JPS6353601A - 操作部作動装置 - Google Patents
操作部作動装置Info
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- JPS6353601A JPS6353601A JP62130054A JP13005487A JPS6353601A JP S6353601 A JPS6353601 A JP S6353601A JP 62130054 A JP62130054 A JP 62130054A JP 13005487 A JP13005487 A JP 13005487A JP S6353601 A JPS6353601 A JP S6353601A
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- JP
- Japan
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- regulator
- value generator
- actuator
- differential amplifier
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37462—Resistor, potentiometers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42329—Defective measurement, sensor failure
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、操作部の静止位置からのふれを検出する目標
値発生器および実際値発生器と電子調整器とを備えてい
る、例えば自動車に搭載される操作部作動装置に関する
。
値発生器および実際値発生器と電子調整器とを備えてい
る、例えば自動車に搭載される操作部作動装置に関する
。
従来技術
例えば自動車の内燃機関の出力側調整等の操作部が、調
整器により前もって与えられている位置をできるだけ正
確に取ることができるように通常は、操作部の位置まだ
はふれを調整器に伝達する。この場合にふれの実際値を
伝達する際に障害が発生すると通常は全装置が故障する
。
整器により前もって与えられている位置をできるだけ正
確に取ることができるように通常は、操作部の位置まだ
はふれを調整器に伝達する。この場合にふれの実際値を
伝達する際に障害が発生すると通常は全装置が故障する
。
発明が解決しようとする問題点
本発明の課題は、伝達の際の障害の際に非常作動のでき
る操作部作動装置を提供することにある。
る操作部作動装置を提供することにある。
問題を解決するための手段
上記問題は、特許請求の範囲第１項記載の特徴部分に記
載の構成により解決される。この構成においては、操作
部のふれが、その操作部に供給される電流に比例しまだ
調整器の１つの作動モードにおいて、目標値発生器から
送出される信号が、目標値に比例する電流に変換される
。
載の構成により解決される。この構成においては、操作
部のふれが、その操作部に供給される電流に比例しまだ
調整器の１つの作動モードにおいて、目標値発生器から
送出される信号が、目標値に比例する電流に変換される
。
本発明の１つの実施例においては、調整器にスイッチを
設けて調整器の作動モードを切替えることができる。こ
のようにして本発明の構成を簡単に実施できる。
設けて調整器の作動モードを切替えることができる。こ
のようにして本発明の構成を簡単に実施できる。
別の１つの実施例においては、目標値発生器と調整器と
の間にマイクロプロセッサが設けられている。このよう
にして本発明の構成を種々の調整系に整合させることが
できる。
の間にマイクロプロセッサが設けられている。このよう
にして本発明の構成を種々の調整系に整合させることが
できる。
この１つの実施例においては、実際値発生器または実際
値発生器への接続線に障害が発生した場合にはマイクロ
プロセッサからスイッチに切換信号を供給することがで
きるかまたは．マイクロプロセツサに実際値として供給
された信号が、前もって与えられた時間より長く目標値
に対する前もって与えられた差値より大きい場合にはマ
イクロプロセッサからスイッチに切換信号を供給するこ
とができる。
値発生器への接続線に障害が発生した場合にはマイクロ
プロセッサからスイッチに切換信号を供給することがで
きるかまたは．マイクロプロセツサに実際値として供給
された信号が、前もって与えられた時間より長く目標値
に対する前もって与えられた差値より大きい場合にはマ
イクロプロセッサからスイッチに切換信号を供給するこ
とができる。
簡単な回路を有する、本発明の１つの実施例においては
調整器は１つの差動増幅器により構成されこの差動増幅
器の非反転入力側に目標値が供給されまたその反転入力
側は抵抗を介して実際値センサの出力側と接続されまた
その差動増幅器の非反転入力側と出力側との間に負帰還
抵抗が接続されこの負帰還抵抗はトランジスタにより橋
絡される。
調整器は１つの差動増幅器により構成されこの差動増幅
器の非反転入力側に目標値が供給されまたその反転入力
側は抵抗を介して実際値センサの出力側と接続されまた
その差動増幅器の非反転入力側と出力側との間に負帰還
抵抗が接続されこの負帰還抵抗はトランジスタにより橋
絡される。
本発明の別の１つの実施例においては、差動増幅器の出
力側と操作部との間にパルス幅変調器が接続されている
。
力側と操作部との間にパルス幅変調器が接続されている
。
実施例
第１図に示されている構成においては、調整器１に目標
値発生器２とディジタル制御装置３とから目標値が供給
される。
値発生器２とディジタル制御装置３とから目標値が供給
される。
実際値発生器６は操作部７と機械的に連続されており、
操作部７のふれに比例する電圧を発生する。この電圧が
入力側５を介して調整器１に同様に供給される。
操作部７のふれに比例する電圧を発生する。この電圧が
入力側５を介して調整器１に同様に供給される。
調整器１の出力側８はパルス幅変調器９と接続されてお
り、このパルス幅変調器の出力側ｉｏ、１ｉから、調整
器１の出力側の電圧に比例する方形パルスが取出される
。その際にそれぞれ出力側１０と１１とのうちの１つか
ら、調整器１の出力側已における電圧の極性に依存して
パルスが取出される。
り、このパルス幅変調器の出力側ｉｏ、１ｉから、調整
器１の出力側の電圧に比例する方形パルスが取出される
。その際にそれぞれ出力側１０と１１とのうちの１つか
ら、調整器１の出力側已における電圧の極性に依存して
パルスが取出される。
パルス幅変調器９の出力パルスはプッシュプル出力段１
２を介して操作部γに供給される。
２を介して操作部γに供給される。
ディジタル制御装置３はマイクロコンピュータ１３とＤ
／Ａ変換器１４とを備えている。マイクロコンピュータ
１３はＡ ／ Ｄ変換器等を備えておりこのＡ ／ Ｄ
変換器には、多数のアナログ量の供給が可能なようにマ
ルチプレクサが前置接続されている。、このようにして
目標値は、ポテンショメータとして構成されている目標
値発生器２から、また実際、値は実際値発生器６から入
力端Ａ１とＡ２とにそれぞれ供給される。
／Ａ変換器１４とを備えている。マイクロコンピュータ
１３はＡ ／ Ｄ変換器等を備えておりこのＡ ／ Ｄ
変換器には、多数のアナログ量の供給が可能なようにマ
ルチプレクサが前置接続されている。、このようにして
目標値は、ポテンショメータとして構成されている目標
値発生器２から、また実際、値は実際値発生器６から入
力端Ａ１とＡ２とにそれぞれ供給される。
デジタル制御装置３は、図中に示されていない上位の制
御または調整系の一部である。例えば本発明の装置を電
子式内燃機関出力調１整器（電子式燃料調、整方式）と
して使用する場合には内燃機関の種々の動作パラメータ
をディジタル制御装置で評価し、調整器１に供給された
目標値を相応に調整する。
御または調整系の一部である。例えば本発明の装置を電
子式内燃機関出力調１整器（電子式燃料調、整方式）と
して使用する場合には内燃機関の種々の動作パラメータ
をディジタル制御装置で評価し、調整器１に供給された
目標値を相応に調整する。
図中に示されている実施例においては調整器１は主に差
動増幅器１５により構成、されており差動増幅器１５の
非反転入力側４を介して目標値が、また反転入力側５と
抵抗１６とを介して実際値が供給される。負帰還抵抗１
７が差動増幅器１５の反転入力側と出力側との間に接続
されている。負帰還抵抗１７は、制御入力側１９に電圧
が印加されている場合にはトランジスタ１８により橋絡
される。
動増幅器１５により構成、されており差動増幅器１５の
非反転入力側４を介して目標値が、また反転入力側５と
抵抗１６とを介して実際値が供給される。負帰還抵抗１
７が差動増幅器１５の反転入力側と出力側との間に接続
されている。負帰還抵抗１７は、制御入力側１９に電圧
が印加されている場合にはトランジスタ１８により橋絡
される。
トランジスタ１８が導通状態の場合には、調整器１の入
力側４と出力側８との間の増幅率は１でありまだ入力側
５と出力側８との増幅率は０である。それ故１．出力・
側８から取出され込電圧は、実際値発生器６から送出さ
れる電圧に依存するのではなく、入力側４に供給される
目標値に比例する。
力側４と出力側８との間の増幅率は１でありまだ入力側
５と出力側８との増幅率は０である。それ故１．出力・
側８から取出され込電圧は、実際値発生器６から送出さ
れる電圧に依存するのではなく、入力側４に供給される
目標値に比例する。
パルス幅変調器９は２つの差動増幅器２１゜２２を備え
ておりそれらのそれぞれ１つの非反転入力側と反転入力
側とに調整器１の出力側電圧が印加される。差動増幅器
２１、．２２の、別の入力側にはそれぞれ分圧器２３．
２４または２５．２６を介して６角波形電圧が供給され
る。
ておりそれらのそれぞれ１つの非反転入力側と反転入力
側とに調整器１の出力側電圧が印加される。差動増幅器
２１、．２２の、別の入力側にはそれぞれ分圧器２３．
２４または２５．２６を介して６角波形電圧が供給され
る。
それ故調整器１の出力側電圧□の極性と量とに依存して
差動増幅器２１２，２２・の出力側１０゜１１から種々
の幅Ｑパルスが取出されそれらのパルス幅に相応して操
作部７のモータのトルクが発生しこれらのモータのトル
クにより、所定のばねを介して、トルク量に比例した、
操作部７のふれが発生する。
差動増幅器２１２，２２・の出力側１０゜１１から種々
の幅Ｑパルスが取出されそれらのパルス幅に相応して操
作部７のモータのトルクが発生しこれらのモータのトル
クにより、所定のばねを介して、トルク量に比例した、
操作部７のふれが発生する。
第２図においては操作部の１つの実施例が示されている
。この場合に、供給電流に比例するトルクを発生する電
動機により、てこ状の操作素子３１が作動される。この
ためにはいわゆるトルクモータが適している。操作素子
３１にはばね３２の一端が取付けられておりこのばね３
２０、図中に略示されているように他端は同定点３３と
連結されている。ばね３２は、決められたばね定数を有
しているので操作素子３１のふれはトルクに比例しした
がって供給電流または供給電流パルスの平均値に比例す
る。
。この場合に、供給電流に比例するトルクを発生する電
動機により、てこ状の操作素子３１が作動される。この
ためにはいわゆるトルクモータが適している。操作素子
３１にはばね３２の一端が取付けられておりこのばね３
２０、図中に略示されているように他端は同定点３３と
連結されている。ばね３２は、決められたばね定数を有
しているので操作素子３１のふれはトルクに比例しした
がって供給電流または供給電流パルスの平均値に比例す
る。
更・に、操作素子３１には、調整すべき機構に対する連
結部材３４が取付けられている。この機構は例えば内燃
機関の絞り弁等である。個々の場、合に応じて、二重矢
印３５により示されているふれ範囲は、電流が供給され
ない場合にはばね３２が操作素子３１を、終端位置の間
の静止位置３３．に保持するように分割されている。
結部材３４が取付けられている。この機構は例えば内燃
機関の絞り弁等である。個々の場、合に応じて、二重矢
印３５により示されているふれ範囲は、電流が供給され
ない場合にはばね３２が操作素子３１を、終端位置の間
の静止位置３３．に保持するように分割されている。
しだがって電流の極性に依存してふれは２つの方向に終
端位置３７．３８まで達する。これは内燃機関制御の場
合に１は、操作部制御が行われない場合に機関をスター
トすることができるので好適である。
端位置３７．３８まで達する。これは内燃機関制御の場
合に１は、操作部制御が行われない場合に機関をスター
トすることができるので好適である。
しかしながら３７に零位置を設け、最大電流の場合に到
達可能な終端位置を３８とすることもできる。この場合
にパルス幅変２調器９（第１図）を相応に簡単にするこ
とができる。
達可能な終端位置を３８とすることもできる。この場合
にパルス幅変２調器９（第１図）を相応に簡単にするこ
とができる。
実際値発生器６に障害のない場合には調整器１により操
作部７のふれは正確に供給目標［直に相応して行われる
。実際値発生器が故障の場合または実際値発生器６から
調整器１の入力側５へのリード線に障害がある場合には
調整器１を、入力端４に供給された目標値が直接に出力
側８から送出されまた操作部材γの操作素子３１（第２
図）の、目標値に相応するふれが、供給電流とはね３２
の戻し力との間の決められた関係により決まるような作
動モードに切・換えることができる。故障検出のために
実際値は同様にマイクロコンピュータに供給され、目標
値と比較される。比較的に大きい偏差が、前もって与え
られた期間より長く持続する場合には故障が発生したと
仮定する。
作部７のふれは正確に供給目標［直に相応して行われる
。実際値発生器が故障の場合または実際値発生器６から
調整器１の入力側５へのリード線に障害がある場合には
調整器１を、入力端４に供給された目標値が直接に出力
側８から送出されまた操作部材γの操作素子３１（第２
図）の、目標値に相応するふれが、供給電流とはね３２
の戻し力との間の決められた関係により決まるような作
動モードに切・換えることができる。故障検出のために
実際値は同様にマイクロコンピュータに供給され、目標
値と比較される。比較的に大きい偏差が、前もって与え
られた期間より長く持続する場合には故障が発生したと
仮定する。
第１図は本発明の装置のブロック回路図である。第２図
は、本発明の装置に使用される操作部の略図である。 １・・・調整器、２・・・目標値発生器、３・・・ディ
ジタル制御装置、４・・・入力側、５・・・入力側、６
・・・実際値発生器、γ・・・操作部、８・・・出力側
、９・・・パルス幅変調器、１２・・・ブツシュゾル出
力段、１３・・・マイクロコンピュータ、１４・・・Ａ
／Ｄ変換、器、１５・・・差動増幅器、１７・・・負帰
還抵抗、１日・・・・制御入力端、２１．２２・・・差
動増幅器、３１・・・操作素子、３７．３８・・・終端
位置。 ＝４−
は、本発明の装置に使用される操作部の略図である。 １・・・調整器、２・・・目標値発生器、３・・・ディ
ジタル制御装置、４・・・入力側、５・・・入力側、６
・・・実際値発生器、γ・・・操作部、８・・・出力側
、９・・・パルス幅変調器、１２・・・ブツシュゾル出
力段、１３・・・マイクロコンピュータ、１４・・・Ａ
／Ｄ変換、器、１５・・・差動増幅器、１７・・・負帰
還抵抗、１日・・・・制御入力端、２１．２２・・・差
動増幅器、３１・・・操作素子、３７．３８・・・終端
位置。 ＝４−
Claims (7)
- １． 静止位置からの操作部のふれに対する目標値発生
器及び実際値発生器とそして電子調整器とを備えている
、操作部作動装置において、前記操作部（７）のふれが
、該操作部に供給される電流に比例しまた調整器（１）
の１つの作動モードにおいては、目標値発生器（２）か
ら送出される信号を、目標値に比例する電流に変換する
ことを特徴とする操作部作動装置。 - ２． 調整器（１）にスイツチ（１８）を設けて前記調
整器（１）の作動モードを切換えるようにした特許請求
の範囲第１項記載の操作部作動装置。 - ３． 目標値発生器（２）と調整器（１）との間にマイ
クロプロセツサ（１３）を接続した特許請求の範囲第１
項または第２項のうちのいずれか１項に記載の操作部作
動装置。 - ４． 実際値発生器（６）または、実際値発生器への接
続線に故障がある場合にマイクロプロセツサ（１３）か
らスイツチ（１８）に切換信号を供給する特許請求の範
囲第３項記載の操作部作動装置。 - ５． マイクロプロセツサ（１３）に実際値として供給
された信号が、前もつて与えられた期間より長く目標値
に対して前もつて与えられた差値より大きい場合、マイ
クロプロセツサ（１３）からスイツチ（１８）に切換信
号を供給する特許請求の範囲第５項記載の操作部作動装
置。 - ６． 調整器（１）を差動増幅器（１５）により構成し
前記差動増幅器（１５）の非反転入力側に目標値を供給
しまた前記差動増幅器（１５）の反転入力側を抵抗（１
６）を介して実際値発生器（６）の出力側と接続しまた
前記差動増幅器（１５）の反転入力側と出力側との間に
負帰還抵抗（１７）を接続しまた前記負帰還抵抗（１７
）をトランジスタ（１８）により橋絡した特許請求の範
囲第１項ないし第５項のうちのいずれか１項に記載の操
作部作動装置。 - ７． 差動増幅器（１５）の出力側と操作部（７）との
間にパルス幅変調器（９）を接続した特許請求の範囲第
６項記載の操作部作動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863628535 DE3628535A1 (de) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Anordnung zur betaetigung eines stellgliedes |
| DE3628535.8 | 1986-08-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353601A true JPS6353601A (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=6307944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62130054A Pending JPS6353601A (ja) | 1986-08-22 | 1987-05-28 | 操作部作動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4785224A (ja) |
| EP (1) | EP0257180B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6353601A (ja) |
| BR (1) | BR8704312A (ja) |
| DE (2) | DE3628535A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3739613A1 (de) * | 1987-11-23 | 1989-06-01 | Vdo Schindling | Einrichtung zur elektrischen uebertragung einer mechanischen groesse |
| DE3807129A1 (de) * | 1988-03-04 | 1989-09-14 | Ortopedia Gmbh | Regelvorrichtung, insbesondere fuer rollstuhl |
| SE460807B (sv) * | 1988-03-11 | 1989-11-20 | Ericsson Telefon Ab L M | Anording foer att utsaenda en koherent frekvensmodulerad optisk signal |
| JPH0218601A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御装置 |
| US4931714A (en) * | 1988-09-16 | 1990-06-05 | Niles Parts Co., Ltd. | Device for lifting up and down window glass for vehicle |
| JPH04101043A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用電子制御装置 |
| FR2684251B1 (fr) * | 1991-11-26 | 1995-07-28 | Hutchinson | Moteur lineaire asservi a reluctance variable. |
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-
1986
- 1986-08-22 DE DE19863628535 patent/DE3628535A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-03-13 DE DE8787103659T patent/DE3785267D1/de not_active Revoked
- 1987-03-13 EP EP87103659A patent/EP0257180B1/de not_active Revoked
- 1987-05-28 JP JP62130054A patent/JPS6353601A/ja active Pending
- 1987-07-10 US US07/072,133 patent/US4785224A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 BR BR8704312A patent/BR8704312A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8704312A (pt) | 1988-04-12 |
| US4785224A (en) | 1988-11-15 |
| EP0257180A2 (de) | 1988-03-02 |
| EP0257180A3 (en) | 1989-10-11 |
| DE3785267D1 (de) | 1993-05-13 |
| DE3628535A1 (de) | 1988-03-03 |
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