JPS6352806U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6352806U JPS6352806U JP14593986U JP14593986U JPS6352806U JP S6352806 U JPS6352806 U JP S6352806U JP 14593986 U JP14593986 U JP 14593986U JP 14593986 U JP14593986 U JP 14593986U JP S6352806 U JPS6352806 U JP S6352806U
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- JP
- Japan
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- waveform
- predetermined
- current
- crosses
- information storage
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す機能ブロツク
図、第２図及び第３図は駆動電流の説明図、第４
図は連結用チエーンの弛み検出方法の説明図、第
５図及び第６図はロータリーラツクの説明図であ
る。 Ｍ……モータ、Ｉ／Ｖ……電流検出手段、３０
……正常波形情報記憶手段、４０……信号比較手
段、５０……異常処理手段。
図、第２図及び第３図は駆動電流の説明図、第４
図は連結用チエーンの弛み検出方法の説明図、第
５図及び第６図はロータリーラツクの説明図であ
る。 Ｍ……モータ、Ｉ／Ｖ……電流検出手段、３０
……正常波形情報記憶手段、４０……信号比較手
段、５０……異常処理手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 連結用チエーンに駆動力を伝達し、この連
結用チエーンに着脱自在に取付けられたコンテナ
を所定の軌道上で移動させるモータの駆動電流を
検出する電流検出手段と、 前記コンテナが所定の軌道上を移動している場
合の前記駆動電流の特性を記憶する正常波形情報
記憶手段と、 前記電流検出手段の出力する波形の特性と、前
記正常波形情報記憶手段の記憶する特性とを比較
し、所定の許容範囲内にあるか判断する比較手段
と、 この比較手段で波形特性が所定の許容範囲外に
あると判断した場合に、警報又は前記モータへの
電流供給を停止する異常処理手段 とからなるロータリーラツク監視装置。 (2) 前記電流又は波形の特性が、所定の上限値
と下限値で定められる範囲に全波形がはいつてい
るかはみだしているかであること、又は波形によ
つて定められる平均値を横切る平均値クロスの所
定時間内における頻度であることを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第１項記載のロータリーラ
ツク監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14593986U JPS6352806U (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14593986U JPS6352806U (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352806U true JPS6352806U (ja) | 1988-04-09 |
Family
ID=31057934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14593986U Pending JPS6352806U (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352806U (ja) |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP14593986U patent/JPS6352806U/ja active Pending
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