JPS6355400B2 - - Google Patents
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- JPS6355400B2 JPS6355400B2 JP12671484A JP12671484A JPS6355400B2 JP S6355400 B2 JPS6355400 B2 JP S6355400B2 JP 12671484 A JP12671484 A JP 12671484A JP 12671484 A JP12671484 A JP 12671484A JP S6355400 B2 JPS6355400 B2 JP S6355400B2
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 37
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として自動２輪車の車体溶接に用
いられる自動溶接装置における治具交換装置に関
する。
いられる自動溶接装置における治具交換装置に関
する。
本願出願人は、先にこの種溶接装置として特願
昭57―11804号により、ワークセツト位置とその
前方の溶接位置との間に往復動自在の下部台車
と、該溶接位置とその前方の払出し位置との間に
往復動自在の上部台車とを備え、該下部台車にワ
ークセツト用の第１治具と、該上部台車にこれに
吊持せしめた昇降自在の昇降枠を介して該第１治
具上のワークを受け取る第２治具とを支持させ、
該第１治具上に該セツト位置において車体を構成
する複数の部材から成るワークをセツトした後、
これを該下部台車の前進により該溶接位置に搬入
して第１の溶接を施し、次いで該ワークを該第２
治具に受取らせ、該第２治具を例えば反転自在と
して該ワークの姿勢を変更しての第２の溶接を施
した後、該ワークを該上部台車の前進で該払出し
位置に搬出するようにしたもを提案したが、この
ものでワークの機種変更に際しては、第２治具を
第１治具にドツキングさせた状態で昇降枠との係
合を解き、下部台車により該両治具をワークセツ
ト位置に移動させて治具交換作業を行うを一般と
したもので、この場合ワークセツト位置に下部台
車から第１治具を持ち上げるチエーンブロツクや
コンボア等の各種治具交換部材を配置する必要が
あるため、ワークを置くためのスペースや作業ス
ペースが狭められて、ワークセツト作業の作業性
が悪くなる不都合を伴う。本発明は、上部台車に
備える昇降枠により第１治具を下部台車から持上
げて払出し位置に搬送し、該位置において第１治
具と第２治具とをドツキング状態で他の治具ユニ
ツトと交換し得るようにして上記の不都合を解消
した装置を提供することをその目的とするもの
で、ワークセツト位置とその前方の溶接位置との
間に往復動自在の下部台車と、該溶接位置とその
前方の払出し位置との間に往復動自在の上部台車
とを備え、該下部台車にワークセツト用の第１治
具と、該上部台車にこれに吊持せしめた昇降自在
の昇降枠を介して該第１治具上のワークを受取る
第２治具とを支持させるようにした自動溶接装置
において、該昇降枠に該第２治具用の第１クラン
プ部材に加えて該第１治具用の第２クランプ部材
を設けると共に、該払出し位置に該第２クランプ
部材によりドツキング状態に存する該第１治具と
該第２治具から成る治具ユニツトを他の治具ユニ
ツトと交換自在とする治具搬送装置を設けたこと
を特徴とする。
昭57―11804号により、ワークセツト位置とその
前方の溶接位置との間に往復動自在の下部台車
と、該溶接位置とその前方の払出し位置との間に
往復動自在の上部台車とを備え、該下部台車にワ
ークセツト用の第１治具と、該上部台車にこれに
吊持せしめた昇降自在の昇降枠を介して該第１治
具上のワークを受け取る第２治具とを支持させ、
該第１治具上に該セツト位置において車体を構成
する複数の部材から成るワークをセツトした後、
これを該下部台車の前進により該溶接位置に搬入
して第１の溶接を施し、次いで該ワークを該第２
治具に受取らせ、該第２治具を例えば反転自在と
して該ワークの姿勢を変更しての第２の溶接を施
した後、該ワークを該上部台車の前進で該払出し
位置に搬出するようにしたもを提案したが、この
ものでワークの機種変更に際しては、第２治具を
第１治具にドツキングさせた状態で昇降枠との係
合を解き、下部台車により該両治具をワークセツ
ト位置に移動させて治具交換作業を行うを一般と
したもので、この場合ワークセツト位置に下部台
車から第１治具を持ち上げるチエーンブロツクや
コンボア等の各種治具交換部材を配置する必要が
あるため、ワークを置くためのスペースや作業ス
ペースが狭められて、ワークセツト作業の作業性
が悪くなる不都合を伴う。本発明は、上部台車に
備える昇降枠により第１治具を下部台車から持上
げて払出し位置に搬送し、該位置において第１治
具と第２治具とをドツキング状態で他の治具ユニ
ツトと交換し得るようにして上記の不都合を解消
した装置を提供することをその目的とするもの
で、ワークセツト位置とその前方の溶接位置との
間に往復動自在の下部台車と、該溶接位置とその
前方の払出し位置との間に往復動自在の上部台車
とを備え、該下部台車にワークセツト用の第１治
具と、該上部台車にこれに吊持せしめた昇降自在
の昇降枠を介して該第１治具上のワークを受取る
第２治具とを支持させるようにした自動溶接装置
において、該昇降枠に該第２治具用の第１クラン
プ部材に加えて該第１治具用の第２クランプ部材
を設けると共に、該払出し位置に該第２クランプ
部材によりドツキング状態に存する該第１治具と
該第２治具から成る治具ユニツトを他の治具ユニ
ツトと交換自在とする治具搬送装置を設けたこと
を特徴とする。
以下本発明を図示の実施例に付説明する。
図面で１は床部に敷設したガイドレール２，２
に沿つてワークセツト位置Ａとその前方の溶接位
置Ｂとの間に駆動モータ３によりピニオン４とラ
ツク５とを介して往復動される下部台車、６は該
溶接位置Ｂの両側に立設した機枠７，７に固定の
ガイドレール８，８に沿つて該溶接位置Ｂとその
前方の払出し位置Ｃとの間に駆動モータ９により
ピニオン１０とラツク１１とを介して往復動され
る上部台車を示し、該下部台車１上にワークセツ
ト用の第１治具１２を設けて、該第１治具１２上
にこれに備える複数のワーククランプ１２ａによ
り自動２輪車の車体を構成する複数の部材から成
るワークＷをセツト自在とし、又該上部台車６に
これに吊持せしめた昇降自在の昇降枠１３を介し
て該第１治具１２を囲繞する囲枠状の第２治具１
４を支持させ、該第２治具１４にこれに備える複
数のワーククランプ１４ａにより該第１治具１２
上のワークＷを受取り自在とし、この受取り時該
両治具１２，１４を互に位置決め状態でドツキン
グし得るよう該第１治具１２に位置決めピン１５
を設けた。
に沿つてワークセツト位置Ａとその前方の溶接位
置Ｂとの間に駆動モータ３によりピニオン４とラ
ツク５とを介して往復動される下部台車、６は該
溶接位置Ｂの両側に立設した機枠７，７に固定の
ガイドレール８，８に沿つて該溶接位置Ｂとその
前方の払出し位置Ｃとの間に駆動モータ９により
ピニオン１０とラツク１１とを介して往復動され
る上部台車を示し、該下部台車１上にワークセツ
ト用の第１治具１２を設けて、該第１治具１２上
にこれに備える複数のワーククランプ１２ａによ
り自動２輪車の車体を構成する複数の部材から成
るワークＷをセツト自在とし、又該上部台車６に
これに吊持せしめた昇降自在の昇降枠１３を介し
て該第１治具１２を囲繞する囲枠状の第２治具１
４を支持させ、該第２治具１４にこれに備える複
数のワーククランプ１４ａにより該第１治具１２
上のワークＷを受取り自在とし、この受取り時該
両治具１２，１４を互に位置決め状態でドツキン
グし得るよう該第１治具１２に位置決めピン１５
を設けた。
ここで該昇降枠１３は、該上部台車６に重設し
た前後のガイドバー６ａ，６ａに沿つて該台車６
上の昇降シリンダ１６により昇降動されるものと
し、該昇降枠１３の前後の各下端部に該昇降枠１
３上の各反転シリンダ１７によりラツク１８とピ
ニオン１９とを介して反転される各反転軸１３ａ
を軸支して、該反転軸１３ａ，１３ａ間に該第２
治具１４を架設することによりこれを上下に反転
自在とした。
た前後のガイドバー６ａ，６ａに沿つて該台車６
上の昇降シリンダ１６により昇降動されるものと
し、該昇降枠１３の前後の各下端部に該昇降枠１
３上の各反転シリンダ１７によりラツク１８とピ
ニオン１９とを介して反転される各反転軸１３ａ
を軸支して、該反転軸１３ａ，１３ａ間に該第２
治具１４を架設することによりこれを上下に反転
自在とした。
該溶接位置Ｂにはその両側に溶接ロボツト２０
の複数台を配置するもので、かくてワークセツト
位置Ａにおいて該第１治具１２上にセツトしたワ
ークＷを該下部台車１の前進で第２図示の如く該
溶接位置Ｂに搬入して該各ロボツト２０により第
１の溶接を施し、この溶接後昇降枠１３を下降さ
せて該第２治具１４を第４図示の如く該第１治具
１２上の位置決めピン１５により該第１治具１２
に対し位置決めしてドツキングさせ、この状態で
該第１治具１２上のワーククランプ１２ａのアン
クランプ動作と、該第２治具１４上のワーククラ
ンプ１４ａのクランプ動作とを与えて該第２治具
１４にワークＷを受取らせ、次いで該昇降枠１３
を上昇させると共に該第２治具１４を鰈転させ
て、ワークＷに第２の溶接を施し、この溶接後該
上部台車６の前進により払出し位置ＣにワークＷ
を搬送すると共に、これを図示しない適宜のワー
ク払出し部材に移し換えてワークの払出しを行
い、この作業に併行して該下部台車１をワークセ
ツト位置Ａに戻して次のワークＷをセツトし、以
上の繰返しで連続的に車体溶接を行い得られるよ
うにした。以上は上記した先の提案のものと特に
異らないが、本発明によれば、第１治具１２を溶
接位置Ｂにおいて第２治具１４にドツキングさせ
た状態で下部台車１から昇降枠１３に受渡して払
出し位置Ｃに搬送自在とし、該払出し位置Ｃにお
いてドツキング状態に存する該両治具１２，１４
から成る治具ユニツトＵを他の治具ユニツトＵと
交換自在とした。
の複数台を配置するもので、かくてワークセツト
位置Ａにおいて該第１治具１２上にセツトしたワ
ークＷを該下部台車１の前進で第２図示の如く該
溶接位置Ｂに搬入して該各ロボツト２０により第
１の溶接を施し、この溶接後昇降枠１３を下降さ
せて該第２治具１４を第４図示の如く該第１治具
１２上の位置決めピン１５により該第１治具１２
に対し位置決めしてドツキングさせ、この状態で
該第１治具１２上のワーククランプ１２ａのアン
クランプ動作と、該第２治具１４上のワーククラ
ンプ１４ａのクランプ動作とを与えて該第２治具
１４にワークＷを受取らせ、次いで該昇降枠１３
を上昇させると共に該第２治具１４を鰈転させ
て、ワークＷに第２の溶接を施し、この溶接後該
上部台車６の前進により払出し位置ＣにワークＷ
を搬送すると共に、これを図示しない適宜のワー
ク払出し部材に移し換えてワークの払出しを行
い、この作業に併行して該下部台車１をワークセ
ツト位置Ａに戻して次のワークＷをセツトし、以
上の繰返しで連続的に車体溶接を行い得られるよ
うにした。以上は上記した先の提案のものと特に
異らないが、本発明によれば、第１治具１２を溶
接位置Ｂにおいて第２治具１４にドツキングさせ
た状態で下部台車１から昇降枠１３に受渡して払
出し位置Ｃに搬送自在とし、該払出し位置Ｃにお
いてドツキング状態に存する該両治具１２，１４
から成る治具ユニツトＵを他の治具ユニツトＵと
交換自在とした。
これを詳述するに、該昇降枠１３の前後の各下
端部に、第５図及び第６図に示す如く、該第２治
具１４用の第１クランプ部材２１に加えて該第１
治具１２用の第２クランプ部材２２を設け、ここ
で該第２治具１４は前記反転軸１３ａに固定のブ
ラケツト１３ｂの下面に該第２治具１４の前後の
各取付基部１４ｂにおいて位置決めピン２３と該
第１クランプ部材２１とで位置固定されるものと
し、該第１治具１２の前後の各フランジ１２ｂ上
に前記したドツキング用の位置決めピン１５を植
設して、該昇降枠１３の下降による該両治具１
２，１４のドツキング時該ピン１５の該取付基部
１４ｂへの挿入により該フランジ１２ｂが該取付
基部１４ｂの下面に重合されるようにし、該第２
クランプ部材２２を、クランプシリンダ２２ａに
リンク２２ｂを介して連結されるクランプアーム
２２ｃを備えて、該アーム２２ｃを該フランジ１
２ｂの下面に向つて揺動自在としたものに構成
し、かくて該両治具１２，１４をドツキングさせ
た状態で該アーム２２ｃを該フランジ１２ｂの下
面側に揺動させれば、該フランジ１２ｂと該取付
基部１４ｂとが重合状態で該ブラケツト１３ｂと
の間に挾圧固定され、即ち該第１治具１２が該第
２治具１４にドツキングされた状態で該昇降枠１
３に固定されるようにした。
端部に、第５図及び第６図に示す如く、該第２治
具１４用の第１クランプ部材２１に加えて該第１
治具１２用の第２クランプ部材２２を設け、ここ
で該第２治具１４は前記反転軸１３ａに固定のブ
ラケツト１３ｂの下面に該第２治具１４の前後の
各取付基部１４ｂにおいて位置決めピン２３と該
第１クランプ部材２１とで位置固定されるものと
し、該第１治具１２の前後の各フランジ１２ｂ上
に前記したドツキング用の位置決めピン１５を植
設して、該昇降枠１３の下降による該両治具１
２，１４のドツキング時該ピン１５の該取付基部
１４ｂへの挿入により該フランジ１２ｂが該取付
基部１４ｂの下面に重合されるようにし、該第２
クランプ部材２２を、クランプシリンダ２２ａに
リンク２２ｂを介して連結されるクランプアーム
２２ｃを備えて、該アーム２２ｃを該フランジ１
２ｂの下面に向つて揺動自在としたものに構成
し、かくて該両治具１２，１４をドツキングさせ
た状態で該アーム２２ｃを該フランジ１２ｂの下
面側に揺動させれば、該フランジ１２ｂと該取付
基部１４ｂとが重合状態で該ブラケツト１３ｂと
の間に挾圧固定され、即ち該第１治具１２が該第
２治具１４にドツキングされた状態で該昇降枠１
３に固定されるようにした。
該払出し位置Ｃには、治具交換用コンベア２４
を横設し、更に該コンベア２４に連設して治具ユ
ニツトＵを左右両側の上下複数段にストツク自在
の治具格納装置２５を配置し、該装置２５に備え
るエレベータ２６により該コンベア２４と該装置
２５との間で治具ユニツトＵを入替え自在とし
た。
を横設し、更に該コンベア２４に連設して治具ユ
ニツトＵを左右両側の上下複数段にストツク自在
の治具格納装置２５を配置し、該装置２５に備え
るエレベータ２６により該コンベア２４と該装置
２５との間で治具ユニツトＵを入替え自在とし
た。
尚、上記した第１クランプ部材２１は、前記ブ
ラケツト１３ｂ上のアクチユエータ２１ａにより
前記取付基部１４ｂの下面に係脱自在の下端の係
合部２１ｂを有するクランプバー２１ｃを揺動及
び昇降自在として成るもので、これは従来公知で
ありその詳細な説明は省略する。
ラケツト１３ｂ上のアクチユエータ２１ａにより
前記取付基部１４ｂの下面に係脱自在の下端の係
合部２１ｂを有するクランプバー２１ｃを揺動及
び昇降自在として成るもので、これは従来公知で
ありその詳細な説明は省略する。
次いで治具交換の作業手順について説明する
に、第１治具１２を空のまま下部台車１の前進で
溶接位置Ｂに搬送し、次いで昇降枠１３を下降さ
せて第２治具１４を第１治具１２にドツキングさ
せ、この状態で第２クランプ部材２２を作動させ
て該第１治具１２を上記の如く該昇降枠１３に固
定し、次いで該昇降枠１３を上昇させて該第１治
具１２を該下部台車１から持ち上げると共に上部
台車６の前進で払出し位置Ｃに搬送し、この搬送
後該昇降枠１３を下降させると共に第１クランプ
部材２１と該第２クランプ部材２２の作動を解い
て該第１治具１２を該第２治具１４とドツキング
させたまま該払出し位置Ｃに備える治具交換用コ
ンベア２４上に移し換える。
に、第１治具１２を空のまま下部台車１の前進で
溶接位置Ｂに搬送し、次いで昇降枠１３を下降さ
せて第２治具１４を第１治具１２にドツキングさ
せ、この状態で第２クランプ部材２２を作動させ
て該第１治具１２を上記の如く該昇降枠１３に固
定し、次いで該昇降枠１３を上昇させて該第１治
具１２を該下部台車１から持ち上げると共に上部
台車６の前進で払出し位置Ｃに搬送し、この搬送
後該昇降枠１３を下降させると共に第１クランプ
部材２１と該第２クランプ部材２２の作動を解い
て該第１治具１２を該第２治具１４とドツキング
させたまま該払出し位置Ｃに備える治具交換用コ
ンベア２４上に移し換える。
次いで、該コンベア２４に移し換えられた用済
みの治具ユニツトＵを治具格納装置２５から取り
出された次に使用する治具ユニツトＵと入替え、
次の治具ユニツトＵの第１治具１２と第２治具１
４とをドツキング状態のまま該第１クランプ部材
２１と該第２クランプ部材２２との作動で該昇降
枠１３に固定し、これを上記とは逆の作動で溶接
位置Ｂに搬送して、該第１治具１２を上部台車６
に載置し、この状態で該第２クランプ部材２２の
作動を解いて該第１治具１２を該上部台車６に移
し換える。
みの治具ユニツトＵを治具格納装置２５から取り
出された次に使用する治具ユニツトＵと入替え、
次の治具ユニツトＵの第１治具１２と第２治具１
４とをドツキング状態のまま該第１クランプ部材
２１と該第２クランプ部材２２との作動で該昇降
枠１３に固定し、これを上記とは逆の作動で溶接
位置Ｂに搬送して、該第１治具１２を上部台車６
に載置し、この状態で該第２クランプ部材２２の
作動を解いて該第１治具１２を該上部台車６に移
し換える。
尚、上記した治具ユニツトＵの入替えは、用済
みの治具ユニツトＵを該コンベア２４に移し換え
た後、該昇降枠１３を一旦上昇させ、該ユニツト
Ｕを該コンベア２４の作動により払出し位置Ｃか
ら第３図で右方に移動させると共に、予め治具格
納装置２５から取り出しておいた治具ユニツトＵ
を払出し位置Ｃに移動させて行い、この治具ユニ
ツトＵを上記の如く溶接位置Ｂに搬送した後、用
済みの治具ユニツトＵを該装置２５側に搬送して
これに格納する。
みの治具ユニツトＵを該コンベア２４に移し換え
た後、該昇降枠１３を一旦上昇させ、該ユニツト
Ｕを該コンベア２４の作動により払出し位置Ｃか
ら第３図で右方に移動させると共に、予め治具格
納装置２５から取り出しておいた治具ユニツトＵ
を払出し位置Ｃに移動させて行い、この治具ユニ
ツトＵを上記の如く溶接位置Ｂに搬送した後、用
済みの治具ユニツトＵを該装置２５側に搬送して
これに格納する。
この様に本発明によるときは、上部台車に備え
る昇降枠に下部台車上の第１治具を第２治具とド
ツキングさせた状態で受渡して払出し位置に搬送
し、該払出し位置において他の治具ユニツトとの
交換を行うようにしたもので、ワークセツト位置
で治具交換を行うものと異り、該セツト位置にワ
ークを置くためのスペースや作業スペースを広く
確保して、ワークセツト作業の作業性を向上出来
る効果を有する。
る昇降枠に下部台車上の第１治具を第２治具とド
ツキングさせた状態で受渡して払出し位置に搬送
し、該払出し位置において他の治具ユニツトとの
交換を行うようにしたもので、ワークセツト位置
で治具交換を行うものと異り、該セツト位置にワ
ークを置くためのスペースや作業スペースを広く
確保して、ワークセツト作業の作業性を向上出来
る効果を有する。
第１図は本発明装置を適用した自動２輪車用の
自動溶接装置の平面図、第２図は第１図の―
線から見た側面図、第３図は第１図の―線か
ら見た治具交換時の正面図、第４図は溶接位置に
おける第１治具と第２治具とのドツキング時の側
面図、第５図はその要部の拡大側面図、第６図は
第５図の―線截断面図である。 １……下部台車、６……上部台車、１２……第
１治具、１３……昇降枠、１４……第２治具、２
１……第１クランプ部材、２２……第２クランプ
部材、Ｗ……ワーク、Ａ……ワークセツト位置、
Ｂ……溶接位置、Ｃ……払出し位置、Ｕ……治具
ユニツト。
自動溶接装置の平面図、第２図は第１図の―
線から見た側面図、第３図は第１図の―線か
ら見た治具交換時の正面図、第４図は溶接位置に
おける第１治具と第２治具とのドツキング時の側
面図、第５図はその要部の拡大側面図、第６図は
第５図の―線截断面図である。 １……下部台車、６……上部台車、１２……第
１治具、１３……昇降枠、１４……第２治具、２
１……第１クランプ部材、２２……第２クランプ
部材、Ｗ……ワーク、Ａ……ワークセツト位置、
Ｂ……溶接位置、Ｃ……払出し位置、Ｕ……治具
ユニツト。
Claims (1)
- １ ワークセツト位置とその前方の溶接位置との
間に往復動自在の下部台車と、該溶接位置とその
前方の払出し位置との間に往復動自在の上部台車
とを備え、該下部台車にワークセツト用の第１治
具と、該上部台車にこれに吊持せしめた昇降自在
の昇降枠を介して該第１治具上のワークを受取る
第２治具とを支持させるようにした自動溶接装置
において、該昇降枠に該第２治具用の第１クラン
プ部材に加えて該第１治具用の第２クランプ部材
を設けると共に、該払出し位置に該第２クランプ
部材によりドツキング状態に存する該第１治具と
該第２治具から成る治具ユニツトを他の治具ユニ
ツトと交換自在とする治具搬送装置を設けたこと
を特徴とする自動溶接装置における治具交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671484A JPS617094A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671484A JPS617094A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617094A JPS617094A (ja) | 1986-01-13 |
| JPS6355400B2 true JPS6355400B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=14942042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12671484A Granted JPS617094A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 自動溶接装置における治具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617094A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015059B (zh) * | 2013-03-01 | 2016-05-11 | 山东亿福金业珠宝首饰有限公司 | 两端带有吊耳的链环制作设备 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12671484A patent/JPS617094A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617094A (ja) | 1986-01-13 |
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