JPS6353727A

JPS6353727A - 光ディスク高速シーク方法

Info

Publication number: JPS6353727A
Application number: JP19537886A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kasai; 笠井　増雄; Takeshi Maeda; 武志前田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-08-22
Filing date: 1986-08-22
Publication date: 1988-03-08
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JP2539388B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光ディスクに設けられた多数のトラック中か
ら所望の目標トラックを検索する高速シーク方式に係り
、特に粗アクチェエータと精アクチェエータを用いて光
スポットを所望の目標トラックに位置決めする光ディス
ク高速シーク方式に関する。

〔従来の技術〕

高記録密度の回転記録媒体に情報を記録、再生する、又
は必要に応じて消去可能に構成した情報記録装置として
光ディスク記録装置が開発されている。

回転記録媒体である光ディスクには、同心円状又はスパ
イラル状に一定のピッチで多数のトラックが設けられ、
これらトラックにはそれぞれデータの区切りを示すため
のセクタが各トラック毎に多数段けである。外部からの
情報を任意の位置に記録し、あるいは任意の位置の情報
を再生もしくは消去するには、まずディスク面上の多数
のトラック中から１つのトラックをさがし出し、このト
ラック上の１つのセクタを見つけるというアクセス動作
（シーク動作）が必要である。つまり、目標のトラック
の近傍へ光スポットを高速で移動させる粗シーク制御と
、トラックの中心上に光スポ、トを維持するトラック追
従制御と、目標トラックとのずれを補正する精シーク制
御（ジャンプ制御）とが必要である。かかる光ディスク
記憶装置におけるアクセス動作については、特開昭５８
−９１５３６号及び特開昭５８−１６９３７０号に記載
されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この光ディスク記憶装置では、光ヘッドを移動させるた
めのりニアモータ等の粗アクチユエータと、光へ、ドに
搭載されたガルバノミラ−あるいは対物レンズを駆動す
るボイスコイル等の精アクチェエータとによって光スポ
ットの位置決めを制御している。

すなわち、記録再生用の光へ、ドを、リニアモータなど
４粗移動機構により、光ディスク上のトラックにたいし
て、概略位置決めを行う（粗シーク制御）。このとき位
置検出器として、ペースに固定された光学式リニアスケ
ールなどの外部スケールを用いる。なお、外部スケール
のスケ−ルビ、チはトラックピッチの整数倍にする。こ
の粗シーク動作の整定完了後、−旦トラック追従動作を
行い、その場所のトラ、クアドレスを読みとり、目標ト
ラックとのずれを求める。目標トラックとのずれを補正
するため、光へ、ドに搭！されたガルバノミラなどの精
移動機構により、トラックごとのジャンプを繰り返し行
い、光スポットを目標ゲトラ９りまで移動させる（精シーク制御）。

光ディスク装置のアクセス時間は、記録再生用の光スポ
ットを目標トラックまで移動させるシーク時間と、ディ
スクの回転待ち時間の和である。

このうち、回転待ち時間はシステムの転送レートなどか
ら決められることが多いので、アクセス時間を短縮する
には、シーク時間を短縮する必要がある。

特に、高速シークの場合には、粗シークの移動に要する
時間に比較して整数時間が長くなり、無視できない値と
なる。また、ディスクの回転速度が速く、ディスクの偏
心が大きくなると、トラ。

り追従サーボ系が起動してもトラック外れが起こり、実
際にトラック追従が始まるまでの時間が問題となる。

以上は、粗シークと精シークの二段階にわけて行う二段
階シーク方式について説明したが、他のシーク方式とし
てクロスドラ、りと呼ばれる方式がある。このクロスド
ラ、夕方式は、上記の特開昭５８−９１５３６号に開示
されているようにトラックを横ぎるたびに出力されるト
ラック通過パルスの数を計数し、粗アクチユエータを用
いて光へ、ドを目標トラックに位置決めするものである
が高速シークの場合には、ディスクに書かれているへ、
ダやデータ信号が、トラックずれ信号に混入し、その帯
域がトラック通過パルスの帯域と重なるため、トラック
数の誤計数が発生し、目標トラックに正しく位置決めす
ることができず、高速の移動には適してない。

クロスドラ、クシーク方式では、トラックずれ誤差信号
と反射光量信号をパルス化してパルスの数と移動方向を
知る必要がある。トラックずれ誤差信号は零レベルを中
心とした信号であり、パルス化するのは容易であるが、
反射光量信号はＤＣＣオファトを持った信号であり、光
ディスクの反射率がディスクの半径方向で変化したり、
記録再生用レーザの出力が変化したり、光ディスク盤を
取り変えたりすると、信号の振幅やＤＣレベルがともに
変化する。また、高速でクロスドラ、クシークを行なう
場合には、サーボ信号系の帯域制限のため、信号振幅が
低下する。そのため、反射光Ｏ量信号をパルス化するス
ライスレベルの値が不適当となり　移動方向判定をまち
がえて、トラック数の誤計数が発生し、光スポットを目
標トラックに正しく位置決めすることができなかったり
、記録再生へ、ドが暴走する可能性もあった。

本発明の目的は、以上のような問題点を解決することで
あり、粗シークの整定時間を短縮し、またトラック追従
サーボ系が起動した時にトラックはずれが起こりに＜＜
、シかも短時間でトラック追従を始められ、もってアク
セス時間（特にシー一り時間）を大幅に短縮できる高速
シーク方式を提供することである。

〔発明を解決するための手段〕

二段階シーク方式では、粗シークの整定完了まで待つ必
要があるから時間がかかるので、待たなくても以後の動
作に影響しないようにすればよい。

そこで、本発明では、比較的短いストロークの移動を、
精検動機構によるクロストラック制御を用いて行う。す
なわち、高速性に優れた精アクチ為エータを用いて、ト
ラック通過の数を計数しながら光スポットを移動させて
、比較的短いストロークの移動を高速で行う。本発明で
用いる精検動機構によるクロスドラ、クシークは、粗移
動機構による整定動作よりも高速ではあるが、ディスク
に記録されているへ、ダやデータ信号の帯域とトラック
を横ぎるたびに出力されるトラック通過パルスの帯域と
が重なる程は高速でないため、信号の分離ができ、トラ
ック数は正しく計数されるので、光スポットを正しく目
標まで高速に移動させることができる。

また、精検動機構によるクロスドラ、クシークでは、光
ディスクの偏心にかかわらず、光ディスク上のトラック
位置に対する相対速度で移動するので、クロスドラ、り
移動後の光ディスク上のトラックと光スポットとの相対
速度は小さく、トラック追従動作を起動した時にトラッ
クはずれがおこりに＜＜、シかも実際のトラック追従動
作が始まるまでの時間を短くできる。

本発明の第１の実施例によれば、二段階シーク方式にお
いて、粗移動機構がリニアエンコーダ等の外部スケール
を参照しながら粗シーク動作の目標から微小量だけ手前
に到着して整定動作に入って以降、上述の精検動機構に
よるクロスドラ、クシークと、粗移動機構による粗シー
クとが同時に動作し、該微小量に対してリニアエンコー
ダの丸め誤差を補正した距離（ストローク）に相当する
トラック数だけ光スポットを移動させる。すなわち、粗
シークが整定動作にはいって以降は、粗移動機構と精検
動機構が同時に協動して光スポットを移動することにな
る。

この精検動機構によるクロスドラ、り動作の完了後、−
旦トラック追従動作を行い、その場所のトラックアドレ
スを読んで目標トラックまでのずれを求める。そのずれ
に応じて精検動機構による位置修正（ジャンプ制御）を
行なりて目標トラックに光スポットを位置決めする。

精検動機構による整定時クロスドラ、クシークにおいて
、上記微小量に対してリニアエンコーダの丸め誤差を補
正するに際して、さらに光ディスクの偏心量を補正する
。これによれば、整定時クロストラックシークの完了後
の光スポット位置は、目標トラックに相当近いものとな
り、次の段階の精シーク動作（ジャンプ制御）による修
正距離が小さく、精シーク時間をさらに短くできる。

また、本発明では、移動方向を知るために総トラッキン
グ光量信号（反射光量信号）を正しくパルス化する手段
を与えるとともに、総トラッキング光量信号が安定に得
られる領域のみ、移動方向判定を行なうようにしている
。

まず、唾トラッキング光量信号のパルス化については、
化トラッキング光量信号の上側、下側エンベロープのう
ち、トラッキング中の化トラッキング光量信号の平均レ
ベルに近い側のエンベロープを求め、化トラッキング光
量信号から減算したあと、事前にわかっている総トラッ
キング光量信号の最小振幅より小さいスライスレベルで
パルス化する。さらに、クロスドラ、クシークで移動し
目標までの偏差がある設定値よりも小さくなった時以降
のみ、化トラッキング光量信号による移動方向判定を行
なうようにしている。

〔作用〕

粗シークが整定動作にはいって以降は、粗移動機構と精
検動機構が同時に移動することになる。

この場合の精検動機構による整定時クロスドラ。

クシークは、粗移動機構による整定動作により高速であ
るため、整定時間を短縮できるが、ディスクに書かれて
いるへ、ダやデータ信号の帯域と、トラックを横ぎるた
びに出力されるパルスの帯域とが重なる程は高速でない
ため、信号の分離ができ、トラック数は正しく計数され
る。さらに、前述のようにクロスドラ、夕方式の特徴と
して、移動後の光ディスク上のトラックと光スポットと
の相対速度が小さいので、粗シーク後にトラ、クアドレ
スを読むためにトラック追従サーボ系が起動した時にト
ラックはずれが起こりに＜＜、トラ。

り追従動作が始まるので時間も短くてすむ。

また、リニアエンコーダの量子化誤差以外の粗シークで
発生する誤差を精検動機構による整定時クロスドラ、ク
シークで補正しているから、整定時クロスドラ、クシー
ク完了後の位置は目標トラックに相当近いものである。

そのため、次の段階の精シークによる修正距離が小さく
、哨シーク時間が短くてすむ。

化トラッキング光量信号は、光スポットがディスクのト
ラッキング溝中にあるとき最も光量が減るから、溝中を
トラッキングするように構成された光ディスク装置では
、トラッキング中の総トラッキング光量信号の平均レベ
ルは、クロストラック中の認トラッキング光量信号の下
側レベルに近い。そこで、クロスドラ、り中の化トラッ
キング光量信号の下側エンベロープを検出して化トラ。

キング光量信号から減算した信号を作ると、もともとの
化トラッキング光量信号のＤＣレベルに関係なく、つね
に下側エンベロープが零レベルと一致した信号が得られ
る。この信号を、化トラッキング光景信号の最小振幅よ
り小さい正のスライス〔実施例〕二段階シーク方式をシーク時間の面からみると第１図の
ように、トータルシーク時変は、■粗シークの移動に要
する時間、■粗シークの位置決め精度がリニアエンコー
ダの１ピ、チ内に入るまでシークの移動に用する時間、
の総和であるが、高速シークの場合には、粗シークの移
動に要する時間■に比較して整定時間■が長くなり、無
視できない値となる。また、ディスクの回転速度が早く
ディスクの偏心が大きい場合には、粗シーク後の党−ス
フ上のトラックと光スポットとの相対速度が大きくなる
ことがあり、粗シーク後にトラ、クアドレスを読むため
にトラック追従サーボ系が起動してもトラックはずれが
起こり、実際にトラック追従動作が始まるまでの時間■
が長くなる。

また、位置決め精度についても、リニアエンコーダの分
解能がトラ、クビ、チに比較してわるいため、丸め誤差
や量子化誤差が発生するだけでなく、ディスク回転時の
偏心のため粗シーク中に目標位置自体が移動するための
ずれがあり、粗シーク後の光スポットの位置は正しい目
標位置からずれてしまう。このため、次の段階の精シー
クによる修正距離が大きくなり、精シーク時間■が長く
かかる。

本発明では、高速性に優れた精検動機構によるクロスド
ラ、クシークを用いて、トラック通過の数を計数しなが
ら光スポットを移動させるとともに、粗移動機構と精検
動機構とを協動させて光スポットを目標トラックへ向け
て光スポットを移動させることにより、比較的短いスト
ロークの移動を高速で行う。

この場合の精検動機構によるクロスドラ、クシークは、
粗移動機構による整定動作より高速であるため、整定時
間■を短縮できる。しかも、ディスクに書かれているヘ
ッダやデータ信号の帯域と、トラックを横ぎるたびに出
力されるパルスの帯域とが重なる程は高速でないため、
信号の分離ができ、トラック数は正しく計数される。さ
らに、前述のようにクロスドラ、夕方式の特徴として、
移動後の光ディスク上のトラックと光スポットとの相対
速度が小さいので、粗シーク後にトラ、クアドレスを読
むためにトラック追従サーボ系が起動した時にトラック
はずれが起こりに＜＜、トラ。

り追従動作が始まるまでの時間■も短くできる。

また、リニアエンコーダの量子化誤差以外の粗シークで
発生する誤差、例えばディスクの偏心による誤差を精検
動機構によるクロスドラ、クシークで補正することによ
り、クロスドラ、クシーク完了後の位置は目標トラック
に相当近いものとすことができ、次の段階の精シーク動
作（ジャンプ制御）による修正距離が小さく、精シーク
時間■を短くすることができる。

まず、光ディスク上での光スポットの位置を正確に検出
するために、ディスクからの１射光量又は透過光量を示
す光量信号とトラッキング信号とから、光スポットがト
ラックを通過するときの方向とトラックを通過したこと
を表わす信号（トラック通過パルス）を作成する方法に
ついて説明する０第２図（ａ）において、光ヘッドの光源から出射された
光線は対物レンズ（図示されない）によって集光され、
ディスク状の透明基板１、案内溝３を構成するＵＶ樹脂
４を通って記録膜２上にスポット５を形成する。光ディ
スク１ｏは、回転軸を中心にモータによって回転してお
り、またこの光ディスク１０には、径方向に間隔をおい
て回転方向に延在する予め形成された位相構造の案内溝
３が設けられている。この案内溝の各回転が複数のセク
タに分割されてなり、該セクタの各々が、当該セクタを
識別するためのトラックアドレス、セクタアドレスを含
むヘッダ信号を予め凹凸ピットで形成されたへ、グ一部
と、該へ、グ一部に引き続くくデータ部を有する。案内
溝３は、データ部に情報を記録、再生又は消去する光ス
ポット５をして光学的な案内として作用する。情報の記
録は記録すべき情報に応じて強度変調された光スポット
５によって、案内溝上に、あるいは案内溝間の平坦部（
ランド部）に案内溝３に沿って行われる。従って、トラ
ック中心は、案内溝上に情報を記録する場合は、案内溝
３の中心線に一致し、案内溝間に記録する場合は、隣接
する２つの案内溝間の中り心りに一致する。内、案内溝間の平坦部に情報を記録す
る場合は、へ、ダー信号も案内溝間の平坦部に予め凹凸
ピットで予め形成しておく。これらへ、ダーピットの光
学的深さは、光スポット５を形成する光束の波長λの１
／４が好適であり、案内溝３の光学的深さはλ／８が好
適である。なお、第２図（ａ）にはへッダーピ、トは図
示されていない。

寺記録膜１０としては、記録方式に応じて種々のものが用
いられ、例えば穴明は記録では、ＴｂＴｅＳｅ直磁化膜
が用いられる。

対物レンズの開口数Ｎ　Ａ　（Ｎｎｍｅｒｉｃａｌ　ｋ
ｐｅｒ−ｔｕｒｅ　）を０．５０．光源の波長λを８３
０ｎｍとすると、光スポット５のサイズ（強Ｋｌ／ｅ２
ＶＣなる直径）は１．６μｍ程度となる。ディスク上に
作成された案内溝３のピッチを１．６μｍとするとこの
スポットが矢印の方向（ディスクの半径方向）（移動す
るにつれて、トラック中心とスポット中心とのズレを表
わすトラッキング信号５２は第２図（ｂ）のように変化
する。この信号５２の作成方法については、特開昭４９
−５０９５４号に開示された２つのスポットを用いた方
法、及び特開昭４９−９４３０４号に開示されたスポッ
トウオーブルの方法、及び特開昭５０−６８４１３号に
開示されたトラックウオーブルの方法、及び特開昭４９
−６０７０２号に開示された回折光を用いた方法等があ
る。これら方法については、前述の特開昭５８−９１５
３６号に詳述されている。またスポットが矢印の方向に
移動するとディスクからの反射光量は第２図（Ｃ）のよ
うに変化する。反射光量は案内溝３の中心で最も小さく
なり、案内溝間の中心で最も大きくなる。反射光量を光
検出器で検出し、電気信号に変換した信号５１はトラッ
キング信号５２とは周期が等しく、位相が９０’シフト
した関係がある。なお、反射光量を示す信号５１は、デ
ィスクに記録された情報信号を検出するためにも使用さ
れる。トラッキング信号５２はトラック中心では零とな
り、光スポットがトラ。

りの右側、左側（ディスクの外周側、内周側に対応する
）にあるかによりて極性が異なる。この特徴を使用して
トラックの通過方向を知ることが出来る。例えば、上記
の特開昭５８−９１５３６号において開示した回路構成
によれば、光スポットがトラックを内側から外側に通過
するたびにパルスを発生するプラス方向エツジ信号５４
と、光スポットがトラックを外側から内側に通過するた
びにパルスを発生するマイナス方向エツジ信号５３を形
成する。これらエツジ信号５３．５４をトラック通過パ
ルスとして用いて、クロスドラ、クシールのコントロー
ルに必要となる目標トラックまでの残余のトラック数を
知ることが可能となる。

例えば、第３図の回路において、アクセスの方向を示す
アクセス極性信号５６を外側から内側に向ってアクセス
する場合に論理レベルの＠０″に対応させる。すると論
理素子９７〜１０３からなる論理回路によって、プラス
方向エツジ信号５４がカラン４１０４のＵＰ端子に選択
されて入力され、マイナス方向エツジ信号５３がカウン
タ１０４のＤ　ＯＷ　ｎ端子に選択されて入力される。

また、カウンタ１０４にはクロスドラ、クシーク開始時
に目標トラックまでの差の絶対値５５がロードされてい
る。光スポットが外側から内側に向って移動を開始する
と光スポットがトラックを外側から内側に向って横切る
たびにマイナス方向エツジ信号５３にパルスが発生し、
カウンタ１０４の内容ヲ減少させてゆく。また、光スポ
ットが何らかの理由で途中で戻ってきて、内側から外側
に向ってトラックを横切るとプラス方向エツジ信号５４
にパルスが発生し、カウンタ１０４の内容を増加させて
、クロスドラ、クシーク中の残余のトラック数の正確な
絶対値５７を出力する。カウンタ１０４の内容が零にな
るとカラン４１０４のＢＲ端子より、カウンタ１０４内
の内容が零になったことを示すパルス人が発生する。こ
のパルスＡを認知することにより、光スポットが目標案
内溝のエツジに致達したことを知ることが出来る。

第３図に示したクロスドラ、クパルス発生回路２０２及
びクロスドラ、フカランＪ２０３の構成は上述した特開
昭５８−９１５３６号に開示されており、公知のもので
あるので、その詳細な説明は省略する。尚、第３図の回
路構成では、光スポットが案内溝のエツジを通過する毎
に、エツジ信号５３又は５４を発生させ、それをクロス
トラックパルスとして用いているが、光スポットが案内
溝の中心を通過する毎にトラック通過パルスを発生させ
てクロスドラ、クバルスとして用いてもよい。溝間記録
を行う場合は、光スポットが案内溝の中心を通過する毎
に出力するトラック通過パルスをクロストラックパルス
として用い、案内溝上に記録を行う場合は光スポットが
案内溝のエツジを通過する毎に出力するエツジ通過パル
スをクロストラックパルスとして用いるのが好適である
。

また、第３図の回路構成では目標トラックまでのトラッ
ク数の絶対値５５と、アクセスの方向を示すアクセス極
性信号５６とを別々に与え、プラス方向エツジ通過パル
ス５４及びマイナス方向エツジ通過パルス５３を、カウ
ンター０４のＵＰ端子及びＤ　ｏ　ｗ　ｎ端子にアクセ
ス極性信号に応じて切換えて入力しているが、目標トラ
ックまでのトラ。

り数の絶対値とアクセス方向とをいっしょにした値ＳＬ
をカウンター０４に与えることもできる。

例えば、外側から内側に向かってアクセスする場合に、
プラスの値を与え、逆に内側から外側に向かってアクセ
スする場合にマイナスの値を与えるとすると、プラス方
向エツジ通過パルス５４をカウンタ１０４のＵＰ端子に
入力し、マイナス方向エツジ通過パルス５３をカウンタ
ー０４のＤｏｗｎ端子に入力すればよく、論理素子９７
〜１０３かＪらなる論理回路欠不要となる。光スポットが案内溝の中
心を通過する毎にトラック通過パルスを発生させるクロ
ストラックパルス発生回路２０２の具体的回路例を第４
図に示す。トラッキング信号５２はコンパレーク９７で
零レベルと比較され、零レベルより大きければ論理レベ
ルが°１”となり、他の場合には＠０”となる。この出
力信号９０を単安定マルチバイブレータ９４に入力して
信号９０の立ち下りから一定幅のパルスを作成すること
により、トラッキング信号５２を零レベルテハルス化し
てトラック通過パルス９２を得る。

このトラック通過パルス９２は論理積をとるＡＮＤ回路
９５と９６のそれぞれの端子に入力される。また、ＡＮ
Ｄ回路９５と９６のそれぞれの残る端子には、反射光量
の信号５１をコンパレータ９３に入力して電圧Ｅ１　　
と比較して得られるトラック通過方向信号９１と、この
トラック通過方向信号９１をｊ転回路９８によってｙ転
した信号がそれぞれに入力され、光スポットが案内溝の
中心を外側から・内側に通過するごとにパルスを発生す
るダウンパルス信号５３と、光スポットが案内溝の中心
を内側から外側に通過するごとにパルスを発生するアッ
プパルス信号５４を出力する。これらアップ、ダウンパ
ルス信号５４．５３は、カウンタ１０４のアップ端子Ｕ
Ｐ、ダウン端子Ｄｏｗｎにそれぞれ入力され、カウンタ
１０４の内容をカウントアツプ、カウントダウンするよ
うになっている。カラン４１１０４の内容が零になると
、カウンタ１０４のＢＲ端子より、カウンタ１０４の内
容が零になったことを示すパルス人が発生する。

上述した工、ジ通過パルスあるいはトラック通過パルス
等のクロスドラ、クパルス５３．５４を使用することに
よって、クロストラックシークのコントロールに必要と
なる、光ディスク上のトラックと光スポットとの相対速
度を知ることが出来る。例えば、第５図の回路図におい
て、マイナヌ方向工、ジ信号５３を周波数−電圧変換器
１０５に入力し、プラス方向工、ジ信号５４を周波数−
電圧変換器１０６に入力する。トラ、クピッチを１）ｓ
　　）う、り通過の速度の絶対値をＶとすると、トラッ
クを通過するたびにトラックの工、ジで発生するパルス
列の周波数ｆは、以下の式で与えられる。

ｆ　＝　ｖ　／　ｐ従って、この周波数を知ることによって、光スポットが
トラックを通過する速度の絶対値を知ることが出来、通
過する方向は工、ジ信号５３゜５４の符号によって知る
ことが出来る。この符号とアクセス方向の極性信号５日
を用いて、目標速度信号との比較に好適な速度の絶対値
信号１１１を作成する。第５図に示した速度検出回路の
構成は、上述した特開昭５８−９１５３６号に開示さ　
□れており、公知のものである。なお、通過する方ｉ向
の情報をもった速度信号を検出する場合は、差動増幅器
１０７の出力を用いればよい。

次に、クロスドラ、り制御（速度制御）からトラック追
従制御（位置制御）に切り換えるタイミングを作成する
手順について説明する。目標点（トラッキング誤差信号
の零点）を原点とする正弦波としてトラッキング誤差信
号を表現すると、安定に動作を行なうタイミング（位置
制御開始の）は実験によれば、目標点に近い中極性、−
極性のピーク点の間（正弦波の位相で表現すれば±π／
２の間）であり、好適には、原点を対称点とする線形領
域が良い。しかも、目標トラックの零点を通過する前の
エツジ部分で動作させることが必要となる。以上を考慮
すると、目標トラックにディスク内側から外側へと近づ
くときには、目標トラックの１つ手前のトラックの零点
を通過して、次の正のピーク点を通過した後に位置サー
ボ系をＯＮにすればよい。また逆に目標トラックにディ
スク外側から内側へと近づくときには、目標トラックの
１つ手前のトラックの零点を通過して次の負のピーク点
を通過した後に位置サーボ系をＯＮする。

このためには、目標トラックの線形領域を知るタイミン
グ信号が必要となる。そこで、第３図を用いて説明した
カウンタ１０４のＢＲ出力（カウンタ内容５７が零とな
ったときに出力される信号９人を用いる。

これは、トラック中心を案内溝の中心とする場合である
が、案内溝間の中心をトラック中心とする溝間記録の場
合には、第４図を用いて説明したカラン４１０４のＢＲ
出力人を用いる。

次に、アクセス動作（シーク動作）を行う全体システム
を説明する。第６図は、本発明を光ディスク記憶装置に
適用した一実施例を示すブロック図である。ディスク半
径全面に渡る粗い位置決め用の粗移動機構としては、光
ヘツド全体を移動させるリニアモータを用い、微小範囲
を追従する高応答性の微小位置決め用の精検動機構とし
ては、光ヘツド内に搭載されたガルバノミラ−又はピボ
、トミラーを用いた場合につき説明するが、本発明は何
ら本実施例の構成に限定されるものではない。

光ディスク１０は、回転軸６を中心にスピンド−・ルモ
ーク７によって回転している。光ヘッド２０に搭載され
た光源（半導体レーザ）３０１より出た光ビームは、ガ
ルバノミラ−２０８でｙ射され、対物レンズ３０６で絞
られ、光ディスク１０上のトラック　（案内溝３）に投
射される。光ヘッド２０は、ペース３０９の上をコロ３
０１の回転に従って光ディスクの半径方向に移動する。

また、光へ、ド２０は、リニアモータ３１４によって駆
動される。光ディスクからの反射光は、光検出器３０７
で光電変換され、光スポット制御信号検出および情報再
生回路１５０に送られ、トラックずれ誤差信号（トラッ
キング信号）５２と反射光量を示す信号５１が検出され
る。

反射光量の信号５１は、データ情報の再生のために用い
られ、サーボ制御回路４５０に送られ光ディスク１０に
記録されているデータ情報（へ、ダー情報を含む）が復
調される。なお、光へ、ド２０には、焦点ずれ検出光学
系が設けられ、焦点誤差信号も検出されるが、本発明に
は直接関係しないので省略した。焦点ずれ検出系の一例
がＶ、８．Ｐａｔ４，４５０，５４７号に開示されてい
る。また、トラックずれ誤差信号の検出法も種々のもの
が公知であり、例えばＶ、Ｓ、Ｐａｔ　４．５２５．８
２６号に開示された、回折光を用いたプツシ−プル法が
好適である。

トラックずれ誤差信号５２は、トラッキング制御回路３
５０Ｖｃ入力され、精追従制御信号Ｒと、粗追従制御信
号Ｇが出力される。このとき、サーボ制御回路３６は、
精アクチェエータ駆動モードスイ、チ回路５０と粗アク
チュエータ駆動モードスイッチ回路４０をトラック追従
モードとし、これより、精追従制御信号Ｒは精アクチユ
エータドライバ３０５を介してガルバノミラ３０８を駆
動し、光スポットがトラック中心を追従するよう光スポ
ットの照射位置を制御する。一方、粗追従側・御信号Ｇ
は、粗アクチェエータドライバ２１１を介してリニアモ
ータ３１４を駆動し、光ヘッド２０を光ディスク１０の
半径方向に移動させ、ガルバノミラ−３０８とりニアモ
ータ３１４とが協動してトラック追従動作が行なわれる
。これは２段階トラッキングサーボシステムとよばれ、
上述した特開昭５８−９１５３６号に開示されている。

なお、粗追従制御信号Ｇは、特開昭５８−９１５３６号
に開示されているように、精追従制盤言号Ｒを電気的に
シーミレートすることにより、あるいは、ガルバノミラ
−の偏向角を直接検出することにより得られる。

このような追従制御の状態にあるとき、図示されていな
い上位の制御装置から、サーボ制御回路４５０にアクセ
スすべき目標アドレス情報ＯＡが送られ、アクセス動作
（シーク制御）が起動される。すると、サーボ制御回路
４５０は、反射光量の信号５１から現在トラ、クアドレ
スを読み取り粗シーク移動量Ｎを計算し粗シーク制御回
路４００に送る。と同時に、サーボ制御回路４５０は、
精アクチヱエータ駆動モードスイッチ回路５０をＯＦＦ
にする、あるいは特願昭８０−５４４４４号で提案した
ようにロック阜−ドとし、一方、粗アクチーエータ駆動
モードスイッチ回路４０を粗シークモードとする。粗ア
クセス制御回路４００出力Ｈは、粗アクチ瓢エータ駆動
モードスイッチ４０と粗アクチ瓢エーレドライバ２１１
を介シてリニアモータ３１４を駆動し、光ヘッド２０を
光ディスク１０の半径方向に高速移動させる。光へ、ド
２０の粗シーク位置信号には、リニアエンコーダ６０に
よって検出され、粗シーク制御回路４００にフィードバ
ックされており、光ヘッド２０は粗シーク移動目標に位
置決めされる。なお、粗シーク制御回路４００には、サ
ーボ制御回路４５０から所定の値Ｓが与えられており、
粗シークの偏差が値Ｓより小さくなると粗シーク制御回
路４００は、リニアモータ３１４を減速から整定に切り
替え、粗シーク制御が整定動作に入ったことを示す信号
ＮＬをサーボ制御回路４５０へ送る。

サーボ制御回路４５０は、リニアエンコーダ６０のスク
ールピッチでＳに対応するトラＡり数に対し、リニアエ
ンコーダの誤差を補正したトラック数８Ｌを計算し、ク
ロスドラ、り制御回路２００に出力する。さらに、サー
ボ制御回路４５０は、精アクチェエータ駆動モードスイ
ッチ回路５０をクロスドラ、クシークモードとする。ク
ロストラック制御回路２００には、トラックずれ誤差信
号５２と反射光量信号５１が入力され、両信号からクロ
スドラ、クバルスを得て、トラック通過の数を計数しな
がらクロスドラ、り制御回路２００の出カニにより精ア
クチェエータ駆動モードスイッチ回路５０と精アクチ具
エータドライバ３０５を介してガルバノミラ−３０８を
駆動し、光スポットを移動させる。従って、本実施例で
は、粗ジーカークが整定動作にはいって以降は、４ルパノミラ−３０８
とりニアモータ３１４が同時に協動して光スホ、トを移
動することになる。

クロストラック制御回路２００からクロスドラ、クシー
ク終了信号Ａがサーボ制御回路３日に送られると、サー
ボ制御回路４５０は、精アクチェエータ駆動モードスイ
、チ回路５０と粗アクチェエータ駆動モードスイッチ回
路４０をトラック追従モードとし、再び上述の２段階ト
ラッキングを行う。サーボ制御回路４５０は、信号５１
から現在トラ、クアドレスを読み取り、目、漂アドレス
情報０人との誤差である精シーク移動量Ｊを計算し、精
シーク制御回路２５０に送る。２５に、サーボ制御回路
４５０は、粗アクチュエータ駆動モードスイッチ４０を
トラック追従モードとし、粗追従制御信号Ｇを粗アクチ
ェエータドライバ２１１に接続する。精シーク制御回路
２５０は、精アクチェエータ駆動モードスイ、チ回路５
０をトラック追従モードと精シークモードの間で繰り返
し切り換え、精アクチ為エータ駆動モードスイッチ回路
５０が精シークモードにあるときトラ、クジャンプパル
ス信号りを出力し、精アクチ為エータドライバ３０５を
介してガルバノミラ−３０８を駆動して、光スポットが
トラックを１本あるいは複数本ずつ横切るようにジャン
プ動作を繰り返し、各ジャンプ毎にトラック追従動作を
行ないながら、光スポットを目標トラックに正しく位置
決めする。

第６図の実施例の動作を、第７図を用いて詳細に説明す
る。第７図は、第６図の実施例における制御回路部を示
すプロ、り図である。

移動トラック数をリニアエンコーダ６０のスケ−ルビ、
チで変換した値Ｎを粗シーク移動量カウンタ４０３に書
き込む。

たとえば、移動トラック数Ｍ＝１０００８で、リニアエ
ンコーダのスケールピッチＬ＝３２μｍ１トラ、クビッ
チｐ　＝　１．６μｍの場合、であるから、整数化して
、Ｎ＝５００を粗シーク移動量のカラン４１４０３に書き込む。

このとき丸め誤差Ｅは０．４である。

この粗シーク移動量カウンタ４０３は、リニアエンコー
ダのスケ−ルビ、チ毎に移動方向に応じて出力されるア
ップ、ダウンパルス信号Ｋｕｐ　、　Ｋｄｏｗｎによっ
てカウントアツプ、カウントダウンされる。

この粗シーク移動量カウンタ４０３の値である粗る−り
偏差４１１ＶＣ応じて、粗シーク制御ドライブ回路４１
０の出力Ｈはスイッチ４０を介シてリニアモータのドラ
イバ２１１を駆動する。このときスイッチ４０の出力は
シーク、トラック追従切替信号Ａ′によってシーク側Ｈ
に接続されている。なお、粗シーク制御ドライブ回路４
１０は、速度検出回路、目標速度カーブ発生回路、Ｄ／
Ａコンバータ及び差動増幅器から構成される。すなわち
、粗シーク移動量カウンタ４０３からの粗シーク偏差４
１１は、目標速度カーブ発生回路に入力され、偏差量に
応じて最適な目標速度信号が出力される。通常、最適速
度は位置の平方根に比例するものが良いとされている。

ここでは、カウンタ４０３の出力がディジタル的に与え
られているため、ＲＯＭにあらかじめ平方根のテーブル
を記憶しておき、目標位置までの偏差４１１に応じて目
標速度信号をディジタル的に出力する。この目標速度信
号をＤ／Ａコンバータに入れ、アナログ量に変換し、差
動増幅器の一方の入力に入れる。もう一方の入力には速
度検出回路からの速度信号が入力され、差をとられる。

この差の出力は、目標速度と実動速度の差となる。

これが、粗シーク制御ドライブ回路４１０の出力Ｈとな
る。

粗移動機構により光ヘッドが移動して粗シーク偏差４１
１が小さくなり、あらかじめ決められた１直Ｓとなると
、粗シーク制御ドライブ回路４１０が粗移ｗＪ＠構を減
速から整定に切り替える。この機能は粗シーク制御ドラ
イブ回路４１０１Ｃ含まれている速度指令特性によるも
ので、従来より良く知られ−Ｃいる方式であり本発明の
目的ではない。

また、粗シーク偏差４１１が値Ｓと一致したことが比較
器４２０で検出されると、その出力ＮＬがサーボ制御回
路に送られ、リニアスケール６０のビ、チで８に対応す
るトラック数と、リニアスケールのピッチのための丸め
誤差Ｅを補正した値ＳＬが計算され、クロスドラ、クカ
ウンタ２０３に書き込まれる。

たとえば、リニアスケールのビ、チＬ＝３２μｍで、光
ディスクのトラ、クビッチｐ　＝　１．６ｔｔｍ、Ｓ＝
４　　Ｅ＝０．４の場合の値がクロストラック数カウンタ２０３に書込まれる。

光検出器の出力からトラックずれ信号と光量信号を検出
する光スポツト位置決めセンサ１４０の出力はディスク
に書かれているへ々ダやデータ信号の影響を除去するた
めの低域フィルタ１４１゜１４２を通ってそれぞれ信号
５２．５１となり、クロスドラ、クパルス発生回路２０
２に入力される。トラックに対する光スポットの移動方
向に応じてクロスドラ、クパルス発生回路２０２から出
力されるアップ、ダウンパルス信号５４．５３によって
クロスドラ、り数カウンタ２０３は、カウントア、プ、
カウントダウンされる。

このクロストラック数カウンタ２０３の値であるクロス
トラック偏差２２０に応じてクロスドラ、クシーク制御
ドライブ回路２１０の出カニは、スイッチ５１とスイッ
チ５２を介してガルバノミラドライバ３０５を駆動し、
光スポットを粗移動機構の本来の目標まで高速に移動さ
せる。このとき、スイッチ５１の出力は、クロスドラ、
クシーク、トラック追従切替信号Ａ′によってクロスド
ラ、クシーク側工に接続されており、スイッチ５２の出
力Ｅは、トラックジャンプ切替信号ＪＴによってスイッ
チ５１の出力側に接続されている。

なお、クロスドラ、クシーク制御ドライブ回路２１０の
構成は、粗シーク制御ドライブ回路４１０と同じであり
、速度検出回路、目標速度カーブ発生回路、Ｄ／Ａコン
バータ及び差動増幅器から構成される。また、クロスド
ラ、り終了判定回路２３０の出力Ａ′を代わりに、カウ
ンタ２０３のＢＲ出力人を用いることもできることは勿
論である。

光ヌボ、トが粗移動機構の本来の目標に到達しクロスド
ラ、り偏差２２０が零となると、クロスドラ、り終了判
定回路２３０の出力であるシークトラック追従切替信号
Ａ′　によって、スイッチ４０とスイッチ５１の接続が
切替えられ、トラ。

り追従制御回路３５０からの粗追従制御信号Ｇと粗追従
制御信号Ｒとがおのおの粗移動機構ドライバ２１１と精
検動機構ドライバ３０５に加えられ、トラック追従制御
が開始される。

このとき、事前に精検動機構は、クロストラック制御で
ほぼ光ディスクの偏心に追従していたから、トラック追
従制御開始から、実際にトラック追従が行なわれるまで
に、はとんど時間がかからない０このあと、前述のようにサー制御回路内の情報読取り回
路によって、この場所のトラ、クアドレスが読みだされ
、目標トラックとのずれ量Ｊが計算され、精シーク制御
回路（トラ、クジヤング制御ドライブ）２５０の出力で
あるトラ、クジャンプ制御信号りと、トラ、クジャンブ
切替信号ＪＴによって、精検動機構ドライバ３０５が駆
動され、目標トラックまで移動する。

本実施例においては、クロストラック制御回路２００に
おいて、上記微小量Ｓに対してリニアエンコーダの丸め
誤差Ｅを補正するに際して、さらに光ディスクの偏心量
を補正する。すなわち、第７図に図示のように光ディス
クの偏心トラック数４を検出するために、偏心量カラン
４２４０を設け、このカウンタ２４０をアップ、ダウン
パルス信号５４．５３によってカウントアツプ、カウン
トダウンする。第６図に示したように、ヌビンドルモー
４７によって光ディスク１０はわずかに偏心しながら回
転し、回転角度検出器８からは、光ディスク１０の回転
角度情報θと１回転あたり１個の基準角度インデックス
信号ＩＤが出力される。

偏心量カウンタ２４０は、基準角度インデックス信号Ｉ
Ｄによって１回転ごとにリセットされるようになってお
り、偏心量カウンタ２４０の出力である偏心トラック数
署と、回転角度検出器８からの回転角度情報θは、光デ
ィスク装置の最初の起動時に、サーボ制御回路４５０に
複数回転にわたって送られ、偏心量と回転角度の平均的
な関係すなわち、一＝ｆ（θ）が記憶される。

サーボ制御回路４５０は、シーク動作を行なう直前に回
転角度情報θを初期回転角度θ１として取りこんだ後、
移動トラック数Ｍをリニアエンコーダ６０のピッチＬで
変換した値Ｎを粗シーク移動量カウンタ４０３に書き込
む。

粗シーク偏差４１１がリニアエンコーダのビ。

チで微小量Ｓと一致したことが比較器４２０で検出され
ると、そのタイミング信号ＮＬがサーボ制御回路４５０
に送られ、このサーボ制御回路４５０は、回転角度検出
器８からの回転角度情報θを現在回転角度θ２として取
りこんだ後、クロスドラ、り数カラン４１２０３に微小
量Ｓにたいしてリニアエンコーダの丸め誤差Ｅを補正し
、さらに、光ディスクの偏心量で補正した距離に相当す
るトラック数８Ｌを書き込む。

たとえば、リニアエンコーダビ、チＬ＝３２μｍトラッ
クピッチｐ＝１．４５μｍ１微小量Ｓ＝４゜リニアエン
コーダの丸め誤差Ｅ＝０．４で、初期回転角度θ１にお
ける偏心トラック数ｆ（θ１）＝３、現在回転角度θ２
における偏心トラック数ｆ（θ２　）＝６、の場合、＝９１の値がクロスドラ、り数カラン４１２０３に書き込まれ
るＯなお、ディスクの偏心トラック数Ｃを検出するための偏
心量カラン４２４０は、クロスドラ、り数カウンタ２０
３で兼用することも可能である。この場合には、クロス
ドラ、り数カウンタ２０３の情報２２０をサーボ制御回
路４５０が読めるようにし、かつ光ディスク装置の最初
の起動時の偏心測定の際だけ、基準角度インテ、クス信
号ＩＤによってクロスドラ、り数カウンタ２０３を１回
転ごとにリセットするように構成すればよい。

ところで、上述したように、クロストラックハ、１１／
ス５３　、５４を検出するためには、トラックずれ誤差
信号５２とズ射光量５１をパルス化する必要があるが、
反射光量信号５１については、光ディスクの友射率が半
径方向で変化したり、記録再生用レーザの出力が変化し
たり、光ディスク盤を取り替えたりすると、反射光量信
号のＡＣレベル、ＤＣレベルがともに変化するため、パ
ルス化するためのスライスレベルの値が不適当となり、
正しいトラック数の計数が行われず、光スポットを目標
トラックに正しく位置決めすることができなくなること
がある。そのため、光ディスクの叉射率が半径方向で変
化したり、記録再生用レーザの出力が変化したり、光デ
ィスク盤を取り替えたりした場合でも、安定で信頼性高
くクロスドラ。

クハルスを得る必要がある。

粗シークと精シークを行う二段階の位置決めの場合には
、クロスドラ、りによる移動量は少ないから、総反射光
量信号を正しくパルス化するには、クロストラックを行
う付近での反射光量信号のスライスレベルがわかればよ
い。反射光量信号のスライスレベルを決めるための、反
射光量信号のＡＣレベル、ＤＣレベルの値は、光スポッ
トがトラックを読切らないと観測できないから、通常の
トラック追従の状態では求められない。そこで、これら
の値を、粗移動機構による概略位置決め終了付近での反
射光量信号のＡＣレベル、ＤＣレベルの値から決める。

ここで、反射光量信号５１のスライスレベルＥ１を決め
る方法について説明する。

反射光量信号のパルス化については、反射光量信号の上
側、下側エンベロープのうち、トラッキング中の反射光
量信号の平均レベルに近い側のエンベロープを求め、反
射光量信号から減算したあと、事前にわかっている反射
光量信号の最小振幅より小さいスライスレベルでパルス
化する。サラに、クロスドラ、クシークで移動し目標ま
での偏差がある設定値よりも小さくなった時以降のみ、
反射光量信号による移動方向判定を行なう。

反射光量信号は、光スポットがディスクのトラッキング
溝中にあるとき最も光量が減るから、溝中をトラッキン
グするように構成された光ディスク装置では、トラッキ
ング中の反射光量信号の平均レベルは、クロスドラ、り
中の反射光量信号の下側レベルに近い。そこで、クロス
ドラ、り中の反射光量信号の下側エンベロープを検出し
て反射光量信号から減算した信号を作ると、もともとの
反射光量信号のＤＣレベルに関係なく、つねに下側エン
ベロープが零レベルと一致した信号が得られる。この信
号を、反射光量信号の最小振幅より小さい正のスライス
レベルでスライスすれば、反射光量信号の振幅やＤＣレ
ベルに影響されない。

逆に、溝と溝の間をトラッキングするように構成された
光ディスク装置では、トラッキング中の反射光量信号の
平均レベルは、クロスドラ、り中の反射光量信号の上側
レベルた近い。そこで、クロスドラ、り中の反射光量信
号の上側エンベロープを検出して反射光量信号から減算
した信号を作ると、もともとの反射光量信号のＤＣレベ
ルに関係なく、つねに上側エンベロープが零レベルと一
致した信号が得られる。この信号を、反射光量信号の最
小振幅より小さい負のスライスレベルでスライスすれば
、反射光量信号の振幅やＤＣレベルに影響されない。

さらに、クロストラックシークで移動している時、目標
までの偏差が大きい場合には、駆動信号の極性は一定で
、光スポットとトラックとの相対移動速度も大きく、移
動開始時の移動方向のまま移動するため、移動方向判定
をしなくてもさしつかえない。偏差が小さくなって光ス
ポットの絶対移動速度が小さくなると、光ディスクの偏
心のため、光スポットとトラックとの相対移動方向が反
転する場合がありうる。このような領域では、反射光量
信号の周波数も低く、サーボ信号系の帯域制限をうけな
いので、反射光量信号の振幅低下はない。そこで、偏差
がある設定値よりも小さくなった時以降のみ、反射光量
信号による移動方向判定を行なうようにすれば、正しい
判定が行なわれ、光スポットを目標トラックに正しく位
置決めすることができる。

第８図を用いて詳細に説明する。本実施例では、溝と溝
との間をトラッキングするように構成された光ディスク
装置の例である。

４８図において、光スポツト位置検出回路１５０からは
、トラックずれ誤差信号５２と反射光量信号５１が出力
される。トラックずれ信号誤差５２は、パルス化回路９
７によって零レベルでパルス化されトラ、ククロスパル
ス信号９０となる。度射光ｉ侶号５１から上側エンベロ
ープ検出回路１６によって、上側エンベロープ信号５０
２が作られ、反射光量信号５１から減算されて、レベル
安定した反射光量信号６１が作られる。このレベル安定
化反射光量信号６１は、比咬器６２によって事前に設定
された総反射光量信号の最小振幅より小さい負のスライ
スレベル６２でパルス化され移動方向信号９１’　とな
る。移動方向信号９１′と起動待移動方向信号６４Ｆ！
、スイ、チロ５の選択信号６６によって選択されて方向
信号９１″となる。方向信号９１″　　とインバータ９
８を通った否定信号１２０とゲート回路９５゜９６によ
って、トラッククロスパルス信号９０はアップ、ダウン
パルス信号５４．５３に分けられ、クロスドラ、り数カ
ラン４１２０３をカウントアツプ、カウントダウンする
ようになっている。

いま、図示されていない上側の制御装置から、起動待移
動方向信号６４と移動トラック数８Ｌが出力されクロス
ドラ、り数カウンタ２０３に書き込まれる。トラック数
カラン４２０３の値であるクロスドラ、り偏差２２０の
絶対値は、絶対値比較回路２６０によりて設定値２６１
と比較されるが、起動時には、クロスドラ、り偏差２２
０の絶対値は設定値２６１より大きいので、絶対値比較
回路２６０の出力である選択信号６６はスイッチ６５を
起動待移動方向信号６４側に接続する。

クロストラック偏差２２０に応じて、クロストラック制
御ドライブ回路２１０の出カニは、光スポット位置決め
機構ドライバ３０５を駆動し、光スポットを目標トラッ
クの方向に高速で移動させる。この移動方向に応じてク
ロスドラ、り数カウンタ２０３は、単調にカウントアツ
プ、もしくはカウントダウンされクロスドラ、り偏差２
２０の絶対値は、減少してゆく。クロストラック偏差２
２０の絶対値が設定値２６１より小さくなると選択信号
６日はスイ、チロ５を移動方向信号９１′側に接続する
。これによりて、クロスドラ、り数カウンタ２０３は光
スポットとトラックとの相対移動方向に応じてカウント
アツプ、もしくは、カウントダウンされる。この場合に
は、光スポットが目標トラックを通り越すことがありで
も、相対移動方向とカウント方向が逆になって、クロス
トラック偏差２２０が零になるように制御され、光スポ
ットは目標トラックに正しく位置決めされる０本実施例では、溝と溝の間をトラッキングするように構
成された光ディスク装置の例であるが、溝上をトラッキ
ングするように構成された光ディスク装置の場合でも、
同様に構成できる。その場合、上側エンベロープ検出回
路１６の代りに下側エンベロープ検出回路１８を用いて
下側エンベロープ信号５０４を作り、反射光量信号５１
から減算して、レベル安定化反射光量信号６１を作る。

このレベル安定化反射光量信号６１を、比較器６３によ
って事前に設定された反射光量信号の最小振幅より小さ
い正のスライスレベルでパルス化して移動方向信号９１
’を得ればよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明では、粗アクチュエータニヨる
整定動作と精アクチェエータによるクロスドラ、クシー
ク動作とを同時に行なうことにより、粗シークの整定時
間を短縮でき、粗シーク後ニトラ、クアドレスを読むた
めにトラック追従サーボ系が起動した時、実際にトラッ
ク追従動作が始まるまでの時間も短くてすむ。また、整
定時クロスドラ、クシーク完了後の位置は目標トラック
に相当近いため次の段階の精シークによる修正距離が小
さく、精シーク時間が短くてすみ、トータルのシーク時
間を短縮できる。

また、本発明では、光ディスクの高速クロスドラ、クシ
ークにおいて、光スポットとトラックとの相対移動方向
を知るために総トラッキング光量信号の振幅やＤＣレベ
ルに影響されず、サーボ信最果の帯域制限の影響も受け
ないで、トラック数の計数ミスをなくしシーク動作を安
定化できる。

【図面の簡単な説明】

箒１図は光ディスク記憶装置のシーク時間を説明する図
、第２図はトラック通過時の信号検出方法を説明する図
、第３図はクロストラックパルスを検出する回路の一例
を示す回路プロ、り図、第４図は、その他の例を示す回
路プロ、り図、第５図は速度検出を説明するための回路
プロ、り図、第６図は、本発明の一実施例を示すプロ、
り図、第７図は、その制御回路部を示すプロ、り図、第
８図は、贋射光量信号のスライスレベルの決定法を説明
するためのプロ、り図である。代理人　弁理士　小　川　勝　彎　゛。第２圀ニノ第４目Ｌ第７目

Claims

【特許請求の範囲】１、光ディスクの目標トラックに記録再生用光スポット
を位置ずけるシーク動作を、粗移動機構による粗シーク
動作と、該粗移動機構に搭載された精移動機構による精
シーク動作とにより行なうシーク方式において、粗シー
ク機構が粗シーク用の位置検出器を参照しながら移動し
て粗シーク動作の目標から微小量だけ手前に到着した時
以降、精移動機構も同時に、該微小量にたいして粗シー
ク用の位置検出器の丸め誤差を補正し、さらに、光ディ
スクの偏心量で補正した距離に相当するトラック数だけ
、トラック数を計数することにより移動させたのち、ト
ラック追従動作を行い、その場所のトラックアドレスを
読んで目標トラックまでのずれを検知し、そのずれに応
じて精移動機構による位置修正を行なって目標トラック
に記録再生用光スポットを位置決めすることを特徴とす
る光ディスクの高速シーク方式。２、光ディスク上のトラックに対して、トラックを横ぎ
るたびにトラックずれ誤差信号と総トラッキング光量信
号から出力されるパルスの数を計数することにより、光
スポットを目標トラックに位置決めする光ディスクのシ
ーク方式において、総トラッキング光量信号の上側、下
側エンベロープのうち、トラッキング中の総トラッキン
グ光量信号の平均レベルに近い側のエンベロープを求め
、総トラッキング光量信号から減算したあと、事前にわ
かっている総トラッキング光量信号の最小振幅より小さ
いスライスレベルでパルス化するとともに、目標までの
偏差がある設定値よりも小さくなった時以降のみ、総ト
ラッキング光量信号による移動方向判定を行なうことを
特徴とする光ディスク高速シーク方式。