JPS6352977B2 - - Google Patents
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- JPS6352977B2 JPS6352977B2 JP58177890A JP17789083A JPS6352977B2 JP S6352977 B2 JPS6352977 B2 JP S6352977B2 JP 58177890 A JP58177890 A JP 58177890A JP 17789083 A JP17789083 A JP 17789083A JP S6352977 B2 JPS6352977 B2 JP S6352977B2
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- JP
- Japan
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- wire
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- machine
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Links
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims description 24
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F7/00—Twisting wire; Twisting wire together
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
- D07B3/08—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
- D07B3/10—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position with provision for imparting more than one complete twist to the ropes or cables for each revolution of the take-up reel or of the guide member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、電気ケーブル用の撚線を製
造する装置に関し、特に伸線機と撚線機とをタン
デムに同一ライン上に組合せて撚線を製造する装
置に関するものである。
造する装置に関し、特に伸線機と撚線機とをタン
デムに同一ライン上に組合せて撚線を製造する装
置に関するものである。
電気ケーブルの製造価格を低くする目的で工程
数を低減するため多本掛伸線機とバンチヤー型撚
線機とを同一ライン上にタンデムに組合せた撚線
製造装置が提案されている（例えば、特公昭55−
41352号参照）。この装置では、伸線機と撚線機と
の間で各線材の張力がバランスしないと撚線時に
中心線が飛び出したり細径化したりし、また外層
となる線材の張力が一定しないと、撚姿が不整と
なる。
数を低減するため多本掛伸線機とバンチヤー型撚
線機とを同一ライン上にタンデムに組合せた撚線
製造装置が提案されている（例えば、特公昭55−
41352号参照）。この装置では、伸線機と撚線機と
の間で各線材の張力がバランスしないと撚線時に
中心線が飛び出したり細径化したりし、また外層
となる線材の張力が一定しないと、撚姿が不整と
なる。
これを解決するため、本出願人は、先に撚線機
の引取速度ｘと伸線機の最終キヤプスタンの周速
ｙとがｙ＝ax＋Ａ（ａは比例定数、Ａはバイア
ス）の関係で伸線機を制御する方法を提案した
（特願昭57−218444号）。上記式でｘの信号として
回転数検出器が用いられるが、回転数検出器の特
性によつて出力電圧の変動を避けることができな
い。例えば、バンチヤー型撚線機の回転数が
1000r.p.m.（素線の断面が２mm2のときの引取速度
で42ｍ／分）のとき回転数検出器の電圧は約30V
でその変動は±0.45Vであり変動は比較的少な
い。しかし、バンチヤー型撚線機の回転数が
200r.p.m.（引取速度で8.3ｍ／分）のとき回転数検
出器の電圧は約6Vでその変動は約±0.45Vとな
り、回転数に換算すると±15r.p.m.程度に相当し
線材が張り過ぎたり緩み過ぎたりする欠点があ
る。このような例から解るように、撚線機が高速
のときには回転数に対する回転数検出器の電圧が
±1.5％であるのに対し低速のときには±15％と
大きくなる。撚線機の実際の回転数は一定してい
るのに回転数検出器が上記のように変動すると、
伸線機は回転数検出器の電圧変動の影響を受けて
その周速が変動する。即ち、回転数検出器の電圧
が高くなると、伸線機の周速がそれだけ早くなつ
て張力が小さくなり、また反対に回転数検出器の
電圧が低くなると、伸線機はそれだけ遅くなつて
張力が大きくなり、撚線機内で断線を起すことに
なる。伸線機の適正周速は伸線機のキヤプスタン
径、線材のターン数、線径、線速等によつて影響
を受けるが、多本掛伸線機ではそれほど大きなキ
ヤプスタンをつくることができないから線径に対
して比較的小さなキヤプスタンとなり、このため
低速ではかなりスリツプが大きいのが普通であ
る。
の引取速度ｘと伸線機の最終キヤプスタンの周速
ｙとがｙ＝ax＋Ａ（ａは比例定数、Ａはバイア
ス）の関係で伸線機を制御する方法を提案した
（特願昭57−218444号）。上記式でｘの信号として
回転数検出器が用いられるが、回転数検出器の特
性によつて出力電圧の変動を避けることができな
い。例えば、バンチヤー型撚線機の回転数が
1000r.p.m.（素線の断面が２mm2のときの引取速度
で42ｍ／分）のとき回転数検出器の電圧は約30V
でその変動は±0.45Vであり変動は比較的少な
い。しかし、バンチヤー型撚線機の回転数が
200r.p.m.（引取速度で8.3ｍ／分）のとき回転数検
出器の電圧は約6Vでその変動は約±0.45Vとな
り、回転数に換算すると±15r.p.m.程度に相当し
線材が張り過ぎたり緩み過ぎたりする欠点があ
る。このような例から解るように、撚線機が高速
のときには回転数に対する回転数検出器の電圧が
±1.5％であるのに対し低速のときには±15％と
大きくなる。撚線機の実際の回転数は一定してい
るのに回転数検出器が上記のように変動すると、
伸線機は回転数検出器の電圧変動の影響を受けて
その周速が変動する。即ち、回転数検出器の電圧
が高くなると、伸線機の周速がそれだけ早くなつ
て張力が小さくなり、また反対に回転数検出器の
電圧が低くなると、伸線機はそれだけ遅くなつて
張力が大きくなり、撚線機内で断線を起すことに
なる。伸線機の適正周速は伸線機のキヤプスタン
径、線材のターン数、線径、線速等によつて影響
を受けるが、多本掛伸線機ではそれほど大きなキ
ヤプスタンをつくることができないから線径に対
して比較的小さなキヤプスタンとなり、このため
低速ではかなりスリツプが大きいのが普通であ
る。
このような低速での断線を防止するためにはＡ
の値を大きくすることが考えられるが、このよう
にすると、通常の線速ではバイアスが大きくなり
過ぎてキヤプスタン上でスリツプが大きくなり、
キヤプスタンの摩耗で線材の表面を傷付け易く、
また緩み過ぎてキヤプスタン上で線材が交差して
断線を起し易くなる。
の値を大きくすることが考えられるが、このよう
にすると、通常の線速ではバイアスが大きくなり
過ぎてキヤプスタン上でスリツプが大きくなり、
キヤプスタンの摩耗で線材の表面を傷付け易く、
また緩み過ぎてキヤプスタン上で線材が交差して
断線を起し易くなる。
本発明の目的は、起動から停止まで常に安定し
た一定速度で運転して良質の撚線を得ることがで
きる撚線製造装置を提供することにある。
た一定速度で運転して良質の撚線を得ることがで
きる撚線製造装置を提供することにある。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
ると、第１図は本発明の装置を概略的に示し、こ
の装置では多本掛伸線機１２とバンチヤー型撚線
機１４とは同一ライン上に組合わされており、図
示の実施例では撚線機１４は７本撚であるのが示
してあり、７本の線材１は伸線機１２を出た後張
力制御ロール３８によつて一定張力に維持されな
がら撚線機１４によつて１本の中心線のまわりに
６本の外層線を撚合せて撚線を製造する。
ると、第１図は本発明の装置を概略的に示し、こ
の装置では多本掛伸線機１２とバンチヤー型撚線
機１４とは同一ライン上に組合わされており、図
示の実施例では撚線機１４は７本撚であるのが示
してあり、７本の線材１は伸線機１２を出た後張
力制御ロール３８によつて一定張力に維持されな
がら撚線機１４によつて１本の中心線のまわりに
６本の外層線を撚合せて撚線を製造する。
伸線機１２は、各線材毎に６つの伸線ダイス１
６と６つのキヤプスタン１８とが交互に一直線上
に並べられている。尚、第１図において符号２
０，２２はそれぞれ入口ガイドロール、出口ガイ
ドロールである。７本の線材１は入口ガイドロー
ル２０から伸線機１２に入つて所定外径の線材
１′に伸線され、出口ガイドロール２２を通る。
６と６つのキヤプスタン１８とが交互に一直線上
に並べられている。尚、第１図において符号２
０，２２はそれぞれ入口ガイドロール、出口ガイ
ドロールである。７本の線材１は入口ガイドロー
ル２０から伸線機１２に入つて所定外径の線材
１′に伸線され、出口ガイドロール２２を通る。
撚線機１４はケージ２４内に撚口金２６、案内
ロール２８を通つて入り弓状にケージ２４内を通
り案内ロール２８′からキヤプスタン３０、案内
ロール３２、トラバーサ３４を通つて巻取ドラム
３６に巻取られ、ケージ２４の一回転で２度撚さ
れる。
ロール２８を通つて入り弓状にケージ２４内を通
り案内ロール２８′からキヤプスタン３０、案内
ロール３２、トラバーサ３４を通つて巻取ドラム
３６に巻取られ、ケージ２４の一回転で２度撚さ
れる。
本発明の原理では、第３図に示すように、撚線
機１４の引取速度をｘとし伸線機１２の最終キヤ
プスタン１８Ａの周速ｙをとすると、通常運転時
ではｙ＝ax＋Ａ（ａは比例定数、Ａはバイアス）
の関係で制御するようにするが、ｘの低速領域で
はＡは通常の運転時より大きくしてｙ＝ax＋Ｃ
（Ｃ＝Ａ＋Ｂ＞Ａ）の関係で制御する。このよう
に、ｘの低速領域でバイアス値を大きくすると、
ｙとｘの速度比が大きくなつて後にのべる回転数
検出器の電圧に大きな変動があつても線材１が断
線することがない。図示の実施例では、ｘの低速
領域は定常運転時の周速の1/5以下、即ち、定常
引取速度42mm／分に対し8.3mm／分としてあるが、
この領域は1/3以下であればそれより大きくても
よい。
機１４の引取速度をｘとし伸線機１２の最終キヤ
プスタン１８Ａの周速ｙをとすると、通常運転時
ではｙ＝ax＋Ａ（ａは比例定数、Ａはバイアス）
の関係で制御するようにするが、ｘの低速領域で
はＡは通常の運転時より大きくしてｙ＝ax＋Ｃ
（Ｃ＝Ａ＋Ｂ＞Ａ）の関係で制御する。このよう
に、ｘの低速領域でバイアス値を大きくすると、
ｙとｘの速度比が大きくなつて後にのべる回転数
検出器の電圧に大きな変動があつても線材１が断
線することがない。図示の実施例では、ｘの低速
領域は定常運転時の周速の1/5以下、即ち、定常
引取速度42mm／分に対し8.3mm／分としてあるが、
この領域は1/3以下であればそれより大きくても
よい。
第２図は本発明の装置の１つの具体例を示し、
この具体例では撚線機１４の引取速度ｘを張力制
御ロール３８から取出して伸線機１２の最終キヤ
プスタン１８Ａの駆動モータ４０を制御してい
る。引取速度検出手段は３８からベルト伝動機構
４２を介して回転数検出器４４から成り、この回
転数検出器４４によつて引取速度ｘに相応した引
取速度信号Sxを検出する。この引取速度信号Sx
は可変抵抗器VR１によつて15％以下の範囲で勾
配（傾斜）を変えて勾配である比例定数ａ（勾配
に相応）と引取速度ｘとの積に相応する傾斜可変
信号Saxを得る。比例定数ａを15％の範囲で変え
る理由は次の通りである。伸線機１２の周速、即
ちキヤプスタン１８の周速は線引きする導体の寸
法によつて異なるが、線材の実際の速度よりもキ
ヤプスタンの周速を高くして線材とキヤプスタン
との間でスリツプさせている。この速度差はスリ
ツプ率に相応し、これが上記比例定数の勾配の変
化分（15％の範囲）である。この勾配の変化は線
材の高速状態と低速状態とでは異なり、高速にな
る程勾配が小さくなる。尚、15％の範囲を越える
と、線材が繰り出されすぎて制御が円滑に行なわ
れなくなるので15％を限度として勾配を変化させ
るのが好ましい。また、この引取速度信号Sxは
比較回路５２に供給され、この引取速度信号が所
定の値Sdより小さいとき低速領域信号Ssを発生
する。演算回路４４は低速領域信号Ssが発生し
ているときには傾斜可変信号Saxに可変抵抗器
VR２から発生するバイアス値Ａに相応するバイ
アス信号SAと低速領域信号Ssによつて閉じられ
る切換スイツチ５１を通して可変抵抗器VR３か
ら発生する補助バイアス信号SBとを加算してax
＋Ａ＋Ｂに相応する制御信号Sysを発生する。ま
た、SxがSdより大きいときには低速領域信号Ss
が発生していないので切換スイツチ５１が開いて
いて傾斜可変信号Saxとバイス信号SAとを加算
した制御信号Syoを発生する。これらの制御信号
SysまたはSyoは起動停止スイツチ４６を介して
駆動モータ４０の駆動回路４８に供給される。従
つて、駆動モータ４０は伸線機１２の最終キヤプ
スタン１８Ａをｙ＝ax＋Ｃ（Ａ＋Ｂ）またはｙ＝
ax＋Ａの制御された周速に設定するように駆動
回路４８によつて駆動される。尚、第２図におい
て符号４９は駆動モータ４０から最終キヤプスタ
ン１８Ａを駆動する歯車伝動機構、また符号５０
は駆動モータ４０の回転数検出器であり、その信
号は駆動回路４８に帰還されて制御信号Syと比
較されて駆動モータ４０が所定の回転数で駆動さ
れるようにしている。
この具体例では撚線機１４の引取速度ｘを張力制
御ロール３８から取出して伸線機１２の最終キヤ
プスタン１８Ａの駆動モータ４０を制御してい
る。引取速度検出手段は３８からベルト伝動機構
４２を介して回転数検出器４４から成り、この回
転数検出器４４によつて引取速度ｘに相応した引
取速度信号Sxを検出する。この引取速度信号Sx
は可変抵抗器VR１によつて15％以下の範囲で勾
配（傾斜）を変えて勾配である比例定数ａ（勾配
に相応）と引取速度ｘとの積に相応する傾斜可変
信号Saxを得る。比例定数ａを15％の範囲で変え
る理由は次の通りである。伸線機１２の周速、即
ちキヤプスタン１８の周速は線引きする導体の寸
法によつて異なるが、線材の実際の速度よりもキ
ヤプスタンの周速を高くして線材とキヤプスタン
との間でスリツプさせている。この速度差はスリ
ツプ率に相応し、これが上記比例定数の勾配の変
化分（15％の範囲）である。この勾配の変化は線
材の高速状態と低速状態とでは異なり、高速にな
る程勾配が小さくなる。尚、15％の範囲を越える
と、線材が繰り出されすぎて制御が円滑に行なわ
れなくなるので15％を限度として勾配を変化させ
るのが好ましい。また、この引取速度信号Sxは
比較回路５２に供給され、この引取速度信号が所
定の値Sdより小さいとき低速領域信号Ssを発生
する。演算回路４４は低速領域信号Ssが発生し
ているときには傾斜可変信号Saxに可変抵抗器
VR２から発生するバイアス値Ａに相応するバイ
アス信号SAと低速領域信号Ssによつて閉じられ
る切換スイツチ５１を通して可変抵抗器VR３か
ら発生する補助バイアス信号SBとを加算してax
＋Ａ＋Ｂに相応する制御信号Sysを発生する。ま
た、SxがSdより大きいときには低速領域信号Ss
が発生していないので切換スイツチ５１が開いて
いて傾斜可変信号Saxとバイス信号SAとを加算
した制御信号Syoを発生する。これらの制御信号
SysまたはSyoは起動停止スイツチ４６を介して
駆動モータ４０の駆動回路４８に供給される。従
つて、駆動モータ４０は伸線機１２の最終キヤプ
スタン１８Ａをｙ＝ax＋Ｃ（Ａ＋Ｂ）またはｙ＝
ax＋Ａの制御された周速に設定するように駆動
回路４８によつて駆動される。尚、第２図におい
て符号４９は駆動モータ４０から最終キヤプスタ
ン１８Ａを駆動する歯車伝動機構、また符号５０
は駆動モータ４０の回転数検出器であり、その信
号は駆動回路４８に帰還されて制御信号Syと比
較されて駆動モータ４０が所定の回転数で駆動さ
れるようにしている。
尚、引取速度検出手段撚線機の引取速度ｘを張
力制御ロール３８から取出したが、キヤプスタン
３０から取出してもよいし、また線材１′または
撚線に係合する他のロールから取出してもよい。
力制御ロール３８から取出したが、キヤプスタン
３０から取出してもよいし、また線材１′または
撚線に係合する他のロールから取出してもよい。
本発明によれば、上記のように、撚線機の低速
領域で回転数検出器の出力変動があつても断線を
起すことなく、従つて起動時から停止時まで安定
した張力で撚線することができる実益がある。
領域で回転数検出器の出力変動があつても断線を
起すことなく、従つて起動時から停止時まで安定
した張力で撚線することができる実益がある。
第１図は本発明の方法の概略系統図、第２図は
本発明の装置に用いられる制御回路の一例の回路
図、第３図は本発明の原理でｘとｙとの関係を示
す線図である。 １０…１，１′……線材、１２……伸線機、１
４……撚線機、１８Ａ……最終キヤプスタン。
本発明の装置に用いられる制御回路の一例の回路
図、第３図は本発明の原理でｘとｙとの関係を示
す線図である。 １０…１，１′……線材、１２……伸線機、１
４……撚線機、１８Ａ……最終キヤプスタン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一ライン上に組合せられた多本掛伸線機と
バンチヤー型撚線機とから成り複数本の線材を伸
線後連続的に撚線する装置において、前記撚線機
の引取速度信号Sxを検出する引取速度検出手段
と、前記引取速度検出手段からの引取速度信号
Sxに傾斜を与えて得られる傾斜可変信号Saxと
バイアス信号SAと補助バイアス信号SBとが供給
されて前記伸線機の最終キヤプスタンを駆動する
制御信号を発生する演算回路と、前記引取速度信
号Sxを所定の値Sdとを比較して前記SxがSdより
も小さいときに低速領域信号Ssを発生する比較
回路と、前記比較回路から低速領域信号Ssが発
生しているときにのみ前記補助バイアス信号SB
を前記演算回路に供給する切換スイツチとを備
え、前記演算回路は前記低速領域信号Ssが発生
していない通常のときには前記撚線機の引取速度
ｘと前記伸線機の最終キヤプスタンの周速ｙとを
ｙ＝ax＋Ａ（ａは比例定数、Ａはバイアス）の関
係で制御するが、前記低速領域信号Ssが発生し
ているときにはｙ＝ax＋Ｃ（Ｃ＝Ａ＋Ｂ＞Ａ）の
関係で制御するように演算することを特徴とする
撚線製造装置。 ２ 前記低速領域は最高速度に対しその０乃至1/
３以下の速度領域である特許請求の範囲第１項に
記載の撚線製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177890A JPS6072629A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 撚線製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177890A JPS6072629A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 撚線製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072629A JPS6072629A (ja) | 1985-04-24 |
| JPS6352977B2 true JPS6352977B2 (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=16038847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177890A Granted JPS6072629A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | 撚線製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072629A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102671995A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-09-19 | 浙江奥通机械科技有限公司 | 一种拉丝机的收线张力控制机构 |
| CN110814065B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-02-26 | 淮安信息职业技术学院 | 一种具有断线重启功能的拉丝机构 |
| CN113863039B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-11-29 | 重庆翔睿捷自动化设备股份有限公司 | 双根双头下线打花机 |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58177890A patent/JPS6072629A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6072629A (ja) | 1985-04-24 |
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