JPS6353098B2 - - Google Patents

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JPS6353098B2
JPS6353098B2 JP58226639A JP22663983A JPS6353098B2 JP S6353098 B2 JPS6353098 B2 JP S6353098B2 JP 58226639 A JP58226639 A JP 58226639A JP 22663983 A JP22663983 A JP 22663983A JP S6353098 B2 JPS6353098 B2 JP S6353098B2
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JP
Japan
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roll
core
kicking
camshaft
support
Prior art date
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JP58226639A
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English (en)
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JPS60118562A (ja
Inventor
Hiroshi Miura
Yasuhiro Hatano
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS6353098B2 publication Critical patent/JPS6353098B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2246The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being supported on two rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4182Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
    • B65H2301/41826Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> この発明は、紙あるいはプラスチツク等の帯状
体をコアに巻取るワインダにおける巻取ロール蹴
り出し・コア搬入装置に関するものである。
<従来技術> この種のワインダとしては、第1図に示すよう
な構成のものがあり、巻戻しロールR1から巻戻
された紙Sは、ガイドロール等を経てリア・フロ
ントの一対の支持ドラム50,51間に導かれ、
このドラム50,51上においてライダーロール
52により押え付けられながら所定の径までコア
Cの外周に巻かれて巻取ロールR2となる。
このように巻取りが完了すると、ロールR2
後続する紙Sからの切り離し、ドラム50,51
上から取卸側への押し出し、ドラム50,51上
へのコアの搬入などが行なわれる。
従来においては、流体圧シリンダ53により揺
動するエジエクタ54を、巻戻しロール側におい
て巻取ロールR2に近接して設けるとともに、流
体圧シリンダ55によりフロントドラム51の回
りを旋回し得るコア搬入装置56をフロントドラ
ム51に取付け、巻取りが完了すると、エジエク
タ54により巻取ロールR2を取卸テーブル57
へ押し出した後、コア搬入装置56をエジエクタ
側へ旋回させ、切断機58により紙Sを切断しつ
つコアCの搬入を行なつている。
このような従来の別々に取付けられたエジエク
タとコア搬入装置でも機能的には十分ではある
が、さらに機構が簡単で能率良くロールの蹴り出
し・コアの搬入を行なえる装置が望まれていた。
<発明の目的> この発明は、このような要請に鑑みて提案され
たもので、その目的は、ロール蹴り出し機構とコ
ア搬入機構の一体化を図り、機構が簡単で能率の
良い作業を行ない得るロール蹴り出し・コア搬入
装置を提供することにある。
<発明の構成> この発明に係るロール蹴り出し・コア搬入装置
は、巻戻しロール側の支持ドラムの軸芯を旋回中
心として支持ドラムの回りを旋回可能に支持さ
れ、一対の支持ドラム上の巻取ロールを取卸側へ
蹴り出し得る蹴り出しロールと、この蹴り出しロ
ールの上部においてコアを支承し蹴り出しロール
の軸芯を旋回中心として蹴り出しロールの回りを
旋回可能に支持され、前記コアを一対の支持ドラ
ム上に搬入し得るコア受けとを備え、一つの装置
でロールの蹴り出し、コアの搬入を行なえるよう
にしたものである。
<実施例> 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。この実施例のワインダについて概説す
ると、第2図に示すように巻戻しロールR1より
巻戻された紙Sは、ガイドロール1を経てスリツ
ター2によりスリツトされて幅寸法が決められ、
リアドラム3、フロントドラム4間に導かれ、こ
のドラム3,4上においてライダーロール5によ
り押え付けられながら所定の径までコアCの外周
に巻かれて巻取ロールR2となる。
巻取の完了したロールR2は、切断装置6によ
り後続する紙Sから切り離された後、この発明に
係る装置8により、ドラム3,4上からクレード
ル7へ蹴り出されると共に、次の巻取りのための
コアCの搬入が行なわれることになる。
この発明に係る装置8は、切断装置6と同様に
リアドラム3側に配置され、巻取ロールR2をク
レードル7へ向かつて蹴り出し得る蹴り出しロー
ル9と、コアCを一対のドラム3,4上に搬入し
得るコア受け10とを備えている。
第3図に示すように、蹴り出しロール9は、リ
アドラム3の軸受ハウジング11に組付けられた
アーム12により、リアドラム3の軸芯O1を旋
回中心としてドラム3の回りを旋回可能に支持さ
れ、油圧シリンダ13により位置L0からL1まで
進退旋回し得る。
切断装置6が装着された支持アーム6Aは前記
アーム12の基部に、アーム12と共にドラム3
の回りを旋回可能に支持され且つ、アーム12に
元付けされたシリンダ6Bの伸縮作動によつてア
ーム12に対し相対回転されるようになつてい
る。
コア受け10は、蹴り出しロール9の上部にお
いてコアCを支承し、支持ブラケツト14により
蹴り出しロール9の軸芯O2を旋回中心としてロ
ール9の回りを旋回可能に支持されている。さら
に、このコア受け10は、蹴り出しロール9に対
する定位置l0から巻戻しロール側の位置l1まで
(A方向)の範囲において進退旋回自在とされ、
かつ、後述する旋回駆動機構15により定位置l0
から取卸側の位置l2まで(B方向)旋回し得る。
第4図に示すように、旋回駆動機構15は、蹴
り出しロール9に内蔵され、空圧シリンダ16、
カム軸17、カム軸外筒18を有している。
カム軸外筒18の両端には軸受端部18aが一
体的に突設され、この軸受端部18aは、アーム
12の先端に固定(回転止め)されるとともに蹴
り出しロール9およびコア受け10の支持ブラケ
ツト14が軸受19,20を介して回転自在に取
付けられている。
空圧シリンダ16は、シリンダ支え21を介し
て外筒18にそのほぼ中央において固定されてい
る。カム軸17は、基端部17aと突出軸17b
とからなり、ばね受22と軸受23とにより回転
自在に支持されている。
カム軸基端部17aは、中空であり、空圧シリ
ンダ16のピストンロツド16a先端部が接続さ
れ、空圧シリンダ16の直線駆動を第4図B方向
の回転運動に変え、かつ、第4図A方向には回転
自在とする部分である。さらに、空出軸17Bの
先端が、駆動アーム24を介してコア受10の支
持ブラケツト14に1体的に接続され、この駆動
アーム24により、カム軸17の第4図B方向の
回転がコア受10をその支持ブラケツト14と共
に第4図B方向に旋回させるよう伝達され、又、
コア受け10のA方向の旋回が伝達されカム軸1
7をA方向に回転させることになる。
第4図に示すこのようなA方向、B方向の回転
は、ピストンロツド16a先端部に取付けられた
ローラ受け25のローラ26、ローラ27と、カ
ム軸基端部17aに設けられた螺旋溝28および
切欠き溝29と、外筒18に設けられた直線溝3
0とにより行なわれる。まず、ローラ27は、直
線溝30内を転動しロツド16aの回転を防ぎつ
つローラ26の案内とされている。
ローラ26は螺旋溝28内を転動し、これによ
りカム軸17がB方向に回転することになる。こ
こで、この回転角は120゜程度に設定されている。
切欠き溝29は、カム軸基端部17aの端部に
形成されており、第5図、第6図に示すように、
螺旋溝28の始端から周方向(B方向)に向かつ
て所定長さで切欠かれ、空圧シリンダ16のヘツ
ド側ストロークエンドにおいてカム軸17はA方
向に自由に90゜程度回転できる。
さらに、ばね受22には、一端が軸受端部18
aに固定されたねじりコイルばね31が接続さ
れ、カム軸17を第4,5図B方向に付勢してお
り、カム軸17がコア受け10→支持ブラケツト
14→アーム24によつて伝達される外力(巻取
ロールR2)により第4,5図A方向に回転した
後、外力が除去されれば自動的に復帰するように
されている(第8図参照)。
そのため、ばね受22には、第8図に示すよう
に内側溝32および外側溝33が設けられるとと
もにカム軸17、外筒18にそれぞれキー34,
35が取付けられ、これにより、カム軸17は、
ばね受22から独立してB方向に回転することが
でき、カム軸17のA方向の回転およびばね31
によるB方向の復帰回転時にカム軸17とばね受
22が一体的に回転することができる。
次に、コア受10は、第4図並びに第9図に示
すように支持ブラケツト14を両端に有し、蹴り
出しロールカバー36の上部に設置され、基板1
0aと空圧シリンダ37により開閉するコア押え
板10bとから成り、上部が開口した断面コ字状
とされている。
さらに、基板10aには、幅方向に間隔をおい
て複数のナイロンロール等のソフトロール38が
取付けられ(第10図参照)、また、このロール
38の下方には、エアノズル39が全幅にわたつ
て取付けられている。
以上のような構成において、次のような動作を
行なう。(第11図参照) (i) 巻取完了 巻取ロールR2の上には、ライダーロール5
が載つており、コアCはロツキング装置40に
よりロール幅方向端部でクランプされている。
このような状態からライダロール5を上昇さ
せ、又、ロツキング装置40をアンクランプし
た後上昇させる。さらに、予めコア受10に挿
入されていた次巻取用のコアCをコア押え板1
0bを閉じることにより保持する。
(ii) 装置8の前進 油圧シリンダ13を作動させ蹴り出しロール
9を紙切断位置まで前進させ巻取ロールR2
押し出す。ここで、まずソフトロール38が巻
取ロールR2に接触し、さらに蹴り出しロール
9が前進するとコア受け10が巻取ロールR2
によりソフトロール38を介して押され、コア
受け10がA方向に旋回するとともに内部のカ
ム軸17がA方向に回転する。この際カム軸1
7は、キー34を介してばね受22をも回転さ
せ、そのねじりのエネルギがねじりコイルばね
31に貯えられる。
(iii) 紙切断 切断装置6により紙Sが切断される。この
際、リアドラム3と紙押え装置41により紙S
が保持される。
(iv) 装置8の前進 蹴り出しロール9をさらに前進させ、巻取ロ
ールR2をクレードル7に移す。この際、コア
受10がさらにA方向に旋回し、カム軸17も
さらに回転する。
(v) 巻取ロールR2の取卸 巻取ロールR2が取卸されるにつれて巻取ロ
ールR2は蹴り出しロール9およびソフトロー
ル38から離れてくる。この時、コア受10
は、ばね31に貯えられいたエネルギにより元
の定位置l0まで復帰する。そこで、エアノズル
39からエアを吹き出してフロントドラム4側
に倒れていた紙端S1をリアドラム3側に押し倒
す。
(vi) コア搬入 空圧シリンダ16を作動させ、コア受け10
をB方向に旋回させれば、コアCがドラム3,
4間に位置する。空圧シリンダ16がストロー
クエンドに達すると、空圧シリンダ37が作動
し、コア押え板10bが開き、コアCがコア受
け10から離れ、ドラム3,4上に自動的に搬
入される。
(v) 装置8の復帰 油圧シリンダ13を伸長作動させ、蹴り出し
ロール9およびコア受け10をA方向に旋回さ
せて復帰させれば完了する。
<発明の効果> この発明に係る装置は、前述のような構成から
なるので、次のような効果を奏する。
ロール蹴り出し機構とコア搬入機構とを一つ
の装置にまとめたので、簡略な構造となり、ス
ペースをとらない。
ロール蹴り出しおよびコア搬入をほぼ同時に
行なうことができ、能率が良くタイムスケジユ
ールの短縮を図れる。
コア受けを蹴り出しロールの近傍にしかも蹴
り出しロールの周方向前後に旋回可能に取付け
てあるので、コアの搬入の際の移動距離が従来
よりも小さくすることができ、コア受けの駆動
源を小型・軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の装置を示す概略図、第2図
は、この発明に係る装置を示す概略図、第3図、
第4図は、同様の装置の正面図、縦断面図、第5
図は、第4図の部分展開図、第6図、第7図、第
8図は、第4図のXI―XI線、XII―XII線、―
線断面図、第9図はコア受けを示す断面図、第
10図は第3図の側面図、第11図ないし
は、本装置の作動状況を示す概略図である。 R1……巻戻しロール、R2……巻取ロール、S
……紙、C……コア、1……ガイドロール、2…
…スリツター、3……リアドラム、4……フロン
トドラム、5……ライダーロール、6……切断装
置、7……クレードル、8……本装置、9……蹴
り出しロール、10……コア受け、11……軸受
ハウジング、12……アーム、13……油圧シリ
ンダ、14……支持ブラケツト、15……旋回駆
動機構、16……空圧シリンダ、17……カム
軸、17a……基端部、17b……突出軸、18
……カム軸外筒、18a……軸受端部、19,2
0……軸受、21……シリンダ支え、22……ば
ね受、23……軸受、24……駆動アーム、25
……ローラ受け、26,27……ローラ、28…
…螺旋溝、29……切欠き溝、30……直線溝、
31……ねじりコイルばね、32……内側溝、3
3……外側溝、34,35……キー、36……蹴
り出しロールカバー、37……空圧シリンダ、3
8……ソフトロール、39……エアノズル、40
……ロツキング装置、41……紙押え装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 巻戻しロールから巻戻された帯状体を一対の
    支持ドラム上のコアに巻付け、巻取ロールを形成
    した後、この巻取ロールを取卸側へ蹴り出すよう
    にしたワインダにおいて、巻戻しロール側の支持
    ドラムの軸芯を旋回中心として支持ドラムの回り
    を旋回可能に支持され、一対の支持ドラム上の巻
    取ロールを取卸側へ蹴り出し得る蹴り出しロール
    と、この蹴り出しロールの上部においてコアを支
    承し蹴り出しロールの軸芯を旋回中心として蹴り
    出しロールの回りを旋回可能に支持され、前記コ
    アを一対の支持ドラム上に搬入し得るコア受けと
    を備えていることを特徴とするワインダのロール
    蹴り出し・コア搬入装置。 2 コア受けは、蹴り出しロールに対する定位置
    から巻戻しロール側に向かうある範囲において進
    退旋回自在とされ、かつ旋回駆動機構により前記
    定位置から取卸側に向かつて旋回可能とされてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    ワインダのロール蹴り出し・コア搬入装置。 3 旋回駆動機構は、蹴り出しロールに内蔵さ
    れ、流体圧シリンダと、この流体圧シリンダに基
    端が接続されるとともに先端がコア受けに接続さ
    れかつ流体圧シリンダの直線駆動を一方向の回転
    運動に変換し得るとともに他方向には回転自在と
    されたカム軸を有していることを特徴とする特許
    請求の範囲第2項記載のワインダのロール蹴り出
    し・コア搬入装置。
JP22663983A 1983-11-30 1983-11-30 ワインダのロ−ル蹴り出し・コア搬入装置 Granted JPS60118562A (ja)

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JP22663983A JPS60118562A (ja) 1983-11-30 1983-11-30 ワインダのロ−ル蹴り出し・コア搬入装置

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Publication Number Publication Date
JPS60118562A JPS60118562A (ja) 1985-06-26
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