発明は、溶接変圧器の二次回路に整流器５を
備え、一次回路に電力制御手段３，３′を備えて電流検
出手段８で溶接変圧器４に供給する電流全検出し、この
検出値に基いて制御手段１７．１７′ で電力制御手
段３，３′の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接機に
おいて、前記溶接機の電極チップ間電圧と溶接電流との
関係で決まる外部特性線ＡＢ上に、特定の制御点Ｐを設
定し、こｆ’Ｌに対応する溶接電流値を決める手段１１
と、前記電流検出手段８の検出値と前記溶接電流値の設
定手段１１とを比較する手段１４と、前記外部特性線上
ＡＢの制御点Ｐを境に適当な勾配で垂下特性を設定する
手段１５と、前記比較手段１４で検出値が設定値より大
きい場合に前記垂下特性設定手段１５の設定に基いて前
記電力制御手段３，３′の制御手段１７．１７’に垂下
特性を付与せしめるよう働く手段１６を設けることを特
徴とするものである。
備え、一次回路に電力制御手段３，３′を備えて電流検
出手段８で溶接変圧器４に供給する電流全検出し、この
検出値に基いて制御手段１７．１７′ で電力制御手
段３，３′の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接機に
おいて、前記溶接機の電極チップ間電圧と溶接電流との
関係で決まる外部特性線ＡＢ上に、特定の制御点Ｐを設
定し、こｆ’Ｌに対応する溶接電流値を決める手段１１
と、前記電流検出手段８の検出値と前記溶接電流値の設
定手段１１とを比較する手段１４と、前記外部特性線上
ＡＢの制御点Ｐを境に適当な勾配で垂下特性を設定する
手段１５と、前記比較手段１４で検出値が設定値より大
きい場合に前記垂下特性設定手段１５の設定に基いて前
記電力制御手段３，３′の制御手段１７．１７’に垂下
特性を付与せしめるよう働く手段１６を設けることを特
徴とするものである。
また、第２の発明は、溶接変圧器の二次回路に整流器５
を備え、一次回路に電力制御手段３，３′全備えて１４
ｔＭｔ検出十段８で溶接変圧器４に供給する電流を検出
し、この検出値に基いて制御手段１７．１７′で電力制
御手段３，３′の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接
機にお匹て、前記溶接機の電極チップ１ＩＪｊ＊圧と故
接電流との関係で決まる外部特性線Ａ Ｂ上に、特定の
制御点Ｐを設定し、こ九に対応する溶接電流値を決める
手段１１と、前記電流検出手段８の検出値と前記制御点
の設定手段１１との電流値を比較する手段１４と、前記
外部特性線上の制御点を境に適当な勾配で垂下特性を設
定する手段１５と、前記比較手段１４で検出値が設定値
より大きい場合に前記垂下特性設定手段１５の設定に基
いて前記電力制御手段３，３′の制御手段１７，１７′
に垂下特性を付与せしめるよう働く手段１６と、溶接変
圧器の一次回路の電圧を検出する手段２０と、この電圧
検出手段２０と前記垂下特性を付与する手段１６との出
力を比較して電源電圧の変動に対して補償するように前
記電力制御手段の制御手段を調整する手段２２を設ける
ことを特徴とするものである。
を備え、一次回路に電力制御手段３，３′全備えて１４
ｔＭｔ検出十段８で溶接変圧器４に供給する電流を検出
し、この検出値に基いて制御手段１７．１７′で電力制
御手段３，３′の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接
機にお匹て、前記溶接機の電極チップ１ＩＪｊ＊圧と故
接電流との関係で決まる外部特性線Ａ Ｂ上に、特定の
制御点Ｐを設定し、こ九に対応する溶接電流値を決める
手段１１と、前記電流検出手段８の検出値と前記制御点
の設定手段１１との電流値を比較する手段１４と、前記
外部特性線上の制御点を境に適当な勾配で垂下特性を設
定する手段１５と、前記比較手段１４で検出値が設定値
より大きい場合に前記垂下特性設定手段１５の設定に基
いて前記電力制御手段３，３′の制御手段１７，１７′
に垂下特性を付与せしめるよう働く手段１６と、溶接変
圧器の一次回路の電圧を検出する手段２０と、この電圧
検出手段２０と前記垂下特性を付与する手段１６との出
力を比較して電源電圧の変動に対して補償するように前
記電力制御手段の制御手段を調整する手段２２を設ける
ことを特徴とするものである。
（ホ）作 用
上記の構成を有する第１の発明の浴接機では、制御点を
設定する手段１１で外部特性線ＡＢ上に特定の制御点Ｐ
を設定し、電流検出手段８で検出した溶接変圧器４に供
給する電流と制御点Ｐに対応する電流とを比較する。一
方で、外部特性線ＡＢ上に垂下特性を設定する手段１５
で制御点Ｐを境に適酒な勾配で垂下特性を設定する。
設定する手段１１で外部特性線ＡＢ上に特定の制御点Ｐ
を設定し、電流検出手段８で検出した溶接変圧器４に供
給する電流と制御点Ｐに対応する電流とを比較する。一
方で、外部特性線ＡＢ上に垂下特性を設定する手段１５
で制御点Ｐを境に適酒な勾配で垂下特性を設定する。
そして、比較手段１４で、電流検出手段８での検出値が
上記設定値より小さい場合にはその溶接機の外部特性線
ＡＢに沿って電力制御手段３．３′が電力制御するよう
その制御手段１７ 、１７’を働かせ、また比較手段１
４で、電流検出手段８での検出値が上記設定値より太き
−場合には、設定した垂下特性に基いて電力制御手段３
，３′が電力制御するよう垂下特性を付与せしめる手段
１６で制御手段１７．１７’を働かせるものである。
上記設定値より小さい場合にはその溶接機の外部特性線
ＡＢに沿って電力制御手段３．３′が電力制御するよう
その制御手段１７ 、１７’を働かせ、また比較手段１
４で、電流検出手段８での検出値が上記設定値より太き
−場合には、設定した垂下特性に基いて電力制御手段３
，３′が電力制御するよう垂下特性を付与せしめる手段
１６で制御手段１７．１７’を働かせるものである。
このように本発明では、溶接電流がるる制御点に達する
までは＃装機個有の外部特性とし、制御点以上では適酒
な勾配をもった外部特性が得られるようにして、負荷特
性の変動に対して溶接電流の変動を小さく押え、かつ適
当な変動をもたせることができる。
までは＃装機個有の外部特性とし、制御点以上では適酒
な勾配をもった外部特性が得られるようにして、負荷特
性の変動に対して溶接電流の変動を小さく押え、かつ適
当な変動をもたせることができる。
址だ、上記の構成を有する′ｉ４２の発明の溶接機では
、第１の発明の溶接機の構成に加えて溶接変圧器４の一
次回路の電圧を検出する手段２０と、この電圧検出手段
２０と垂下特性を付与する手段１６との出力を比較して
電源電圧の変動に対して補償するように電力制御手段３
の制御手段１７を調整する手段２２を設けたことにより
、溶接機の電源電圧の変動があってもこ九を補償するこ
とができ、電源電圧の変動にもかかわらず、その影響を
受けずに第１の発明と同様な作用が得らｎる。
、第１の発明の溶接機の構成に加えて溶接変圧器４の一
次回路の電圧を検出する手段２０と、この電圧検出手段
２０と垂下特性を付与する手段１６との出力を比較して
電源電圧の変動に対して補償するように電力制御手段３
の制御手段１７を調整する手段２２を設けたことにより
、溶接機の電源電圧の変動があってもこ九を補償するこ
とができ、電源電圧の変動にもかかわらず、その影響を
受けずに第１の発明と同様な作用が得らｎる。
（へ）実施例
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
第１ＦｇＪは本発明の実施例に係るインバータ制御方式
の整流式直流抵抗溶接機のブロック回路図である。
の整流式直流抵抗溶接機のブロック回路図である。
図に於て、１は三相交流の溶接電源を整流する整流回路
、２は平滑用のコンデンサ、３は直流′ｗＬ源友 を高周波光流に交換するインバータ装置（電力制御手段
）、４は溶接変圧器、５，５は溶接変圧器４の二次回路
に設ける整流器、６，６はｔ極チップ、７，７はワーク
である。
、２は平滑用のコンデンサ、３は直流′ｗＬ源友 を高周波光流に交換するインバータ装置（電力制御手段
）、４は溶接変圧器、５，５は溶接変圧器４の二次回路
に設ける整流器、６，６はｔ極チップ、７，７はワーク
である。
また、８は溶接変圧器４の一次回路に結合した変流器９
及びこの変流器９で検出した一次′亀流（Ｉ）をそれに
比例する直流電圧（Ｅｘ）で出力する電流積出回＊１０
からなる電流検出手段、１１は溶接機の外部特性線ＡＢ
上に制御点Ｐを設定する手段であり、第２図のように、
七の＃炭俵がもつ個有の外部特性線ＡＢ上に、任意に制
御点Ｐを設定するものである。この制御点を設定する手
段１１では、基準電源１２に基いて制御点Ｐに相当する
溶接電流と対応する直流電圧（Ｅｐ ）を制御点設定回
路１３から出力する。この制御点設定回路１３では、制
御点Ｐを外部特性線ＡＢ上で任意に決めることができる
ように調節機構が設けられる。
及びこの変流器９で検出した一次′亀流（Ｉ）をそれに
比例する直流電圧（Ｅｘ）で出力する電流積出回＊１０
からなる電流検出手段、１１は溶接機の外部特性線ＡＢ
上に制御点Ｐを設定する手段であり、第２図のように、
七の＃炭俵がもつ個有の外部特性線ＡＢ上に、任意に制
御点Ｐを設定するものである。この制御点を設定する手
段１１では、基準電源１２に基いて制御点Ｐに相当する
溶接電流と対応する直流電圧（Ｅｐ ）を制御点設定回
路１３から出力する。この制御点設定回路１３では、制
御点Ｐを外部特性線ＡＢ上で任意に決めることができる
ように調節機構が設けられる。
１４は比較手段であす、電流検出手段８と制御点の設定
手段１１との出力を比較するものであり、Ｅｒ−Ｅｐ
の減算結果を出力する。
手段１１との出力を比較するものであり、Ｅｒ−Ｅｐ
の減算結果を出力する。
まｆｃ１５は垂下特性を設定する手段（垂下度設定回路
）であＱ１外部特性線ＡＢ上の＊１＋御点Ｐを境に適当
な勾配（ｆｏ〜ｆ幻 で垂下特性？設定するものであり
、１６は比較手段１４でＥｌがＥＰより大きい場合に、
垂下特性設定手段１５の設定に基いて電力制御手段３の
制御手段１７に垂下特性を付与せしめるよう働く手段で
ある。この垂下特性全付与する手段１６ではＥｘがＥｐ
より小さい場＠−は、垂下度を調整するよう動作するこ
となく、制御手段１７のパルス巾変調回路１８にはイン
バータ装置３が最大通弧制御角で作動するよう信号を送
り、比較手段１４での結果がＥｒ）Ｅｐの場合にのみ設
定した垂下度でインバータ装置３が作動するようパルス
巾変調回路１８に指令を出す。
）であＱ１外部特性線ＡＢ上の＊１＋御点Ｐを境に適当
な勾配（ｆｏ〜ｆ幻 で垂下特性？設定するものであり
、１６は比較手段１４でＥｌがＥＰより大きい場合に、
垂下特性設定手段１５の設定に基いて電力制御手段３の
制御手段１７に垂下特性を付与せしめるよう働く手段で
ある。この垂下特性全付与する手段１６ではＥｘがＥｐ
より小さい場＠−は、垂下度を調整するよう動作するこ
となく、制御手段１７のパルス巾変調回路１８にはイン
バータ装置３が最大通弧制御角で作動するよう信号を送
り、比較手段１４での結果がＥｒ）Ｅｐの場合にのみ設
定した垂下度でインバータ装置３が作動するようパルス
巾変調回路１８に指令を出す。
すなわち、垂下特性を付与する手段１６では、比較手段
１４の出力ＥＩ −Ｅｐ を増巾回路にてα（ＥＩ−
ＥＰ） に増巾するが、この増巾回路は入力電圧が負
の場合には作動せず、正入力の信号を受けてから初めて
出力するようにされている。
１４の出力ＥＩ −Ｅｐ を増巾回路にてα（ＥＩ−
ＥＰ） に増巾するが、この増巾回路は入力電圧が負
の場合には作動せず、正入力の信号を受けてから初めて
出力するようにされている。
また、増巾回路の出力を次′ｊｆ制御回路が受信し、垂
下度設定による勾配ｆが固足さｎると、垂下度制御回路
からは α（ＥＩ−Ｅｐ）に対応した垂下度制御電圧Ｅ
ｆを出力する。そして、この出力Ｅ／は電源電圧設定回
路の設定電圧Ｅｃから減算回路で減じてＥｃ−Ｂｆ の
信号をパルス巾変調回路１８に入力はせる。これにより
、第２図に示すＡＰｆ なる制御がなさｎる。
下度設定による勾配ｆが固足さｎると、垂下度制御回路
からは α（ＥＩ−Ｅｐ）に対応した垂下度制御電圧Ｅ
ｆを出力する。そして、この出力Ｅ／は電源電圧設定回
路の設定電圧Ｅｃから減算回路で減じてＥｃ−Ｂｆ の
信号をパルス巾変調回路１８に入力はせる。これにより
、第２図に示すＡＰｆ なる制御がなさｎる。
１８はインバータ装ｆｔ３のパルス巾変調回路（ＰＷＭ
回路）、１９は変可回路１８の４６号に基いてインバー
タ装置１ｔ３の半導体素子を駆動するドライブ回路であ
り、こｉｔらは電力制御手段（インバータ装ｆ３）の制
御手段１７である。
回路）、１９は変可回路１８の４６号に基いてインバー
タ装置１ｔ３の半導体素子を駆動するドライブ回路であ
り、こｉｔらは電力制御手段（インバータ装ｆ３）の制
御手段１７である。
以上述べた実施例はインバ一方式の抵抗溶接機であるが
、第３図に示す単相電源を電力制御手段３′（サイリス
タ）で制御する単相整流式直流抵抗溶接機についても全
く同様のことが云える。
、第３図に示す単相電源を電力制御手段３′（サイリス
タ）で制御する単相整流式直流抵抗溶接機についても全
く同様のことが云える。
なお、図において、１７′は制御手段であり、２０は制
御手段中の点弧角制御回路、２１は点弧回路である。
御手段中の点弧角制御回路、２１は点弧回路である。
次に第４図に示すものは前述の発明に於て、電源電圧が
変動した場合にこＴ′Ｌを補償する機能を加えたもので
るり、具体的には、溶接変圧器４の一次回路の電圧を検
出する手段２０とこの電圧検出手段２０と垂下特性を付
与する手段１６との出力を比較して電源電圧の変動に対
して補償するよう電力制御手段３の制御手段１７を調整
する千載２とを加えたものである。
変動した場合にこＴ′Ｌを補償する機能を加えたもので
るり、具体的には、溶接変圧器４の一次回路の電圧を検
出する手段２０とこの電圧検出手段２０と垂下特性を付
与する手段１６との出力を比較して電源電圧の変動に対
して補償するよう電力制御手段３の制御手段１７を調整
する千載２とを加えたものである。
すなわち、変圧器２１で一次回路の電圧を検出２１′
直 し、こｎ’２電圧検出回路会ｔで比例した注流電圧Ｖｏ
′ｆｔ：出力し、減算回路２２に入力する。減算回路２
２では垂下特性を付与する手段１６からの人力Ｅｃ−Ｅ
ｆ からＶｏ ′ｆｃ減じて七の結果をパルス巾変調回
路１８へ出力１−る。パルス巾変調回路１８は正の入力
によりインバータ出力を増加尽せるよう動作し、負の入
力によりインバータ出力を減少させる。つ１す、Ｅｃ
−Ｅ ｆ −Ｖｏ ＝ ０ になるようにこのフィー
ドパンク回路が動作するものである。
直 し、こｎ’２電圧検出回路会ｔで比例した注流電圧Ｖｏ
′ｆｔ：出力し、減算回路２２に入力する。減算回路２
２では垂下特性を付与する手段１６からの人力Ｅｃ−Ｅ
ｆ からＶｏ ′ｆｃ減じて七の結果をパルス巾変調回
路１８へ出力１−る。パルス巾変調回路１８は正の入力
によりインバータ出力を増加尽せるよう動作し、負の入
力によりインバータ出力を減少させる。つ１す、Ｅｃ
−Ｅ ｆ −Ｖｏ ＝ ０ になるようにこのフィー
ドパンク回路が動作するものである。
第５図は第４図に示す装置を動作はせｆｃ場合の溶接変
圧器４の一次電圧と一次電ｖ１１：の関保全示したもの
である。この図に於て、浴接変圧器４の一次電流が０か
らＩｐの間は溶接変圧器入力電圧Ｖｃは゛直流に無関係
に一定であり、この間に人力′ｔｌＬ源の変動が生じて
も補償さｎた値となる。′また、ＩＰ以上の電流領域で
は、Ｖｃｌｉ画下度設定ｆによるＰｆｌｌｉＡ上の電圧
Ｖを示し、この電圧は常に減算回路２２へＶＯとしてフ
ィードバックされることにより、Ｐｆ線上の電圧におり
ても電源電圧の補償がされることになる。
圧器４の一次電圧と一次電ｖ１１：の関保全示したもの
である。この図に於て、浴接変圧器４の一次電流が０か
らＩｐの間は溶接変圧器入力電圧Ｖｃは゛直流に無関係
に一定であり、この間に人力′ｔｌＬ源の変動が生じて
も補償さｎた値となる。′また、ＩＰ以上の電流領域で
は、Ｖｃｌｉ画下度設定ｆによるＰｆｌｌｉＡ上の電圧
Ｖを示し、この電圧は常に減算回路２２へＶＯとしてフ
ィードバックされることにより、Ｐｆ線上の電圧におり
ても電源電圧の補償がされることになる。
なお、この第２の発明におｈても第１の発明で述べたと
同様に、単相交流入力電源をサイリスタで制御するもの
にも適用し得る。
同様に、単相交流入力電源をサイリスタで制御するもの
にも適用し得る。
（ト）発明の効果
以上述べたように本発明の抵抗溶接機では、負荷特性の
変動に対して溶接電流の変動を小ざくすることができる
ため、溶接の安定性が得られ、最大通電電流値を小さく
できるので、溶接機器の製作を経済的にできる。
変動に対して溶接電流の変動を小ざくすることができる
ため、溶接の安定性が得られ、最大通電電流値を小さく
できるので、溶接機器の製作を経済的にできる。
また、適当な勾配の垂下特性金与えることで、負荷変動
に対して溶接電流に適当な変動をもたせるため、定電流
制御によるグロジエクション溶接の場合のような欠点が
解決され、適鮨な電流密度で浴接通電がなでｉｔ、溶接
不良の発生をなくすることができる。
に対して溶接電流に適当な変動をもたせるため、定電流
制御によるグロジエクション溶接の場合のような欠点が
解決され、適鮨な電流密度で浴接通電がなでｉｔ、溶接
不良の発生をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に係る整流式直流抵抗溶接機の
ブロック回路図、第２図は電極チップ間電圧と溶Ｗ！電
流との関係で決普る外部特性線と、制御点と、垂下特性
の説明図、第３図は本発明の他の実施例のブロック回路
図、第４図は他の発明の実施例のブロック回路図、第５
図は第４図の装置での溶接変圧器の入力電圧と入力電流
の関係図、第６図は外部特性、負荷特性及び定電流制御
の説明図、１巨１計１１１（眞走址抗溶景橿り故肘図；
第７図は単相交流式抵抗溶接機と整流式直流抵抗溶接機
の外部特性の説明図である。 ３．３′ 〜 電力制御手段 ４ 〜 溶接変圧器 ５ 〜 整流器 ８ 〜 電流検出手段 １１ 〜 制御点設定手段 １４ 〜 比較手段 １５ 〜 垂下特性設定手段 １６ 〜 制御手段に垂下特性を 付与するよう働く手段 １７．１７’ 〜 電力制御手段の制御手段２０
〜１！Ｌ圧検出手段 ２２ 〜 制御手段を調整する手段 ＡＢ 〜 外部特性線 Ｐ 〜 制御点
ブロック回路図、第２図は電極チップ間電圧と溶Ｗ！電
流との関係で決普る外部特性線と、制御点と、垂下特性
の説明図、第３図は本発明の他の実施例のブロック回路
図、第４図は他の発明の実施例のブロック回路図、第５
図は第４図の装置での溶接変圧器の入力電圧と入力電流
の関係図、第６図は外部特性、負荷特性及び定電流制御
の説明図、１巨１計１１１（眞走址抗溶景橿り故肘図；
第７図は単相交流式抵抗溶接機と整流式直流抵抗溶接機
の外部特性の説明図である。 ３．３′ 〜 電力制御手段 ４ 〜 溶接変圧器 ５ 〜 整流器 ８ 〜 電流検出手段 １１ 〜 制御点設定手段 １４ 〜 比較手段 １５ 〜 垂下特性設定手段 １６ 〜 制御手段に垂下特性を 付与するよう働く手段 １７．１７’ 〜 電力制御手段の制御手段２０
〜１！Ｌ圧検出手段 ２２ 〜 制御手段を調整する手段 ＡＢ 〜 外部特性線 Ｐ 〜 制御点
Claims (2)
- （１）溶接変圧器の二次回路に整流器を備え、一次回路
に電力制御手段を備えて電流検出手段で溶接変圧器に供
給する電流を検出し、この検出値に基いて制御手段で電
力制御手段の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接機に
おいて、前記溶接機の電極チップ間電圧と溶接電流との
関係で決まる外部特性線上に、特定の制御点を設定し、
これに対応する溶接電流値を決める手段と、前記電流検
出手段の検出値と前記制御点の設定手段との電流値を比
較する手段と、前記外部特性線上の制御点を境に適当な
勾配で垂下特性を設定する手段と、前記比較手段で検出
値が設定値より大きい場合に前記垂下特性設定手段の設
定に基いて前記電力制御手段の制御手段に垂下特性を付
与せしめるよう働く手段を設けたことを特徴とする抵抗
溶接機。 - （２）溶接変圧器の二次回路に整流器を備え、一次回路
に電力制御手段を備えて電流検出手段で溶接変圧器に供
給する電流を検出し、この検出値に基いて制御手段で電
力制御手段の制御角を制御する整流式直流抵抗溶接機に
おいて、前記溶接機の電極チップ間電圧と溶接電流との
関係で決まる外部特性線上に、特定の制御点を設定し、
これに対応する溶接電流値を決める手段と、前記電流検
出手段の検出値と前記制御点の設定手段との電流値を比
較する手段と、前記外部特性線上の制御点を境に適当な
勾配で垂下特性を設定する手段と、前記比較手段で検出
値が設定値より大きい場合に前記垂下特性設定手段の設
定に基いて前記電力制御手段の制御手段に垂下特性を付
与せしめるよう働く手段と、溶接変圧器の一次回路の電
圧を検出する手段と、この電圧検出手段と前記垂下特性
を付与する手段との出力を比較して電源電圧の変動に対
して補償するように前記電力制御手段の制御手段を調整
する手段を設けたことを特徴とする抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397286A JPS6352776A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19397286A JPS6352776A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 抵抗溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352776A true JPS6352776A (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0247313B2 JPH0247313B2 (ja) | 1990-10-19 |
Family
ID=16316835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19397286A Granted JPS6352776A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360877A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波抵抗溶接機用制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139283A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hitachi Ltd | Power source device for welding machine |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP19397286A patent/JPS6352776A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56139283A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Hitachi Ltd | Power source device for welding machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360877A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波抵抗溶接機用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0247313B2 (ja) | 1990-10-19 |
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