JPS6353603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

記録媒体に対する情報信号の高密度記録化の要
望を実現するために、従来から各種の記録再生方
式が提唱されて来ていることは周知のとおりであ
り、記録媒体として磁気記録媒体を用いた磁気記
録再生装置においても、情報信号の高密度記録化
を実現するのに、例えば、記録再生用の磁気ヘツ
ドとして、磁気空隙の長手方向が記録跡の延長方
向に対して直交する方向よりも微小な角度だけ傾
斜しているものを用い、磁気記録媒体上における
隣接する記録跡が、それぞれ異なつたアジマス角
度を有する磁気ヘツドによつて記録再生されるよ
うにすることにより、隣接記録跡の情報が、いわ
ゆるアジマス損失によつて再生されないように
し、隣接する記録跡間に無記録部分（ガードバン
ド）の存在を不用として、磁気記録媒体への高密
度記録化を図かるようにしたり、その他各種の手
段が提案乃至は実施されている。 ところで、従来の磁気記録再生装置では、磁気
記録媒体への情報信号の記録、及び磁気記録媒体
からの情報信号の再生がリング状の磁心の一部に
微小な磁気空隙が形成されている磁気ヘツドを用
いて行なわれるようになされていたので、磁気記
録媒体における磁性層中に情報信号と対応して生
じる残留磁化は、磁気記録媒体と磁気ヘツドとの
相対的な移動方向に延びるような態様のものとな
つている。 そのため、磁気記録媒体の磁性層中の残留磁化
の相互間の減磁作用が働らいて残留磁化の減少を
生じさせるのでその結果として、再生信号が小さ
なものになるということが起こる。前記した減磁
作用による磁性層中の残留磁化の減少は、磁気記
録媒体上での記録波長が短かくなる程大きくなる
し、また、磁気記録媒体上での記録波長が極端に
短くなつた場合には再生信号中に位相ずれも出じ
るから、従来の磁気記録再生方式のように、磁性
層中の残留磁化を磁気記録媒体と磁気ヘツドとの
相対的な移動方向に延びるような態様のものとし
て生じさせるものであつた場合には、より一層の
高密度記録化の達成が原理的に無理なのである。 前述のような従来の磁気記録再生方式におい
て、原理上で生じていた高密度記録化の制限がな
い磁気記録再生方式として、近年いわゆる垂直磁
化記録法による磁気記録再生方式が着目されるよ
うになつた。この垂直磁化記録法による磁気記録
再生方式は、例えば、平均粒径が0.1ミクロン以
下の最密六方構造のコバルト・クロム合金の結晶
微粒子を垂直に成長させてなる垂直磁化膜を備え
た磁気記録媒体を用い、その垂直磁化膜（磁性
層）側に軟磁性体製の薄膜状の主磁極をそれの一
端面が磁性層面に面するように配設し、また、前
記の磁気記録媒体における磁性層側とは反対側の
面には、前記の主磁極よりも大きな断面積を有す
る磁心に巻線を施こしてなる補助磁極を、それの
磁心の端面が前記した主磁極の端面と対向するよ
うに配設し、前記の主磁極と補助磁極との対によ
つて構成された磁気ヘツド組によつて、走行する
磁気記録媒体に対する情報信号の記録と磁気記録
媒体からの情報信号の再生とが行なわれるように
なされているものである。 そして、この垂直磁化記録法による磁気記録再
生方式では、磁性層における残留磁化が磁気記録
媒体の走行方向と直交する方向、すなわち磁性層
の厚さ方向に生じるので、残留磁化に減磁作用が
働かず、また、磁性層の最小磁区単位にまで記録
の高密度化が実現される可能性もあるために、将
来の有望な磁気記録再生方式として各方面での研
究開発が進められつつある。 さて、情報信号が記録媒体によつて記録再生さ
れるためには、記録再生の対象とされる情報信号
における最高周波数値の信号成分と対応する記録
媒体上の記録波長の1/2の長さが、記録再生素子
によつて弁別できるような長さのものとなされる
ように、記録再生素子と記録媒体との相対速度が
定められていることが必要とされるから、記録再
生の対象とされる情報信号が、例えばテレビジヨ
ン信号のように広い占有周波数帯域を示すもので
あつた場合には、それの記録再生に当り記録再生
素子と記録媒体とは大きな相対速度を有する状態
とされなければならない。 したがつて、記録媒体として磁気テープが用い
られている磁気記録再生装置において、それの記
録再生素子となる磁気ヘツドが固定状態となされ
ており、情報信号の記録再生に当つて磁気ヘツド
と磁気テープとの間で必要とされている相対速度
が、磁気テープの走行によつてのみ得られるよう
になされている形式の磁気記録装置でテレビジヨ
ン信号の記録再生を行なおうとした場合には、磁
気テープの走行速度が非常に大きなものとなつ
て、必要とされる磁気テープ量が増大する。 それで、従来から情報信号の記録再生に当つ
て、磁気ヘツドと磁気テープとの相対速度が大き
なことが必要とされる場合でも、少ない磁気テー
プ量で長時間の記録再生が行なわれるようにする
ための手段として、遅い走行速度で走行する磁気
テープの巾方向、あるいは斜め方向に高速で移動
する磁気ヘツドを用いて情報信号を記録再生する
ことが行なわれて来ている。 すなわち、円板、あるいはドラムに対し、１個
乃至は複数個の磁気ヘツドを、それの磁気空隙部
分が円板あるいはドラムの外周面から突出するよ
うな態様で取付けて構成した回転磁気ヘツド組立
体を用い、高速回転する回転磁気ヘツド組立体の
外周面に遅い走行速度で走行する磁気テープを沿
わせて走行させることにより、情報信号の記録再
生を行なうようにすることが従来から広く行なわ
れて来ていることは周知のとおりである。 しかしながら、前記したような構成形態を有す
る回転磁気ヘツド組立体が前述のような垂直磁化
記録法による磁気記録再生装置に対して適用し得
ないことは、垂直磁化記録法による磁気記録再生
装置で使用される記録再生用の磁気ヘツド組が、
磁気テープの一方の面側に配設される主磁極と、
磁気テープの他方の面側におかれ、かつ前記した
主磁極と対向して配設される補助磁極との対によ
つて構成されることが必要である、という点から
考えても明らかである。 本発明は、垂直磁記録法による磁気記録再生方
式に従つて情報信号を磁気的に記録再生するよう
にした磁気記録再生装置に、特殊な構成形態を有
する回転磁気ヘツド組立体を用いることにより、
少ない磁気テープ量の磁気テープで長時間の記録
再生を可能とし、また、記録時及び再生時に磁気
ヘツド組が記録跡に正しく辿る状態で記録再生動
作を行ないうるようにして、より一層の高密度記
録化が達成できる磁気記録再生装置を提供するこ
とを目的としてなされたものであり、以下、添付
図面を参照しながら本発明の磁気記録再生装置の
具体的な内容を詳細に説明する。 第１図は、本発明の磁気記録再生装置に用いら
れる回転磁気ヘツド組立体の構成原理を示すため
の斜視図であつて、この第１図において、１は図
中の矢印Ａ方向に走行する磁気テープ、３，４は
前記した磁気テープ１が走行できるような間隙
（例えば100μｍ）を隔てて回転軸２に固着されて
いる円盤であり、円盤４にはそれの面内における
特定な半径を示す円周上に所要のように配置され
た主磁極が設けられており、また、円盤３には前
記した円盤４における主磁極と対向する位置にそ
れぞれ補助磁極が設けられている。 したがつて、前記した２つの円盤３，４の間隙
中で、磁気テープ１の磁性層側が円盤４に面し、
磁気テープ１のベース側が円盤３に面するように
して磁気テープ１を矢印方向に走行させると共
に、円盤３，４を回転軸２によつて図中の矢印Ｂ
方向に高速回転させると、磁気テープ１における
磁性層（垂直磁化膜）に、円盤４，３に設けられ
ている次々の磁気ヘツド組によつて情報信号を所
定形状の記録跡中に記録したり、あるいは磁気テ
ープに記録されている情報信号を再生したりする
ことができるのである。 第２図は、第１図に示す回転磁気ヘツド組立体
を構成している２枚の円盤３，４の間隙の部分か
ら、磁気テープ１及び円盤４をみた場合の正面図
であり、この第２図において、１１ａ，１２ａ，
１１ｂ，１２ｂ…などは、円盤４の面内の特定な
円周上に所要の態様で配置されている主磁極を示
しており、主磁極の内で添字ａが付されているも
のは、情報信号記録再生用磁気ヘツド組の構成素
子として用いられている主磁極であり、また、主
磁極の内で添字ｂが付されているものは、再生用
磁気ヘツド組の構成素子として用いられている主
磁極である。 第２図示の例において、回転軸２による円盤４
の矢印Ｂ方向への回転と、磁気テープ１の矢印Ａ
方向への走行によつて、円盤４に設けられている
順次の情報信号記録再生用磁気ヘツド組に属する
主磁極が、順次に磁気テープ１上に描いた回転軌
跡と対応する記録跡は、隣接するものが逆アジマ
スを有する主磁極によつて構成されるものとして
示されているが、それは、円盤４に設けられてい
る情報信号記録再生用磁気ヘツド組群の情報信号
記録再生用磁気ヘツド組に属する主磁極は、それ
の順次のものが、薄膜状の主磁極の断面における
長手方向が、円盤４の半径方向に対して所定の角
度だけ交互に逆方向に傾斜するような態様で円盤
４に設けられているからであり、この点について
は例えば第２図中の主磁極１１ａと主磁極１２ａ
との傾斜の状態を見れば直ちに理解できる。 また、再生用磁気ヘツド組群に属する再生用磁
気ヘツド組における主磁極１１ｂ，１２ｂ…など
は、その主磁極が属する再生用磁気ヘツド組に先
行する直前の情報信号記録再生用磁気ヘツド組に
属する主磁極の傾斜の態様と同一の傾斜の態様を
示すものとされており、この点は第２図中におけ
る１１ａと１１ｂ、１２ａと１２ｂとでそれぞれ
示されている主磁極の傾斜の態様を見れば直ちに
理解できる。 第３図は、円盤４に設けられている主磁極mp
（第２図中の１１ａ，１１ｂ，１２ａ…）と、円
盤３に設けられている補助磁極apとが対をなし
て構成されている１つの磁気ヘツド組と、磁気テ
ープ１との関連を示す図であつて、この第３図に
おいて主磁極mpは非磁性物質製の支持体５に対
して高透磁率を有する物質の薄膜６が蒸着法ある
いはスパツタリング法などによつて付着形成され
たものであり、前記した薄膜６は例えば厚さが
０・１〜3μmである。 また、補助磁極apは、主磁極mpの高透磁率を
有する物質の薄膜６（軟磁性体製の薄膜）の断面
積よりも大きな断面積を有する軟磁性体製の磁心
７ａに巻線７ｂを施こしてなるものである。 円盤４に設けられた主磁極mpは、それの端面
が磁気テープ１における垂直磁化膜１ｃの面と接
触し、また、補助磁極apは磁気テープ１を介し
て前記した主磁極apと対向している。なお、第
３図中において磁気テープ１は非磁性体製のベー
ス１ａ、水平磁化膜１ｂ、垂直磁化膜１ｃによつ
て構成されているものとして示されており、前記
の水平磁化膜１ｂと垂直磁化膜１ｃとが磁性層を
構成している。 補助磁極apにおける巻線７ｂは、記録時には
それに記録信号が供給され、また、再生時にはそ
れに再生信号が現われる。 前述もしたように、本発明の磁気記録再生装置
において使用される回転磁気ヘツド組立体は、主
磁極が設けられた円盤４と、前記した主磁極と対
をなす補助磁極が設けられている円盤３とが、両
盤面間に例えば100μm程度の間隙を隔てて、か
つ、各磁気ヘツド組を構成すべき主磁極と補助磁
極とが対向するようにして回転軸２に固定されて
おり、前記の円盤３，４の間隙に磁気テープ１を
走行させ、また、回転磁気ヘツド組立体を高速回
転させることによつて、順次の情報信号記録再生
用磁気ヘツド組により、磁気テープ１上に次々の
記録跡が形成されるようになされるものであるか
ら、円盤３，４の大きさ（あるいは円盤３，４の
盤面上に補助磁極，主磁極が配置される円の径）
や、磁気テープの巾（あるいは磁気テープの記録
巾）、主磁極や補助磁極の個数などの間には特定
な関係があり、また、円盤４，３における相対す
る面側に設けられるべき主磁極や補助磁極などの
端面は、円盤４の面や円盤３の面と同一面となる
ようになされることが必要とされる。 さて、一定の速度で走行する磁気テープ１上
に、回転する円盤４上に設けられた磁気ヘツド組
の主磁極によつて描かれる回転軌跡は、第４図に
示すようにトルコイド曲線となる。 今、第４図のように、円盤の回転角度をθ（ラ
ジアン）とし、また、円盤の１回転当りの磁気テ
ープの走行距離をａとし、磁気テープの走行方向
を−Ｘ方向とし、前記した回転角度θは＋ｙ軸を
０とし反時計まわりの方向を正とすると、第４図
示のトルコイド曲線は次の(1)式によつて示され
る。 Ｘ＝aθ−bcosθ ｙ＝bcosθ ……(1) ｛ただし、(1)式中においてｂは、円盤面上の特
定な半径の円周上に配置された主磁極の最外端部
が描く回転軌跡円の半径である｝ そして、磁気テープの走行速度ａは記録跡間隔
（トラツクピツチ）をＰとし、また、主磁極によ
る円周分割数をＮとして次の(2)式で示される。 ａ＝NP／2π ……(2) 前記した(1)，(2)式から実質的なトラツクピツチ
ｄは次の(3)式によつて表わされる。 なお、第４図中において、Ｗは磁気テープにお
ける記録領域の巾、Ｂは主磁極の回転方向、θ₁，
θ₂は主磁極が磁気テープの記録領域の両端部に位
置する時の＋ｙ軸からの回転角、Ｐはトラツクピ
ツチ、αは主磁極の外端部と−ｘ軸とのなす角で
ある。 そして、上式に基づいて、円盤の回転数No、
主磁極の外端部の回転軌跡円の直径２ｂ、主磁極
による円周分割数Ｎ、記録領域の巾Ｗ、トラツク
ピツチＰ、トラツクの実効巾doなどが定められ
るのである。 第５図は記録領域の巾がＷの磁気テープに、実
効巾がdoの主磁極１１ａ，１２ａ，１３ａ…に
よつて、記録跡T₁，T₂，T₃…を記録する状況を
示した図であり、この第５図では記録跡T₂が主
磁極１２ａが属する磁気ヘツド組によつて記録跡
の途中まで記録されている状態を示している。な
お、T₃は主磁極１３ａが属する磁気ヘツド組に
よつて記録される予定の記録跡を参考的に示した
ものである。 実質的なトラツクピツチｄは、主磁極の回転角
θがθ≒π／２において極大となるから、各記録跡 間には(3)式で示すｄと、主磁極の実効巾doとの
差に相当する未記録部分が生じる。 円盤４における盤面の所定の半径の円周上をＮ
分割する位置にそれぞれ設けられる情報信号記録
再生用磁気ヘツド組の主磁極と、前記の各主磁極
と対をなして各主磁極と別個に対向するように円
盤３における盤面の所定の半径の円周上をＮ分割
する位置にそれぞれ設けられている補助磁極と
は、各円盤４，３上に設けられた主磁極と補助磁
極とにおける円盤４，３間の間隙を介して対向す
る各一対のものが、それぞれ個別の情報信号記録
再生用磁気ヘツド組を構成しており、結局円盤
４，３によりＮ個の情報信号記録再生用磁気ヘツ
ド組を備えた回転磁気ヘツド組立体が構成され
る。 円盤４，３上に等分割された角度で配置された
Ｎ個の主磁極とＮ個の補助磁極との対により構成
されるＮ個の情報信号記録再生用磁気ヘツド組
は、ある一つの情報信号記録再生用磁気ヘツド組
が磁気テープにおける記録領域に達した時に、そ
の情報信号記録再生用磁気ヘツド組に先行する情
報信号記録再生用磁気ヘツド組が磁気テープにお
ける記録領域から外ずれる、というような態様を
以つて、順次の情報信号記録再生用磁気ヘツド組
により、磁気テープ上には第５図示のように次々
の記録T₁，T₂…が形成され、あるいは、順次の
情報信号記録再生用磁気ヘツド組が磁気テープ上
の次々の記録跡上を辿ることができる。 円盤の所定の半径の円周上をＮ分割した状態で
設けられるＮ個の情報信号記録再生用磁気ヘツド
組の総数Ｎが奇数の場合には、Ｎ個の情報信号記
録再生用磁気ヘツド組よりなる情報信号記録再生
用磁気ヘツド組群における各情報信号記録再生用
磁気ヘツド組に属する主磁極は、それの断面にお
ける長手方向が円盤４の半径方向に対してすべて
同一の傾斜態様（傾斜角度と傾斜の方向とが同
一）となされていることが必要とされるが、前記
した情報信号記録再生用磁気ヘツド組群を構成し
ている情報信号記録再生用磁気ヘツド組の総数Ｎ
が偶数の場合には、奇数番目の情報信号記録再生
用磁気ヘツド組に属する主磁極と、偶数番目の情
報信号記録再生用磁気ヘツド組に属する主磁極と
を、主磁極の断面の長手方向が円盤４の半径方向
に対して所定の角度だけ互に逆方向に傾斜してい
る状態のものとしておき、磁気テープ上に順次の
情報信号記録再生用磁気ヘツド組によつて記録形
成される順次の記録跡T₁，T₂…が、第５図示の
ように順次交互に逆アジマスの状態のものとする
こともできる。 そして、前記のように情報信号記録再生用磁気
ヘツド組群における順次の情報信号記録再生用磁
気ヘツド組における主磁極が、順次交互に逆アジ
マスを示す状態となされている場合には、情報信
号記録再生用磁気ヘツド組群における相隣る情報
信号記録再生用磁気ヘツド組の中間の所定の位置
に、トラツキング情報信号を再生するための再生
用磁気ヘツド組を設けて、それからの再生信号を
トラツキング制御のために用いて、磁気記録再生
装置をトラツキング制御することもできる。この
トラツキング制御に関しては後述されている。 前記した再生用磁気ヘツド組における主磁極
は、それに先行する直前の情報信号記録再生用磁
気ヘツド組に属する主磁極と同じ傾斜態様のもの
となされている。 前述のようにＮ個または2N個の主磁極が配設
される円盤４と、前記の主磁極と対をなす補助磁
極が配設される円盤３とは、回転軸２によつて一
体的に回転される回転磁気ヘツド組立体を構成す
るが、回転磁気ヘツド組立体の一例構成を第６図
を参照して説明すると次のとおりである。 第６図において、円盤４及び円盤３は、軸受７
３，７４に支持された回転軸２に、磁気テープ１
を走行させうるような間隙を隔てて対面するよう
にスペーサを介して取付けられている。円盤４に
は主磁極が所定の配設態様で設けられ、また、円
盤３には補助磁極が所定の配設態様で設けられて
いる。 補助磁極における巻線（第３図で７ｂで示すも
の）には、記録時には記録信号電流が供給され、
また、再生時には再生信号が誘起される。７１は
記録時に順次の情報信号記録再生用磁気ヘツドに
属する補助磁極に記録信号電流を切換えて供給す
るための切換スイツチ、再生時に補助磁極で再生
された信号を切換えて取出すための切換スイツ
チ、その他所要の電気回路などを備えた基板であ
り、また、７０ａはロータリトランスの回転側の
構成部分、７０ｂはロータリトランスの固定側の
構成部分であり、７２は基板７１や円盤３及びロ
ータリトランスの回転側の構成部分７０ａなどを
一体的に組立てる円筒である。 また、７７ａ，７７ｂはスリツプリング、７８
ａ，７８ｂはブラシであり、７６は回転軸２をモ
ータ７５の回転軸と結合するカツプリングであ
る。 磁気テープ１は、例えばカセツト８０中の供給
リール８１からローラ８３→キヤプスタン８５と
ピンチローラ８７→円盤４，３の間隙→ローラ８
４を介して巻取りリール８２に至る経路で走行す
る。 第６図中において、８６はキヤプスタンモー
タ、８８ａ，８８ｂは消去ヘツド、９０ａ，９０
ｂは音声消去ヘツド、８９ａ，８９ｂは音声録再
ヘツドである。 カセツト８０を装着する以前においては、ピン
チローラ８７はキヤプスタン８５から離されてお
り、カセツト８０を装着した状態において、磁気
テープ１は所定の磁気テープ走行路に沿うように
セツトされ、記録あるいは再生時にピンチローラ
８７がキヤプスタン８５に圧接されて、磁気テー
プ１が所定の走行速度で走行される。磁気テープ
１の走行路は円盤３，４に関して、例えば第１図
及び第２図に示すような態様のものとなされ、磁
気テープ１はそれの磁性層が円盤４における主磁
極の端面と摺接する状態で円盤３，４の間隙中を
走行するようになされる。既述のように、垂直磁
化記録法による磁気記録再生方式で使用される磁
気ヘツド組は、磁気テープの両面から磁気テープ
を挾むようにテープ面に垂直な方向に設けられた
薄膜状の主磁極と、補助磁極との対によつて構成
されるものであり、本発明の磁気記録再生装置に
おいては、複数個の磁気ヘツド組が円盤４，３に
配設された主磁極と補助磁極との対によつて形成
されるようになされた回転磁気ヘツド組立体を用
いるのであるが、次にこのような回転磁気ヘツド
組立体における円盤４，３として、それぞれ主磁
極や補助磁極が所定の位置に配設されている状態
のものを容易に製作できるようにする手段につい
て説明する。 第７図ａ〜ｆ図及び第８図ａ〜ｇ図は、それぞ
れ主磁極が所定のように配設された状態の円盤４
を製作する場合の各異なる製作態様に従う工程の
説明図であるが、まず、第７図ａ〜ｆ図を参照し
て円盤４の製作例を説明する。 第７図ａ図に示されている円盤２０は、展性の
良好な非磁性材料、例えばアルミニウムの円盤で
あり、このアルミニウムの円盤２０には、中心孔
３０と位置決め用の孔３１ａ，３１ｂが穿設され
ており、また、円板２０の表面には、高透磁性金
属材料の薄膜２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…
が付着されている。 前記した所要のパターンを示す高透磁性金属材
料の薄膜２１ａ，２１ｂ…を円盤２０の表面に付
着形成させるのに、例えば、蒸着法、あるいはイ
オンプレーテイング法、その他適当な手段によつ
て、所要の厚さの高透磁性金属材料の薄膜を円盤
２０の表面の全面に付着形成させた後に、例えば
フオトエツチング法によつて、所定のパターンの
薄膜が円盤２０の表面に残されるようにする。 円盤２０の中心孔３０は、円盤２０に所定の配
置態様の主磁極が配設されて完成された円盤４と
なされた状態において、回転軸２に取付けるため
の孔として用いられるものであるが、この中心孔
３０と位置決めの孔３１ａ，３１ｂとは、円盤２
０に対して所定のパターンの薄膜２１ａ，２１ｂ
…を形成させるためのマスクパターンを円盤２０
に取付けるための基準としても用いられ、それに
より円盤２０には薄膜２１ａ，２１ｂ…が所定の
配置態様で精度良く形成できる。 前記した薄膜２１ａ，２１ｂ…上には、後の工
程における加工によつても損傷されないようにす
るために、展性の良好な非磁性材料による保護膜
３２が被着される｛第７図ｂ図｝。次に、円盤２
０における各薄膜の少くとも一部を、ポンチ３３
を備えた圧印型３４により圧印加工する。前記し
た圧印加工の様子は第７図ｂ図及び第７図ｃ図に
それの経過が示されている。圧印型３４に備えら
れているポンチ３３は、円盤２０上に付着形成さ
れている各薄膜２１ａ，２１ｂ…のそれぞれのも
のが同時的に圧印加工されるように複数個のポン
チが相互に精密な位置関係を有するものとなされ
ているものであり、精密な圧印型３４は、例えば
超硬合金にイオンビーム加工法を適用するなどし
て、ポンチ３３を含めて一体的に製作できる。 次に、前記のように圧印加工された円盤２０は
第７図ｃ図中の線Ｅ−Ｅの位置まで切削あるいは
研磨加工されて、第７図ｄ図示のような状態のも
の、すなわち、薄膜が垂直方向に向くようになさ
れている状態のものとなされる。第７図ｅ図は、
第７図ｄ図示の凹みの部分の斜視断面図である。 前記した加工により、円盤２０の表面には所定
の配置パターンを示して各主磁極の端面が露出し
た状態の円盤２０が得られるのであり、その円盤
２０に対して磁気テープの導入のための面取り３
６を行なうと第７図ｆ図示のような円盤４が得ら
れる。 なお、第７図ｃ図の状態から第７図ｄ図示の状
態のものを得る際に行なわれる研磨加工あるいは
切削加工において、薄膜が剥離することがないよ
うにするために、圧印加工により円盤２０に生じ
た凹部３５に、プラスチツクス材料あるいはガラ
ス材料を充填しておくことは望ましい実施の態様
である。前述のように、薄膜や保護膜３２などの
材料として展性の良好な材料を用いるとしたの
は、圧印型３４による圧印加工に際して、薄膜や
保護膜３２などが切断することがないようにする
ためである。 前記した薄膜の厚さは、圧印加工により引延ば
されて薄くなるので、圧印加工が施こされた後の
薄膜の厚さが、主磁極で必要とされる厚さとなる
ように、円盤２０に付着形成されるべき薄膜の厚
さが定められるべきである。 第７図ａ〜ｆ図を参照して述べた円盤４の製作
法には次のような諸特徴がある。(1)円盤４に配置
される複数の主磁極は、円盤２０上に同時に膜付
けされた薄膜によつて形成されるので、各主磁極
の厚さや巾などが極めて均一となり、また、各薄
膜は同時的なパターニングにより形成されるの
で、薄膜相互間の位置でも正確である。(2)円盤２
０の中心孔３０を基準としてパターニングができ
るので、薄膜の位置は中心孔に対して正確なもの
となされうる。(3)圧印型３４はイオンビーム加工
などのような精密マイクロ加工技術による加工が
可能なので、ポンチの位置や高さが均一となり、
また、圧印加工も、円盤２０の中心孔３０などの
位置を基準として行なえるので、薄膜が垂直にな
るように加工されて得られる主磁極は円盤４にお
ける所定の位置に正確に定まる。 したがつて、第７図ａ〜ｆ図を参照して説明し
た製作法によれば、主磁極が所定の位置に、所定
の断面形状寸法のものとして配設されてなる円盤
４を容易に多量生産することができる。 次に、第８図ａ〜ｇ図を参照して、円盤４の他
の製作方法について説明する。第８図ａ図におい
て４０は非磁性で、かつ、塑性加工法に優れた材
料、例えばアルミニウムの円盤であり、４１，４
１…は円盤４０上に付着形成した高透磁性金属材
料の薄膜パターンである。また、４２，４２…
は、エツチング加工あるいは打抜加工などによつ
て形成させたコ字状孔であり、このコ字状孔４
２，４２…は薄膜パターン４１，４１…に対して
第８図ｂ図に示すような関連態様を以つて円盤４
０に形成される。 ４３は中心孔、４４は位置決め用の孔であり、
これらの中心孔４３や位置決め用孔４４も、前記
したコ字状孔４２と同時に形成されるように加工
されてもよいのである。 第８図ａ図示の素材は、次に折曲加工により第
８図ｃ図示の状態のものとなされる。この第８図
ｃ図において、薄膜パターン４１，４１…は円盤
４０の面に対して垂直となされている。折曲位置
や角度などは、各主磁極の相互位置を正確に定め
るために重要であるから、前記した折曲加工に用
いる金型も、前述した製作例における圧印型の製
作の場合と同様にマイクロ加工技術によつて製作
された精密なものとされるのがよい。 第８図ｄ図は前記の加工によつて折曲された部
分の状態を示す側断面図であり、図中における４
５は折曲加工時に薄膜パターン４１が損傷するこ
とがないように設けた保護膜であり、この保護膜
４５は非磁性でかつ展性に優れた材料が用いられ
る。 第８図ｅ図は、第８図ｃ図示の状態の中間製品
の補強及び盤面の平滑化のために、プラスチツク
スの注形あるいは射出成形を行なう工程を示して
いる。すなわち、第８図ｅ図において、４６は下
型、４７は上型であり、下型４６と上型４７とを
合わせて形成されるキヤビテイ４８に第８図ｃ図
示の中間製品を挾んで固定してから、ゲート４７
ａよりプラスチツクスを注入する。 中間製品における円盤４０の中心孔４３は下型
４６の突起４６ａで保持され、また円盤４０の位
置決め孔４４は下型４６に設けられたパイロツト
ピン（図示せず）で保持されている。 第８図ｅ図示の加工工程を経て取り出された成
型品は、円盤における折曲部の端部が露出される
まで切削あるいは研削により平面除去加工され
て、第８図ｆ図に示すような断面を有する円盤４
が完成されるのである。第８図ｇ図は完成された
円盤４の斜視図であり、この第８図ｇ図示の円盤
４においても、円盤４０における折曲部の薄膜パ
ターン４１の端面が、主磁極の端面として円盤面
内に所要の配列パターンで現われているものとな
る。 次に、第９図ａ〜ｃ図及び第１０図ならびに第
１１図などを参照して、補助磁極が所要のパター
ンで配設された円盤３の製作法について説明す
る。円盤３に所要の配列パターンで設けられるべ
き補助磁極は、磁心と磁心に巻回された巻線とか
らなり、磁心の断面積は主磁極の断面積の数百倍
もある。そして、補助磁極の断面積は記録波長に
は直接かかわらない。 したがつて、円盤３における補助磁極の配設位
置は、円盤４における主磁極の配設位置に関して
要求される程の位置精度は必要とされないのであ
り、この点からみて円盤３の製作は円盤４の製作
よりも容易である。 第９図ａ図において、５０は非磁性材料を用い
て作られた円盤であり、この円盤５０には補助磁
極apが嵌入される孔５１，５１…が穿設されて
いると共に、補助磁極の巻線７ｂを接続するピン
５２…が設けられている。 補助磁極apの磁心７ａは高透磁率の軟磁性材
料棒で構成され、それの一部に巻線７ｂが巻回さ
れており、巻線７ｂが存在しない部分を円盤５０
の孔５１に嵌入して補助磁極apが円盤５０上の
所定の位置に保持される。補助磁極apにおける
巻線７ｂは前記したピン５２に接続される。 円盤５０におけるすべての孔５１，５１…にそ
れぞれ補助磁極ap…を保持させたものを第９図
ｂ図示のように下型５４、上型５５よりなる注入
金型あるいは射出成型金型に入れて、プラスチツ
クス５６で金型内を充填すると、第９図ｃ図示の
ように補助磁極apの端面が円盤面と一致した状
態の円盤３が完成されるのである。 第９図ａ〜ｃ図を参照して説明した円盤３の製
作法においては、補助磁極apを一たん円盤５０
へ孔５１を用いて結合状態としてモールデイング
を行なうようにしたが、補助磁極を金型に設けた
位置出し孔に固定してモールデイングしても第９
図ｃ図示のような円盤３が製作できることは明ら
かである。 第１０図及び第１１図は補助磁極として他の構
成形態のものが用いられる場合の円盤３の製作例
を示す図であり、第１０図は円盤３の一部の分解
斜視図、第１１図は完成品の斜視図である。第１
０図において、６０は非磁性材料製の円盤であ
り、６１は補助磁極apの磁心６２が嵌入される
孔、６６，６７はピンであり、また、６３〜６５
はそれぞれに所要の巻線パターン６３ａ〜６５ａ
が施こされている薄いプラスチツクシートであ
る。 前記した巻線パターン６３ａ〜６５ａは、薄い
プラスチツクシート上に導電性材料により渦巻状
のパターンを形成させたもので、前記のパターン
は例えばメツキ法あるいはフオトエツチング法な
どの適用によつて容易に形成できる。 巻線パターン６３ａと６５ａとは渦の巻き方が
同じであり、また、巻線パターン６４ａは巻線パ
ターン６３ａ，６５ａとは渦の巻き方が逆であ
る。各プラスチツクシート６３〜６５における巻
線パターン６３ａ〜６５ａは、それらの始端と終
端とが図中の破線で示すような接続態様で接続さ
れることによつてピン６６から各巻線パターン６
３ａ〜６５ａを経てピン６７まで電気的に接続さ
れた状態となされる。 したがつて、補助磁極の磁心６２を円盤６０の
孔６１に嵌入して両者を接着剤で固着し、また、
磁心６２にプラスチツクシート６３〜６５の巻線
パターン６３ａ〜６５ａの部分の中央部に設けら
れた孔６８を通し、各巻線パターンの始端部と終
端部とが順次に所要のように電気的に接続される
ようにして全体を積み重ねて接着すると、第１１
図に示すような円盤３が完成されることになる。 なお、各プラスチツクシート６３〜６５には、
円盤６０上の補助磁極の配列パターンと対応する
配列パターンで巻線パターンが形成されているの
であり、また、各プラスチツクシートを順次に積
重ねて行くときに各巻線パターン間の電気的な接
続、あるいはピンと巻線パターンの端部との電気
的な接続が容易なように、各プラスチツクシート
の巻線端部の部分やピン６７が通る孔６９，６９
…の部分の内で必要なものについてそこをいわゆ
るスルーホールとしておくことは望ましい実施の
態様である。ピン６７，６７は円盤６０の一方の
面側に設けられている巻線を円盤６０の他方の面
におかれている電気回路に接続するためのもので
ある。 第１０図及び第１１図を参照して説明した構成
態様の円盤３は、磁心６２上に細い線を巻回する
という作業が必要でないので量産性に優れてお
り、また、積層されたプラスチツクシートの最外
側のものの上に巻線パターンのない薄いシートを
貼り合わせておけば、磁気テープとの摺接から巻
線パターンを保護することが容易である。 第１２図は、第６図中に示した回転磁気ヘツド
組立体の分解斜視図であり、図中において、７９
は円盤３と円盤４とが所定の間隙を隔てて対向す
るようにするためのスペーサであり、７１はプリ
ント基板、７２は円筒、７０はロータリトランス
の回転側部分、２は回転軸であることは既に第６
図についての説明で述べてあるとおりである。 次に、第１３図ａ，ｂ図は、それぞれ全巾消去
ヘツドの各異なる構成態様のものの斜視図であ
る。第１３図ａ，ｂ図示の消去ヘツドも磁気テー
プ面に垂直な磁力線を発生しうるような構成形態
のものとして構成されている。 第１３図ａ図に示す消去ヘツドは磁気テープを
両面から挾着する２つの部分８８ａ，８８ｂとに
よつて構成されている。図において、８８a₁は高
透磁率磁性材料製のコ字状のコアであり、このコ
ア８８a₁には直流磁束を発生するコイル８８a₂が
巻回されていてコア８８a₁と巻線８８a₂とによつ
て部分８８ａが構成されている。 また、部分８８ｂは、非磁性体製の部材８８b₁
に、高透磁性材料の薄板８８b₂が被着されてお
り、それに、磁気抵抗を減少するための高透磁率
材料のコア８８b₃が組込まれている。コア８８b₃
はそれの両脚部の構成が第１３図ａ図中に示され
ているように異なつており、一方の脚については
薄板８８b₂の端部と同一面に端部があり、また、
他方の脚についてはそれの端部が薄板８８b₂の端
部よりも後退している。そして、消去ヘツドを構
成する２部分８８ａ，８８ｂは、それぞれのもの
の脚部が互いに対向するように、かつ、両者にお
けの脚部との間隙が略々100μmとなるように離隔
されている。一方の部分８８ａで発生された磁束
は部分８８ｂにおける左方の脚の薄板８８b₂の端
部に集中し、そこの部分の間隙を通過する磁気テ
ープにおける垂直磁化膜を飽和まで磁化して磁気
テープを直流消去する。 前記した部分８８ｂにおける右方の脚の先端部
は面積が大きいために磁束の集中が少なく、した
がつてこの部分において磁気テープの垂直磁化膜
における磁化状態の反転は生じることがない。 また、第１３図ｂ図示の消去ヘツドは、リング
状のコア９４にコイル９１を巻回した構成態様の
ものであり、コア９４に形成された間隙ｇには
略々均一な磁界が発生される。前記した間隙ｇを
構成するコア９４の脚の一方のものから、非磁性
体材料９２に支持された高透磁性材料製の薄板９
３が前記した空隙ｇ中に突出されており、その薄
板９３の先端部と他方の脚の端部との間隙は略々
100μmとなされていてそこに磁束が集中するか
ら、磁気テープが前記の間隙に磁気テープが通過
すると磁気テープは飽和されて消去が行なわれ
る。 第１４図は、音声の録再ヘツドの一例構成を示
す斜視図であり、この音声録再ヘツドは８９ａ，
８９ｂの２部分によつて構成されている。部分８
９ａはコア８９a₁にコイル８９a₂が巻回された構
成となされており、また部分８９ｂは高透磁率材
料製のＬ型部材８９b₁に、高透磁率材料の薄膜８
９b₃が非磁性材料製の支持部材８９b₂によつて取
付けられた構成のものとなされている。 音声の録再ヘツドにおける２つの部分の脚部を
対向させ、そこに形成された間隙内に磁気テープ
を走行させ、コイル８９a₂に音声電流を流すと、
図中の左方の脚における薄膜８９b₃に磁束が集中
して磁気テープに音声信号が記録される。なお、
右方の脚は対向面積が大きく磁束の集中が行なわ
れないので、記録時に磁気テープに着磁すること
がなく、また記録波長に比べて脚の磁気テープの
走行方行の長さが大きければ、再生時にも右方の
脚で信号をピツクアツプすることはないのであ
る。 本発明の磁気記録再生装置において、情報信号
の記録再生のために使用される回転磁気ヘツド組
立体が、円盤３，４の所定の半径の円周上をＮ分
割した状態として設けられるＮ個の情報信号記録
再生用磁気ヘツド組の総数Ｎが偶数であり、ま
た、それらＮ個の情報信号再生用磁気ヘツド組に
おける奇数番目のものと、偶数番目のものとが、
互いに、いわゆる逆アジマスのものとなされてお
り、さらに、前記したＮ個の情報信号記録再生用
磁気ヘツド組１１ａ，１２ａ…における相隣り合
う情報信号記録再生用磁気ヘツド組の中間に、そ
れぞれ再生用磁気ヘツド組１１ｂ，１２ｂ…を設
け、この再生用磁気ヘツド組は、それぞれのもの
に先行する直前の情報信号記録再生用磁気ヘツド
組と同アジマスとなるようになされているような
構成形態のものであつた場合には、記録時及び再
生時において次のようにしてトラツキング制御動
作を行なわせることができる。 まず、第２図に示されているように、円盤４の
面の特定な半径の円周上に個別の磁気ヘツド組に
属する主磁極が配列されている構成形態の回転磁
気ヘツド組立体を用いた場合に磁気テープに形成
される記録跡のトラツクピツチは、既述した(3)式
に示されるように、角度θによつて変化する。 そして、再生用磁気用磁気ヘツド組は、情報信
号記録再生用磁気ヘツド組に対して2π／Ｎ・Ｍ
（ただし、Ｍは再生用磁気ヘツド組が情報信号記
録再生用磁気ヘツド組の位置に対してどのような
位置関係にあるのかを示す係数、Ｎは既述した分
割数）だけの位相遅れを示して、先行する直前の
情報信号記録再生用磁気ヘツド組に追従している
から、再生用磁気ヘツド組の通過軌跡は、先行す
る直前の情報信号記録再生用磁気ヘツド組におけ
る主磁極の外径軌跡に対して、d₁＝Psinα／Ｍ だけのトラツクピツチずれを生じる。 したがつて、再生用磁気ヘツド組に属する主磁
極と記録跡との重なりの状態は次の(4)式で示され
るものとなる。 ｌ＝d₃−d₁＝d₃＝Psinα／Ｍ ……(4) ｛ただし、d₃は記録跡の末端における有効ピツ
チであり、d₃＝ｄ（θ₂）で表わされる｝ このように、前記した構成態様を有する回転磁
気ヘツド組立体における再生用磁気ヘツド組に属
する主磁極の記録跡に対する重なりの状態は、
α、すなわち、回転角θによつて変調される。 したがつて、再生用磁気ヘツド組から再生され
る信号、すなわち、トラツキング参照信号は、次
の(A)式で示されるような周波数で振幅変調され
ているものとなる。 ＝No Ｎ／60（Hz） ……(A) （ただし、Noは円盤４の回転数、Ｎは分割数） 前記した振幅変調は、例えばある設計例におい
てＭを２、すなわち、θ＝θ₂におけるｌがd/2と
なるようになされている場合には、−15.4％（−
1.5dB）となる。 以上のことから、前記した構成形態を有する回
転磁気ヘツド組立体を用いた磁気記録再生装置に
おいては、再生用磁気ヘツド組で再生される信号
をトラツキング参照信号としてトラツキング制御
系を制御しても、厳密に完全なトラツキング制御
動作は行なわれ得ないことが判かる。 しかしながら、再生用磁気ヘツド組を情報信号
記録再生用磁気ヘツド組に対して第１５図示のよ
うにd₂だけオフセツトさせ、2π／MNだけ情報信
号記録再生用磁気ヘツド組よりも後方に配置する
と、再生用磁気ヘツド組に属する主磁極と記録跡
との重なりの状態は、 ｌ＝d₀−d₂−d₁＝d₃−d₂−Psinα／Ｍ ……(5) (5)式のようになるから、θ＝θ₂において、ｌ＝
d₀／２とするためには、d₂の項の存在によりPsinα／Ｍ の項は(4)式の場合よりも小さくてもよく、したが
つて、この例のように再生用磁気ヘツド組を配置
すれば、α、すなわちθによつてｌが変調される
度合は小さなものとなる。それで再生用磁気ヘツ
ド組からの出力信号をトラツキング参照信号に用
いて、トラツキング制御系によるトラツキング制
御動作が支障なく行なわれるようにすることも可
能なのである。 第１６図は記録時にトラツキング制御を行なう
場合のトラツキング制御回路の一例構成を示すブ
ロツク図、第１７図は再生時にトラツキング制御
を行なう場合のトラツキング制御回路の一例構成
を示すブロツク図であり、まず、第１６図を参照
して記録時におけるトラツキング制御動作につい
て説明する。 磁気記録再生装置において、磁気テープが一定
の走行速度で走行するためには、第６図に示す磁
気記録再生装置は、磁気テープを走行させるのに
用いられるキヤプスタンモータ８６が所定の回転
数で回転し、またキヤプスタン８５に径の誤差や
振れがなく真円であり、さらに、磁気テープとの
すべりが一定であることが必要である。 さて、第１６図において、１００はキヤプスタ
ンモータの回転軸に固定された周波数発電機であ
り、この周波数発電機１００はキヤプスタンモー
タ８６が正規の回転数で回転している状態におけ
る出力の周波数値が、垂直同期信号１０１からの
垂直同期信号と同一の周波数となるようになされ
ている。 周波数発電機１００からの出力信号の周波数
と、垂直同期信号源１０１からの出力信号の周波
数との差は、周波数−電圧変換器１０２によつて
電圧に変換され、周波数−電圧変換器１０２から
の出力電圧はローパスフイルタ１０３を介して増
幅器１０４に与えられ、増幅器１０４の出力がキ
ヤプスタンモータ８６に帰還される。 第１６図においてＣは一定のバイアス電源であ
るが、このバイアス電源Ｃはトラツキング制御系
の構成態様によつては不要とされる。 第１６図示のトラツキング制御系において、キ
ヤプスタンモータ８６→周波数発電機１００→周
波数減算器FS→周波数→電圧変換器１０２→ロ
ーパスフイルタ１０３→増幅器１０４→キヤプス
タンモータ８６からなるループによる制御動作は
キヤプスタンモータ８６を略々一定の回転数で回
転させるようにするが、キヤプスタンモータ８６
が一定の回転数で回転したとしても、磁気テープ
が一定の走行速度で走行している状態になるとは
限らないことは既述の諸条件の存在から考えてみ
ても明らかであり、また、第６図示の磁気記録再
生装置では、それの磁気テープの走行経路（テー
プパス）の構成が極めて単純であつても、負荷変
動を全く無視できるわけでもない。そして、通常
の精密加工により作つたキヤプスタンを用いて、
例えば10μm程度のトラツクピツチでの高密度記
録を行なう場合には、磁気テープ上に形成されて
いる記録跡を基準としてトラツキング制御が行な
われるようなサーボループを構成することが有効
である。 第１６図において、THは再生用磁気ヘツド組
であるが、この再生用磁気ヘツド組からの出力
は、磁気テープの走行速度を表わす。すなわち、
磁気テープの走行速度が所定の値の時に再生用磁
気ヘツド組が記録跡に対して平均的にloだけ重畳
するように予め構成されているからである。した
がつて、再生用磁気ヘツド組が記録跡に対して平
均的にloだけ重畳している状態の時における再生
用磁気ヘツド組からの平均出力と等しいバイアス
Ｃを設定しておけば、第１６図中におけるキヤプ
スタンモータ８６→再生用磁気ヘツド組TH→補
償回路１０５→増幅器１０６→比較器１０７→キ
ヤプスタンモータ８６のループによつてトラツキ
ング制御動作が行なわれ、情報信号記録再生用磁
気ヘツド組は磁気テープ上に一定のトラツクピツ
チで次々の記録跡を記録形成させて行くことがで
きる。 今、テープ位置に、Ｘ coS ωtの変動が生じ
るときは、磁気テープ上に記録される記録跡もＸ
cos ωtの変動を記録する。ところで、再生用
磁気ヘツド組は情報信号記録再生用磁気ヘツド組
よりも時間toだけ遅れて情報信号記録再生用磁気
ヘツド組を追つているから、それは前記した時間
to前の曲がつた記録跡に乗ると共に、前記の時間
to前に生じた変動が記録されている記録跡の部分
に再生用磁気ヘツド組が到達した現在の時刻ｔに
おける磁気テープとの相対的な速度誤差も生じ
る。 したがつて、再生用磁気ヘツド組の記録跡への
重畳変動分Δlは、 Δl＝Ｘ cos ωt−Ｘ cos ω（ｔ−to） ＝−2X sin ω（ｔ−to／２）・sinωto／２……(6
) (6)式で示されるものとなるが、(6)式中における
sin（ωto／２）とωto／２とが、サーボ系で許容
される値以内の差であるならば、上記の重畳変動
分Δlは、次の(7)式で示されるものとなる。 Δl≒−Ｘ ωto sin ω（ｔ−to／２） ……(7) (7)式で示されるΔlの値は、磁気テープの位置
誤差Ｘ cos ωtの微分値−Ｘ ω sin ωt、す
なわち、磁気テープの走行速度誤差に、むだ時間
to／２とゲインtoとが余分に含まれているような
形で検出しているものとなつているが、何れにし
磁気テープの走行速度誤差と関連して制御される
ので、再生用磁気ヘツド組の出力に基づくサーボ
ループは速度制御ループである。 (7)式中のむだ時間to／２を考慮して、サーボル
ープは、o＝１／10・２／t0程度の周波数まで拡げる ことができる。ところで、to＝60／No・Ｎ・Ｍ （秒）……(8)であるから、ある実施態様における
o＝360Hzとなり、360Hzまでサーボループ内に
含むことが可能である。 それで、キヤプスタンと磁気テープとのすべり
や、磁気テープの走行負荷変動などによる低域の
走行速度誤差、及びキヤプスタン系の誤差等の直
流的な走行速度誤差は、サーボ系により充分に抑
圧することができ、滑らかで正確な磁気テープの
走行状態の実現が達成され、記録跡は正確なトラ
ツクピツチで記録形成される。 なお、第１６図中における補償回路１０５は、
サーボオープンループをoにおいてOdBとする
ためのものである。 再生用磁気ヘツド組が記録跡に重畳する分量は
既述した(4)式で示されるように回転角θによつて
変化するから、再生用磁気ヘツド組の出力信号は
リツプルを含んだものとなつているが、再生用磁
気ヘツド組の出力のリツプルは、前記した実施態
様のものにおいて、＝No・Ｎ／60＝900Hzを基
本周波数とするものとなるが、サーボループは
o＝360Hzのローパス特性のフイルタとして作用
するから、再生用磁気ヘツド組の出力中に生じて
いるリツプルは充分に減衰され、実用上において
は問題を生じることがない。また、リツプルの大
きさもサーボループのレスポンスに実質的な影響
を与えない程度の充分に小さいものであるから、
再生用磁気ヘツド組の出力を用いて充分に良好な
トラツキング制御を行なうことが可能である。 (7)式において、時間toを小さく（Ｍを大きくす
ること、すなわち、再生用磁気ヘツド組を情報信
号記録再生用磁気ヘツド組に近づけること）すれ
ば、むだ時間やリツプルを減少させることはでき
るが、ゲインが小さくなつてトラツキング参照信
号のＳ／Ｎを低下させることになるから、時間to
を極端に小さくすることはできないし、また、再
生用磁気ヘツド組を情報信号記録再生用磁気ヘツ
ド組に近接配置するにしても、両者はそれぞれ大
きさをもつているものであるから、極端な近接配
置が物理的に不可能なことは明らかである。 第１６図に示すように再生用磁気ヘツド組の再
生信号を用いる記録サーボ系があるときは、周波
数発電機FGからの出力信号と垂直同期信号源１
０１からの垂直同期信号とを用いて行なわれる既
述した速度サーボループは、それの補償範囲をバ
イアスＣのドリフトの補償が行なえる程度の小さ
なものとなされてもよい。また、バイアスＣを用
いない回路として制御系が構成された場合には、
周波数発電機FGの出力信号と、垂直同期信号源
１０１からの垂直同期信号とがある一定の周波数
誤差を示す状態が、再生用磁気ヘツド組の出力信
号を用いたトラツキング制御系の基準の状態とな
される。 次に、１７図に示すブロツク図その他の図面を
参照して再生時におけるトラツキング制御動作に
ついての説明を行なう。 第１７図において、４，３は回転磁気ヘツド組
立体における円盤であり、また、Ｈは前記した円
盤４，３に構成されているＮ個の情報信号記録再
生用磁気ヘツド組の内で、磁気テープから情報信
号を再生している状態の１個の情報信号記録再生
用磁気ヘツド組を示し、また、THは前記した情
報信号記録再生用磁気ヘツド組Ｈの直後におかれ
ている再生用磁気ヘツド組を示しており、両磁気
ヘツド組の関係は前記した情報信号記録再生用磁
気ヘツド組Ｈは、それに属する主硫極が第５図中
で例えば１２ａで示されるものであつたとした場
合に、再生用磁気ヘツド組THはそれの主硫極が
第５図中で１２ｂで示されるものを備えているも
のである、いうような例示によつて説明されるよ
うな関係のものである。 第１７図において、１１０は再生用磁気ヘツド
組の出力信号をＬ倍する増幅器、１１１は情報信
号記録再生用磁気ヘツド組Ｈからの出力信号と、
前記した増幅器１１０からの出力信号とが２入力
として与えられる差動増幅器、１１２，１１３は
ダイオードであり、ダイオード１１２は前記した
差動増幅器１１１からの出力信号の内の正出力を
増幅器１１４に与えて、増幅器１１４ではそれに
与えられた信号をＬ＋１／Ｌ−１倍の増幅を行なつて補 償回路１１５に与える。また、前記したダイオー
ド１１３は、前記した差動増幅器１１１からの出
力信号の内の負出力を補償回路１１５に与える。
前記の補償回路１１５の出力は電力増幅器１１６
で増幅されてからキヤプスタンモータ８６に与え
られる。 さて、上記した第１７図示のトラツキング制御
系の構成原理及び動作原理を、第５図をも参照し
て説明すると次のとおりである。 まず、第５図において、T₂を記録済の記録跡
と考え、その記録跡T₂を情報信号記録再生用磁
気ヘツド組Ｈに属する主磁極１２ａは正確に追跡
しており、また、前記の主磁極１２ａが属する情
報信号記録再生用磁気ヘツド組の直後におかれて
いる再生用磁気ヘツド組の主磁極１２ｂは、それ
の実効主磁極巾の1/Lが記録跡T₂に乗るような態
様となされており、さらに前記の両主磁極１２
ａ，１２ｂは記録跡T₂の情報信号を良好に再生
できるように同一アジマスを有しており、さらに
また、記録跡T₂の両隣りの記録跡T₃・T₁は、前
記した両主磁極１２ａ，１２ｂとは逆アジマスを
有する主磁極を備えた情報信号記録再生用磁気ヘ
ツド組によつて記録跡が形成されているものであ
つたとし、また、主磁極１２ａが属する情報信号
記録再生用磁気ヘツド組Ｈと主磁極１２ｂが属す
る再生用磁気ヘツド組THとの再生感度が同一で
あつたとすると、情報信号記録再生用磁気ヘツド
組Ｈの出力信号の信号の大きさを１としたとき
に、再生用磁気ヘツド組THの出力信号の信号の
大きさは1/Lとなる。 前記した両磁気ヘツド組Ｈ，THからの出力信
号の大きさは、記録跡が両磁気ヘツド組Ｈ，TH
の位置に対して第５図中のＡ方向にずれた時と、
記録跡が両磁気ヘツド組Ｈ，THの位置に対して
第５図中のＡ方向とは逆の方向にずれた時とで
は、それぞれ次のような変化態様を示して変化す
る。

【表】 それで、磁気ヘツド組THからの出力信号をＬ
倍したものを磁気ヘツド組Ｈからの出力信号から
差し引くと、ずれの方向がＡの場合には前記の差
分は（Ｌ−１）δとなり、またずれの方向が−Ａ
の場合における前記の差分は−（Ｌ＋１）δとな
り、差分は記録跡が磁気ヘツド組の位置からずれ
た方向とずれの量δとに対応して変化しているも
のとなる。 そして、第１７図示の回路配置において、前記
した差分は既述した差動増幅器１１１の出力とし
て得られることは明らかである。また、差動増幅
器１１１からの正出力を増幅器１１４において
（Ｌ＋１）／（Ｌ−１）倍に増幅するのは、差動
増幅器１１１からの正負出力を共に（Ｌ＋１）δ
として、リニアなトラツキング誤差信号が得られ
るようにするためである。 第１７図示の構成を有する再生時のトラツキン
グ制御回路では既述のようにトラツキング誤差信
号を補償回路１１５で補償し、電力増幅器１１６
で電力増幅してキヤプスモータ８６に与えること
により、磁気テープの走行量を制御してトラツキ
ングずれδがなくなるような制御を行なうのであ
る。この再生時におけるトラツキング制御動作に
おいては、トラツキングずれδが両磁気ヘツド組
Ｈ，THに対して同時に生ずるので、既述した記
録時のトラツキング制御動作に際して考慮したよ
うな無駄時間は考慮する必要がない。 また、再生用磁気ヘツド組THが記録跡を正確
に追跡している状態においても、それからの出力
信号は(4)式で示されるような数dBのリツプルを
含んでいる。したがつて、再生時のサーボ系の閉
ループ特性は、＝No・Ｎ／60（Hz）の周波数にお いて充分に低下しているものであることが必要で
あるが、既述した記録時におけるトラツキング制
御動作の場合と同様に、360Hzでループを閉じる
ようにすれば、リツプルが充分に減衰された状態
となされうる。 なお、前記のようなトラツキング制御方式が適
用されるためには、記録跡に記録されるべき情報
信号の信号形態は、FM波信号、PM波信号、あ
るいはPCM信号などのように、振幅が一定なも
のであることが必要とされる。また、磁気ヘツド
組と記録跡とのずれ量Ｘあるいはδが磁気ヘツド
組からの出力信号のエンベロープの変化として現
われることが必要である。そして、前述したトラ
ツキング制御回路では、磁気ヘツド組からの出力
信号のエンベロープの変化を直流化して用いてい
るのである。 特開昭55−38608号公報、特開昭55−42319号公
報などに記載されている特殊記録、特殊再生など
の方法も本発明の磁気記録再生装置に適用しうる
ことは勿論であるが、その場合に本発明装置では
磁気テープをカーリングさせたり、磁気テープに
磁気ヘツド組を強圧させてもいないから、磁気テ
ープを垂直帰線消去期間内で大巾に急速に走行さ
せることも容易であるので、前記した特殊記録再
生の適用は容易である。 また、本発明の実施に当つては、第１８図に示
すように、磁気テープ１を１Ｕ，１Ｄの２つの記
録領域に分けて、円盤４の中心側に近い方の記録
領域１Ｄに記録を行なうようにしてもよく、この
ようにすれば磁気テープの全体に記録が行なわれ
た後に磁気テープの巻戻しを行なう必要もなく取
扱いが容易となる。第１８図中の１Ｓは音声トラ
ツクとして用いるとよい。 本発明の磁気記録再生装置において、磁気テー
プの１本の記録跡中に記録されるべきテレビジヨ
ン信号の長さは任意でよいが、例えば１本の記録
跡に平均17.5水平走査期間（17.5H）の信号が記
録されるようにしたり、あるいは１本の記の記録
跡に18Hのテレビジヨン信号の記録を行ない、
0.5H分は隣接記録跡で二重に記録するようにし
てもよい。また例えばある記録跡においては17H
のテレビジヨン信号を記録し、次の記録跡におい
ては18Hのテレビジヨン信号が記録される、とい
うような態様で順次の記録跡にテレビジヨン信号
が記録されてもよいが、この場合に18Hのテレビ
ジヨン信号を記録した記録跡では、それの始端あ
るいは末端における1Hの期間はそれに隣接する
記録跡中に信号がないから、その部分でトラツキ
ング参照信号の検出不能の状態が生じる。しか
し、前記の状態によつてもトラツキング制御が乱
れることはない（前記したトラツキング参照信号
の欠除は、トラツキング制御系の帯域よりも相当
に高い成分として現われるので、それがトラツキ
ング制御動作に悪影響を及ぼすようなことはな
い）。 以上、詳細に説明したところから明らかなよう
に、本発明の磁気記録再生装置においては、高密
度記録の容易な垂直磁化記録法による高密度記録
を、回転磁気ヘツド組立体の使用によつてさらに
一層の高密度記録を可能とし得たのである。 そして、本発明の磁気記録再生装置では、２枚
の円盤の一方のものに主磁極を配設し、また他方
の円盤に前記した主磁極と対になつて１つの磁気
ヘツド組を構成する補助磁極を配設し、前記の２
枚の円盤を間隙を介して対向させ、その間隙内に
磁気テープを走行させるようにした、前記２枚の
円盤を含んで構成された回転磁気ヘツド組立体を
用いて、遅い速度速度で走行される磁気テープに
対し、回転磁気ヘツド組立体の円盤を高速回転さ
せて磁気ヘツド組により情報信号の記録再生を行
ない、また、トラツキング制御された状態の下で
情報信号の記録再生を行なうことができる。 また、前記の回転磁気ヘツド組立体を用いるこ
とにより、磁気テープの走行速度を遅くでき、そ
のためにテープパスの構成も簡単なものとなり、
また、垂直磁化記録法では磁気テープと磁気ヘツ
ド組との圧着力は小さくてもよいので、回転磁気
ヘツド組立体を回転させる動力ならびに、磁気テ
ープを走行させるための動力も小さくてよいし、
動力損失も少ない。また、前述もしたようにテー
プパスが単純なので磁気テープのテープローデイ
ング機構も簡単なものとなり、装置の小型化低コ
スト化の達成にも寄与できる。 本発明装置で使用される回転磁気ヘツド組立体
において、磁気ヘツド組は主磁極が配設される円
盤４と、補助磁極が配設される円盤３とが対向配
置されることによつて構成されるのであるが、円
盤４に配設されるべき複数個の主磁極は、円盤４
における所定の半径の円周上の規定の位置に人手
を要することなく同時に加工成形できるので、主
磁極サークルの真円度や主磁極相互間の間隔、主
磁極の厚さや巾などがそれぞれ極めて精密で高い
信頼性を有するものを低コストで製作でき、ま
た、補助磁極が配設された状態の円盤３も精度良
く容易に作ることができ、さらに、円盤４と円盤
３との組合わせも容易であり、かつ、装置の回転
部の構成も単純なために、高信頼性の回転磁気ヘ
ツド組立体を容易に提供できる。 また、前記した補助磁極の巻線に対する電気的
な接続は、円盤３の背面で行なうことができるか
ら、円盤３の背面側に入出力信号用の増幅器や信
号切換用の回路などが容易に構成でき、さらに、
回転磁気ヘツド組立体の回転軸が磁気テープのリ
ール平面と平行なので、装置が大型化することは
ない。 そして、回転磁気ヘツド組立体を構成する円盤
４，３によつて多数の磁気ヘツド組が配設された
回転磁気ヘツド組立体は容易に構成することがで
き、円盤４に配設されるべき多数の主磁極は、同
一のマスクパターンや金型等を用いる手段によ
り、大量に復製することが容易であるから、個々
の装置間において記録テープの互換性が良好に保
たれている磁気記録装置を大量生産することが容
易であり、また、トラツキング制御用の磁気ヘツ
ド組を設けて記録時、再生時にトラツキング制御
の下に記録，再生動作が行なわれるようにするこ
とにより、少ない磁気テープ量でも長時間の記録
再生動作が可能となり、装置の小型化を容易に達
成することができる。 以上のとおりであつて、本発明の磁気記録再生
装置によれば、従来の磁気記録再生装置に比べて
格段に高密度記録再生の可能な磁気記録再生装置
を容易に提供できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置に用いられ
る回転磁気ヘツド組立体の要部の概略構成を説明
するための斜視図、第２図は主磁極を配設した円
盤と磁気テープとの関連態様を示す正面図、第３
図及び第１８図は磁気ヘツド組と磁気テープとの
関連態様を示す斜視図、第４図は主磁極が記録領
域で描く回転軌跡を示す図、第５図及び第１５図
は主磁極と補助磁極との回転軌跡の説明図、第６
図は本発明の磁気記録再生装置の一例構成のもの
の平面図、第７図ａ〜ｆ図及び第８図ａ〜ｇ図は
円盤４の製作法の各工程を説明するための図、第
９図ａ〜ｃ図は円盤３の製作法による各工程の説
明用図、第１０図は円盤３の一例態様のものの一
部の分解斜視図、第１１図は同上斜視図、第１２
図は回転磁気ヘツド組立体の分解斜視図、第１３
図ａ，ｂ図は消去ヘツドの斜視図、第１４図は音
声録再ヘツドの斜視図、第１６図は記録時のトラ
ツキング制御回路のブロツク図、第１７図は再生
時のトラツキング制御回路のブロツク図である。 １……磁気テープ、２……回転軸、３，４……
円盤、５……支持体、６……薄膜、１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂ，mp……主磁極、ap……補
助磁極、７ａ……磁心、７ｂ……巻線、Ｈ……情
報信号記録再生用磁気ヘツド組、TH……再生用
磁気ヘツド組、８６……キヤプスタンモータ、１
００……周波数発電機、１０１……垂直同期信号
源、１０２……周波数電圧変換器、１０３……ロ
ーパスフイルタ、１０４，１０６，１１０，１１
４，１１６……増幅器、１０５，１１５……補償
回路、１１１……差動増幅器、１１２，１１３…
…ダイオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープ面に対して垂直な方向に残留磁化が生
   じるようになされている磁性層を備えているテー
   プ状の磁気記録媒体における磁性層側のテープ面
   側に、軟磁性体製の薄膜状の主磁極をそれの一端
   面がテープ面に面するように配設し、また、前記
   の磁気記録媒体における磁性層側とは反対側のテ
   ープ面には、前記の主磁極よりも大きな断面積を
   有する磁心に巻線を施こしてなる補助磁極を、そ
   れの磁心の端面が前記した主磁極の端面と対向す
   るように配設し、前記の主磁極と補助磁極との対
   によつて構成された磁気ヘツド組によつて、走行
   する磁気記録媒体に対する情報信号の記録と磁気
   記録媒体からの情報信号の再生が行なわれるよう
   になされる磁気記録再生方式に従つて情報信号の
   記録再生が行なわれる磁気記録再生装置であつ
   て、走行する磁気記録媒体を通過させうる間隔を
   有するように対向配置され、かつ、前記した磁気
   記録媒体のテープ巾よりも大きな半径を有する２
   枚の円盤が同一の所定の回転速度で回転されるよ
   うになされており、また、前記した２枚の円盤の
   内の一方のものにおける所定の半径位置と対応す
   る円周上には、それぞれ個別の磁気ヘツド組に属
   する個別の主磁極が予め定められた間隔を隔てて
   配置される態様で設けられており、さらに、前記
   した２枚の円盤の内の他方のものには、前記した
   一方の円盤に設けられた各個別の主磁極とそれぞ
   れ対をなして各個別の磁気ヘツド組を構成すべき
   補助磁極が、前記した一方の円盤に設けられた各
   個別の主磁極と個別に対向するような配置態様を
   以つて設けられている如き、前記２枚の円盤によ
   つて回転磁気ヘツド組立体が構成されており、磁
   気記録媒体における磁性層が、回転磁気ヘツド組
   立体の一方の円盤上の順次の主磁極の端面に接触
   するようにして磁気記録媒体を走行させることに
   より、回転磁気ヘツド組立体における順次の磁気
   ヘツド組によつて磁気記録媒体上に所定の回転軌
   跡が描かれるようにし、情報信号の磁気記録再生
   を行なうようにした磁気記録再生装置。 ２ 主磁極の端面と、補助磁極の端面とは、それ
   ぞれのものが取付けられている円盤の表面と一致
   するようになされている如き回転磁気ヘツド組立
   体を用いた特許請求の範囲第１項記載の磁気記録
   再生装置。 ３ 情報信号を記録再生する磁気ヘツド組は、円
   盤上に等分割された角度で配置されており、ある
   １つの磁気ヘツド組が磁気記録媒体における情報
   信号記録領域に達した時に、その磁気ヘツド組に
   先行する磁気ヘツド組が磁気記録媒体の情報信号
   記録領域内の所定の位置に在るように磁気ヘツド
   組の円盤上の配置半径が定められている回転磁気
   ヘツド組立体を用いた特許請求の範囲第１項記載
   の磁気記録再生装置。 ４ テープ面に対して垂直な方向に残留磁化が生
   じるような磁性層を備えているテープ状の磁気記
   録媒体を走行通過させうる間隔を有するように対
   向配置され、かつ、前記した磁気記録媒体のテー
   プ巾よりも大きな半径を有する２枚の円盤が同一
   の所定の回転速度で回転されるようになされてお
   り、また、前記した２枚の円盤の内の一方のもの
   における所定の半径位置と対応する円周上には、
   情報信号記録再生用ヘツド組群における個別の情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組に属する薄膜状の
   主磁極が予め定められた間隔を隔てた位置で、し
   かも、前記の薄膜状の主磁極の順次のものが、そ
   れの断面における長手方向が円盤の半径方向に対
   して所定の角度だけ交互に逆方向に傾斜している
   という態様で設けられていると共に、前記した情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組群に属する情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組の相隣るものの間でか
   つ、前記した情報信号記録再生用磁気ヘツド組が
   位置する半径上の位置と略々同一の半径上の位置
   に、先行する情報信号記録再生用磁気ヘツド組に
   おける主磁極の傾斜の態様と同一な傾斜の態様を
   示す再生用磁気ヘツド組の主磁極が設けられてお
   り、さらにまた、前記した２枚の円盤の内の他方
   のものには、前記した一方の円盤に設けられた各
   個別の主磁極とそれぞれ対をなして各個別の磁気
   ヘツドを構成すべき補助磁極が、前記した一方の
   円盤に設けられた各個別の主磁極と個別に対向す
   るような配置態様を以つて設けられている如き、
   前記２枚の円盤によつて回転磁気ヘツド組立体が
   構成されており、磁気記録媒体における磁性層
   が、回転磁気ヘツド組立体の一方の円盤上の順次
   の主磁極の端面に接触するようにして磁気記録媒
   体を走行させることにより、回転磁気ヘツド組立
   体における順次の磁気ヘツド組によつて磁気記録
   媒体上に所定の回転軌跡が描かれるようにし、情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組群の情報信号記録
   再生用磁気ヘツド組によつて情報信号の磁気記録
   再生を行なうようにした磁気記録再生装置。 ５ テープ面に対して垂直な方向に残留磁化が生
   じるような磁性層を備えているテープ状の磁気記
   録媒体を走行通過させうる間隔を有するように対
   向配置され、かつ、前記した磁気記録媒体のテー
   プ巾よりも大きな半径を有する２枚の円盤が同一
   の所定の回転速度で回転されるようになされてお
   り、また、前記した２枚の円盤の内の一方のもの
   における所定の半径位置と対応する円周上には、
   情報信号記録再生用磁気ヘツド組群における個別
   の情報信号記録再生用磁気ヘツド組に属する薄膜
   状の主磁極が予め定められた間隔を隔てた位置
   で、しかも、前記の薄膜状の主磁極の順次のもの
   が、それの断面における長手方向が円盤の半径方
   向に対して所定の角度だけ交互に逆方向に傾斜し
   ているという態様で設けられていると共に、前記
   した情報信号記録再生用磁気ヘツド組群に属する
   情報信号記録再生用磁気ヘツド組の相隣るものの
   間で、かつ、前記した情報信号記録再生用磁気ヘ
   ツド組が位置する半径上の位置と略々同一の半径
   上の位置に、先行する情報信号記録再生用磁気ヘ
   ツド組における主磁極の傾斜の態様と同一な傾斜
   の態様を示す再生用磁気ヘツド組の主磁極が設け
   られており、さらにまた、前記した２枚の円盤の
   内の他方のものには、前記した一方の円盤に設け
   られた各個別の主磁極とそれぞれ対をなして各個
   別の磁気ヘツド組を構成すべき補助磁極が前記し
   た一方の円盤に設けられた各個別の主磁極と個別
   に対向するような配置態様を以つて設けられてい
   る如き、前記２枚の円盤によつて回転磁気ヘツド
   組立体が構成されており、磁気記録媒体における
   磁性層が、回転磁気ヘツド組立体の一方の円盤上
   の順次の主磁極の端面に接触するようにして磁気
   記録媒体を走行させることにより、回転磁気ヘツ
   ド組立体における順次の磁気ヘツド組によつて磁
   気記録媒体上に所定の回転軌跡が描かれるように
   し、情報信号記録再生用磁気ヘツド組群の情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組によつて情報信号の磁
   気記録再生が行なわれるようになされていて、情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組群の順次の情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組により磁気記録媒体に
   所定の記録跡間隔の記録跡を形成して行く際に、
   前記の順次の情報信号記録再生用磁気ヘツド組の
   中間に配置された再生用磁気ヘツド組が同一アジ
   マスの既記録跡に対して所定量だけ乗る状態とな
   るように、回転磁気ヘツド組立体の一定の回転速
   度に対し磁気記録媒体の走行速度を制御する信号
   として、前記した再生用磁気ヘツド組により再生
   された信号の振幅と一定の基準電圧との差信号を
   用いて、磁気記録媒体の駆動源の回転数に応じて
   発生する信号と第２の基準信号との速度差信号の
   低周波成分を、前記した第１の基準信号に対して
   前記した第２の基準信号との速度差信号が小さく
   なるように帰還して、情報信号記録再生用磁気ヘ
   ツド組によつて磁気記録媒体に記録形成される記
   録跡が所定の記録跡間隔となされるようにした磁
   気記録再生装置。 ６ 第２の基準信号との速度差信号が小さくなる
   ように、その信号を磁気記録媒体の駆動源に帰還
   するようにした特許請求の範囲第５項記載の磁気
   記録再生装置。 ７ テープ面に対して垂直な方向に残留磁化が生
   じるような磁性層を備えているテープ状の磁気記
   録媒体を走行通過させうる間隔を有するように対
   向配置され、かつ、前記した磁気記録媒体のテー
   プ巾よりも大きな半径を有する２枚の円盤が同一
   の所定の回転速度で回転されるようになされてお
   り、また、前記した２枚の円盤の内の一方のもの
   における所定の半径位置と対応する円周上には、
   情報信号記録再生用ヘツド組群における個別の情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組に属する薄膜状の
   主磁極が予め定められた間隔を隔てた位置で、し
   かも、前記の薄膜状の主磁極の順次のものが、そ
   れの断面における長手方向が円盤の半径方向に対
   して所定の角度だけ交互に逆方向に傾斜している
   という態様で設けられていると共に、前記した情
   報信号記録再生用磁気ヘツド組群に属する情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組の相隣るものの間でか
   つ、前記した情報信号記録再生用磁気ヘツド組が
   位置する半径上の位置と略々同一の半径上の位置
   に、先行する情報信号記録再生用磁気ヘツド組に
   おける主磁極の傾斜の態様と同一な傾斜の態様を
   示す再生用磁気ヘツド組の主磁極が設けられてお
   り、さらにまた、前記した２枚の円盤の内の他方
   のものには、前記した一方の円盤に設けられた各
   個別の主磁極とそれぞれ対をなして各個別の磁気
   ヘツド組を構成すべき補助磁極が、前記した一方
   の円盤に設けられた各個別の主磁極と個別に対向
   するような配置態様を以つて設けられている如
   き、前記２枚の円盤によつて回転磁気ヘツド組立
   体が構成されており、磁気記録媒体における磁性
   層が、回転磁気ヘツド組立体の一方の円盤上の順
   次の主磁極の端面に接触するようにして磁気記録
   媒体を走行させることにより、回転磁気ヘツド組
   立体における順次の磁気ヘツド組によつて磁気記
   録媒体上に所定の回転軌跡が描かれるようにし、
   情報信号記録再生用磁気ヘツド組群の情報信号記
   録再生用磁気ヘツド組によつて情報信号の磁気記
   録再生が行なわれるようになされていて、情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組群の順次の情報記録再
   生用磁気ヘツド組が、磁気記録媒体に記録形成さ
   れている記録跡上を正確に辿りながら情報信号の
   再生を行なつている状態において、再生用磁気ヘ
   ツド組がそれと同一アジマスの記録跡に対して1/
   Ｌの巾だけ乗るようにされており、情報信号記録
   再生用磁気ヘツド組の再生信号の振幅より、再生
   用磁気ヘツド組の再生信号の振幅をＬ倍した信号
   を減算した信号を得て、その信号が正のときは負
   のときに比べて（Ｌ＋１）／（Ｌ−１）倍した制
   御信号を作り、磁気記録媒体の駆動源に対し上記
   の減算信号が小さくなるように帰還して、情報信
   号記録再生用磁気ヘツド組が磁気記録媒体におけ
   る記録済記録跡上を正確に辿るようにした磁気記
   録再生装置。