JPH0529775B2 - - Google Patents
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- JPH0529775B2 JPH0529775B2 JP58201124A JP20112483A JPH0529775B2 JP H0529775 B2 JPH0529775 B2 JP H0529775B2 JP 58201124 A JP58201124 A JP 58201124A JP 20112483 A JP20112483 A JP 20112483A JP H0529775 B2 JPH0529775 B2 JP H0529775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- correction coefficient
- fuel ratio
- air
- injection amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関における
空燃比の学習制御装置に関する。
空燃比の学習制御装置に関する。
＜背景技術＞
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量
Tiは次式によつて定められる。
Tiは次式によつて定められる。
Ti＝TP×COEF×α＋TS
ここで、TPは基本噴射量で、TP＝Ｋ×Ｑ／Ｎ
である。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエン
ジン回転数である。COEFは各種補正係数であ
る。αは後述する空燃比のフイードバツク制御
（λコントロール）のための空燃比フイードバツ
ク補正係数である。TSは電圧補正分で、バツテ
リ電圧の変動による電磁式噴射弁の噴射量変化を
補正するためのものである。
である。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエン
ジン回転数である。COEFは各種補正係数であ
る。αは後述する空燃比のフイードバツク制御
（λコントロール）のための空燃比フイードバツ
ク補正係数である。TSは電圧補正分で、バツテ
リ電圧の変動による電磁式噴射弁の噴射量変化を
補正するためのものである。
空燃比のフイードバツク制御については、排気
系にO2センサを取付けて実際の空燃比を検出し、
空燃比が理論空燃比より濃いか薄いかをスライス
レベルにより判定し、理論空燃比によるように燃
料の噴射量を制御するわけであり、このため、前
記の空燃比フイードバツク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空
燃比に保つている。
系にO2センサを取付けて実際の空燃比を検出し、
空燃比が理論空燃比より濃いか薄いかをスライス
レベルにより判定し、理論空燃比によるように燃
料の噴射量を制御するわけであり、このため、前
記の空燃比フイードバツク補正係数αというもの
を定めて、このαを変化させることにより理論空
燃比に保つている。
ここで、空燃比フイードバツク補正係数αの値
は比例積分（PI）制御により変化させ、安定し
た制御としている。
は比例積分（PI）制御により変化させ、安定し
た制御としている。
すなわち、O2センサの出力とスライスレベル
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低
い場合に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたり
することなく、空燃比が濃い（薄い）場合には始
めにＰ分だけ下げて（上げて）、それからＩ分ず
つ徐々に下げて（上げて）いき、空燃比を薄く
（濃く）するように制御する。
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低
い場合に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたり
することなく、空燃比が濃い（薄い）場合には始
めにＰ分だけ下げて（上げて）、それからＩ分ず
つ徐々に下げて（上げて）いき、空燃比を薄く
（濃く）するように制御する。
但し、λコントロールを行わない領域ではα＝
１にクランプし、各種補正係数COEFの設定によ
り所定の空燃比を得る。ところで、λコントロー
ル領域でα＝１のときのベース空燃比を理論空燃
比（λ＝１）に設定することができればフイード
バツク制御は不要なのであるが、実際には構成部
品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレ
ツシヤレギユレータ、コントロールユニツト）の
バラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−流
量特性の非直線性、運転条件や変化等の要因でベ
ース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フ
イードバツク制御を行つている。
１にクランプし、各種補正係数COEFの設定によ
り所定の空燃比を得る。ところで、λコントロー
ル領域でα＝１のときのベース空燃比を理論空燃
比（λ＝１）に設定することができればフイード
バツク制御は不要なのであるが、実際には構成部
品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プレ
ツシヤレギユレータ、コントロールユニツト）の
バラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−流
量特性の非直線性、運転条件や変化等の要因でベ
ース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フ
イードバツク制御を行つている。
しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれている
と、運転領域が大きく変化したときに、ベース空
燃比の段差をフイードバツク制御によりλ＝１に
整定するまでに時間がかかる。そして、このため
にPI定数を大きくするので、オーバーシユート
やアンダーシユートを生じ、制御性が悪くなる。
つまり、ベース空燃比がλ＝１からずれている
と、理論空燃比よりかなりズレをもつた範囲で空
燃比制御がなされるのである。
と、運転領域が大きく変化したときに、ベース空
燃比の段差をフイードバツク制御によりλ＝１に
整定するまでに時間がかかる。そして、このため
にPI定数を大きくするので、オーバーシユート
やアンダーシユートを生じ、制御性が悪くなる。
つまり、ベース空燃比がλ＝１からずれている
と、理論空燃比よりかなりズレをもつた範囲で空
燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率の悪いところで
運転がなされることになり、触媒の貴金属量の増
大によるコストアツプの他、触媒の劣化に伴う転
換効率の更なる悪化による触媒の交換を余儀なく
されるという問題点があつた。
運転がなされることになり、触媒の貴金属量の増
大によるコストアツプの他、触媒の劣化に伴う転
換効率の更なる悪化による触媒の交換を余儀なく
されるという問題点があつた。
そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にす
ることにより、過渡時にベース空燃比の段差から
生じるλ＝１からのずれをなくし、かつ、PI定
数を小さくすることを可能にして制御性の向上を
図り、これらにより触媒の原価低減等を図るベー
ス空燃比の学習制御装置が考えられた。
ることにより、過渡時にベース空燃比の段差から
生じるλ＝１からのずれをなくし、かつ、PI定
数を小さくすることを可能にして制御性の向上を
図り、これらにより触媒の原価低減等を図るベー
ス空燃比の学習制御装置が考えられた。
すなわち、RAM上にエンジン回転数及び負荷
等のエンジン運転条件に対応した学習補正係数αL
のマツプを設け、噴射量Tiを計算する際に次式
の如く基本噴射量TPをαLで補正する。
等のエンジン運転条件に対応した学習補正係数αL
のマツプを設け、噴射量Tiを計算する際に次式
の如く基本噴射量TPをαLで補正する。
Ti＝TP×COEF×α×αL＋TS
そして、αLの学習は次の手順で進める。
(i) 定常状態においてそのときのエンジン運転条
件とαとを検出する。
件とαとを検出する。
(ii) 前記エンジン運転条件に対応して現在までに
学習され記憶されているαLを検索する。
学習され記憶されているαLを検索する。
(iii) αとαLとから所定の更新割合により新たなαL
を設定して記憶させる。
を設定して記憶させる。
さらに、本出願人は特願昭58−132894号におい
て上記の学習制御装置を利用して、λコントロー
ルを行わない領域でも燃料噴射弁の摩耗やつまり
等による流量変化、周囲温度や気圧等の変化、ガ
ソリンの種類（成分）の変化に対し、空燃比を良
好に補正できるようにしたものを提案した。
て上記の学習制御装置を利用して、λコントロー
ルを行わない領域でも燃料噴射弁の摩耗やつまり
等による流量変化、周囲温度や気圧等の変化、ガ
ソリンの種類（成分）の変化に対し、空燃比を良
好に補正できるようにしたものを提案した。
すなわち、上記の学習制御装置において、
RMM上のエンジン運転条件をパラメータとする
学習補正係数のマツプにおいて学習結果が全て同
一の方向（リツチ側又はリーン側）にずれている
場合に、そのずれの最小値を修正する方向に基本
噴射量演算用の定数（いわゆるＫ定数）を修正
し、これによつてλコントロールを行わない領域
でも燃料噴射弁のつまりや空気密度の変化に対応
できるようにしたものである。
RMM上のエンジン運転条件をパラメータとする
学習補正係数のマツプにおいて学習結果が全て同
一の方向（リツチ側又はリーン側）にずれている
場合に、そのずれの最小値を修正する方向に基本
噴射量演算用の定数（いわゆるＫ定数）を修正
し、これによつてλコントロールを行わない領域
でも燃料噴射弁のつまりや空気密度の変化に対応
できるようにしたものである。
しかしながら、実際には、前記学習補正係数の
マツプにおいては学習精度を良くするために学習
補正係数が記憶される運転領域を細かく区分して
いるため、例えば極低速回転、極低負荷領域等で
は過渡運転時に一時的に通過するだけで定常状態
に在ることは稀であるため長期間学習されないま
まであることが多い。
マツプにおいては学習精度を良くするために学習
補正係数が記憶される運転領域を細かく区分して
いるため、例えば極低速回転、極低負荷領域等で
は過渡運転時に一時的に通過するだけで定常状態
に在ることは稀であるため長期間学習されないま
まであることが多い。
従つて全ての学習補正係数が初期値からずれる
までに長期間を要し、しかも全てが同一方向にず
れる機会は少ないため必ずしも良好に定数Ｋを補
正できるものではなかつた。
までに長期間を要し、しかも全てが同一方向にず
れる機会は少ないため必ずしも良好に定数Ｋを補
正できるものではなかつた。
＜発明の目的＞
本発明は、上記の実情に鑑みなされたもので、
学習制御装置の学習結果をより有効に利用できる
ようにして、λコントロールを行わない領域にお
ける各種要因に基づく空燃比の変化に対してより
良好に補正が行われ、空燃比制御性能を一層高め
るようにすることを目的とする。
学習制御装置の学習結果をより有効に利用できる
ようにして、λコントロールを行わない領域にお
ける各種要因に基づく空燃比の変化に対してより
良好に補正が行われ、空燃比制御性能を一層高め
るようにすることを目的とする。
＜発明の構成＞
このため、本発明は第１図に示すように定数と
吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量
を演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設け
たO2センサからの信号に基づいて検出される実
際の空燃比とを比較して比例積分制御による空燃
比フイードバツク補正係数を設定する空燃比フイ
ードバツク補正係数設定手段と、エンジン回転数
及び負荷等のエンジン運転条件からこれに対応さ
せてRAM上のマツプに記憶させた学習補正係数
を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フイ
ードバツク補正係数を設定する空燃比フイードバ
ツク学習補正係数手段と、エンジン回転数及び負
荷等のエンジン運転条件からこれに対応させて
RAM上のマツプに記憶させた学習補正係数を検
索する学習補正係数検索手段と、空燃比フイード
バツク補正係数と学習補正係数とから新たな学習
補正係数を設定し且つその学習補正係数でRAM
内の同一エンジン運転条件のデータを更新する学
習補正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フイ
ードバツク補正係数と学習補正係数とを乗算して
噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射
弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、RAM
上のマツプにおける全ての学習補正係数のうち所
定割合以上が学習により所定回数（１回を含む）
以上更新されたか否かを判定する学習経歴判定手
段と、前記所定割合以上が更新された場合これら
の学習補正係数のうち所定割合以上が初期値に対
して同一方向にずれているか否かを判定する学習
傾向判定手段と、前記所定割合以上が同一方向に
ずれている場合にそのずれ量に応じて前記定数を
補正する定数補正手段とを設けた構成とする。
吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量
を演算する基本噴射量演算手段と、排気系に設け
たO2センサからの信号に基づいて検出される実
際の空燃比とを比較して比例積分制御による空燃
比フイードバツク補正係数を設定する空燃比フイ
ードバツク補正係数設定手段と、エンジン回転数
及び負荷等のエンジン運転条件からこれに対応さ
せてRAM上のマツプに記憶させた学習補正係数
を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フイ
ードバツク補正係数を設定する空燃比フイードバ
ツク学習補正係数手段と、エンジン回転数及び負
荷等のエンジン運転条件からこれに対応させて
RAM上のマツプに記憶させた学習補正係数を検
索する学習補正係数検索手段と、空燃比フイード
バツク補正係数と学習補正係数とから新たな学習
補正係数を設定し且つその学習補正係数でRAM
内の同一エンジン運転条件のデータを更新する学
習補正係数更新手段と、基本噴射量に空燃比フイ
ードバツク補正係数と学習補正係数とを乗算して
噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射
弁に出力する駆動パルス信号出力手段と、RAM
上のマツプにおける全ての学習補正係数のうち所
定割合以上が学習により所定回数（１回を含む）
以上更新されたか否かを判定する学習経歴判定手
段と、前記所定割合以上が更新された場合これら
の学習補正係数のうち所定割合以上が初期値に対
して同一方向にずれているか否かを判定する学習
傾向判定手段と、前記所定割合以上が同一方向に
ずれている場合にそのずれ量に応じて前記定数を
補正する定数補正手段とを設けた構成とする。
＜実施例＞
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウエア構成を示す。
１はCPU、２はＰ−ROM、３は学習制御用の
CMOS−RAM、４はアドレスデコーダである。
尚、RAM３に対しては、キースイツチOFF後も
記憶内容を保持させるためバツクアツプ電源回路
を使用する。
CMOS−RAM、４はアドレスデコーダである。
尚、RAM３に対しては、キースイツチOFF後も
記憶内容を保持させるためバツクアツプ電源回路
を使用する。
燃料噴射量の制御のためのCPU１へのアナロ
グ入力信号としては、熱線式エアフローメータ５
からの吸入空気流量信号、スロツトルセンサ６か
らのスロツトル開度信号、水温センサ７からの水
温信号、O2センサ８からの排気中酸素濃度信号、
バツテリ９からのバツテリ電圧があり、これらは
アナログ入力インタフエース１０及びＡ／Ｄ変換
器１１を介して入力されるようになつている。１
２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
グ入力信号としては、熱線式エアフローメータ５
からの吸入空気流量信号、スロツトルセンサ６か
らのスロツトル開度信号、水温センサ７からの水
温信号、O2センサ８からの排気中酸素濃度信号、
バツテリ９からのバツテリ電圧があり、これらは
アナログ入力インタフエース１０及びＡ／Ｄ変換
器１１を介して入力されるようになつている。１
２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイツチ
１３、スタートスイツチ１４及びニユートラルス
イツチ１５からのON・OFF信号があり、これら
はデジタル入力インタフエース１６を介して入力
されるようになつている。
１３、スタートスイツチ１４及びニユートラルス
イツチ１５からのON・OFF信号があり、これら
はデジタル入力インタフエース１６を介して入力
されるようになつている。
その他、クランク角センサ１７からの例えば
180゜毎のリフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信
号とがワンシヨツトマルチ回路１８を介して入力
されるようになつている。また、車速センサ１９
からの車速信号が波形整形回路２０を介して入力
されるようになつている。
180゜毎のリフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信
号とがワンシヨツトマルチ回路１８を介して入力
されるようになつている。また、車速センサ１９
からの車速信号が波形整形回路２０を介して入力
されるようになつている。
CPU１からの出力信号（燃料噴射弁への駆動
パルス信号）は、電流波形制御回路２１を介して
燃料噴射弁２２に送られるようになつている。
パルス信号）は、電流波形制御回路２１を介して
燃料噴射弁２２に送られるようになつている。
ここにおいて、CPU１は第３図に示すフロー
チヤート（燃料噴射量制御ルーチン）に基づくプ
ログラム（ROM２に記憶されている）に従つて
入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量
を制御する。
チヤート（燃料噴射量制御ルーチン）に基づくプ
ログラム（ROM２に記憶されている）に従つて
入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量
を制御する。
次に第３図のフローチヤートについて説明す
る。
る。
S1でエアフローメータ５からの信号によつて
得られる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７
からの信号によつて得られるエンジン回転数Ｎと
から基本噴射量TP（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ）を演算する。
得られる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７
からの信号によつて得られるエンジン回転数Ｎと
から基本噴射量TP（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ）を演算する。
S2で各種補正係数COEFを設定する。
S3でO2センサ８の出力電圧とスライスレベル
電圧とを比較して比例積分制御により空燃比フイ
ードバツク補正係数αを設定する。但し、λコン
トロールを行わない領域ではα＝１にクランプす
る。
電圧とを比較して比例積分制御により空燃比フイ
ードバツク補正係数αを設定する。但し、λコン
トロールを行わない領域ではα＝１にクランプす
る。
S4でバツテリ９からのバツテリ電圧に基づい
て電圧補正分TSを設定する。
て電圧補正分TSを設定する。
S5では、エンジン運転状態を示すパラメータ
として例えばエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量
（負荷）TPによる運転領域を複数のエリアに区画
し、各エリア毎に後述する学習補正係数αLを記憶
させたマツプ（RAM３に記憶）から現在の
（Ｎ、TP）が存在するエリアを検索し、該エリア
を示すデータをアドレスデコーダ４の所定番地Ａ
にセツトする。
として例えばエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量
（負荷）TPによる運転領域を複数のエリアに区画
し、各エリア毎に後述する学習補正係数αLを記憶
させたマツプ（RAM３に記憶）から現在の
（Ｎ、TP）が存在するエリアを検索し、該エリア
を示すデータをアドレスデコーダ４の所定番地Ａ
にセツトする。
S6では前記番地Ａにセツトされた現在の（Ｎ、
TP）が存在するエリアのデータを同じくアドレ
スデコーダ４の番地LAにセツトされた前回検索
された（Ｎ、TP）が存在するエリアのデータと
比較し、同一であるか否かを判定する。そして、
YESであるとき、即ち、運転状態が略同一であ
ると判定された場合はS7へ進む。
TP）が存在するエリアのデータを同じくアドレ
スデコーダ４の番地LAにセツトされた前回検索
された（Ｎ、TP）が存在するエリアのデータと
比較し、同一であるか否かを判定する。そして、
YESであるとき、即ち、運転状態が略同一であ
ると判定された場合はS7へ進む。
S7では、O2センサ８の出力電圧（第４図参照）
がS6の判定がYESとなつてからｎ回反転したか
否かを判定し、YESの場合はS8へ進む。
がS6の判定がYESとなつてからｎ回反転したか
否かを判定し、YESの場合はS8へ進む。
即ち、S6、S7は運転状態が定常状態であるか
否かを判別するため設けられており、S6、S7の
判定が共にYESである場合は定常状態であると
判定される。かかる定常状態判定方法は簡易にし
て、かつ、高精度に行えるが、この他例えば車速
一定、ギヤ位置が非ニユートラル、スロツトル開
度一定で所定時間を経過したか否かによつて判定
する方法等を採用してもよい。そして、S6又は
S7のいずれかの判定がNOである場合は非定常状
態と判定され、この場合は後述するS8〜S10まで
の学習を行うことなくS11へ進む。
否かを判別するため設けられており、S6、S7の
判定が共にYESである場合は定常状態であると
判定される。かかる定常状態判定方法は簡易にし
て、かつ、高精度に行えるが、この他例えば車速
一定、ギヤ位置が非ニユートラル、スロツトル開
度一定で所定時間を経過したか否かによつて判定
する方法等を採用してもよい。そして、S6又は
S7のいずれかの判定がNOである場合は非定常状
態と判定され、この場合は後述するS8〜S10まで
の学習を行うことなくS11へ進む。
S8では空燃比フイードバツク補正係数αの定
常運転時における現在及び過去の複数回の値の平
均値を演算する。これはフローが行われる毎に
平均値を求めてもよいが、例えば空燃比フイード
バツク係数αの値の増減が反転してから反転する
までの間の平均値を求めるか、反転時の空燃比フ
イードバツク補正係数αの値だけの平均値を求め
るようにしてもよく、このようにすれば定常状態
におけるαの制御中心をより適確に求めることが
できる。
常運転時における現在及び過去の複数回の値の平
均値を演算する。これはフローが行われる毎に
平均値を求めてもよいが、例えば空燃比フイード
バツク係数αの値の増減が反転してから反転する
までの間の平均値を求めるか、反転時の空燃比フ
イードバツク補正係数αの値だけの平均値を求め
るようにしてもよく、このようにすれば定常状態
におけるαの制御中心をより適確に求めることが
できる。
S9では、エンジン回転数Ｎ及び基本噴射量TP
からRAM３の前記（Ｎ、TP）が存在するエリア
に記憶されている（Ｎ、TP）に対応する学習補
正係数αLを検索する。尚、前記マツプに記憶され
るαLの値は学習が開始されていない時点では全て
αL＝１となつている。
からRAM３の前記（Ｎ、TP）が存在するエリア
に記憶されている（Ｎ、TP）に対応する学習補
正係数αLを検索する。尚、前記マツプに記憶され
るαLの値は学習が開始されていない時点では全て
αL＝１となつている。
S10ではS9において検索された学習補正係数αL
とS8において演算された空燃比フイードバツク
補正係数αの平均値とから次式にしたがつて演
算を行い、その値を新たな学習補正係数αLとして
設定し、αLマツプの当該エリア内の値を更新す
る。
とS8において演算された空燃比フイードバツク
補正係数αの平均値とから次式にしたがつて演
算を行い、その値を新たな学習補正係数αLとして
設定し、αLマツプの当該エリア内の値を更新す
る。
αL←αL＋△α／Ｍ
尚、△αはと基準値との偏差量を示し、△α
＝−αλ＝１であり、基準値αλ＝１は一般には
1.0となる。またＭは定数である。
＝−αλ＝１であり、基準値αλ＝１は一般には
1.0となる。またＭは定数である。
学習補正係数αLの学習時偏差量△αを加える割
合を決定するＭの値は一定としてもよいが、エン
ジン回転数に比例した値とすればαのPI制御係
数を噴射周期の増大に応じて減少させることがで
きるので、より高精度な噴射量制御が行える。
合を決定するＭの値は一定としてもよいが、エン
ジン回転数に比例した値とすればαのPI制御係
数を噴射周期の増大に応じて減少させることがで
きるので、より高精度な噴射量制御が行える。
又、空燃比フイードバツク係数αを平均せず直
接αと基準値との偏差量を求め、該偏差量を所定
割合加算することによつて学習補正係数を更新す
るようにしたものであつてもよい。
接αと基準値との偏差量を求め、該偏差量を所定
割合加算することによつて学習補正係数を更新す
るようにしたものであつてもよい。
S11では、アドレスデコーダ４の示す番地LA
にセツトされている前回の（Ｎ、TP）のエリア
のデータを番地Ａにセツトされている現在の
（Ｎ、TP）のエリアのデータを転送することによ
つて更新する。
にセツトされている前回の（Ｎ、TP）のエリア
のデータを番地Ａにセツトされている現在の
（Ｎ、TP）のエリアのデータを転送することによ
つて更新する。
S12でRAM３からαLマツプを検索し、S13でαL
マツプに記憶された全ての学習補正係数αLのう
ち、学習により所定割合以上が学習による更新の
経歴があるか否かを判定する。S13の判定がYES
の場合にはS14に進み、S13の判定がNOの場合は
S20に進む。
マツプに記憶された全ての学習補正係数αLのう
ち、学習により所定割合以上が学習による更新の
経歴があるか否かを判定する。S13の判定がYES
の場合にはS14に進み、S13の判定がNOの場合は
S20に進む。
S14では、学習による更新が行われた学習補正
係数αLのうち、所定割合以上の学習補正係数αLが
初期値から＋（増大）側にずれているか否かを判
定する。S14の判定がYESの場合にはS16へ進み
Ｋ定数を所定割合増大側に補正し、次いで前記Ｋ
定枚を増大させた割合分だけ全ての学習補正係数
αLを減少側に逆補正する。即ち、Ｋ×αL＝一定と
なるように補正する。
係数αLのうち、所定割合以上の学習補正係数αLが
初期値から＋（増大）側にずれているか否かを判
定する。S14の判定がYESの場合にはS16へ進み
Ｋ定数を所定割合増大側に補正し、次いで前記Ｋ
定枚を増大させた割合分だけ全ての学習補正係数
αLを減少側に逆補正する。即ち、Ｋ×αL＝一定と
なるように補正する。
一方、S14の判定がNOの場合はS17に進み、学
習による更新が行われた学習補正係数αLのうち、
所定割合以上の学習補正係数αLが初期値から−
（減少）側にずれているか否かを判定する。S17
の判定がYESの場合にはS18へ進みＫ定数を所定
割合減少側に補正し、次いで前記Ｋ定数を減少さ
せた割合分だけ全ての学習補正係数αLを増大側に
逆補正する（Ｋ×αL＝一定）。
習による更新が行われた学習補正係数αLのうち、
所定割合以上の学習補正係数αLが初期値から−
（減少）側にずれているか否かを判定する。S17
の判定がYESの場合にはS18へ進みＫ定数を所定
割合減少側に補正し、次いで前記Ｋ定数を減少さ
せた割合分だけ全ての学習補正係数αLを増大側に
逆補正する（Ｋ×αL＝一定）。
又、S13又はS17の判定がNOの場合、即ち、学
習更新された学習補正係数αLのうち＋、−いずれ
か一方の方向にずれている割合が所定割合未満で
ある場合はS20に進む。
習更新された学習補正係数αLのうち＋、−いずれ
か一方の方向にずれている割合が所定割合未満で
ある場合はS20に進む。
S20では噴射量Tiを次式に従つて演算する。
Ti＝TP×COEF×α×αL＋TS
ここで、定常状態の場合は学習補正係数αLとし
てS10で更新されたものが用いられ、過渡状態の
場合はS10による更新がなされない状態のものが
用いられる。
てS10で更新されたものが用いられ、過渡状態の
場合はS10による更新がなされない状態のものが
用いられる。
以上で噴射量Tiが計算され、この噴射量Tiに
相応する駆動パルス信号が電流波形制御回路２１
を介して燃料噴射弁２２に所定のタイミングで与
えられる。
相応する駆動パルス信号が電流波形制御回路２１
を介して燃料噴射弁２２に所定のタイミングで与
えられる。
一方、λコントロールを行わない領域では前述
したように空燃比フイードバツク補正係数αが１
にクランプされると共に、S5〜S19のステツプが
省略され、実質的にはαL＝１となる。
したように空燃比フイードバツク補正係数αが１
にクランプされると共に、S5〜S19のステツプが
省略され、実質的にはαL＝１となる。
よつて噴射量は次式で与えられる。
Ti＝TP×COEF＋TS
但し、TP＝Ｋ×Ｑ／Ｎ
そして、基本噴射量TP演算用のＫ定数は、所
定割合以上の学習補正係数αLが学習による更新の
経歴がある時、即ち、学習補正係数αLの値が学習
により信頼性が高い時であつて学習更新されたαL
のうち所定割合以上が＋、−いずれか一方向にず
れていた場合に補正されるから、該補正が行われ
た次のルーチンから補正されたＫ定数が用いら
れ、燃料噴射弁２２の流量変化や周囲温度、気圧
等の変化によるベース空燃比のずれをλコントロ
ールを行わない領域においても効果的に修正する
ことができる。特にシングルポイントインジエク
シヨン（SPI）方式の場合、燃料噴射弁２２が１
本で、つまり等に対する影響度が大きいのでフユ
イルセーフ的な効果も期待できる。
定割合以上の学習補正係数αLが学習による更新の
経歴がある時、即ち、学習補正係数αLの値が学習
により信頼性が高い時であつて学習更新されたαL
のうち所定割合以上が＋、−いずれか一方向にず
れていた場合に補正されるから、該補正が行われ
た次のルーチンから補正されたＫ定数が用いら
れ、燃料噴射弁２２の流量変化や周囲温度、気圧
等の変化によるベース空燃比のずれをλコントロ
ールを行わない領域においても効果的に修正する
ことができる。特にシングルポイントインジエク
シヨン（SPI）方式の場合、燃料噴射弁２２が１
本で、つまり等に対する影響度が大きいのでフユ
イルセーフ的な効果も期待できる。
ここで、本発明の場合は、前記したように学習
による更新の経歴と学習傾向とを判定して実質的
に十分Ｋ定数を補正すべき状態であると判断した
場合に補正を行うようにしているため、前記した
特願昭58−132894号に示すように全ての学習補正
係数αLが同一方向にずれている場合にのみＫ定数
の補正を行うものに比べて、有効に補正を行う機
会が増え実用性に優れる。
による更新の経歴と学習傾向とを判定して実質的
に十分Ｋ定数を補正すべき状態であると判断した
場合に補正を行うようにしているため、前記した
特願昭58−132894号に示すように全ての学習補正
係数αLが同一方向にずれている場合にのみＫ定数
の補正を行うものに比べて、有効に補正を行う機
会が増え実用性に優れる。
尚、本実施例では学習経歴の判定は１回でも学
習による更新が行われた学習補正係数αLが所定割
合以上であるか否かを判定するようにしたが、複
数回以上学習による更新が行われた学習補正係数
αLが所定割合以上あるか否かを判定するようにし
てもよく、学習補正係数αLの信頼性がより高い条
件でＫ定数の補正が行われる。
習による更新が行われた学習補正係数αLが所定割
合以上であるか否かを判定するようにしたが、複
数回以上学習による更新が行われた学習補正係数
αLが所定割合以上あるか否かを判定するようにし
てもよく、学習補正係数αLの信頼性がより高い条
件でＫ定数の補正が行われる。
又、本実施例では、Ｋ定数を補正した段階で学
習補正係数αLのデータを増減補正するようにした
のでλコントロールに全く影響を与えなくて済む
が、このような学習補正係数αLの強制的な補正を
行わない場合でも、学習により学習補正係数αLの
値は自動的に修正されていく。
習補正係数αLのデータを増減補正するようにした
のでλコントロールに全く影響を与えなくて済む
が、このような学習補正係数αLの強制的な補正を
行わない場合でも、学習により学習補正係数αLの
値は自動的に修正されていく。
＜発明の効果＞
以上説明したように本発明によれば、λコント
ロールに学習補正係数αLを用いてベース空燃比を
学習によりλ＝１に近づけるように制御するよう
にして過渡的にベース空燃比の段差から生ずるλ
＝１からのズレをなくし、かつ、PI定数を小さ
くすることができるので制御性を大巾に向上で
き、従つて触媒を転換効率の良いところで使用で
きることにより貴金属量の低減によるコストダウ
ンの他触媒の変換が不要となる。
ロールに学習補正係数αLを用いてベース空燃比を
学習によりλ＝１に近づけるように制御するよう
にして過渡的にベース空燃比の段差から生ずるλ
＝１からのズレをなくし、かつ、PI定数を小さ
くすることができるので制御性を大巾に向上で
き、従つて触媒を転換効率の良いところで使用で
きることにより貴金属量の低減によるコストダウ
ンの他触媒の変換が不要となる。
また、学習補正係数αLの学習経歴と学習傾向と
を判定して基本噴射量のＫ定数を補正するように
したため、十分な信頼性をもつて、かつ、極めて
効果的にＫ定数の補正が行われ、もつて、λコン
トロールを行わない領域でのベース空燃比をもλ
＝１に近づけることができ、燃料噴射弁の摩耗や
つまり、更には空気密度等の変化に効果的に対処
することができる。これにより具体的には高度セ
ンサ等が不要となり、制御システムの原価低減が
可能となる等の優れた効果が得られる。
を判定して基本噴射量のＫ定数を補正するように
したため、十分な信頼性をもつて、かつ、極めて
効果的にＫ定数の補正が行われ、もつて、λコン
トロールを行わない領域でのベース空燃比をもλ
＝１に近づけることができ、燃料噴射弁の摩耗や
つまり、更には空気密度等の変化に効果的に対処
することができる。これにより具体的には高度セ
ンサ等が不要となり、制御システムの原価低減が
可能となる等の優れた効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第３図は同上実施例のフローチヤート、第４
図は同上実施例に使用されるO2センサの出力特
性を示す線図である。 １……CPU、３……学習制御用CMOS−
RAM、５……エアフローメータ、８……O2セン
サ、１７……クランク角センサ、２２……燃料噴
射弁。
図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第３図は同上実施例のフローチヤート、第４
図は同上実施例に使用されるO2センサの出力特
性を示す線図である。 １……CPU、３……学習制御用CMOS−
RAM、５……エアフローメータ、８……O2セン
サ、１７……クランク角センサ、２２……燃料噴
射弁。
Claims (1)
- １ 定数と吸入空気流量とエンジン回転数とから
基本噴射量を演算する基本噴射量演算手段と、排
気系に設けたO2センサからの信号に基づいて検
出される実際の空燃比と理論空燃比とを比較して
積分制御による空燃比フイードバツク補正係数を
設定する空燃比フイードバツク補正係数設定手段
と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条
件からこれに対応させてRAM上のマツプに記憶
させた学習補正係数を検索する学習補正係数検索
手段と、空燃比フイードバツク補正係数と学習補
正係数とから新たな学習補正係数を設定し且つそ
の学習補正係数でRAM内の同一エンジン運転条
件のデータを更新する学習補正係数更新手段と、
基本噴射量に空燃比フイードバツク補正係数と学
習補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射量
演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆
動パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス
信号出力手段と、RAM上のマツプにおける全て
の学習補正係数のうち所定割合以上が学習により
所定回数以上更新されたか否かを判定する学習経
歴判定手段と、前記所定割合以上が更新された場
合これらの学習補正係数のうち所定割合以上が初
期値に対して同一方向にずれているか否かを判定
する学習傾向判定手段と、前記所定割合以上が同
一方向にずれている場合にそのずれ量に応じて前
記定数を補正する定数補正手段とを備えることを
特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関における
空燃比の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112483A JPS6093150A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20112483A JPS6093150A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093150A JPS6093150A (ja) | 1985-05-24 |
| JPH0529775B2 true JPH0529775B2 (ja) | 1993-05-06 |
Family
ID=16435807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20112483A Granted JPS6093150A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093150A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013335959B2 (en) * | 2012-10-24 | 2016-03-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric vacuum cleaner |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294761A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス給湯器の湯温制御装置 |
| JPS62265441A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-18 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JP2551558B2 (ja) * | 1986-07-14 | 1996-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JP2721978B2 (ja) * | 1988-08-31 | 1998-03-04 | 富士重工業株式会社 | 空燃比学習制御装置 |
| US4977881A (en) * | 1989-01-19 | 1990-12-18 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for automotive engine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20112483A patent/JPS6093150A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013335959B2 (en) * | 2012-10-24 | 2016-03-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric vacuum cleaner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6093150A (ja) | 1985-05-24 |
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