JPS6354887B2 - - Google Patents

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JPS6354887B2
JPS6354887B2 JP53066568A JP6656878A JPS6354887B2 JP S6354887 B2 JPS6354887 B2 JP S6354887B2 JP 53066568 A JP53066568 A JP 53066568A JP 6656878 A JP6656878 A JP 6656878A JP S6354887 B2 JPS6354887 B2 JP S6354887B2
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Taiji Hasegawa
Yasunori Mori
Toshio Furuhashi
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Hitachi Ltd
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Priority to DE19792922520 priority patent/DE2922520A1/de
Priority to IT23229/79A priority patent/IT1121322B/it
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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    • F02D41/1493—Details
    • F02D41/1494—Control of sensor heater
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/1483—Proportional component
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1516—Digital data processing using one central computing unit with means relating to exhaust gas recirculation, e.g. turbo
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の空燃比制御装置において、
特に、排気ガス濃度を検出して混合気を理想空燃
比となるように電気的に制御できる空燃比制御装
置に関するものである。
排気ガス濃度を検出して空燃比をフイードバツ
ク制御することは周知であり、第１図の構成が取
られている。エンジン１の排気マニホールド２に
排気ガス濃度を検出するためのセンサ３が取付け
られている。センサ３の出力信号で制御装置４は
空燃比が三元触媒５の浄化効率が最高になる三元
点になるように気化器６に取付けられている空燃
比制御用のソレノイド７を作動させる。制御装置
４には空燃比制御を必要としない運転状態、例え
ばアイドル状態、パワー補正状態等を知るための
信号がセンサ８から与えられる。このセンサ８に
はスロツトル弁開度を検出するものが多く使われ
ている。
排気ガス濃度と供給空燃比との間には第２図に
示すように時間的な遅れがある。即ち、空燃比が
イのように変化したとき、排気ガス濃度は時間的
にｂだけ遅れたロのような信号になる。
排気ガス濃度は点Ａで三元点を通過したことを
示しているが、このとき気化器の供給空燃比は既
にｃだけオーバーリツチになつている。
この時間遅れｂは供給されて燃料が吸気マニホ
ールドを通りシリンダーに入り、燃焼して排出さ
れるまでの時間であるから、避けられぬものであ
り、また、運転条件により種々変化する。
従つて、制御装置はこの遅れによる制御系に対
する悪影響をできるだけ少なくし応答性の早い制
御ができるように第３図に示す機能構成で使われ
ている。
センサ３の出力は比較器４１で矩形波に波形整
形される。この信号は比例積分回路４２でステツ
プ変化分を有する鋸歯状波に変換される。さらに
この信号は電圧−デユーテイ変換回路４３で入力
信号の電圧に応じたオンデユーテイを有するパル
ス信号に変換され、増巾回路４４でソレノイド７
を駆動できるように増巾される。
各部の動作波形は第４図のようになる。比較器
４１の出力波形イが点Ａの時点で反転し排気ガス
濃度が三元点を通過したことを示すが、前述のよ
うにこのとき供給空燃比は既にｃだけオーバーシ
ユートしているので、空燃比を一気に三元点に引
戻すために比例積分回路の出力信号をロに示すよ
うにステツプ変化させる。以後、時間に対して一
定割合で希薄化するように変化させる。この出力
信号に応じてハに示すようにオンデユーテイを制
御する。第２図の点Ｂの時点では点Ａの逆の動作
を行う。このときの供給空燃比はニに示すように
三元点からの外れが少なく、応答性が改善されて
いる。
以上のように従来システムは種々工夫、改善さ
れているが、なお次のような欠点がある。
排気ガス濃度を検出するセンサ３の出力特性は
リツチからリーン時とその逆の場合とで応答性に
差を有している。
したがつて、従来方式のように、一定のスライ
スレベルで比較回路を作動させると比較回路の出
力が反転するときの空燃比が三元点から外れてし
まい、エンジン性能、排気性能に影響を与え、触
媒の転化率も変る。
本発明の目的は、上述の欠点をなくしより広い
運転条件で供給空燃比を三元点に制御できる制御
装置を提供することにある。
以下本発明の実施例を説明する。
第５図において、構成の主要部はデータの処理
を行なうマイクロプロセシングユニツト
（MPU）、プログラムおよびデータを収納するリ
ードオンリメモリ（ROM）、データを一時的に
蓄えるランダムアクセスメモリ（RAM）それと
外部と情報のやりとりをするハードウエア部分
（Ｉ／ｏ）よりなる。以下MPU、ROM、RAM、
Ｉ／ｏと呼ぶ。これらはお互いにアドレスバス、
データバスおよびコトロールラインで相互接続さ
れ、MPUはROMに書込れているプログラムに
従い、Ｉ／ｏの入力データを用いて処理し、その
結果を再びＩ／ｏを経由して出力を出すようにな
す。Ｉ／ｏ部は以上述べた如く、計算機と外部の
センサ、アクチユエータと相互に情報のやり取り
をする重要な部分で、その構成は第５図に示すレ
ジスタREG、Ａ／ＤコンバータAD、個別の１、
０の信号入力Di、Ｄ／ＡコンバータDA、パルス
出力Poそれに割込タイマーTMより成る。O2セ
ンサのアナログ出力は緩衝増幅器Ａを経由して
Ａ／ＤコンバータＡ／Ｄに接続する。またＤ／Ａ
コンバータDAのアナログ出力をO2センサOSに
接続し、O2センサOSに対し、電流流込回路を構
成する。またスロツトルに応動するスイツチSW
１，SW２を個別１、０信号入力Diに接続し、
１、０の形で計算機が認知できるようになす。一
方出力としてソレノイド１とソレノイド２を動か
すために、パルス出力回路Po１，Po２から各々
ソレノイドSOL１，SOL２に信号を与え、計算機で
の計算結果に応じたデユーテイサイクルで、ソレ
ノイドSOL１，SOL２を駆動するようになす。
以上のように構成された装置による動作を以下
に説明する。本装置はO2センサの出力に応じて
気化器に取付けたソレノイドSOL１，SOL２のデユ
ーテイサイクルを変化させ燃料流量を制御し空燃
比を閉ループ制御するように成すものである。
O2センサは一種の酸素濃淡電池で空燃比14.8付近
で起電力が第６図に示す如く急変する特性を利用
する。アクチユエータとしてのソレノイドは第７
図に示すようにデユーテイサイクルの大きさに応
じて空燃比を変化させ得るように成しているた
め、空燃比を最適に制御するためにはO2センサ
出力により空燃比のリツチ、リーンを判定して第
８図に示す如くリツチの場合は、Ａ、Ｂに示すよ
うにデユーテイサイクルを漸減し、リーンの場合
は漸増して平均的空燃比が14.8となるように閉ル
ープ制御をする。第８図のＢの出力に段差部分が
あるのは空燃比が変化してからO2センサ出力が
応答するまでの遅れを補償するもので、これを比
例分と称し、これにより制御系の応答性を向上さ
せることができる。
そのフローチヤートを第９図に示す。すなわち
緩衝増幅器Ａを通つたO2センサ出力はブロツク
５０でＡ／Ｄ変換を行い、デジタル値とする。そ
の値と基準値であるスライスレベルＳ／Ｌとをブ
ロツク５１で比較しリツチ、リーンの判定を行な
う。しかしリツチの場合でもリーンからリツチに
移つた時は前述の如く比例分を考慮せねばならな
く、判定が必要となりそれをブロツク５２で行な
う。ブロツク５２の結果YESならば比例分の処
理をブロツク５４で行い、NOならばブロツク５
５でデユーテイサイクルDSを漸減させるために
ΔdをデユーテイサイクルDS値から減算する。そ
してブロツク５８にてデユーテイサイクルDSの
値をパルス出力Po１，Po２に出してソレノイド
SOL１，SOL２を動かす。その後ブロツク５０に戻
つて再び同一の処理を繰返す。以上はリツチと判
定された場合であるが、リーンと判定された場合
は、ブロツク５３，５６，５７を通ることとな
り、比例分とΔdの符号が異るのみで同様な処理
を行なう。
エンジンの始動直後などO2センサが冷えてい
る時に別な問題が生ずる。すなわちO2センサは
第１０図に示す如く内部抵抗はサーミスタに類似
した特性を示し低温時は非常に大きくなる。従つ
て普通の緩衝増幅器では入力インピーダンスは十
分には高くないため、O2センサの起電力を正確
に増幅することはできない。従つてO2センサの
ウオームアツプ期間が必要となりまたそのウオー
ムアツプ完了の判定が必要となる。そのためにエ
ンジン始動後Ｄ／ＡコンバータDAより電圧を出
力しO2センサに電流を流込むようになす。その
結果第１１図に示すO2センサ出力Ｒ１，Ｌ１は
Ｒ２，Ｌ２の如くO2センサ内部抵抗が小さいほ
ど増大する。ここでＲはリツチの時、Ｌはリーン
の時に対応させている。いずれにしろO2センサ
がウオームアツプされてくればO2センサ出力は
スレツシホルド電圧Ｈ／Ｌを上から下に横断し、
この時点をウオームアツプ完了と見做すことがで
きる。この時点においてＤ／Ａコンバータ出力を
０とすれば流込電流がなくなりO2センサ出力は
Ｒ１またはＬ１に移行する。しかしこの時は第１
０図に示す如くO2センサの内部抵抗は十分低く
なつているので、緩衝増幅器Ａで十分増幅可能と
なる。従つてこの時スライスレベルＳ／Ｌを第１
１図に示す位置Ｓ／LOに設定すればO2センサ出
力のリツチ、リーンが判定でき、この時点から閉
ループ制御を開始させる。一方O2センサ出力Ｒ
１，Ｌ１はO2センサの温度に依存する。それに
も拘ずスライスレベルＳ／Ｌを常にＲ１，Ｌ１の
間に設定するためにはＲ１，Ｌ１の刻々の最大
値、最小値を求めてその中間にスライスレベル
Ｓ／Ｌを設定すれば、第１１図に示す如く、O2
センサが十分ウオームアツプされるまでスライス
レベルＳ／ＬはO2センサ出力電圧に追尾してい
く。ウオームアツプ前のまだ閉ループ制御開始前
はソレノイドSOL１，SOL２に対して固定されたデ
ユーテイサイクル50％を出力させる。
その制御のフローチヤートを第１２図に示す。
エンジン始動後ブロツク５９にてＤ／Ａコンバー
タからＶ〔ｖ〕を出力する。次にブロツク６０に
てフラグFLGを１にセツトして計算機は現在ウ
オームアツプ中であると確認する手段をとる。そ
の後ブロツク６１にてO2センサの出力値をＡ／
Ｄ変換してデジタル値を得、ブロツク６２でフラ
グFLGの判定を行なう。フラグFLGが１であれ
ばウオームアツプ中であるからブロツク６３へ行
きO2センサのデジタル値とスレツシホルドＨ／
Ｌの比較を行なう。YESであればウオームアツ
プ未完成なのでブロツク８０でソレノイドSOL１，
SOL２にデユーテイサイクル50％を与えた後、ブ
ロツク６１へ再び戻らせる。NOであればウオー
ムアツプ完了であるからブロツク６４でＤ／Ａコ
ンバータDAの出力を０として流込を停止しブロ
ツク６５でフラグFLGを０にクリアしてウオー
ムアツプを完了し、ブロツク６６でスライスレベ
ルＳ／Ｌを予め実験により求めた値Ｓ／LOにし
て、ブロツク６１にジヤンプする。再びブロツク
６２でフラグFLGが０であればウオームアツプ
完了であるから、ブロツク６７，６８でO2セン
サの最大値と最小値が双方共セツトされていれば
ブロツク６９にてスライスレベルＳ／Ｌを次式で
決定する。
Ｓ／Ｌ＝Ｋ×（最大値−最小値）＋最小値 ただし０＜Ｋ＜１ このＫの値によりスライスレベルの位置が決定
される。またO2センサの経年変化によりＫの最
適値は変化する。しかし最大値−最小値の値によ
り経年変化が判定でき、Ｋの値に最大値−最小値
の結果による補正値の加減算を行なう。もし双方
共セツトされていなければブロツク６６で定めた
スライスレベルＳ／LOをそのまま使用する。ブ
ロツク７０以降のフローチヤートは第９図のブロ
ツク５１以降とほぼ同一であり、異なるのはブロ
ツク７０で枝分れした後、各々ブロツク７１，７
２でO2センサのＡ／Ｄ変換値の時々刻々の最大
値と最小値をセツトするところである。この最大
値、最小値は再びブロツク６９で使用し、新にス
ライスレベルＳ／Ｌを設定する。
そして、O2センサ出力はリツチからリーン時
とその逆の場合とで応答性に差をもつている。一
般にリーンからリツチの応答がその逆の場合より
も速いため空燃比14.8を中心としてリーン、リツ
チを繰返して制御を行うと、たとえO2センサの
静特性が空燃比14.8に一致していたとしても動的
にはリーン信号を出している時間よりもリツチ信
号を出している期間が長いため、制御された空燃
比の平均値はリーン側にずれる。これを解消させ
るために第１３図に示すように２種のスライスレ
ベルＳ／Ｌ１，Ｓ／Ｌ２を設けて応答性の差を打
消すようになす。それを具体的に達成させるため
に、第１２図のブロツク７０にてリツチと判定さ
れたらフラグFLG１＝１とし、リーン判定され
た場合はFLG１＝０とする。このFLG１は第１
４図で状態判定に使用する。第１４図においてブ
ロツク７３でFLG１＝０すなわちリーンの場合
はブロツク７４でK2なる値をＫに代入し、FLG
１＝１すなわちリツチの場合はブロツク７５で
K1なる値をＫに代入する。第１４図で示すブロ
ツクを第１２図のブロツク６８と６９の間に挿入
することによりブロツク６９で使われるＫの値は
K1、K2のいずれかになりそれに応じてスライス
レベルＳ／Ｌが変化し第１３図に示す２種のスラ
イスレベルＳ／Ｌ１，Ｓ／Ｌ２が得られる。第１
２図において、ブロツク６１でO2センサが充分
に活性化されていればブロツク６７に進み、ブロ
ツク６７及びブロツク６８でＡ／Ｄ変換値の最大
値、最小値のセツトの確認がされる。
ブロツク６８の後に第１４図に進み、ブロツク
７３でFLG１が０であるか否かの判断がなされ
る。フラグFLG１はブロツク７０でセツトされ
るフラグであり、Ａ／Ｄ変換値がスライスレベル
Ｓ／Ｌよりも大きい場合に、つまりリツチ状態に
あるときは１にセツトされている。Ａ／Ｄ変換値
がスライスレベルＳ／Ｌよりも小さいとき、つま
りリーン状態のときは０にセツトされる。
ブロツク７３でフラグFLG１が０でありリー
ン状態であればブロツク７４でＫをK2の値とす
る。ブロツク７３でフラグFLG１が１でありリ
ツチ状態であればブロツク７５でＫをK1の値と
する。
ブロツク７３から７５でリツチ状態にあるか、
リーン状態にあるかの判断によりＫの値を選定し
た後にブロツク６９において、 Ｋ＊（最大値−最小値）＋最小値 の値をスライスレベルＳ／Ｌとする。ここで、最
大値及び、最小値は第１１図に示すO2センサの
出力電圧に基づいてＡ／Ｄ変換した値である。第
１１図に示すようにO2センサ温度に依存する。
従つて、ブロツク６９において最大値、最小値は
温度によつて決定され、同一温度においてはスラ
イスレベルＳ／ＬはＫによつて決定される。さら
に、第１１図に示すようにO2センサ温度がある
温度以上になつた場合にはO2センサ出力電圧は
一定値と成りスライスレベルＳ／ＬはＫによつて
のみ決定される。すなわち、スライスレベルＳ／
Ｌはブロツク７３からブロツク７５のリツチ状態
かリーン状態かの判定によるＫの値に基づいて決
まる。
また、ブロツク７３のFLG１は状態判定に使
用し、FLG１＝１ならば現在リツチ状態からリ
ーン状態に変化することが、FLG１＝０ならば
現在リーン状態であるが次に、リーン状態からリ
ツチ状態に変化することが判定でき、そして、こ
の判定により、リツチ状態であればスライスレベ
ルＳ／L1、リーン状態であればＳ／L2を選択す
ることとなる。
ブロツク６９でスライスレベルが決定されると
ブロツク７０からブロツク７２でＡ／Ｄ変換値と
スライスレベルを比較して最小値、最大値をセツ
トし、ブロツク５２からブロツク５８で比例積分
制御しデユーテイサイクル値を出力する。
第１３図において、空燃比がリーンからリツチ
状態に変化すると、O2センサの出力は０（ｖ）付
近から1.0（ｖ）付近に変化する。同様に、空燃比
がリツチからリーンに変化すると、O2センサの
出力は1.0（ｖ）付近から０（ｖ）付近に変化する。
図に示すように、O2センサは空燃比がリーンか
らリツチに変化した場合の方がリツチからリーン
に変化するときよりも速く反応する。スライスレ
ベルを同じくSL2とした場合、O2センサがリツチ
を示す時間t1はO2センサがリーンを示す時間t2よ
り長くなつてしまう。
第１２図及び第１４図のフローチヤートの動作
を示されるように、リーンからリツチに変化した
時のスライスレベルSL2をリツチからリーンに変
化したときのスライスレベルSL1と異なるように
設定すると、O2センサがリツチを示す時間t1′と
リーンを示す時間t2′がぼ同じになるようにする
ことができる。
以上述べた通り、本発明によればスライスレベ
ルを２種設けることによりO2センサの応答性の
補正ができ常に目標の空燃比を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図はフイードバツク制御による空燃比制御
装置の構成図、第２図は排気ガス濃度と気化器の
供給空燃比との関係を示す説明図、第３図はフイ
ードバツクシステムの機能構成図、第４図は第３
の動作説明図、第５図は実施例の構成図、第６図
はO2センサの出力特性図、第７図は燃料供給ア
クチユエータの動作説明図、第８図はO2センサ
の出力に基づく燃料供給の動作説明図、第９図は
フイードバツク制御の動作フロー図、第１０図は
O2センサの特性図、第１１図はO2センサの信号
検出動作の説明図、第１２図はO2センサの低温
時のフイードバツク動作を説明するためのフロー
図、第１３図はO2センサの出力変動方向に基づ
くスライスレベルの設定を示す説明図、第１４図
は第１３図のスライスレベルの設定に基づく係数
の設定を示す動作フロー図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 排気管に設けられたO2センサと、上記O2セ
    ンサの出力に基づいて空燃比を帰還制御するもの
    において、 上記O2センサの出力信号がリーン状態である
    時とリツチ状態である時の時間をほぼ等しくする
    ような第１、第２のスライスレベルを設定したス
    ライスレベル設定手段と、O2センサの出力信号
    がリーン状態からリツチ状態及びリツチ状態から
    リーン状態に変化したことを検出して上記第１の
    スライスレベルと第２のスライスレベルのうち一
    方を選択する選択手段を有することを特徴とした
    空燃比制御装置。
JP6656878A 1978-06-02 1978-06-02 Electronic type fuel control device for internal combustion engine Granted JPS54158527A (en)

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