JPS6354935B2 - - Google Patents
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- JPS6354935B2 JPS6354935B2 JP56086041A JP8604181A JPS6354935B2 JP S6354935 B2 JPS6354935 B2 JP S6354935B2 JP 56086041 A JP56086041 A JP 56086041A JP 8604181 A JP8604181 A JP 8604181A JP S6354935 B2 JPS6354935 B2 JP S6354935B2
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- JP
- Japan
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- clutch
- gear
- input shaft
- fluid
- transmission
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 43
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 11
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/062—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure of a clutch system with a plurality of fluid actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D48/0206—Control by fluid pressure in a system with a plurality of fluid-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0221—Valves for clutch control systems; Details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0224—Details of conduits, connectors or the adaptors therefor specially adapted for clutch control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多段歯車変速機におけるクラツチ制
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
御装置、殊に複数のクラツチを有する複合クラツ
チ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置に関す
る。
自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的な
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
ものは、カウンターシヤフト型変速機に分類され
る同期噛合式変速機である。この形式の変速機
は、クラツチを介してエンジン駆動軸に連結され
る入力軸と、該入力軸を出力軸に連結するための
複数段の変速歯車群とからなるものであるが、変
速比を変更するために歯車の噛合いを変える場合
には、クラツチの接続をその都度断つて入力軸を
エンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、か
つクラツチが断たれる度に、アクセルペダルを放
してエンジン絞り弁を閉じねばならない。このこ
とは、手動変速の場合の操作を繁雑にするだけで
なく、この形式の変速機を自動変速装置に適用す
る場合の障害ともなつている。自動変速装置に適
した歯車変速機としては、常時噛合関係にある複
数の歯車列を設け、この歯車列の任意の一つをク
ラツチ又はブレーキ等の操作により選択するよう
にした形式のものがあり、遊星歯車機構を用いた
この種変速機は、広く自動変速装置に用いられて
いる。しかし、遊星歯車機構は、重量及び効率の
面で不利であり、かつ自動変速装置に用いるに
は、トルクコンバータを併用する必要がある。
カウンターシヤフト型変速機において、噛合い
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年３月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された２個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は１速及び３速の変速歯車が、また他方の入力軸
には２速及び４速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば１速又は３速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば２速又は４速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は２個に限られることはなく、３個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
の変更の度ごとにエンジン絞り弁を閉じる必要の
ないようにした形式の変速機も知られている。す
なわち、雑誌「AUTOCAR」1980年３月29日号
の第15ページに記載された変速機は、同軸に配置
された２個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は
別個に設けられたクラツチによりエンジン駆動軸
に接続されるようになつており、一方の入力軸に
は１速及び３速の変速歯車が、また他方の入力軸
には２速及び４速の変速歯車が設けられ、たとえ
ば一方の入力軸がエンジン駆動軸に接続され、そ
の軸上の変速歯車、たとえば１速又は３速の変速
歯車が噛合状態にあるとき、他方の入力軸のクラ
ツチは接続を断たれ、この間にこの入力軸上の変
速歯車たとえば２速又は４速の変速歯車の噛合い
が完了され、その後適当な時期に前記一方の入力
軸のクラツチが断たれ、他方の入力軸のクラツチ
が接続されるような構成を有する。理論的には、
入力軸は２個に限られることはなく、３個又はそ
れ以上であつてもよく、その場合には、クラツチ
は入力軸と同数だけ設けられ、各々の入力軸上に
設けられた変速歯車は、変速段で互に隣り合わな
いようにすればよい。
本発明は、上述の形成の変速機すなわち複合ク
ラツチ式多段歯車変速機において、クラツチの接
続時には高精度の制御を行ない、遮断時には迅速
な動作を得ることができ、しかもこの制御のため
に必要な電磁制御弁の数をできる限り減少させた
クラツチ制御装置を提供することを目的とする。
ラツチ式多段歯車変速機において、クラツチの接
続時には高精度の制御を行ない、遮断時には迅速
な動作を得ることができ、しかもこの制御のため
に必要な電磁制御弁の数をできる限り減少させた
クラツチ制御装置を提供することを目的とする。
すなわち、本発明は、少くとも２つの入力軸
と、前記入力軸の各々をエンジン駆動軸に連結す
るための入力軸と同数のクラツチと、前記入力軸
の各々を出力軸に駆動関係に連結するために各入
力軸に組合わされた１組以上の変速歯車とからな
り、同一入力軸上の各組の変速歯車は変速段にお
いて互いに隣り合つていない変速歯車により構成
され、各入力軸と組合わされた変速歯車を選択し
てトルク伝達経路を切換える流体式変速アクチユ
エータと、前記クラツチの各々の断続操作を行な
う複数の流体式クラツチアクチユエータと、各ア
クチユエータへの流体圧の供給を制御する電磁弁
手段と、少くとも車速信号及びエンジン負荷信号
が入力され、発進段の変速歯車が設けられた入力
軸側のクラツチ断続操作する自動発進、停止制御
を実行する一方、予め設定された変速点にしたが
つて両クラツチの接続を切換え操作するととも
に、この切換操作域外で上記変速歯車の掛け換え
を操作する自動変送制御を実行するように前記電
磁弁手段を作動させる操作信号を発する制御回路
とを備えた複合クラツチ式多段歯車変速機におい
て、前記各流体式クラツチアクチユエータを、ク
ラツチを接続する方向に流体圧力を受圧する一方
の受圧面と上記とは反対の方向に流体圧を受圧す
る他方の受圧面が形成された流体ピストンを有す
る複動式流体アクチユエータでそれぞれ構成し、
前記各流体式クラツチアクチユエータ用の電磁弁
手段を、前記各複動式流体アクチユエータの流体
ピストンの前記一方の受圧面に作用する流体圧力
を各々独立に制御するための該アクチユエータと
同数の第一電磁弁と、これら流体ヲクチユエータ
の前記他方の受圧面に作用する流体圧力を共に制
御する単一の共通電磁弁とで構成し、これら電磁
弁を前記制御回路で作動制御するように構成した
ことを特徴とする複合クラツチ式多段歯車変速機
のクラツチ制御装置を提供するものである。第一
電磁弁は、各流体アクチユエータの一方の受圧面
に流体圧力を与えるように制御して、クラツチの
接続を行ない、共通電磁弁は、この場合に流体ア
クチユエータの他方の受圧面に作用する背圧を制
御して、クラツチ接続時の微妙な制御を可能にす
る。クラツチ切断のためには、流体アクチユエー
タの前記一方の受圧面に作用する流体圧力を該第
一電磁弁を通してドレンさせればよく、クラツチ
の切断を迅速に行なうことができる。このために
は、第一電磁弁を大容量、低速とし、共通電磁弁
を小容量、高速にすればよい。
と、前記入力軸の各々をエンジン駆動軸に連結す
るための入力軸と同数のクラツチと、前記入力軸
の各々を出力軸に駆動関係に連結するために各入
力軸に組合わされた１組以上の変速歯車とからな
り、同一入力軸上の各組の変速歯車は変速段にお
いて互いに隣り合つていない変速歯車により構成
され、各入力軸と組合わされた変速歯車を選択し
てトルク伝達経路を切換える流体式変速アクチユ
エータと、前記クラツチの各々の断続操作を行な
う複数の流体式クラツチアクチユエータと、各ア
クチユエータへの流体圧の供給を制御する電磁弁
手段と、少くとも車速信号及びエンジン負荷信号
が入力され、発進段の変速歯車が設けられた入力
軸側のクラツチ断続操作する自動発進、停止制御
を実行する一方、予め設定された変速点にしたが
つて両クラツチの接続を切換え操作するととも
に、この切換操作域外で上記変速歯車の掛け換え
を操作する自動変送制御を実行するように前記電
磁弁手段を作動させる操作信号を発する制御回路
とを備えた複合クラツチ式多段歯車変速機におい
て、前記各流体式クラツチアクチユエータを、ク
ラツチを接続する方向に流体圧力を受圧する一方
の受圧面と上記とは反対の方向に流体圧を受圧す
る他方の受圧面が形成された流体ピストンを有す
る複動式流体アクチユエータでそれぞれ構成し、
前記各流体式クラツチアクチユエータ用の電磁弁
手段を、前記各複動式流体アクチユエータの流体
ピストンの前記一方の受圧面に作用する流体圧力
を各々独立に制御するための該アクチユエータと
同数の第一電磁弁と、これら流体ヲクチユエータ
の前記他方の受圧面に作用する流体圧力を共に制
御する単一の共通電磁弁とで構成し、これら電磁
弁を前記制御回路で作動制御するように構成した
ことを特徴とする複合クラツチ式多段歯車変速機
のクラツチ制御装置を提供するものである。第一
電磁弁は、各流体アクチユエータの一方の受圧面
に流体圧力を与えるように制御して、クラツチの
接続を行ない、共通電磁弁は、この場合に流体ア
クチユエータの他方の受圧面に作用する背圧を制
御して、クラツチ接続時の微妙な制御を可能にす
る。クラツチ切断のためには、流体アクチユエー
タの前記一方の受圧面に作用する流体圧力を該第
一電磁弁を通してドレンさせればよく、クラツチ
の切断を迅速に行なうことができる。このために
は、第一電磁弁を大容量、低速とし、共通電磁弁
を小容量、高速にすればよい。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
１のクランク軸１ａから延びる駆動軸１ｂ上には
第１入力軸２及び第２入力軸３が回動自在に配置
されており、これら入力軸２，３に平行に出力軸
４が設けられる。第１入力軸２は第１クラツチ５
により、また第２入力軸３は第２クラツチ６によ
りそれぞれエンジン駆動軸１ｂに結合されるよう
になつている。第１クラツチ５はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第１クラツチ５の接続及び切断を制御するた
めに、第１クラツチ操作レバー７が設けられる。
操作レバー７は受圧面８ａ，８ｂを有する複動流
体式の第１クラツチアクチユエータ８により作動
させられ、アクチユエータ８の一方の受圧面８ａ
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバー７が
第１クラツチ５を接続方向に作動させる。第２ク
ラツチ６は比較的小型の湿式クラツチであること
が好ましく、このクラツチ６の断続を制御するた
めに第２クラツチ操作レバー９が設けられる。操
作レバー９は、受圧面１０ａ，１０ｂを有する複
動流体式の第２アクチユエータ１０により作動さ
せられ、アクチユエータ１０の一方の受圧面１０
ａに流体圧力が供給されたとき、該操作レバー９
が第２クラツチ６を接続方向に作動させる。
第１図は変速機の全体を示す概略図で、エンジン
１のクランク軸１ａから延びる駆動軸１ｂ上には
第１入力軸２及び第２入力軸３が回動自在に配置
されており、これら入力軸２，３に平行に出力軸
４が設けられる。第１入力軸２は第１クラツチ５
により、また第２入力軸３は第２クラツチ６によ
りそれぞれエンジン駆動軸１ｂに結合されるよう
になつている。第１クラツチ５はトルク伝達容量
の大きい乾式クラツチからなることが好ましく、
この第１クラツチ５の接続及び切断を制御するた
めに、第１クラツチ操作レバー７が設けられる。
操作レバー７は受圧面８ａ，８ｂを有する複動流
体式の第１クラツチアクチユエータ８により作動
させられ、アクチユエータ８の一方の受圧面８ａ
に流体圧力が供給されたとき、該操作レバー７が
第１クラツチ５を接続方向に作動させる。第２ク
ラツチ６は比較的小型の湿式クラツチであること
が好ましく、このクラツチ６の断続を制御するた
めに第２クラツチ操作レバー９が設けられる。操
作レバー９は、受圧面１０ａ，１０ｂを有する複
動流体式の第２アクチユエータ１０により作動さ
せられ、アクチユエータ１０の一方の受圧面１０
ａに流体圧力が供給されたとき、該操作レバー９
が第２クラツチ６を接続方向に作動させる。
第１入力軸２上には、第１速用の駆動歯車１１
ａ及び第３速用の駆動歯車１２ａが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車１１ａ，１２
ａは、出力軸４に固定関係に設けられた第１速及
び第３速の被動歯車１１ｂ，１２ｂにそれぞれ噛
合つている。さらに、第１入力軸２上には、後進
用の駆動歯車１３ａが回転自在に配置され、この
歯車１３ａは中間歯車１３ｃを介して出力軸４上
の後進用被動歯車１３ｂに噛合つている。第２入
力軸３上には、第２速用の駆動歯車１４ａ及び第
４速用の駆動歯車１５ａがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車１４ａ，１５ａは、出力軸４
上の第２速用被動歯車１４ｂ及び第４速用被動歯
車１５ｂにそれぞれ噛合つている。
ａ及び第３速用の駆動歯車１２ａが、それぞれ回
転自在に配置され、これら駆動歯車１１ａ，１２
ａは、出力軸４に固定関係に設けられた第１速及
び第３速の被動歯車１１ｂ，１２ｂにそれぞれ噛
合つている。さらに、第１入力軸２上には、後進
用の駆動歯車１３ａが回転自在に配置され、この
歯車１３ａは中間歯車１３ｃを介して出力軸４上
の後進用被動歯車１３ｂに噛合つている。第２入
力軸３上には、第２速用の駆動歯車１４ａ及び第
４速用の駆動歯車１５ａがそれぞれ回転自在に配
置され、これら歯車１４ａ，１５ａは、出力軸４
上の第２速用被動歯車１４ｂ及び第４速用被動歯
車１５ｂにそれぞれ噛合つている。
第１入力軸２上には、歯車１１ａ，１２ａの間
に変速用ハブ１６が設けられる。このハブ１６
は、第１入力軸２にスプライン係合しており、該
第１入力軸２と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ１６の両端には、そ
れぞれ歯車１１ａ，１２ａのハブ部に形成された
噛合歯１７ａ，１８ａに噛合係合する噛合歯１７
ｂ，１８ｂが形成されており、ハブ１６を第１入
力軸２に沿つて動かすことにより該ハブ１６を歯
車１１ａ，１２ａのいずれかに係合させ、第１入
力軸２を歯車１１ａ，１２ａの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ１６を操作するために、
シフトフオーク１９が設けられ、このシフトフオ
ーク１９は第１変速用シリンダ２０のピストン２
０ａに結合されている。同様に、第２入力軸３上
には、歯車１４ａ，１５ａ間に上記変速用ハブ１
６と同構成の変速用ハブ２１が配置され、このハ
ブ２１は、シフトフオーク２２を介して第２変速
用シリンダ２３のピストン２３ａにより作動せら
れる。第１入力軸２上には、さらに後進用歯車１
３ａのための変速用ハブ２４が設けられ、このハ
ブ２４はシフトフオーク２５を介して第３変速用
シリンダ２６のピストン２６ａにより操作され
る。
に変速用ハブ１６が設けられる。このハブ１６
は、第１入力軸２にスプライン係合しており、該
第１入力軸２と一体に回転するが、軸方向には可
動なように配置される。ハブ１６の両端には、そ
れぞれ歯車１１ａ，１２ａのハブ部に形成された
噛合歯１７ａ，１８ａに噛合係合する噛合歯１７
ｂ，１８ｂが形成されており、ハブ１６を第１入
力軸２に沿つて動かすことにより該ハブ１６を歯
車１１ａ，１２ａのいずれかに係合させ、第１入
力軸２を歯車１１ａ，１２ａの一方に結合するこ
とができる。変速用ハブ１６を操作するために、
シフトフオーク１９が設けられ、このシフトフオ
ーク１９は第１変速用シリンダ２０のピストン２
０ａに結合されている。同様に、第２入力軸３上
には、歯車１４ａ，１５ａ間に上記変速用ハブ１
６と同構成の変速用ハブ２１が配置され、このハ
ブ２１は、シフトフオーク２２を介して第２変速
用シリンダ２３のピストン２３ａにより作動せら
れる。第１入力軸２上には、さらに後進用歯車１
３ａのための変速用ハブ２４が設けられ、このハ
ブ２４はシフトフオーク２５を介して第３変速用
シリンダ２６のピストン２６ａにより操作され
る。
出力軸４上には、さらに出力歯車２７が設けら
れ、この出力歯車２７は、差動歯車２８の入力歯
車２８ａに係合している。駆動軸１ｂの末端には
オイルポンプ２９が設けられ、該オイルポンプ２
９から吐出された作動油は圧力レギユレータ３０
を経て圧力ライン３１に送られる。
れ、この出力歯車２７は、差動歯車２８の入力歯
車２８ａに係合している。駆動軸１ｂの末端には
オイルポンプ２９が設けられ、該オイルポンプ２
９から吐出された作動油は圧力レギユレータ３０
を経て圧力ライン３１に送られる。
変速制御用の油圧回路には、第１変速用シリン
ダ２０への油圧の供給を制御するために第１変速
用電磁弁３２が、第２変速用シリンダ２３への油
圧の供給を制御するために第２変速用電磁弁３３
が設けられる。第１変速用電磁弁３２は弁孔３２
ａと該弁孔３２ａ内を摺動するプランジヤ３２ｂ
とからなり、弁孔３２ａの側部中央付近には前進
用圧力ライン３４に接続されるポート３２ｃが形
成され、該ポート３２ｃの両側には、ピストン２
０ａの両側においてシリンダ２０にそれぞれ連通
するポート３２ｄ，３２ｅが形成されている。プ
ランジヤ３２ｂは、軸方向に移動することによ
り、ポート３２ｃをポート３２ｄ又は３２ｅの一
方に接続する。プランジヤ３２ｂは、バネ３２ｆ
により一方向に押されており、その位置ではポー
ト３２ｃはポート３２ｄに接続され、ピストン２
０ａは第１速の歯車１１ａを第１入力軸２に結合
する位置に保持される。電磁弁３２に耐磁電流が
与えられたとき、プランジヤ３２ｂはバネ３２ｆ
に抗して動かされ、ポート３２ｃをポート３２ｅ
に接続する。この位置では、ピストン２０ａは逆
方向に動かされ、第３速の歯車１２ａが第１入力
軸２に結合される。第２変速弁３３は、第１変速
弁３２と同一の構成であり、対応する部分は同一
の添字を付して示してある。電磁弁３３が励磁さ
れていないときは、ポート３３ｃはポート３３ｄ
に連通し、第４速の歯車１５ａが第２入力軸３に
結合される。電磁弁３３が励磁されると、ポート
３３ｃはポート３３ｅに連通し、第２速の歯車１
４ａが第２入力軸３に結合される。
ダ２０への油圧の供給を制御するために第１変速
用電磁弁３２が、第２変速用シリンダ２３への油
圧の供給を制御するために第２変速用電磁弁３３
が設けられる。第１変速用電磁弁３２は弁孔３２
ａと該弁孔３２ａ内を摺動するプランジヤ３２ｂ
とからなり、弁孔３２ａの側部中央付近には前進
用圧力ライン３４に接続されるポート３２ｃが形
成され、該ポート３２ｃの両側には、ピストン２
０ａの両側においてシリンダ２０にそれぞれ連通
するポート３２ｄ，３２ｅが形成されている。プ
ランジヤ３２ｂは、軸方向に移動することによ
り、ポート３２ｃをポート３２ｄ又は３２ｅの一
方に接続する。プランジヤ３２ｂは、バネ３２ｆ
により一方向に押されており、その位置ではポー
ト３２ｃはポート３２ｄに接続され、ピストン２
０ａは第１速の歯車１１ａを第１入力軸２に結合
する位置に保持される。電磁弁３２に耐磁電流が
与えられたとき、プランジヤ３２ｂはバネ３２ｆ
に抗して動かされ、ポート３２ｃをポート３２ｅ
に接続する。この位置では、ピストン２０ａは逆
方向に動かされ、第３速の歯車１２ａが第１入力
軸２に結合される。第２変速弁３３は、第１変速
弁３２と同一の構成であり、対応する部分は同一
の添字を付して示してある。電磁弁３３が励磁さ
れていないときは、ポート３３ｃはポート３３ｄ
に連通し、第４速の歯車１５ａが第２入力軸３に
結合される。電磁弁３３が励磁されると、ポート
３３ｃはポート３３ｅに連通し、第２速の歯車１
４ａが第２入力軸３に結合される。
クラツチ５，６の断続を制御するために、第１
制御用電磁弁３５及び第２制御用電磁弁３６が設
けられる。第１制御用電磁弁３５は、弁孔３５ａ
及びプランジヤ３５ｂからなり、弁孔３５ａの側
部には、油圧通路３７に通じるポート３５ｃが形
成されている。通路３７は、逆止弁３８を介して
圧力ライン３４に接続される。さらに、弁孔３５
ａにはポート３５ｄが形成され、このポート３５
ｄは通路３９により第１クラツチ作動用の第１ア
クチユエータ８の一方の受圧面８ａ側に連通して
いる。プランジヤ３５ｂの一端にはバネ３５ｅが
配置され、このバネ３５ｅによりプランジヤ３５
ｂは一端に向けて押されポート３５ｃ，３５ｄの
連通を断つ。電磁弁３５が励磁されると、プラン
ジヤ３５ｂがバネ３５ｅに抗して動かされ、ポー
ト３５ｃ，３５ｄが連通させられる。
制御用電磁弁３５及び第２制御用電磁弁３６が設
けられる。第１制御用電磁弁３５は、弁孔３５ａ
及びプランジヤ３５ｂからなり、弁孔３５ａの側
部には、油圧通路３７に通じるポート３５ｃが形
成されている。通路３７は、逆止弁３８を介して
圧力ライン３４に接続される。さらに、弁孔３５
ａにはポート３５ｄが形成され、このポート３５
ｄは通路３９により第１クラツチ作動用の第１ア
クチユエータ８の一方の受圧面８ａ側に連通して
いる。プランジヤ３５ｂの一端にはバネ３５ｅが
配置され、このバネ３５ｅによりプランジヤ３５
ｂは一端に向けて押されポート３５ｃ，３５ｄの
連通を断つ。電磁弁３５が励磁されると、プラン
ジヤ３５ｂがバネ３５ｅに抗して動かされ、ポー
ト３５ｃ，３５ｄが連通させられる。
第２制御用電磁弁３６は第１制御用電磁弁３５
と同一の構成であり、同一部分は同一の添字を付
して示してある。ポート３６ｃは油圧通路３７に
接続され、ポート３６ｄは通路３９ａにより第２
クラツチ作動用の第２アクチユエータ１０の一方
の受圧面１０ａに接続されている。第１、第２電
磁弁３５，３６のポート３５ｃ，３６ｃを油圧通
路３７に接続する通路には、それぞれオリフイス
５０，５１が配置されている。
と同一の構成であり、同一部分は同一の添字を付
して示してある。ポート３６ｃは油圧通路３７に
接続され、ポート３６ｄは通路３９ａにより第２
クラツチ作動用の第２アクチユエータ１０の一方
の受圧面１０ａに接続されている。第１、第２電
磁弁３５，３６のポート３５ｃ，３６ｃを油圧通
路３７に接続する通路には、それぞれオリフイス
５０，５１が配置されている。
第１、第２クラツチアクチユエータ８，１０の
他方の受圧面８ｂ，１０ｂは、ホールドライン５
２に接続されている。このホールドライン５２
は、オリフイス５３を介して油圧通路３７に接続
されている。ホールドライン５２の圧力を制御す
るためにホールド電磁弁５４が設けられる。この
ホールド電磁弁５４は、弁孔５４ａと該弁孔５４
ａ内を摺動するプランジヤ５４ｂとからなり、弁
孔５４ａには、ホールドライン５２に接続された
ポート５４ｃとドレンポート５４ｄとが形成され
ている。プランジヤ５４ｂには一端にバネ５４ｅ
が作用しており、該プランジヤ５４ｂはバネ５４
ｅにより一方向に押されたとき、ポート５４ｃ，
５４ｄを連通させ、電磁弁５４の励磁状態で、プ
ランジヤ５４ｂがバネ５４ｅの作用に抗して動か
され、ポート５４ｃ，５４ｄの連通を断つ。電磁
弁３５，３６は低速高容量のものが好ましく、電
磁弁５４は高速低容量のものが好ましい。
他方の受圧面８ｂ，１０ｂは、ホールドライン５
２に接続されている。このホールドライン５２
は、オリフイス５３を介して油圧通路３７に接続
されている。ホールドライン５２の圧力を制御す
るためにホールド電磁弁５４が設けられる。この
ホールド電磁弁５４は、弁孔５４ａと該弁孔５４
ａ内を摺動するプランジヤ５４ｂとからなり、弁
孔５４ａには、ホールドライン５２に接続された
ポート５４ｃとドレンポート５４ｄとが形成され
ている。プランジヤ５４ｂには一端にバネ５４ｅ
が作用しており、該プランジヤ５４ｂはバネ５４
ｅにより一方向に押されたとき、ポート５４ｃ，
５４ｄを連通させ、電磁弁５４の励磁状態で、プ
ランジヤ５４ｂがバネ５４ｅの作用に抗して動か
され、ポート５４ｃ，５４ｄの連通を断つ。電磁
弁３５，３６は低速高容量のものが好ましく、電
磁弁５４は高速低容量のものが好ましい。
後進制御のための第３変速用シリンダ２６には
後進用圧力ライン６１が接続され、このライン６
１にはオリフイス付逆止弁６２が設けられてい
る。逆止弁６２は、シリンダ２６への油圧供給に
際しては閉じられ、油圧はそのオリフイスを介し
て導かれるが、シリンダ２６から油圧を抜くとき
は開かれる。オイルポンプ２９からの圧力ライン
３１は、シフトバルブ６３を介してライン３４，
６１に接続されており、シフトバルブ６３がＤ、
３、２のいずれかの位置にあるとき、ライン３１
がライン３４に接続され、Ｒ位置にあるときライ
ン３１がライン６１に接続される。
後進用圧力ライン６１が接続され、このライン６
１にはオリフイス付逆止弁６２が設けられてい
る。逆止弁６２は、シリンダ２６への油圧供給に
際しては閉じられ、油圧はそのオリフイスを介し
て導かれるが、シリンダ２６から油圧を抜くとき
は開かれる。オイルポンプ２９からの圧力ライン
３１は、シフトバルブ６３を介してライン３４，
６１に接続されており、シフトバルブ６３がＤ、
３、２のいずれかの位置にあるとき、ライン３１
がライン３４に接続され、Ｒ位置にあるときライ
ン３１がライン６１に接続される。
電磁弁３２，３３，３５，３６のソレノイドへ
の電流の供給は、変速信号およびエンジン負荷信
号が入力される制御回路６４により制御される。
第２図は、この変速機の制御の一例を示すもので
ある。シフトバルブ６３がＤ、２、３のいずれか
の位置にあるときは、ライン３４及び油圧通路３
７に油圧が与えられる。停車状態でアクセルペダ
ルが踏み込まれていないときは、電磁弁３５に与
えられる励磁電流Q1は第２図にa1で示すように
ゼロであり、クラツチアクチユエータ８の受圧面
８ａには圧力が与えられず、第１クラツチ５は切
断状態にある。同様に、電磁弁３６の励磁電流
Q4もd1で示すようにゼロであり、第２クラツチ
６も切断状態にある。このとき、ホールド電磁弁
５４には励磁電流Q5が与えられ、該弁５４は閉
じている。したがつて、クラツチアクチユエータ
８，１０の受圧面８ａ，１０ａに連通するホール
ドライン５２には圧力が発生している。第１変速
用電磁弁３２は励磁電流Q2がなく、非励磁であ
り、第１速の駆動歯車１１ａが第１入力軸２に結
合されている。第２変速用電磁弁３３には励磁電
流Q3が与えられ、第２速の駆動歯車１４ａが第
２入力軸３に結合されている。
の電流の供給は、変速信号およびエンジン負荷信
号が入力される制御回路６４により制御される。
第２図は、この変速機の制御の一例を示すもので
ある。シフトバルブ６３がＤ、２、３のいずれか
の位置にあるときは、ライン３４及び油圧通路３
７に油圧が与えられる。停車状態でアクセルペダ
ルが踏み込まれていないときは、電磁弁３５に与
えられる励磁電流Q1は第２図にa1で示すように
ゼロであり、クラツチアクチユエータ８の受圧面
８ａには圧力が与えられず、第１クラツチ５は切
断状態にある。同様に、電磁弁３６の励磁電流
Q4もd1で示すようにゼロであり、第２クラツチ
６も切断状態にある。このとき、ホールド電磁弁
５４には励磁電流Q5が与えられ、該弁５４は閉
じている。したがつて、クラツチアクチユエータ
８，１０の受圧面８ａ，１０ａに連通するホール
ドライン５２には圧力が発生している。第１変速
用電磁弁３２は励磁電流Q2がなく、非励磁であ
り、第１速の駆動歯車１１ａが第１入力軸２に結
合されている。第２変速用電磁弁３３には励磁電
流Q3が与えられ、第２速の駆動歯車１４ａが第
２入力軸３に結合されている。
発進のため、アクセルペダルを踏み込むと、電
磁弁３５に励磁電流Q1がa2で示すように与えら
れ、第１クラツチアクチユエータの受圧面８ａに
油圧が与えられる。同時に、ホールド用電磁弁５
４の励磁電流がd2で示すように断たれるため、ホ
ールドライン５２の圧力が低下するため、第１ク
ラツチアクチユエータ８が接続方向に動かされ
る。第１クラツチ５の接続ストロークの途中で、
ホールド用電磁弁５４に励磁電流Q5がd3で示す
ように少時与えられる。したがつて、ホールドラ
イン５２の圧力が一時的に回復され、クラツチア
クチユエータ８の動作が抑えられる。その後、電
磁弁５４の励磁電流Q5が断たれると、再びクラ
ツチアクチユエータ８が作動して、第１クラツチ
５の接続が完了される。
磁弁３５に励磁電流Q1がa2で示すように与えら
れ、第１クラツチアクチユエータの受圧面８ａに
油圧が与えられる。同時に、ホールド用電磁弁５
４の励磁電流がd2で示すように断たれるため、ホ
ールドライン５２の圧力が低下するため、第１ク
ラツチアクチユエータ８が接続方向に動かされ
る。第１クラツチ５の接続ストロークの途中で、
ホールド用電磁弁５４に励磁電流Q5がd3で示す
ように少時与えられる。したがつて、ホールドラ
イン５２の圧力が一時的に回復され、クラツチア
クチユエータ８の動作が抑えられる。その後、電
磁弁５４の励磁電流Q5が断たれると、再びクラ
ツチアクチユエータ８が作動して、第１クラツチ
５の接続が完了される。
第１速の走行中、あらかじめ設定された変速点
に相当する適当な速度に達すると、電磁弁３５の
励磁電流Q1がa3で示すように断たれ、クラツチ
アクチユエータ８の受圧面８ａに作用する圧力が
徐々に低下し、第１クラツチ５が切断方向に駆動
される。第１クラツチ５の切断ストロークの途中
で、ホールド用電磁弁５４に励磁電流Q5がd4で
示すように与えられ、ホールドライン５２の圧力
が回復される。この圧力は、第１クラツチアクチ
ユエータ８を切断方向に駆動するように働らく。
此処で、電磁弁３６に励磁電流Q4が与えられ、
第２クラツチアクチユエータ１０の受圧面１０ａ
に油圧が与えられる。その後、ホールド用電磁弁
５４の励磁電流Q5を断ち、或いはこの励磁電流
を適当に断続制御することにより、第１クラツチ
５の切断と第２クラツチ６の接続をスムーズに行
なうことができる。かくして、第２速での走行が
行なわれ、その途中の適当な時点（上記両クラツ
チ５，６の上記した切換操作時以外）で、電磁弁
３２に励磁電流Q2を与えることにより、第１入
力軸２上の第３速駆動歯車１２ａを該軸に結合す
る。そして適当な条件のもとで、第２クラツチ６
を断ち、第１クラツチ５を接続する操が前述と同
様にして行なわれ、第３速の走行に移行する。
に相当する適当な速度に達すると、電磁弁３５の
励磁電流Q1がa3で示すように断たれ、クラツチ
アクチユエータ８の受圧面８ａに作用する圧力が
徐々に低下し、第１クラツチ５が切断方向に駆動
される。第１クラツチ５の切断ストロークの途中
で、ホールド用電磁弁５４に励磁電流Q5がd4で
示すように与えられ、ホールドライン５２の圧力
が回復される。この圧力は、第１クラツチアクチ
ユエータ８を切断方向に駆動するように働らく。
此処で、電磁弁３６に励磁電流Q4が与えられ、
第２クラツチアクチユエータ１０の受圧面１０ａ
に油圧が与えられる。その後、ホールド用電磁弁
５４の励磁電流Q5を断ち、或いはこの励磁電流
を適当に断続制御することにより、第１クラツチ
５の切断と第２クラツチ６の接続をスムーズに行
なうことができる。かくして、第２速での走行が
行なわれ、その途中の適当な時点（上記両クラツ
チ５，６の上記した切換操作時以外）で、電磁弁
３２に励磁電流Q2を与えることにより、第１入
力軸２上の第３速駆動歯車１２ａを該軸に結合す
る。そして適当な条件のもとで、第２クラツチ６
を断ち、第１クラツチ５を接続する操が前述と同
様にして行なわれ、第３速の走行に移行する。
以上述べたように、本発明においては、第１、
第２クラツチの断続制御のために流体式の複動ア
クチユエータを設け、そのドレン側の圧力をホー
ルド弁等により制御するようにしたので、クラツ
チの断続の切り替えを微妙に制御することが可能
になる。また、各クラツチの作動時期はクラツチ
の数と同数設けられた第１電磁弁により制御さ
れ、作動状態は単一の共通電磁弁により制御され
るので、最少の電磁弁により、所要の作動を達成
することができる。
第２クラツチの断続制御のために流体式の複動ア
クチユエータを設け、そのドレン側の圧力をホー
ルド弁等により制御するようにしたので、クラツ
チの断続の切り替えを微妙に制御することが可能
になる。また、各クラツチの作動時期はクラツチ
の数と同数設けられた第１電磁弁により制御さ
れ、作動状態は単一の共通電磁弁により制御され
るので、最少の電磁弁により、所要の作動を達成
することができる。
第１図は本発明の一実施例による変速機を示す
概略図、第２図は変速制御の一例を示す図表であ
る。 ２……第１入力軸、３……第２入力軸、４……
出力軸、５……第１クラツチ、６……第２クラツ
チ、８……第１クラツチアクチユエータ、８ａ，
８ｂ……受圧面、１０……第２クラツチアクチユ
エータ、１０ａ，１０ｂ……受圧面、３２……第
１変速電磁弁、３３……第２変速電磁弁、３５…
…第１制御用電磁弁、３６……第２制御用電磁
弁、５２……ホールドライン、５４……ホールド
用電磁弁。
概略図、第２図は変速制御の一例を示す図表であ
る。 ２……第１入力軸、３……第２入力軸、４……
出力軸、５……第１クラツチ、６……第２クラツ
チ、８……第１クラツチアクチユエータ、８ａ，
８ｂ……受圧面、１０……第２クラツチアクチユ
エータ、１０ａ，１０ｂ……受圧面、３２……第
１変速電磁弁、３３……第２変速電磁弁、３５…
…第１制御用電磁弁、３６……第２制御用電磁
弁、５２……ホールドライン、５４……ホールド
用電磁弁。
Claims (1)
- １ 少くとも２つの入力軸と、前記入力軸の各々
をエンジン駆動軸に連結するための入力軸と同数
のクラツチと、前記入力軸の各々を出力軸に駆動
関係に連結するために各入力軸に組合わされた１
組以上の変速歯車とからなり、同一入力軸上の各
組の変速歯車は変速段において互いに隣り合つて
いない変速歯車により構成され、各入力軸と組合
わされた変速歯車を選択してトルク伝達経路を切
換える流体式変速アクチユエータと、前記クラツ
チの各々の断続操作を行なう複数の流体式クラツ
チアクチユエータと、各アクチユエータへの流体
圧の供給を制御する電磁弁手段と、少くとも車速
信号及びエンジン負荷信号が入力され、発進段の
変速歯車が設けられた入力軸側のクラツチ断続操
作する自動発進、停止制御を実行する一方、予め
設定された変速点にしたがつて両クラツチの接続
を切換え操作するとともに、この切換操作域外で
上記変速歯車の掛け換えを操作する自動変速制御
を実行するように前記電磁弁手段を作動させる操
作信号を発する制御回路とを備えた複合クラツチ
式多段歯車変速機において、前記各流体式クラツ
チアクチユエータを、クラツチを接続する方向に
流体圧力を受圧する一方の受圧面と上記とは反対
の方向に流体圧を受圧する他方の受圧面が形成さ
れた流体ピストンを有する複動式流体アクチユエ
ータでそれぞれ構成し、前記各流体式クラツチア
クチユエータ用の電磁弁手段を、前記各複動式流
体アクチユエータの流体ピストンの前記一方の受
圧面に作用する流体圧力を各々独立に制御するた
めの該アクチユエータと同数の第一電磁弁と、こ
れら流体アクチユエータの前記他方の受圧面に作
用する流体圧力を共に制御する単一の共通電磁弁
とで構成し、これら電磁弁を前記制御回路で作動
制御するように構成したことを特徴とする複合ク
ラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56086041A JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56086041A JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57200730A JPS57200730A (en) | 1982-12-09 |
| JPS6354935B2 true JPS6354935B2 (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=13875588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56086041A Granted JPS57200730A (en) | 1981-06-04 | 1981-06-04 | Clutch controller of compound clutch type multistage gear transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57200730A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165053A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 歯車変速機の変速方法 |
| JP2746726B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1998-05-06 | 川崎重工業株式会社 | 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 |
| US5941358A (en) * | 1997-12-16 | 1999-08-24 | Caterpillar Inc. | End-of-fill detector arrangement for a fluid actuated clutch |
-
1981
- 1981-06-04 JP JP56086041A patent/JPS57200730A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57200730A (en) | 1982-12-09 |
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