JPS6354504U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の電子制御シヨツクアブソー
バ装置の基本構成を示すブロツク図、第２図はこ
の考案の実施例の配置関係を示す全体斜視図、第
３図はその実施例の構成図、第４図はこの考案に
適用される減衰力可変シヨツクアブソーバの一例
を示す縦断面図、第５図は第３図の駆動回路の詳
細を示す回路図、第６図は第５図の部位ａ〜ｃの
電圧波形図、第７図はマイクロコンピユータにお
いて実行される処理の手順を示すフローチヤート
、第８図及び第９図は上記実施例の動作を説明す
るためのタイムチヤート、第１０図は相対変位周
波数とハード側減衰力との関係を示す図、第１１
図は車両の１自由度の簡易モデルを示す図である
。 ２ａ〜２ｄ……減衰力可変シヨツクアブソーバ
、３ａ〜３ｄ……相対変位センサ、４ａ〜４ｄ…
…励磁コイル、５……制御装置、６……マイクロ
コンピユータ、９……駆動回路、１１……シリン
ダチユーブ、１２……ピストンロツド、１３……
ピストン、１５，１７……流体通路、１６……中
心開口、１８……透孔、１９……スプール、２０
……復帰スプリング、２１……プランジヤ、２５
……検出コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 減衰力をソフト側とハード側との間で連続的又
   は段階的に変更可能な減衰力可変シヨツクアブソ
   ーバと；車両のバネ上〜バネ下の相対変位を検出
   する相対変位検出手段と；該相対変位検出手段に
   より検出された相対変位に基づいて該相対変位が
   該相対変位の中立から離れる方向に変化している
   か又は近づく方向に変化しているかを判定する相
   対変位変化方向判定手段と；前記相対変位検出手
   段により検出された相対変位に基づいて、該相対
   変位の周波数がバネ上共振周波数以上である時に
   は、該周波数が大きくなる程前記ハード側の減衰
   力を小さく設定し、前記周波数がバネ上共振周波
   数以下である時には、前記ハード側の減衰力を前
   記バネ上共振周波数以上である時のハード側減衰
   力と同等又はより大きく設定するハード側減衰力
   設定手段と；前記相対変位変化方向判定手段の判
   定の結果、前記相対変位が該相対変位の中立から
   離れる方向に変化している時には、前記減衰力を
   ソフト側に切り換え、近づく方向に変化している
   時には前記減衰力を前記ハード側減衰力設定手段
   により設定されたハード側減衰力に切り換える切
   換え手段とを備えた電子制御シヨツクアブソーバ
   装置。